外文翻譯--電動(dòng)液壓裝置對(duì)起重機(jī)械牽引農(nóng)具【中英文文獻(xiàn)譯文】
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電動(dòng)液壓裝置對(duì)起重機(jī)械牽引農(nóng)具
摘要:
這種用于升舉農(nóng)用裝置的電動(dòng)液壓裝置是由一級(jí)傳感器和二級(jí)傳感器以及一個(gè)調(diào)節(jié)器組成的;一級(jí)傳感器是用于一個(gè)輸送電壓的,這個(gè)電壓從屬于牽引力傳輸中的實(shí)際位移;二級(jí)傳感器是用于傳送另一個(gè)電壓的,該電壓從屬于用于引力預(yù)設(shè);調(diào)解器是由一個(gè)用來(lái)傳送從屬于以上所說(shuō)的一級(jí)傳感器傳送的兩個(gè)電壓之間差異的控制路徑組成,并且降電壓供給到裝配(assembly), assembly是用于通過使輔助驅(qū)動(dòng)器能夠監(jiān)控提供液體到所說(shuō)的升舉驅(qū)動(dòng)器以及由其兩端具有錨點(diǎn)的牽引臂和一對(duì)彈簧片毗鄰支持相關(guān)的軸和適于在說(shuō)對(duì)拖拉機(jī)底盤軸組成的牽引力傳送部件的主傳送泵的輸出,來(lái)調(diào)節(jié)液體輸出到以上所說(shuō)的升舉驅(qū)動(dòng)裝置的。
這個(gè)發(fā)明是與農(nóng)業(yè)機(jī)械有關(guān),并且特別參考了用于能夠控制設(shè)備位置和牽引力的可升舉的農(nóng)用設(shè)施的電液壓裝置,自動(dòng)的牽引裝置已經(jīng)為大家熟知;他們使司機(jī)選擇裝置的工作深度,或者是根據(jù)土壤性質(zhì)或者是要做的工作以及牽引速度選擇牽引機(jī)的牽引力。迄今為止,被大家熟識(shí)的這種特點(diǎn)的裝置是由一個(gè)用于顯示裝置位置的控制桿和另一個(gè)用于顯示牽引力的控制桿組成,這兩個(gè)控制桿使司機(jī)能夠顯示一個(gè)正常的工作深度和一個(gè)最大的牽引力,超過最大的牽引力,裝置將自動(dòng)的控制設(shè)備的升舉,或者控制是一個(gè)設(shè)備的最大工作深度下的正常牽引力。
根據(jù)這兩個(gè)顯示控制桿的相關(guān)位置,使得通過控制當(dāng)限制牽引力時(shí)的工作深度,或者是控制當(dāng)限制所說(shuō)的深度時(shí)的牽引力,來(lái)作用于土壤。
通常,用來(lái)控制農(nóng)用裝置升舉,并且與一個(gè)牽引器協(xié)同作用的氣缸或者驅(qū)動(dòng)器是單動(dòng)式的,并且它的液壓控制單元是由一個(gè)向在用來(lái)控制裝備的向上或者升舉的驅(qū)動(dòng)器氣缸室內(nèi)的壓力下供應(yīng)液體的一級(jí)分配器組成,還由第二個(gè)用來(lái)消耗從以上所說(shuō)的汽缸室內(nèi)而來(lái)的液體的二級(jí)分配器,因此設(shè)備可以向下運(yùn)動(dòng)。這些分配器是由實(shí)際的工作深度和顯示的或者是預(yù)設(shè)的深度差值,和實(shí)際牽引力和顯示或者是預(yù)設(shè)牽引力差值來(lái)自動(dòng)控制的。這個(gè)液壓?jiǎn)卧怯梢粋€(gè)通過優(yōu)先次序控制設(shè)備向上運(yùn)動(dòng)的選擇器組成?,F(xiàn)在這些所知的控制裝置,尤其是控制裝置的控制力是相對(duì)復(fù)雜和難處理的,并且需要經(jīng)常和仔細(xì)的調(diào)節(jié)。
