加工中心側銑頭結構設計含4張CAD圖
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一、選題依據(jù)
1.論文(設計)題目
加工中心側銑頭結構設計2.研究領域
機械設計
3.論文(設計)工作的理論意義和應用價值
(1)理論意義
根據(jù)設計要求,設計一個重型數(shù)控龍門銑床的側銑頭,使其能夠在橫向和縱向兩個方向作進給運動。對于一臺重型數(shù)控龍門銑床來說通常加工的工件都是很大很重的,在加工過程中要讓工件移動或是進行多次安裝是很費時費力的,所以設計一個能夠在橫向和縱向兩個方向作進給運動的側銑頭,來減少實際工作的移動和安裝次數(shù), 進而減少安裝的時間和由于多次安裝而引起的定位精度誤差。
(2)應用價值
在現(xiàn)實中,帶有側銑頭的數(shù)控龍門銑床不是一種常見的形式,而帶有能夠在兩個方向上進行進給運動的側銑頭的龍門銑床更是不常見。這項設計所設計的側銑頭與其他部分相配合,可以應用在現(xiàn)實中,實現(xiàn)對工件進行三個方向上的加工,從而實現(xiàn)對工件進行一次性安裝加工,這無疑可以省去很多調整時間并可以保證良好的安裝精度。而且對于一臺重型銑床來說,加工的工件一般都是很大很重的,要對工件進行多次安裝很困難也很浪費時間,而定位精度不容易保證,而該課題所設計的側銑頭正適合這種情況,因此該設計具有很大的應用價值與現(xiàn)實意義。
4.目前研究的概況和發(fā)展趨勢
(1)研究概況:
①國外:第一臺加工中心是 1958 年由美國卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在數(shù)控臥式鏜銑床的基礎上增加了自動換刀裝置,從而實現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。到八十年代初,經(jīng)過了三十年,發(fā)展最快的是加工中心的控制系統(tǒng),經(jīng)歷了電子管、晶體管、集成電路、小型計算機和微處理機數(shù)控的五代演變。自八十年代以來,數(shù)字控制系統(tǒng)高速發(fā)展,加工中心的精度、效率、功能、可靠性進一步提高。當前加工中心和自動交換工作臺組成的柔性加工單元FMC 以及幾臺加工中心等組成的柔性加工系統(tǒng)FMS 都得到了廣泛的發(fā)展。
②國內:我國于 1958 年研制出第一臺數(shù)控機床,在上世紀 80 年代末開始研究加工中心,北京機床研究所等聯(lián)合機構研發(fā)出第一臺加工中心。近年來,我國的數(shù)控機床無論從產(chǎn)品種類、技術水平、質量和產(chǎn)量上都取得了很大的發(fā)展,在一些關鍵技術方面也取得了重大突破。據(jù)統(tǒng)計,目前我國可供市場的數(shù)控機床有 1500 種,幾乎覆
蓋了整個金屬切削機床的品種類別和主要的鍛壓機械。這標志著國內數(shù)控機床已進入快速發(fā)展的時期。但是相對于美國、日本、德國等國家,我國在高檔數(shù)控機床方面還有很大的差距,主要體現(xiàn)在以下幾方面:a、數(shù)控率低。目前我國的數(shù)控機床擁有量最多,但是我國的數(shù)控化率卻比西方國家低得多。b、功能部件差距大。數(shù)控機床的功能部件主要是數(shù)控系統(tǒng)、主軸、刀庫、滾珠絲杠副、滾動直線導軌副等。這些主要的功能部件決定了機床能夠達到的精度級別和水平。目前,我國制造的數(shù)控機床使用的數(shù)控系統(tǒng)還是日本的 FANUC、德國的 SIEMENS 和 DMG 等的系統(tǒng)。
(2)發(fā)展趨勢
①加工中心向高效、高精、高速化發(fā)展
隨著國民經(jīng)濟飛速發(fā)展和工業(yè)自動化水平的不斷提高,制造業(yè)向著高、精、尖方向發(fā)展,特別是汽車、船舶、紡織、電子技術、航空航天的迅猛發(fā)展,對加工中心的速度和生產(chǎn)效率要求也越來越高,主軸轉速在 12000r/min 以上的高效、高精、高速化加工中心已經(jīng)是數(shù)控機床行業(yè)流行的趨勢。
②加工中心五軸聯(lián)動趨勢
五軸聯(lián)動數(shù)控機床是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復雜曲面的機床, 這種機床系統(tǒng)對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設備等行業(yè),有著舉足輕重的影響力。
