手套自動(dòng)翻邊和脫模裝置設(shè)計(jì)含8張CAD圖

手套自動(dòng)翻邊和脫模裝置設(shè)計(jì)含8張CAD圖,手套,自動(dòng),以及,脫模,裝置,設(shè)計(jì),cad 存儲(chǔ)程序在伺服電機(jī)中的應(yīng)用原理 摘要 一個(gè)簡(jiǎn)單的虛擬計(jì)算機(jī)被實(shí)現(xiàn)在事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中并連接到互聯(lián)網(wǎng)。所有源代碼都是用c++編寫的。 虛擬計(jì)算機(jī)是為了支持網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，而不是為了制造快速高效的產(chǎn)品。重點(diǎn)是教授原則、動(dòng)手實(shí)驗(yàn)和討論替代辦法。 存儲(chǔ)程序的原理允許網(wǎng)絡(luò)物理原型在觀察到的情況下對(duì)自己進(jìn)行適當(dāng)?shù)木幊?。自編程策略由原型的設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)。 1.緒論 本文的直接目的是對(duì)復(fù)雜主題網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)教學(xué)的最佳實(shí)踐作出貢獻(xiàn)。因此，存儲(chǔ)程序的原理是必不可少的。它屬于基本的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)[1]，并且說(shuō)程序應(yīng)該以與數(shù)據(jù)相同的方式存儲(chǔ)，并且偶爾進(jìn)行處理。這將打開(kāi)自編程。愛(ài)好者把這個(gè)原理看作是人工智能的基礎(chǔ)。 通過(guò)將該原理應(yīng)用于伺服電機(jī)，可以制造幾種類型的學(xué)習(xí)機(jī)。中等復(fù)雜程度的學(xué)習(xí)機(jī)可以作為生產(chǎn)設(shè)備，也可以作為客戶的產(chǎn)品。一系列先進(jìn)的產(chǎn)品可以包括自主潛艇、船只、車輛和飛機(jī)。一個(gè)工廠也許可以在這個(gè)基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)。 在第二個(gè)層次上，這里建議的教學(xué)也是一個(gè)合適的培訓(xùn)場(chǎng)所，適用于非常不同和不太明顯的應(yīng)用。以相同原則運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序可以通過(guò)私人、公司和社會(huì)數(shù)據(jù)收集，并在某種程度上教會(huì)自己它在尋找什么。調(diào)查結(jié)果可以邏輯地結(jié)合起來(lái)，結(jié)果可能是可行的建議。 小規(guī)模測(cè)試可以通過(guò)向程序提供一些訴訟的核心點(diǎn)和法律的相關(guān)部分來(lái)安排[2]。一家主要的新聞機(jī)構(gòu)正在使用一個(gè)軟件機(jī)器人來(lái)書寫足球比賽，計(jì)劃擴(kuò)大經(jīng)濟(jì)和金融領(lǐng)域的新聞。軟件機(jī)器人現(xiàn)在正在世界各地的證券交易所從事高頻交易[3]。 這樣的計(jì)算機(jī)程序可以被制作成匹配學(xué)習(xí)工廠的定義，例如[4]。然后可以考慮將該主題擴(kuò)展到“工廠學(xué)習(xí)的自動(dòng)化”。 2.課程方法與目標(biāo) 學(xué)習(xí)者們被告知，所謂的“人工智能”依賴于計(jì)算機(jī)為自己計(jì)算未來(lái)指令的能力，然后在不離開(kāi)甚至停止程序的情況下運(yùn)行這些指令。 為了在這一層次上進(jìn)行培訓(xùn)和學(xué)習(xí)，學(xué)生需要一個(gè)動(dòng)手練習(xí)的技術(shù)工具。這里給出了簡(jiǎn)單但合適的“虛擬”計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)，并描述了如何建立用于控制伺服電機(jī)的潛在“智能”指令集，并將其用于“人工智能”類型的項(xiàng)目。 建立一個(gè)適合實(shí)際問(wèn)題的自編程系統(tǒng)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。