這個(gè)發(fā)明的一個(gè)重要裝置是用通過電液壓的由農(nóng)用牽引設(shè)備通過測(cè)量牽引力而來(lái)的平均值來(lái)實(shí)現(xiàn)升舉,農(nóng)用牽引設(shè)備都配用通過測(cè)量牽引力,?,F(xiàn)在的設(shè)備相對(duì)來(lái)說(shuō)是生產(chǎn)起來(lái)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,并且調(diào)節(jié)或者是重啟都特別簡(jiǎn)單。
這個(gè)發(fā)明的另一個(gè)重要裝置是用來(lái)提供一個(gè)可靠的減少整體尺寸的牽引力傳感器,它比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠并且由一個(gè)終止安全裝置組成,當(dāng)不正常牽引力發(fā)生時(shí),該設(shè)備啟動(dòng)。
這個(gè)發(fā)明的一個(gè)裝置是由一個(gè)通過以上所說(shuō)的為當(dāng)限制牽引力時(shí),控制裝置工作深度,或者當(dāng)限制工作深度時(shí)控制牽引力的牽引力平均值來(lái)控制電液壓升舉的裝置,這個(gè)發(fā)明的補(bǔ)充裝置位于電液壓升舉裝置內(nèi),當(dāng)裝置在合適的位置時(shí)由于油節(jié)流以及承擔(dān)液壓電路的輸送泵的一個(gè)自動(dòng)排放,它可以消除能量的損耗。
這個(gè)電液壓升降裝置或像由一個(gè)主要的液壓泵,一個(gè)工具升舉驅(qū)動(dòng)器,調(diào)節(jié)液體輸入和以上所說(shuō)的升舉驅(qū)動(dòng)器的平均值,顯示牽引力的平均值,一個(gè)測(cè)量作用在工具上牽引力的彈力裝置,一個(gè)用于控制升舉驅(qū)動(dòng)輸出調(diào)節(jié)平均值的調(diào)節(jié)器,一個(gè)二級(jí)傳送牽引力的彈力裝置,和一個(gè)用于探測(cè)以上所說(shuō)的顯示平均值和第一探疑裝置位置的一級(jí)傳感器組成的農(nóng)用牽引的農(nóng)業(yè)設(shè)施是很有特色的。在這種設(shè)備中,用于探測(cè)所說(shuō)用于測(cè)量牽引力的一級(jí)彈力裝置的位置的一級(jí)傳感器傳送從屬于所說(shuō)彈力裝置實(shí)際位移的一級(jí)電壓;二級(jí)傳感器傳送從屬于表明被顯示牽引力值顯示平均值的位置電壓;所說(shuō)的調(diào)節(jié)器由傳送一個(gè)從屬于所說(shuō)的一級(jí)與二級(jí)電壓差值的三級(jí)電壓的控制路徑組成;這三級(jí)電壓是用于通過另一個(gè)用于監(jiān)控主液壓泵輸出的驅(qū)動(dòng)器的媒介來(lái)提供升舉驅(qū)動(dòng)器輸出調(diào)節(jié)平均值。這個(gè)發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)將在接下來(lái)的根據(jù)所附的這個(gè)發(fā)明的升舉裝置構(gòu)造的典型形式的一些圖和描述中展示出來(lái)
Fig 1 是解說(shuō)明了這個(gè)發(fā)明的升舉系統(tǒng)大致布局。
FIG2 是調(diào)節(jié)器的接線圖