③加工中心復合化,與機器人有效結合
工業(yè)機器人在機床上的應用,也是當今數(shù)控機床發(fā)展的一大趨勢,在歐、美、日等許多 24 小時無人化工廠內,工業(yè)機器人已起到了主角作用。在 CIMT 2009 上,日本 FANUC、日本 DENSO 等公司詳盡地展示了此項技術,機器人不僅僅起到物流搬運作用,甚至還可進行切削加工。德國 DMG 在展會期間的新聞發(fā)布會上也介紹了其將工業(yè)機器人技術在機床上的創(chuàng)新應用,這種機器人有 6-7 軸運動關節(jié),可直接在機床上做抓取工件的各種動作。工業(yè)機器人同機床有效地結合在一起,讓機器人從事簡單而且重復的勞動,不僅可提高生產(chǎn)效率,最大限度降低生產(chǎn)成本,同時,機器人不會疲勞且不會產(chǎn)生錯誤,因而對生產(chǎn)質量的穩(wěn)定起到了很大的作用。
④從近幾年舉行的國際機床展看,數(shù)控機床除了向高速、高精度、多軸聯(lián)動、復合加工和智能化方向發(fā)展外,也更重視環(huán)保化,綠色生態(tài)機床開始成為研究熱點并日益受到重視?!熬G色生態(tài)機床”是近年來機床行業(yè)的一種發(fā)展趨勢,其強調了機床、環(huán)境、人三者之間的關系,目地是大幅度提高機床生產(chǎn)效率的同時降低對環(huán)境的影響和對操作者健康的危害。加工中心作為數(shù)控機床的重要代表性產(chǎn)品,也具有向環(huán)保化方向發(fā)展的趨勢。
二、論文(設計)研究的內容
1.重點解決的問題
(1)實現(xiàn)側銑頭兩個方向上的進給
(2)如何保證進給精度和定位精度
(3)結構設計與校核
2.擬開展研究的幾個主要方面(論文寫作大綱或設計思路)
本設計主要是根據(jù)設計要求,依據(jù)機械設計和機械制圖的基本原理對一臺重型數(shù)控龍門銑床進行結構設計,該側銑頭能夠在 X 方向和 Z 方向兩個方向上進行銑削運動。本設計主要分四部分:
(1)根據(jù)設計要求對側銑頭的結構進行總體方案的設計,主要包括伺服進給運動和主運動方式的確定。
(2)利用機械設計基本原理對設計中伺服進給運動和主運動系統(tǒng)的機械部分的設計計算,主要包括進給電動機、主軸電動機、滾珠絲杠副的選擇、計算和校核以及對同步帶和帶輪進行設計。
(3)根據(jù)所選擇涉及的主要零件,先進行大體結構設計,之后在此基礎之上,利用機械制圖的基本原理,應用 CAXA 電子圖版對側銑頭的結構進行二維設計,并生成二維裝配圖紙和二維零件圖紙。
(4)依據(jù)所設計的二維圖,利用 SOLIDWORKS 軟件對側銑頭結構中零件進行三維建模,并將所有建模零件進行裝配,生成三維裝配體。
3.本論文(設計)預期取得的成果
設計出應用于重型數(shù)控龍門銑床上的,并能實現(xiàn)兩個方向上進給運動的加工中心側銑頭。得出相應的二維裝配圖紙、二維零件圖紙、一套設計說明書。
四、需要閱讀的參考文獻
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附:文獻綜述或報告
文獻綜述
如今機械加工行業(yè)繁榮發(fā)展,欣欣向榮現(xiàn)象離不開加工中心的突出貢獻。加工中心經(jīng)歷幾十年的發(fā)展,應用越來越純熟,給加工企業(yè)帶來很大的幫助。
(一)國外加工中心發(fā)展概況
加工中心最初是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。第一臺加工中心是 1958 年由美國卡尼- 特雷克公司首先研制成功的。它在數(shù)控臥式鏜銑床的基礎上增加了自動換刀裝置,從而實現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。到八十年代初,經(jīng)過了三十年,發(fā)展最快的是加工中心的控制系統(tǒng),經(jīng)歷了電子管、晶體管、集成電路、小型計算機和微處理機數(shù)控的五代演變。自八十年代以來, 數(shù)字控制系統(tǒng)高速發(fā)展,加工中心的精度、效率、功能、可靠性進一步提高。當前加工中心和自動交換工作臺組成的柔性加工單元 FMC 以及幾臺加工中心等組成的柔性 加工系統(tǒng) FMS 都得到了廣泛的發(fā)展。