在第13章“編譯器技術(shù)”和第15章“本體、分類法和語(yǔ)法”中可以找到所需洞察的指示。 數(shù)控機(jī)床，例如數(shù)控銑床，作出適當(dāng)?shù)睦?。那里使用的伺服電機(jī)原則上由計(jì)算機(jī)程序控制。然而，通用馮諾依曼計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)從1945年提供的潛力沒(méi)有得到充分利用。 在不涉及伺服電機(jī)的情況下，可以很好地講授存儲(chǔ)程序的原理。然而，從數(shù)控機(jī)床看起來(lái)的情況，通過(guò)它的實(shí)際情況，到伺服電機(jī)可以獲得的跨度，給講師提供了一個(gè)增加的可能性，以產(chǎn)生興趣和理解的原則。 伺服電機(jī)可以使各種各樣的裝置移動(dòng)。它們通常會(huì)引起工科學(xué)生的興趣，幸運(yùn)的是，微型電機(jī)價(jià)格便宜。圖1示出了可配置為工業(yè)機(jī)器人的工作模型的馬達(dá)套件的示例。 圖1 模擬焊接操作的微型機(jī)器人 此外，大多數(shù)自動(dòng)化制造機(jī)器以及許多工業(yè)產(chǎn)品都依賴于伺服電機(jī)?，F(xiàn)代電子門鎖和超過(guò)F16戰(zhàn)斗機(jī)改裝成無(wú)人駕駛飛機(jī)可以作為產(chǎn)品多樣化的一個(gè)例子。這些伺服電機(jī)應(yīng)該優(yōu)選地根據(jù)較大參照系的變化重新配置它們對(duì)刺激的反應(yīng)模式。除其他反應(yīng)外，機(jī)器應(yīng)該從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)?；趥鹘y(tǒng)if語(yǔ)句和循環(huán)的軟件對(duì)于學(xué)習(xí)機(jī)來(lái)說(shuō)是不夠的。應(yīng)該應(yīng)用存儲(chǔ)程序的一般原理。 有能力制造和維護(hù)生產(chǎn)設(shè)備以及硬件產(chǎn)品的員工，能夠自學(xué)如何做好工作，自然會(huì)為學(xué)習(xí)型工廠做出貢獻(xiàn)。 相應(yīng)技能和知識(shí)的轉(zhuǎn)移價(jià)值也是顯著的。通過(guò)應(yīng)用這種洞察，可以搜索、重新排列、過(guò)濾和適當(dāng)?shù)爻尸F(xiàn)任何大量且快速變化的數(shù)據(jù)。提取異?？赡苁翘貏e感興趣的。描述外部市場(chǎng)情況、客戶、內(nèi)部管理數(shù)據(jù)和技術(shù)文檔的數(shù)據(jù)是很好的候選數(shù)據(jù)。然后可以簡(jiǎn)化工廠中的人類學(xué)習(xí)。 3.“虛擬”計(jì)算機(jī) “仿真”或“虛擬”計(jì)算機(jī)正在廣泛使用。它們作為軟件在普通計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。通過(guò)軟件提供的服務(wù)等同于硬件提供的服務(wù)，只是軟件服務(wù)較慢。這里的“虛擬”計(jì)算機(jī)是以盡可能簡(jiǎn)單的方式制造的，僅適用于強(qiáng)調(diào)原理。 此虛擬計(jì)算機(jī)將普通ASCII文本文件用作輔助內(nèi)存，并將ASCII編輯器的緩沖區(qū)用作主內(nèi)存。這允許用戶在任何狀態(tài)下保存和檢索“虛擬計(jì)算機(jī)”的內(nèi)容。學(xué)生稍后可以討論哪些普通操作系統(tǒng)服務(wù)是“免費(fèi)”的，哪些也是缺乏的。 文本編輯器的標(biāo)準(zhǔn)用戶界面允許軟件開(kāi)發(fā)人員檢查主內(nèi)存中展開(kāi)的所有細(xì)節(jié)。這對(duì)于制造虛擬計(jì)算機(jī)的人以及在生成的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行程序的人都很有用。圖2顯示了主內(nèi)存的屏幕轉(zhuǎn)儲(chǔ)。 圖2從測(cè)量?jī)x器傳送到主存儲(chǔ)器的值 記憶的內(nèi)容被標(biāo)準(zhǔn)化為可理解的首字母縮略詞，以利于人類讀者。當(dāng)信息流通過(guò)形式語(yǔ)法進(jìn)行分析時(shí)，這在稍后階段變得很重要。 保存編輯器處理的文本的緩沖區(qū)可以通過(guò)子程序訪問(wèn)。計(jì)算機(jī)程序可以檢查、插入和刪除內(nèi)容。虛擬計(jì)算機(jī)取決于此功能。 4.