FIG3 是所說(shuō)調(diào)節(jié)器的具體化的修改形式的接線圖
FIG4 是所說(shuō)調(diào)節(jié)器具體化的另一個(gè)小改方案的接線圖
FIG5 是展示了用來(lái)測(cè)量牽引力的裝置
根據(jù)FIG1,升舉裝置主要是由單動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器組成,單項(xiàng)驅(qū)動(dòng)器通過一個(gè)雙向曲柄桿3使它的外端連接到一對(duì)懸浮連的上端,懸浮連的較低端主要是和相應(yīng)的牽引臂連接,來(lái)使它的活塞桿和農(nóng)業(yè)裝置相連。這鏈條5是通過有相對(duì)硬度的彈力裝置7來(lái)連接到框架6驅(qū)動(dòng)器1的內(nèi)置通過管線8和管線9與一個(gè)主要的不同輸出量的液壓排水泵10相連,使適和在兩種放下中的壓力下傳送液體。泵10是通過內(nèi)部的與輔助泵12相連接的牽引器的燃燒引擎11來(lái)驅(qū)動(dòng)的。
嵌入在主泵10和驅(qū)動(dòng)器1之間,以及線8和線9之間的是非返回閥13,該閥由輔助泵12產(chǎn)生的壓力監(jiān)控。閥14是通過由控制主泵10的容量體積重的變化裝置的平均值來(lái)控制的;同時(shí)當(dāng)主泵10的用量體積接近0時(shí),閥14可以切斷閥13的監(jiān)控壓力。另一個(gè)非返回閥15被分成泵10的管線9的分支,用來(lái)在這個(gè)泵在從驅(qū)動(dòng)器1抽液體和當(dāng)非返回閥13關(guān)閉時(shí)候,能夠阻止這個(gè)泵產(chǎn)生任何的氣穴現(xiàn)象。 用來(lái)控制主泵10的測(cè)量容積變化的平均值由一個(gè)雙動(dòng)式的監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器17組成,該雙動(dòng)驅(qū)動(dòng)器17使它的內(nèi)置18和19適應(yīng)從通過一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)孔20和21,來(lái)從輔助泵12獲取液體。一對(duì)螺線管操作閥22和23是用來(lái)根據(jù)他們的供給熱量流i1和i1來(lái)分別調(diào)節(jié)內(nèi)置18和19的壓力。根據(jù)作為獲得驅(qū)動(dòng)器17的活塞桿24的期待移動(dòng)率的必要液體輸出,孔20和21是標(biāo)準(zhǔn)的。彈簧25是被一對(duì)具有杯型邊緣的物件26和27中間夾著,它們位于所說(shuō)的活塞桿24之下,后者是由一對(duì)以上顯示的連接物件28和29組成。因此,當(dāng)在內(nèi)置18和19中的壓力P1和P2的值為零時(shí),彈簧25始終會(huì)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器17的活塞桿24到它的中央位置。所說(shuō)的活塞桿24的一個(gè)明確位置(依靠彈簧25的靈活力)是為了壓力P1和P2的正值而獲得的。這個(gè)桿24控制一個(gè)由圓筒30和一個(gè)用來(lái)形成一對(duì)不同的交叉區(qū)域的內(nèi)置32和33的活塞31組成的壓力倍增器或者是放大器。這些內(nèi)室是由為了降低壓力的部件內(nèi)部相連的,例如置于活塞31外圍的螺旋形凹槽34.
