一級斜齒圓柱齒輪減速器p=4.5_n=175
一級斜齒圓柱齒輪減速器p=4.5_n=175,一級,圓柱齒輪,減速器,_n
機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書
一、設(shè)計題目 帶式運輸機的減速傳動裝置設(shè)計
二、具體要求
⑴ 原始數(shù)據(jù):
傳動帶鼓輪轉(zhuǎn)速n=175 r/min
鼓輪軸輸入功率P=4.5KW
使用年限6年
三、傳動方案
1.傳動方案的分析及論證
原理圖如下圖所示,該傳動方案是常見的減速方案,高速級采用三角帶輪傳動,低速級采用一級圓柱齒輪減速器,該傳動方案傳遞效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,制造簡單,通用性好,承載能力強,具有過載保護能力,價格便宜,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,能大幅降低成本。
V帶有緩沖吸振作用,能在振動環(huán)境中工作,能減小振動對工作機及減速器帶來的影響,減速器部分為閉式傳動,傳遞效率高,不受環(huán)境灰塵影響。
2.電動機選擇
工作條件場合有三相電源,采用Y系列三相交流異步電動機,
計算工作機所需功率:
工作機所需轉(zhuǎn)速:
計算傳動裝置總效率:
V帶傳動效率
齒輪傳動效率
聯(lián)軸器效率
軸承效率
所以
電動機的輸出功率:
取
選擇電動機為Y132S-4型 (見[2]表20-1)
技術(shù)數(shù)據(jù):額定功率:5.5()
額定轉(zhuǎn)速:1440 ()
3. 傳動裝置的運動和動力參數(shù)的選擇和計算
3.1 總傳動比和各級傳動比分配:
其中:為齒輪傳動比, 為V帶傳動比,
?。?;
3.2 各軸傳動裝置的運動和動力參數(shù)
1)高速軸:;
;
;
2) 低速軸:;
;
;
4. V帶傳動的設(shè)計
1 確定計算功率
由書表8-7得: 故
2 選V帶帶型
根據(jù),
由〔1〕圖8-11得:選擇SPA型帶
3 確定帶輪基準(zhǔn)直徑并驗算帶速v
1)由〔1〕表8-6 8-8 取小帶輪基準(zhǔn)直徑
2)驗算帶速v:
因為 所以合適
3)根據(jù)〔1〕8-15a得:
由〔1〕表8-8 ,確定為250mm
4 確定V帶中心距a和基準(zhǔn)長度
據(jù)式
取
由〔1〕式8-22,計算所需基準(zhǔn)長度
選取基準(zhǔn)長度
按〔1〕式8-23,計算實際中心距
變動范圍
5 驗算小帶輪的包角
6 計算帶的根數(shù)
1)計算單根
由和根據(jù)〔1〕表8-4a得
根據(jù),,SPA型帶,由〔1〕表8-4b得
〔1〕表8-5得:,表8-2得:
2) V帶根數(shù) 根 取Z=3
7 計算單根V帶的初拉力的最小值
根據(jù)〔1〕表8-3 SPA型帶取
所以
8 計算壓軸力
5.齒輪傳動設(shè)計(斜齒傳動)
5.1 選精度等級、材料及齒數(shù)
1)為提高傳動平穩(wěn)性及強度,選用斜齒圓柱齒輪
小齒輪材料:45鋼調(diào)質(zhì) HBS1=280
接觸疲勞強度極限MPa (由[1]P207圖10-21d)
彎曲疲勞強度極限 Mpa (由[1]P204圖10-20c)
大齒輪材料:45號鋼正火 HBS2=240
接觸疲勞強度極限 MPa (由[1]P206圖10-21c)
彎曲疲勞強度極限 Mpa (由[1]P204圖10-20b)
2)精度等級選用7級精度
3)初選小齒輪齒數(shù)
大齒輪齒數(shù)Z2 = Z1= 21×3.29=69.1 取 70
4)初選螺旋角
按齒面接觸強度設(shè)計
計算公式:
(由[1]P216式10-21)
1)確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)數(shù)值
初選載荷系數(shù)
小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 N·mm
齒寬系數(shù) (由[1]P201表10-7)
材料的彈性影響系數(shù) Mpa1/2 (由[1]P198表10-6)
區(qū)域系數(shù) (由[1]P215圖10-30)
, (由[1]P214圖10-26)
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
接觸疲勞壽命系數(shù)
(由[1]P203圖10-19)
接觸疲勞許用應(yīng)力
取安全系數(shù)
∴ 取
1. 計算
(1)試算小齒輪分度圓直徑
=55.44mm
(2)計算圓周速度
1.67mm/s
(3)計算齒寬b及模數(shù)mnt
mm
b/h=9.66
﹙4﹚計算縱向重合度
=2.0932
(5) 計算載荷系數(shù)
① 使用系數(shù)
<由[1] P190表10-2> 根據(jù)電動機驅(qū)動得
② 動載系數(shù)
<由[1] P192表10-8> 根據(jù)v=1.67m/s、 7級精度
1
③ 按齒面接觸強度計算時的齒向載荷分布系數(shù)
<由[1]P194表10-4> 根據(jù)小齒輪相對支承為對稱布置、7級精度、=1.0、 mm,得
=1.42
④ 按齒根彎曲強度計算時的齒向載荷分布系數(shù)
<由[1]P195圖10-13> 根據(jù)b/h=9.66、
⑤ 齒向載荷分配系數(shù)、
<由[1]P193表10-3> 假設(shè),根據(jù)7級精度,軟齒面?zhèn)鲃樱?