部分程序設(shè)計(jì) 為了便于啟動(dòng)，數(shù)控機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)指令由編輯器存儲(chǔ)和顯示。以下示例命令切削刀具線性移動(dòng)到具有給定XYZ坐標(biāo)的位置: N30 G01 X115 Y98 Z52 在“部分編程”中[6]，這種指令稱為“塊”。此塊顯示“標(biāo)記”指令。“N”、“G”、“X”、“Y”和“Z”是標(biāo)簽?！癗”是塊號(hào)。接下來(lái)是“準(zhǔn)備說(shuō)明”。這里“G01”是“線性內(nèi)插”的代碼。 “標(biāo)記”指令的替代是“固定格式”指令。嘗試這兩種選擇的學(xué)生會(huì)發(fā)現(xiàn)“固定格式”缺乏非常需要的靈活性。 部分程序設(shè)計(jì)是極好的高級(jí)自動(dòng)化，但是我們從可編程計(jì)算機(jī)中知道的計(jì)算并不涉及。查看更詳細(xì)的細(xì)節(jié)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)被用來(lái)編輯和存儲(chǔ)零件程序，而不是執(zhí)行計(jì)算。目標(biāo)機(jī)器，即數(shù)控機(jī)床，只是按順序工作。他們的處理能力沒(méi)有達(dá)到適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)水平。計(jì)算機(jī)可以模擬機(jī)床的動(dòng)作，但這是另一回事。 5.計(jì)算機(jī)繪圖 想要一個(gè)替代起點(diǎn)的讀者可以學(xué)習(xí)基本的計(jì)算機(jī)圖形:用于繪制指令的參數(shù)被計(jì)算并傳送到圖形卡。 指令隨后被調(diào)用到動(dòng)作中，但是它們不受用戶進(jìn)一步編程的影響。與零件編程相比，有一個(gè)主要區(qū)別:圖形指令在某些情況下存儲(chǔ)在允許部分替換內(nèi)容的結(jié)構(gòu)化緩沖區(qū)中，這是有效的。 6.指令語(yǔ)法 這里使用的指令語(yǔ)法與零件編程有一些共同的特性，但是它被顯著地?cái)U(kuò)展并且采取了相當(dāng)不同的形狀。以下指令可用作示例: -N L 40: M1 MOVE S(3, 45); 這里“N”表示新指令的開(kāi)始，分號(hào)表示結(jié)束。最左邊的連字符表示正在執(zhí)行的指令。 編譯器和類似程序?qū)⒆詣?dòng)添加和更新“N”右側(cè)的連續(xù)指令索引。如果沒(méi)有這樣的引用，解釋器和編譯器必須重復(fù)搜索同一條信息，這是低效的。程序員會(huì)看到這些索引，但不會(huì)使用它們。 “L”引入了一個(gè)標(biāo)簽。標(biāo)簽，如上面的“40”，或常用的“開(kāi)始”和“停止”，用于跟蹤特定的指令，即使對(duì)上面的程序的修訂使行處于聚焦的新位置，然后還有新的索引。 標(biāo)簽將對(duì)現(xiàn)在已被棄用的“GOTO”語(yǔ)句有用。這又允許以匯編語(yǔ)言樣式進(jìn)行循環(huán)設(shè)計(jì)。循環(huán)將在后面介紹。 “M1”是一種指令類型，表示該行的其余部分以一號(hào)機(jī)器為目標(biāo)，例如工業(yè)機(jī)器人。第一個(gè)，也是這里唯一的，調(diào)用機(jī)器的是“移動(dòng)”。還規(guī)定應(yīng)用于一組伺服電機(jī)“S”。對(duì)于3號(hào)伺服電機(jī)和45度旋轉(zhuǎn)，參數(shù)給出為“( 3，45 )”。 允許從c++“S (…)”借用“重載函數(shù)”的概念來(lái)獲取任意數(shù)量的輸入?yún)?shù)。最后一個(gè)參數(shù)是操作的幅度。前面列出了參與操作的電機(jī)的參數(shù)。負(fù)數(shù)表示相反的方向。 例如“S ( 3，4，45 )”用于雙胞胎，數(shù)字3和4，平行移動(dòng)和“S ( 3，- 4，45 )”用于兩個(gè)彼此相反運(yùn)行的電機(jī)。 7.變量 適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)程序?qū)ψ兞窟M(jìn)行操作。這里有一個(gè)附加類型的“變量”用于此目的。后面可以是標(biāo)簽“BOOL”、“CHAR”、“INT”、“浮點(diǎn)”和“雙精度”。這些構(gòu)造受C和c++編程語(yǔ)言的啟發(fā)。附加標(biāo)記“字符串”將變得有用。 在類型后面插入變量的名稱(根據(jù)需要選擇)?！翱勺儍?nèi)部壓力”可以用作示例。 