帶有較小交叉區(qū)域的內(nèi)室33是在輔助泵12的壓力下火的液體的。降低壓力部件34可以向帶有較大交叉區(qū)域的內(nèi)室32提供液體,通過由活塞31形成的孔35將液體拍到液體儲(chǔ)存處,并且會(huì)形成一個(gè)從屬于活塞24和活塞31的前邊之間距離的交叉通路區(qū)域。 在內(nèi)室32中的壓力自動(dòng)獲得克服阻礙控制泵容積調(diào)節(jié)部件的移動(dòng)的反應(yīng)力必備的壓力值。為了調(diào)節(jié)主泵10的測(cè)量容積,塞31被連接到10r。因此,如果在30中,活塞31移動(dòng)到左側(cè),由于所說(shuō)的反應(yīng)力或者是阻力的增加,將會(huì)導(dǎo)致內(nèi)室32的壓力增加,因此作用在與活塞31相對(duì)的內(nèi)室的推力增加。因此,這個(gè)推力阻礙了用來(lái)阻礙以上所說(shuō)的用來(lái)調(diào)節(jié)主泵10的測(cè)量容積的部件10r移動(dòng)的力。
另外,如果阻力的變化意欲將在圓筒里30里的活塞31向外移動(dòng),孔35將打開并且產(chǎn)生一個(gè)作用于內(nèi)室32上的壓力。這個(gè)壓力阻止活塞31向外移動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)孔35的直徑是很適合以至桿24和活塞31的適度相對(duì)移動(dòng)伴隨著內(nèi)室32中壓力的實(shí)質(zhì)變化。在這種情況下,活塞31與桿24保持在一個(gè)實(shí)際上恒定的距離,不管作用在主泵調(diào)節(jié)部件的反應(yīng)壓力如何,內(nèi)室32和33的交叉區(qū)域足夠大,可以使由于與活塞31的相同移動(dòng)一致的壓力P1和P2的變化引起的活塞桿24的產(chǎn)生移動(dòng)。因此,牽引力放大器是以下類型34的壓力減少量是通過將提供給內(nèi)室32的輸入允許活塞31產(chǎn)生足夠的移動(dòng)率的方法來(lái)計(jì)算得到的。當(dāng)熱引擎11不處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,彈簧36可以使活塞31想活塞桿24移動(dòng)。
可操作螺線管閥22和23的電流是通過FIG1中顯示的點(diǎn)調(diào)節(jié)器提供的,這個(gè)調(diào)節(jié)器接收到由分別控制桿40和41的一級(jí)位置傳感器38和39顯示的工作深度信息。
調(diào)節(jié)器37也可接收到農(nóng)業(yè)工具實(shí)際位置的信息,并且通過用來(lái)探測(cè)機(jī)械地與諸如桿3和探測(cè)鏈條5的位置平均值的傳感器這樣的工具相連的部件的位置的傳感器42組成的二級(jí)傳感器,還可以獲得實(shí)際牽引力的信息。因?yàn)檫@些牽引力會(huì)產(chǎn)生這些彈性部件的均衡的阻力,鏈條5的位置這些鏈條5的位置是作用于每個(gè)鏈條5的牽引力的總和。這就表示這個(gè)位置時(shí)可以被探測(cè)的,例如,在與鏈條5的末端相互連接的棒44的中間點(diǎn)。使得在每個(gè)鏈條5的末端設(shè)置一個(gè)傳感器并通過電子平均值計(jì)算出位置的平均值成為可能。
而且,通過彈力傳送部件50將牽引力傳送到傳感器43成為可能。 FIG2 顯示了有兩個(gè)路徑組成的調(diào)節(jié)器的圖---放大器A1和A2的路徑。放大器A1的路徑收到從探測(cè)工具實(shí)際位置的傳感器獲得電壓E1,以及由傳感器38傳送的電壓E2,該傳感器38依據(jù)所顯示的工作深度。假定無(wú)論是實(shí)際的或是預(yù)設(shè)深度,這些電壓都是正的并且都與工作深度成比例。如果工具的實(shí)際深度比預(yù)設(shè)的深度大,則電壓E6是正的;否則是負(fù)的。電阻R11和R12內(nèi)嵌在放大器A1中,可以分別的調(diào)節(jié)傳感器42和38的敏感度,并且電阻R13可以規(guī)定放大器A1的反饋。
放大器A2的路徑接收到從用于探測(cè)實(shí)際牽引力的傳感器43的傳來(lái)的電壓E3,以及從用于探測(cè)預(yù)設(shè)牽引力的傳感器39而來(lái)的電壓E4。在前述的情況中,將會(huì)假定電壓E3和E4是正的并且與測(cè)量的大小成比例。放大器A2傳送與預(yù)設(shè)和實(shí)際牽引力的差成比例的電壓E7.如果實(shí)際牽引力比預(yù)設(shè)的大,電壓E7是正的;負(fù)責(zé)為負(fù)。
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