∴=2.267
(6) 按實際的載荷系數(shù)修正所算得的分度圓直徑
<由[1]P200式(10-10a)>
mm
(7) 計算模數(shù)
三 按齒根彎曲強度設(shè)計 <由[1]P198式(10-5)>
1 確定計算參數(shù)
(1)計算載荷系數(shù)K
(2)螺旋角影響系數(shù)
<由[1]P215圖10-28> 根據(jù)縱向重合系數(shù),得
0.91
(3)彎曲疲勞系數(shù)KFN
<由[1]P202圖10-18> 得
(4)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.2 <由[1]P202式(10-12)>得
(5)計算當(dāng)量齒數(shù)ZV
取24
取78
(6)查取齒型系數(shù)YFα 應(yīng)力校正系數(shù)YSα
<由[1]P197表10-5> 得
(7)計算大小齒輪的 并加以比較
比較
<
所以大齒輪的數(shù)值大,故取0.014269。
2 計算
=1.86mm
取2
四 分析對比計算結(jié)果
對比計算結(jié)果,取=2已可滿足齒根彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度,需按接觸疲勞強度算得的d1=來計算應(yīng)有的
取31
取103
需滿足、互質(zhì)
五 幾何尺寸計算
1 計算中心距阿a
將a圓整為140mm
2 按圓整后的中心距修正螺旋角β
3 計算大小齒輪的分度圓直徑d1、d2
mm
mm
4計算齒寬度
B=mm
取B1=70mm,B2=65mm
6 軸的設(shè)計
6.1高速軸的設(shè)計
1).已知輸入軸上的功率P 、轉(zhuǎn)速n 和轉(zhuǎn)矩T
1)高速軸:;
;
;
材料:選用45號鋼調(diào)質(zhì)處理。查課本第230頁表14-2取 C=108。
2) 確定軸的最小直徑
,(外伸軸,C=108),根據(jù)聯(lián)軸器參數(shù)選擇 ;
軸最小直徑處與帶輪配合,取配合的轂孔長度L =38mm
3)結(jié)構(gòu)設(shè)計
1)擬定軸上零件的裝配方
采用圖示的裝配方案
4)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
d2=d1+(3~5)mm 因為帶輪要靠軸肩定位,且還要配合密封圈,所以查手冊85頁表7-12取,L2=m+e+l+5=55。
d3=d2+(2~3)mm,段裝配軸承且,所以查手冊62頁表6-1取。選用30306軸承。
L3=B++2=21。
段主要是定位軸承,d4=d3+(5~10)mm,取。L4根據(jù)箱體內(nèi)壁線確定后在確定。
齒輪段直徑:判斷是不是作成齒輪軸:
m查手冊51頁表4-1得:不做成齒輪軸形式
段裝配軸承所以
5)校核該軸:
L1=63.3 L2=63.3
作用在齒輪上的圓周力為:
徑向力為
軸向力
求垂直面的支反力:
求垂直彎矩,并繪制垂直彎矩圖:
求水平面的支承力:
N
N
求并繪制水平面彎矩圖:
求合成彎矩圖:
求危險截面當(dāng)量彎矩:
從圖可見,m-m處截面最危險,其合成彎矩為:(取折合系數(shù))
所以該軸是安全的。
6.2低速軸的設(shè)計
低速軸的設(shè)計:
⑴確定各軸段直徑
①計算最小軸段直徑。
因為軸主要承受轉(zhuǎn)矩作用,所以按扭轉(zhuǎn)強度計算,由式14-2得:
同時,需要選取聯(lián)軸器,跟據(jù)聯(lián)軸器孔徑來確定軸徑,
查〔2〕269表17-1取查手冊94頁表8-7選用型號為HL3的彈性柱銷聯(lián)軸器。
并且考慮到該軸段上開有鍵槽,因此取
,長度L1=58mm.