在適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)中，變量的值被聲明、定義、初始化、設(shè)置、復(fù)位，并最終存儲(chǔ)在主存儲(chǔ)器中的某處。在這里，把事情簡(jiǎn)化似乎是合理的:使用等號(hào)作為運(yùn)算符并列出后面的值。然后該示例變?yōu)椤翱勺儍?nèi)部壓力= 26”。以后可以覆蓋這些值。 從設(shè)計(jì)上講，這里的所有變量都相當(dāng)于“STRING”，一系列ASCII字符。但是，不同的標(biāo)記對(duì)于活動(dòng)類型檢查是開(kāi)放的，這將有助于避免編程錯(cuò)誤。如果試圖連接到外部的普通計(jì)算機(jī)程序，則這種類型檢查也很重要。 8.復(fù)合主存儲(chǔ)器 虛擬計(jì)算機(jī)應(yīng)當(dāng)優(yōu)選地與主計(jì)算機(jī)通信。因此，為了提高效率，所有變量都以雙重表示形式存儲(chǔ)；如ASCII字符串和c++“int”、“double”等。c++變體排列在c++模板庫(kù)提供的“向量”中，每種類型的變量對(duì)應(yīng)一個(gè)。 9.中央處理單元 大多數(shù)關(guān)于計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)教科書都會(huì)告訴我們，有一個(gè)CPU ( Central Processing Unit的縮寫)來(lái)完成所要求的計(jì)算。在CPU內(nèi)部，在幾個(gè)組件中，有一個(gè)“寄存器”和一個(gè)“累加器”。這種布置以幾種變型出現(xiàn)。這種布置主要對(duì)裝配型式編程感興趣。它仍然適用于處理能力有限的一些集成電路。 這里使用了不同的體系結(jié)構(gòu)。三個(gè)指針替換寄存器、累加器和所需的幾個(gè)復(fù)制操作。指針被稱為“操作數(shù)_ A”、“操作數(shù)_ B”和“結(jié)果”。這里的指針通過(guò)它們的指令標(biāo)簽和名稱來(lái)指示變量。這種體系結(jié)構(gòu)是可能的，因?yàn)樵谶@種虛擬計(jì)算機(jī)中對(duì)指令長(zhǎng)度的限制相當(dāng)大。 循環(huán)通過(guò)編輯器緩沖區(qū)的子例程將處理三個(gè)指針的應(yīng)用，并按規(guī)定執(zhí)行邏輯操作、流分支、算術(shù)計(jì)算和對(duì)伺服電機(jī)指令的調(diào)用。此子例程稱為“CPU (…)”，因?yàn)樘峁┑姆?wù)在某種程度上與硬件CPU的服務(wù)相當(dāng)。 可以考慮讓循環(huán)中的每個(gè)圈“掛起”幾毫秒，給計(jì)算機(jī)時(shí)間處理其他任務(wù) 通過(guò)簡(jiǎn)單地重寫現(xiàn)有值，對(duì)變量的算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果被傳送到伺服電機(jī)的指令。這一切都?xì)w結(jié)為文本處理。 重寫也可以更改、添加和刪除指令。這一切都符合存儲(chǔ)程序的原理，該存儲(chǔ)程序?yàn)樽跃幊檀蜷_(kāi)。 10.分支 c++編程語(yǔ)言有一個(gè)“if”語(yǔ)句和循環(huán)類型的集合以及一個(gè)多路分支(“switch”語(yǔ)句)，用于指導(dǎo)程序執(zhí)行的流程。對(duì)于概念的證明，匯編語(yǔ)言樣式中的簡(jiǎn)單循環(huán)就足夠了。 程序集樣式循環(huán)的頂部有一個(gè)標(biāo)簽，底部有一個(gè)與“GOTO”語(yǔ)句平行的“JMP”語(yǔ)句。跳轉(zhuǎn)到頂部的標(biāo)簽將開(kāi)始另一輪循環(huán)。在其初始形式中，循環(huán)將永遠(yuǎn)運(yùn)行。 匯編語(yǔ)言“JAZ”語(yǔ)句“如果累加器為零，則跳轉(zhuǎn)”，經(jīng)過(guò)修改以適合替換的三個(gè)指針，正好位于“JMP”語(yǔ)句的上方。它是指位于循環(huán)之后的標(biāo)簽。所選變量中的零(可選地為“false”)將使程序脫離循環(huán)。 c++類型“if”語(yǔ)句自然是可取的，但也應(yīng)包括“block”概念。這里的塊是一系列用大括號(hào)括起來(lái)的語(yǔ)句。 11.外部控制 變量的值可以例如由事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的“回調(diào)”函數(shù)來(lái)設(shè)置，在這種情況下稱為“專用槽”。