加工中心得到迅速發(fā)展是在二十世紀 70 年代以后。出現(xiàn)了可換主軸箱加工中心, 它備有多個可以自動更換的裝有刀具的多軸主軸箱,能對工件同時進行多孔加工。目前國外的加工中心轉速已經(jīng)能夠達到幾萬轉每分鐘,進給速度達到上百米每分鐘,定位精度已經(jīng)達到納米級,這些一般是通過智能補償?shù)瓤刂品绞?,加上使用高速電主軸、直線電機、分辨率高的檢測元件等機床部件實現(xiàn)的。其高精度高速度的加工中心有瑞士米克朗 MIKRON 生產(chǎn)的超高速加工中心 XSM400,其主軸轉速為 60000rpm,進給速度達到 80m/min。
(二)國內加工中心發(fā)展概況
我國對數(shù)控機床的研制起步較晚,于 1958 年研制出第一臺數(shù)控機床。早期由于
發(fā)展條件差,基礎薄,發(fā)展緩慢,嚴重影響了我國制造業(yè)的發(fā)展。于 1979 年我國開
始引進國外先進的數(shù)控技術,經(jīng)過不斷的發(fā)展,我國在上世紀 80 年代末開始研究加工中心,北京機床研究所等聯(lián)合機構研發(fā)出第一臺加工中心。隨著科技的進步和市場的需求量上升,促進了我國的數(shù)控技術發(fā)展,國產(chǎn)加工中心在質與量上都取得了很大的進步。目前國內有很多生產(chǎn)加工中心的機床廠,國內數(shù)控機床已進入快速發(fā)展的時期。但是相對于美國、日本、德國等國家,我國在高檔數(shù)控機床方面還有很大的差距, 主要體現(xiàn)在以下幾方面:a、數(shù)控率低。目前我國的數(shù)控機床擁有量最多,但是我國的數(shù)控化率卻比西方國家低得多。b、功能部件差距大。數(shù)控機床的功能部件主要是數(shù)控系統(tǒng)、主軸、刀庫、滾珠絲杠副、滾動直線導軌副等。這些主要的功能部件決定了機床能夠達到的精度級別和水平。目前,我國制造的數(shù)控機床使用的數(shù)控系統(tǒng)還是日本的 FANUC、德國的 SIEMENS 和 DMG 等的系統(tǒng)
(三)世界加工中心技術發(fā)展趨勢
近年來,加工中心作為數(shù)控機床的重要代表性產(chǎn)品,頻繁出現(xiàn)在世界四大國際機床展上(歐洲國際機床展覽會 EMO、美國芝加哥國際機床展覽會 IMTS、日本國際機床展覽會 JIMTOF 和中國國際機床展覽會 CIMT 并列被稱為世界四大國際機床名展),世
界各大機床廠商紛紛在展會上展示各公司新研發(fā)的加工中心。加工中心制造技術已成為各展會的重頭戲??偟膩碚f,加工中心的技術發(fā)展趨勢同其他數(shù)控機床一樣仍是: 高效、高精、高速,同時也可看到五軸聯(lián)動機床、機床的復合化、與機器人有效的結合以及“綠色生態(tài)機床”是當前加工中心發(fā)展的主要方向。
1、加工中心向高效、高精、高速化發(fā)展
加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置,在一臺機床上能集中完成多種工序,因而可減少工件裝夾、測量和機床的調整時間,減少工件半成品的周轉、搬運和存放時間, 使機床的切削利用率(切削時間和開動時間之比)高于普通機床 3~4 倍,因而比普通機床更高效。同時,加工中心同其他數(shù)控機床一樣具有加工精度高的特點,而且加工中心由于加工工序集中,避免了長工藝流程,減少了人為干擾,因此加工精度更高, 加工質量更加穩(wěn)定。
隨著國民經(jīng)濟飛速發(fā)展和工業(yè)自動化水平的不斷提高,制造業(yè)向著高、精、尖方向發(fā)展,特別是汽車、船舶、紡織、電子技術、航空航天的迅猛發(fā)展,對加工中心的速度和生產(chǎn)效率要求也越來越高,主軸轉速在 12000r/min 以上的高效、高精、高速化加工中心已經(jīng)是數(shù)控機床行業(yè)流行的趨勢。
2、加工中心五軸聯(lián)動趨勢
五軸聯(lián)動數(shù)控機床是一種科技含量高、精密度高,專門用于加工復雜曲面的機床, 這種機床系統(tǒng)對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設備等行業(yè),有著舉足輕重的影響力。