②為使聯(lián)軸器軸向定位,在外伸端設(shè)置軸肩,則第二段軸徑。查手冊85頁表7-2,此尺寸符合軸承蓋和密封圈標(biāo)準(zhǔn)值,因此取。
③設(shè)計軸段,為使軸承裝拆方便,查手冊62頁,表6-1,取,采用擋油環(huán)給軸承定位。選軸承30309。mm ,L3=51.8mm
④設(shè)計軸段,考慮到擋油環(huán)軸向定位,故取, L4=61mm
⑤設(shè)計另一端軸頸,取,軸承由擋油環(huán)定位,擋油環(huán)另一端靠齒輪齒根處定位。
⑵確定各軸段長度。
有聯(lián)軸器的尺寸決定(后面將會講到).
因為,所以
其它各軸段長度由結(jié)構(gòu)決定。
(4).校核該軸和軸承:
求作用力、力矩和和力矩、危險截面的當(dāng)量彎矩。
作用在齒輪上的圓周力:
徑向力:
軸向力:
求水平面的支承力。
計算、繪制水平面彎矩圖。
求垂直面的支反力:
計算垂直彎矩:
合成彎矩。
扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力是脈動循環(huán)變應(yīng)力,則折合系數(shù),則
軸的計算應(yīng)力:
軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由(2)表15-1查得:,因此 ,故安全。
六.精確校核軸的疲勞強度
判斷危險截面
校核危險截面左側(cè):
抗彎截面系數(shù):
抗扭截面系數(shù):
彎矩及彎曲應(yīng)力:
扭矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力:
軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由(2)表15-1查得:
,,
應(yīng)力集中系數(shù):,,查附表3-2得:,
由附表3-1得軸的敏性系數(shù)為:
,
故有效應(yīng)力集中系數(shù):
35
由附圖3-2得尺寸系數(shù):
由附圖3-3得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù):
查附圖3-4表面質(zhì)量系數(shù)為:
軸未經(jīng)表面強化處理,則:
綜合系數(shù)值:
碳鋼的特性系數(shù):
,?。?
,?。?
則計算安全系數(shù),得:
軸左截面安全
3.校核危險截面右側(cè)
抗彎截面系數(shù):
抗扭截面系數(shù):
彎矩及彎曲應(yīng)力:
扭矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力:
過盈配合處的值,由附表3-8用插入法求出,并取
,于是得:
,
軸按磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為:
故得綜合系數(shù)為:
所以軸在危險截面右側(cè)的安全系數(shù)為:
故該軸在危險截面的右側(cè)的強度也是足夠的。(5).
7、軸承的校核
1 低速軸軸承校核
由于低速軸受力最大,傳遞轉(zhuǎn)矩最大,本文只校核低速軸
軸承30309的校核
求兩軸承受到的徑向載荷
徑向力,
查[1]表15-1,得Y=1.6,e=0.37,
派生力,
軸向力,右側(cè)軸承壓緊
由于,
所以軸向力為,
當(dāng)量載荷
由于,,
所以,,,。
由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為,故當(dāng)量載荷為
,
軸承壽命的校核
8 鍵的設(shè)計與校核:
(1)低速軸齒輪處的鍵校核:
因為d=50裝聯(lián)軸器查課本153頁表10-9選鍵為查課本155頁表10-10得
因為L1=90初選鍵長為,校核所以所選鍵為: 安全合格。
(3)低速軸聯(lián)軸器處的鍵校核:
因為d=80裝聯(lián)軸器查課本153頁表10-9選鍵為查課本155頁表10-10得
因為L1=56初選鍵長為,校核所以所選鍵為: 安全合格。
9. 潤滑方式的確定
因為傳動裝置屬于輕型的,且傳速較低,所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于,所以采用油潤滑,箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號潤滑,裝至規(guī)定高度。
10箱體尺寸
由[機械設(shè)計課程設(shè)計手冊p173]查得
箱體尺寸:
由[2]p173查得
箱座壁厚:,
所以,取。
箱蓋壁厚:,所以,取。
箱座、箱蓋、箱底座凸緣的厚度:
箱座、箱蓋的肋厚:
軸承旁凸臺的半徑:
軸承蓋外徑:(其中,D為軸承外徑,為軸承蓋螺釘?shù)闹睆剑?
中心高:
?。?;
地腳螺釘?shù)闹睆剑海ㄒ驗椋海?;?shù)目:4。
軸承旁聯(lián)接螺栓的直徑:;
箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓的直徑:
軸承蓋螺釘?shù)闹睆剑簲?shù)目:4;
窺視孔蓋板螺釘?shù)闹睆剑骸?
至箱外壁的距離:
至凸緣邊緣的距離:。
外箱壁到軸承座端面的距離:。
齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離:,?。骸?
齒輪端面與內(nèi)箱壁距離:,?。骸?
致謝
參考文獻(xiàn):
[1]徐錦康 主編 《機械設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 2003
[2]陸玉 何在洲 佟延偉 主編 《機械設(shè)計課程設(shè)計》第3版 機械工業(yè)出版社 2005
[3] 機械設(shè)計手冊編輯委員會.機械設(shè)計手冊(1-2)第三版[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004
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一級
圓柱齒輪
減速器
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