系統(tǒng)附帶一個(gè)圖形用戶界面庫(kù)。這里，界面中的一個(gè)簡(jiǎn)單按鈕用于激活“插槽”。 Qt附帶了一個(gè)TCP / IP模塊[7]。因此，可以在通過(guò)因特網(wǎng)連接的任何計(jì)算機(jī)的屏幕上呈現(xiàn)該按鈕。如果需要，圖形按鈕可以由連接到USB端口的硬件代替。伺服電機(jī)可以對(duì)來(lái)自遙遠(yuǎn)地方的刺激做出反應(yīng)。 事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)在為虛擬計(jì)算機(jī)提供類似于中斷系統(tǒng)的功能，中斷系統(tǒng)通常屬于適當(dāng)?shù)牟僮飨到y(tǒng)。從學(xué)生的角度來(lái)看，響應(yīng)時(shí)間幾乎可以接受為“實(shí)時(shí)”。關(guān)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的中斷處理的講座將適合?；卣{(diào)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)與信號(hào)和時(shí)隙布置之間的差異也將是令人感興趣的。 12.自編程 原則上可以聲稱上面簡(jiǎn)要描述的演示顯示了自編程，盡管其形式非常有限。這很難使讀者滿意。因此，示范推廣如下: 制作了一個(gè)包含滑塊的圖形小部件?；瑝K位置的任何更改都將激活一個(gè)普通的c++子例程?；瑝K值通過(guò)功能“SENSOR (…)”傳輸?shù)教摂M計(jì)算機(jī)中的程序。滑塊的值顯示為函數(shù)的參數(shù)。實(shí)時(shí)顯示更改的值。下面一行是程序的快照，如ASCII編輯器所示: NL10 :可變內(nèi)部壓力=傳感器( 26 )； 然后程序?qū)⒃撐恢门c預(yù)定值進(jìn)行比較，如圖2所示。超過(guò)該值將觸發(fā)進(jìn)一步的操作。 從技術(shù)的角度來(lái)看，一個(gè)簡(jiǎn)單的按鈕可以等效，但使用滑塊使學(xué)生相信，測(cè)量?jī)x器，如溫度計(jì)，可以模擬。然后可以推遲購(gòu)買硬件，直到仿真結(jié)果令人滿意。 “進(jìn)一步的操作”在此向運(yùn)行在虛擬計(jì)算機(jī)中的程序添加新指令，這些指令以前從未見(jiàn)過(guò)。當(dāng)程序計(jì)數(shù)器到達(dá)時(shí)將執(zhí)行這些操作。圖3說(shuō)明了起點(diǎn)。 圖3如果滿足給定條件，將復(fù)制并粘貼到整個(gè)文本文件中的指令。 在此添加說(shuō)明可歸結(jié)為插入ASCII文本。子程序需要隨文本編輯器一起提供。其中一些子程序采用文本字符串進(jìn)行輸入；另一些則采用文本文件的名稱。字符串和文件很可能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸。圖4顯示了粘貼到主內(nèi)存中的新指令。 圖4程序中增加了兩個(gè)伺服電機(jī)指令。額外的指令由程序本身插入。 在結(jié)合本文使用的演示中，大量指令從準(zhǔn)備充分的文本文件復(fù)制到正在運(yùn)行的程序中。擴(kuò)展程序激活事先沒(méi)有指令的機(jī)器人軸。原則上也可以刪除指令。 所使用的事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)使得程序計(jì)數(shù)器在加載或移除過(guò)程中停止。可選的設(shè)計(jì)可以要求顯式管理程序計(jì)數(shù)器，例如如果使用并行“線程”。 使這種基本的虛擬計(jì)算機(jī)在運(yùn)行時(shí)遵守任何種類和大小的程序變化是相當(dāng)簡(jiǎn)單的。虛擬計(jì)算機(jī)的中心，它的“CPU (…)”子例程，可以引入變化本身，但利用它的“操作系統(tǒng)”，即事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在實(shí)踐中使自編程變得更容易。事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有接口，如果需要，該接口甚至便于通過(guò)因特網(wǎng)與外部世界聯(lián)系。外部數(shù)據(jù)用作觸發(fā)器和自編程數(shù)據(jù)。 到目前為止，虛擬計(jì)算機(jī)的指令集還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)子例程的概念。