五軸聯(lián)動加工中心的結構形式多種多樣,主要用于葉輪、葉片加工,也是每次國際機床展的重點展品之一。例如,在第十一屆中國國際機床展覽會(CIMT 2009)上, 德國 DMG 公司是展示五軸聯(lián)動加工中心品種最多的供應商,其展出的加工中心品種琳瑯滿目,有多軸聯(lián)動加工中心(包括銑頭兩聯(lián)動和工作臺兩聯(lián)動)、立柱移動式及工作臺移動式、立柱與床身分體式及立柱與床身鑄成一體式等,其中,最具代表的是該公司展出的 DMU 210 P 五軸聯(lián)動加工中心,它的造型設計采用大視窗、大空間,這是一種國際新潮流,日本馬扎克(MAZAK)公司也推崇這種理念,以方便操作工實施觀察。DMU 210 P 五軸聯(lián)動加工中心的可移操作臺用 19 英寸大屏幕顯示,比通常的顯示屏幕要大,這個操作臺的視角可以調節(jié)而且和一個可調的柔軟坐椅連接,讓操作者使用更方便舒適,這種宜人化的工業(yè)造型設計,突出了以人為本的理念。此外,德國
Hermle、意大利 C.B.Ferrari 等公司也都展示了加工葉輪、葉片的高效五軸加工中心技術;豐富多彩的龍門五聯(lián)動加工中心展品也各顯其長。我國華中數(shù)控、南京四開等數(shù)控制造企業(yè)也都成功開發(fā)出五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng),北京機電院、江蘇新瑞等也先后制造出中、高檔的五軸聯(lián)動加工中心。
3、加工中心復合化,與機器人有效結合
打破工藝界限,機床的復合加工也是當今數(shù)控機床發(fā)展的一大趨勢。自 20 世紀
90 年代德國 WFL 公司發(fā)明車銑復合加工中心以來,日本 MAZAK、韓國大宇(斗山)以及德國 DMG 等均不斷有新款推出。我國的北京一機床、青海一機床、秦川發(fā)展等也相繼推出車銑、銑車、銑磨等復合加工中心機床,在 CIMT2009 上,北一、沈陽機床、大連機床以及陜西三豐、長沙金嶺等都有產(chǎn)品展出。沈陽機床展出的 GTM500200 龍門移動式車銑中心,是一臺龍門框架移動式復合機床。工作臺有兩部分組成,外端是回
轉直徑為φ4500mm 的車削圓工作臺,轉速 40r/min;內端是 4500 × 7000mm 的銑削工作臺,承重 15t。按不同工件的工藝要求,選擇不同的工作臺面。機床主傳動功率
52kW,刀庫容量 60 把。
工業(yè)機器人在機床上的應用,也是當今數(shù)控機床發(fā)展的一大趨勢,在歐、美、日等許多 24 小時無人化工廠內,工業(yè)機器人已起到了主角作用。在 CIMT 2009 上,日本 FANUC、日本 DENSO 等公司詳盡地展示了此項技術,機器人不僅僅起到物流搬運作用,甚至還可進行切削加工。德國 DMG 在展會期間的新聞發(fā)布會上也介紹了其將工業(yè)機器人技術在機床上的創(chuàng)新應用,這種機器人有 6-7 軸運動關節(jié),可直接在機床上做抓取工件的各種動作。工業(yè)機器人同機床有效地結合在一起,讓機器人從事簡單而且重復的勞動,不僅可提高生產(chǎn)效率,最大限度降低生產(chǎn)成本,同時,機器人不會疲勞且不會產(chǎn)生錯誤,因而對生產(chǎn)質量的穩(wěn)定起到了很大的作用。
4、綠色生態(tài)機床成為研究熱點
從近幾年舉行的國際機床展看,數(shù)控機床除了向高速、高精度、多軸聯(lián)動、復合加工和智能化方向發(fā)展外,也更重視環(huán)?;G色生態(tài)機床開始成為研究熱點并日益受到重視?!熬G色生態(tài)機床”是近年來機床行業(yè)的一種發(fā)展趨勢,其強調了機床、環(huán)境、人三者之間的關系,目地是大幅度提高機床生產(chǎn)效率的同時降低對環(huán)境的影響和對操作者健康的危害。加工中心作為數(shù)控機床的重要代表性產(chǎn)品,也具有向環(huán)?;较虬l(fā)展的趨勢。
指導教師評閱意見(對選題情況、研究內容、工作安排、文獻綜述等方面進行評閱)
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核
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教研室主任意見
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學院教學指導委員會意見
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