探測機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
探測機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì),探測,機(jī)器人,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
單片機(jī)通信程序開發(fā)
ORG 0000H
AJMP START ;轉(zhuǎn)到初始化程序
ORG 0023H
AJMP PGUART ;轉(zhuǎn)到串行中斷服務(wù)子程序
START: MOV SP,#60H ;堆棧指針初始化
MOV P0,#0FFH ;P0端口初始化
MOV P1,#0FFH ;P1端口初始化
MOV P2,#0FFH ;P2端口初始化
MOV P3,#0FFH ;P3端口初始化
MOV TMOD,#20H ;定時(shí)器T1工作于模式2,自動重裝載
MOV TH1,#0FDH ;TH1初值為"0FDH",9600bps
MOV TL1,#0FDH ;TL1初值為"0FDH",9600bps
MOV SCON,#50H ;串行口工作于方式1,允許接收
SETB TR1 ;啟動定時(shí)器T1
SETB ES ;允許串行口中斷
SETB EA ;開總中斷
CLR UABIT
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編號：2568921
類型：共享資源
大?。?span id="3vzf7df" class="font-tahoma">1.34MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2019-11-27
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
探測
機(jī)器人
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
探測機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì),探測,機(jī)器人,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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