如果增加，大多數(shù)自編程應(yīng)該通過(guò)子程序來(lái)組織。 13.編譯技術(shù) 學(xué)習(xí)者們應(yīng)該有幾堂關(guān)于編譯技術(shù)的基礎(chǔ)課。花一些時(shí)間為虛擬計(jì)算機(jī)編寫編程語(yǔ)言也是值得的。在此基礎(chǔ)上，世界不需要一種新的編程語(yǔ)言，但以后學(xué)習(xí)者們將從這門學(xué)科的洞察力中受益。 14.生成輸入 從文件中讀取其他語(yǔ)句本身可能不會(huì)給人留下太深刻的印象。但是，本演示將打開(kāi)主機(jī)編譯器操作系統(tǒng)、c++編程語(yǔ)言和c++庫(kù)的強(qiáng)大功能。 可以直接調(diào)用任何操作系統(tǒng)命令；甚至可以啟動(dòng)編譯器。c++調(diào)用"系統(tǒng)(..)”可以向操作系統(tǒng)發(fā)送自由選擇的文本字符串。c++關(guān)鍵字“new”將生成類的另一個(gè)實(shí)例，處理以前不存在的數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)。c++容器的模板可以維護(hù)類成員的可測(cè)量排列。稱為“動(dòng)態(tài)類加載”的方法可以將可執(zhí)行代碼鏈接到正在運(yùn)行的程序中，而不會(huì)中斷。 15.本體、分類和語(yǔ)法 “本體論”是哲學(xué)中的一個(gè)古老概念，但它顯然被看作是一種新的計(jì)算方法。本體是對(duì)存在及其之間關(guān)系的描述。帳戶僅限于特定的興趣領(lǐng)域。“存在”涵蓋從行星到哲學(xué)思想的任何事物。本體論是一個(gè)過(guò)于寬泛的概念，在實(shí)際問(wèn)題中難以深入理解。 本體被認(rèn)為是分類的基礎(chǔ)。動(dòng)物學(xué)中用于動(dòng)物的分類排列也許是最廣為人知的分類學(xué)形式。例如，老虎屬于貓科動(dòng)物亞群。分類在大多數(shù)情況下是分層的。 可以使形式語(yǔ)法與分類法相匹配。這些語(yǔ)法描述形式語(yǔ)言。語(yǔ)言中的語(yǔ)句是一系列符號(hào)。編譯器依賴于這些思想。編譯器技術(shù)中感興趣的符號(hào)序列是ASCII文本串。 編譯器可以將序列識(shí)別為語(yǔ)法正確[9]。得出這個(gè)結(jié)論的過(guò)程跟蹤語(yǔ)法是如何被用來(lái)重新生成序列的。跟蹤記錄代表對(duì)序列表示的某種理解。這是制定有用行動(dòng)的起點(diǎn)。 “FORTRAN”是“公式轉(zhuǎn)換”的縮寫。FORTRAN編譯器的輸入是一系列選定的英語(yǔ)單詞和簡(jiǎn)單代數(shù)，可識(shí)別為公式。這被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成可由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的算法。本體、分類法和語(yǔ)法已經(jīng)參與了FORTRAN和任何其他編譯器的開(kāi)發(fā)。 網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)將受益于類編譯器技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，優(yōu)選地在解釋器變體中?！袄斫狻币环N正式的語(yǔ)言比顯而易見(jiàn)的和大量使用的替代語(yǔ)言要先進(jìn)得多，它能識(shí)別數(shù)字和數(shù)字集合。 接下來(lái)的挑戰(zhàn)是為固有的一維語(yǔ)言開(kāi)發(fā)語(yǔ)法，這些語(yǔ)言給出了一個(gè)通常被認(rèn)為是三維的世界的有用描述。與開(kāi)發(fā)編程語(yǔ)言相比，這是一項(xiàng)更廣泛、更多樣的任務(wù)。網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者正在這里開(kāi)發(fā)自編程系統(tǒng)的策略。 一個(gè)高端例子的草圖，無(wú)人機(jī)的圖片處理，將指出一些困難。圖片甚至在處理開(kāi)始之前就已經(jīng)失去了一個(gè)維度。然而，可以基于特征集合來(lái)識(shí)別小區(qū)域。反映這些區(qū)域通常是如何連接和以其他方式相關(guān)的形式的、必須是一維的語(yǔ)言可以導(dǎo)致對(duì)相機(jī)前面的場(chǎng)景的某種“理解”。