電動式關(guān)節(jié)型機器人機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真
電動式關(guān)節(jié)型機器人機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真,電動,關(guān)節(jié),機器人,機械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計,仿真
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
學(xué)院 :機電工程學(xué)院 專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化 班級:
學(xué)生情況
指導(dǎo)教師情況
題目類型
姓 名
學(xué) 號
姓 名
職 稱
單 位
理論研究 □
科研開發(fā) □
機電工程學(xué)院
工程設(shè)計 √
論文 □
題目
電動式關(guān)節(jié)型機器人機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真
主要
內(nèi)容
以及
目標(biāo)
(畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成的主要內(nèi)容,設(shè)計任務(wù)達(dá)到的目標(biāo))
主要內(nèi)容:
(1)完成調(diào)研報告和開題報告;
(2)完成電動式關(guān)節(jié)型機器人機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計;
(3)建立該機械手的三維虛擬模型并對其進(jìn)行運動仿真;
(4)中英文摘要各200字,設(shè)計說明書不少于15000字;
(5)外文資料翻譯不少于5000字。
目標(biāo):
(1)完成電動式關(guān)節(jié)型機器人機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計,其中包括裝配圖及關(guān)鍵的零件圖;
(2)對機械手進(jìn)行三維建模、虛擬裝配與仿真。
成果
形式
(畢業(yè)設(shè)計完成具體工作量;成果形式;驗收方式)
(1)3張A0圖紙,包括裝配圖、零件圖;
(2)調(diào)研報告、開題報告以及設(shè)計計算說明書;
(3)機械手的三維虛擬模型以及運動仿真的錄像。
基本
要求
(對完成設(shè)計任務(wù)方面的具體要求:設(shè)計技術(shù)參數(shù)、數(shù)據(jù)及來源、調(diào)試所用儀器設(shè)備)
設(shè)計技術(shù)參數(shù):
手部負(fù)重: 10kg(抓取物體的形狀為圓柱體.圓柱半徑.高度自定.密度7.8g/cm3.)
運動軸數(shù):
數(shù)據(jù)來源:
北京機械工業(yè)自動化研究所、上海發(fā)那科機器人有限公司
實習(xí)
調(diào)研
要求
(對部分有實習(xí)環(huán)節(jié)的專業(yè),提出實習(xí)或調(diào)研的具體要求,包括調(diào)研提綱、實習(xí)時間、地點和具體內(nèi)容要求)
(1)了解國內(nèi)外工業(yè)機器人的現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢;
(2)了解工業(yè)機器人的各個組成部分;
(3)掌握電動式關(guān)節(jié)型機器人機械手的組成機構(gòu)及其工作原理;
(4)分析現(xiàn)有各種類型工業(yè)機器人的特點,如運動方式、驅(qū)動方式、控制方式等;
(5)總結(jié)出本設(shè)計課題的基本實現(xiàn)方法及結(jié)構(gòu),分析其技術(shù)關(guān)鍵及難點;
(6)做出本設(shè)計課題的設(shè)計安排,如技術(shù)線路、研究方法、設(shè)計工具、時間安排等。
主要
參考
文獻(xiàn)
(指導(dǎo)教師提供有關(guān)參考資料、工具書、期刊論文等)
(1)費仁元 張慧慧. 機器人機械設(shè)計和分析.北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社,1998
(2)馬香峰. 機器人機構(gòu)學(xué).北京:機械工業(yè)出版社,1991
(3)加藤一郎. 機械手圖冊.上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1979
(4)張鐵 謝存禧. 機器人學(xué).廣州:華南理工大學(xué)出版社,2000
(5)宗光華 張慧慧 譯. 機器人設(shè)計與控制.北京:科學(xué)出版社,2004
(6)張建民. 工業(yè)機器人.北京:北京理工大學(xué)出版社,1988
(7)周伯英. 工業(yè)機器人設(shè)計.北京:機械工業(yè)出版社,1995
(8)索羅門采夫. 工業(yè)機器人圖冊.北京:機械工業(yè)出版社,1993
(9)余達(dá)太. 工業(yè)機器人應(yīng)用工程.北京:冶金工業(yè)出版社,1999
(10)吳芳美. 機器人控制基礎(chǔ).北京:中國鐵道出版社,1992
(11)任大為. 機械設(shè)計手冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1998
(12)徐灝. 新編機械設(shè)計師手冊.北京:機械工業(yè)出版社,1995
(13)黃靖遠(yuǎn). 機械設(shè)計學(xué).北京:機械工業(yè)出版社,1999
(14)孟憲源等. 現(xiàn)代機構(gòu)手冊(上、下冊).北京:1994
主要
儀器
設(shè)備
(根據(jù)畢業(yè)設(shè)計題目情況需要填寫)
(1)機電工程學(xué)院機器人機研究室的FUNC(發(fā)那科)機器人;
(2)機電工程學(xué)院機械創(chuàng)新設(shè)計實驗室廣茂達(dá)機器人模型以及慧魚機器人創(chuàng)意組合模型;
(3)計算機一臺。
畢業(yè)設(shè)計(論文)開始日期
2009-2-23
畢業(yè)設(shè)計(論文)完成日期
2009-6-19
畢業(yè)設(shè)計(論文)進(jìn)度計劃(起止時間、工作內(nèi)容)
(指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計(論文)的進(jìn)度計劃提出要求,至少詳細(xì)到前期、中期和答辯階段)
前期(到第4周止):
對題目進(jìn)行調(diào)研,確定設(shè)計方案,完成調(diào)研報告和開題報告;
中期(到10周止):
完成工作量的60%~70%,即完成電動式關(guān)節(jié)型機器人機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括3張A0圖紙的裝配圖、零件圖;
后期(到16周止):
完成所有工作量,包括對建立機械手的三維虛擬模型,進(jìn)行運動仿真,對實驗室的機械手模型進(jìn)行調(diào)試,完成設(shè)計計算說明書,準(zhǔn)備答辨提綱等。
指導(dǎo)教師(簽字): 2009年2月 23日
督導(dǎo)教師(簽字): 年 月 日
系畢業(yè)設(shè)計(論文)領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見:
組長(簽字): 年 月 日
收藏
編號:2561662
類型:共享資源
大?。?span id="vyy9w4g" class="font-tahoma">1.23MB
格式:ZIP
上傳時間:2019-11-27
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
電動
關(guān)節(jié)
機器人
機械手
結(jié)構(gòu)設(shè)計
仿真
- 資源描述:
-
電動式關(guān)節(jié)型機器人機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真,電動,關(guān)節(jié),機器人,機械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計,仿真
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