然后在此基礎(chǔ)上自動(dòng)設(shè)計(jì)導(dǎo)航路徑。 自然的下一步將是在概念中包括幾何建模。幾何建模是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助工程系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)。幾何建模服務(wù)可望在網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是在自主移動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域產(chǎn)生重大影響。 16 .關(guān)于研究方法和參考文獻(xiàn)的評(píng)論 讀者可能會(huì)錯(cuò)過(guò)一個(gè)明確的研究方法，很簡(jiǎn)單，因?yàn)檫@篇文章不是關(guān)于調(diào)查。本文介紹了如何在人工智能這一崇高領(lǐng)域教授先進(jìn)的理論和最佳實(shí)踐。然而，讀者會(huì)發(fā)現(xiàn)教學(xué)方法的建議。 對(duì)少數(shù)過(guò)時(shí)文獻(xiàn)的批評(píng)是意料之中的。與研究工作相反，對(duì)想法的描述不一定需要大量的參考清單。思想很可能產(chǎn)生于傳統(tǒng)和眾所周知的背景。 本文是建立在事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)代實(shí)現(xiàn)之上的，這是一篇關(guān)于2000年以來(lái)的動(dòng)態(tài)類加載的論文，計(jì)算的基本原理早在70年代就已經(jīng)確立并廣為人知，而且不多見(jiàn)。c++可能不適合指定的時(shí)間范圍，但它受到稍舊的“Simula”編程語(yǔ)言的強(qiáng)烈影響。 任何相關(guān)圖書館都有大量關(guān)于本文所涉及的大多數(shù)主題的新文獻(xiàn)，但按照傳統(tǒng)，這里僅列出實(shí)際使用的文獻(xiàn)。 17 .結(jié)論 計(jì)算機(jī)通常具有用戶友好的軟件接口。然后通過(guò)設(shè)計(jì)隱藏計(jì)算中的重要原理。其結(jié)果符合工業(yè)效率的要求，但教計(jì)算機(jī)科學(xué)將受益于一些更簡(jiǎn)單、更接近根本的東西。 本文建議以網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)為對(duì)象，制作一個(gè)簡(jiǎn)單的虛擬計(jì)算機(jī)進(jìn)行教學(xué)和原型制作。重點(diǎn)介紹了存儲(chǔ)程序的原理，并著重介紹了形式化語(yǔ)言和編譯技術(shù)。這種組合將很好地服務(wù)于自治系統(tǒng)。 此處的插圖來(lái)自正在實(shí)施的虛擬計(jì)算機(jī)項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目由一名機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生負(fù)責(zé)。結(jié)果表明，采用這種方法，其他學(xué)科的學(xué)生以及[大學(xué)的學(xué)生都可以從適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)科學(xué)中獲得主題。多學(xué)科工程師和科學(xué)家可能有助于擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域，縮短高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間。 長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這種訓(xùn)練有素的工程師可以制造出部分自編程的軟件機(jī)器人，在某種程度上自動(dòng)學(xué)習(xí)在大數(shù)據(jù)集中尋找什么。向“工廠學(xué)習(xí)自動(dòng)化”的過(guò)渡是可以預(yù)見(jiàn)的。 參考文獻(xiàn) [1] D. 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Project thesis 2015, Department of Engineering Design and Materials NTNU, Trondheim, Norway.