乘用車雨刮器結(jié)構(gòu)設(shè)計含CATIA三維及8張CAD圖
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一、選題依據(jù)
1、研究領(lǐng)域
汽車零部件設(shè)計
2、論文(設(shè)計)工作的理論意義和應(yīng)用價值
雨刮器屬汽車附件,用于消除擋風(fēng)玻璃、后窗玻璃及大燈玻璃上的雨雪、灰塵和泥水等,以保證玻璃透明清晰,是汽車安全行駛的重要零部件。通過本課題的研究工作, 能夠提高分析問題的能力和計算機應(yīng)用能力,有利于將理論知識與實際工程問題聯(lián)系起來。進一步加深對專業(yè)知識的理解 ,經(jīng)過本課題的研究工作,為今后走入工作崗位打下良好的基礎(chǔ)。
3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢
國外汽車工業(yè)發(fā)達的國家發(fā)布了雨刮器的性能標(biāo)準要求,對于雨刮器都有明確并且高標(biāo)準的要求。如美國的 SAEJ903b 和日本的 JISD5510 都規(guī)定了雨刮器的耐久性能。
SAEJ903b 還規(guī)定了雨刮的強度性能以及掛刷性能要求以及試驗方法;英國,法國也都相關(guān)的規(guī)定刮刷頻率,接觸面壓力,摩擦系數(shù)和工作溫度等等。國外整車廠與設(shè)計公司還涉及設(shè)計了雨刮器試驗平臺,可以測試雨刮器的擺角與聯(lián)動效率,和刮動扭矩等等,通過該平臺,可以按照各個標(biāo)準進行相關(guān)的測試,并通過淋雨試驗來測試實際的工作效果。三維建模以及虛擬樣機的使用,使得國外的雨刮設(shè)計更加貼近擋風(fēng)玻璃, 實現(xiàn)更大的掛掃范圍。
我國對汽車的研究開發(fā)落后西方發(fā)達國家二十年,雖然通過以市場化技術(shù)的策略得以引進西方技術(shù)彌補自身不足,但還需要進一步的發(fā)展。局部雨刮一直是現(xiàn)用雨刮器的缺陷,小范圍雨刮后視覺效果差,影響駕駛員對前方全景的判斷,經(jīng)過不斷改進, 把雨刮片的曲線由圓周往復(fù)運動修改為直線往復(fù)運動,雨刮的工作面積加大,但是由于前擋風(fēng)玻璃微弧面設(shè)計,難以安裝。2010 年,王遠帆等人為了更準確地研究具六連桿機構(gòu)的運動行為,在 catia 中完成連桿機械結(jié)構(gòu)建模,并通過 DMU 模塊進行了運動仿真分析。2010 年,司雯雯,司亮等人利用 matlab 軟件中的 Simulink 模塊,建立了雨刮器的模型,該模型包括了電動機、減速機、連桿機構(gòu)等等,實現(xiàn)了汽車雨刮器的運動仿真。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的黃煌,結(jié)合當(dāng)時汽車產(chǎn)品電控發(fā)展趨勢,開發(fā)了基于 LIN 總線的控制的雨刮電機的策略,成功的使國產(chǎn)汽車行業(yè)開始意識到電控系統(tǒng)對于汽車未來發(fā)展的意義,并開始大力推進汽車電控系統(tǒng)研究與應(yīng)用。
雨刮器發(fā)展的趨勢
目前國內(nèi)外雨刮器設(shè)計都存在不能消除的掛掃死角,或者刮掃不干凈的現(xiàn)象,但是隨著終端客戶越來越重視安全以及駕乘感受的大環(huán)境下,更多更復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計將會被應(yīng)用于雨刮器設(shè)計,同時汽車電子電控的進一步的深入研究,在雨刮器的結(jié)構(gòu)上改為多段設(shè)計,每一段都有單獨的電機操縱,以適應(yīng)不同曲面弧度的擋風(fēng)玻璃, 消除死角。電控系統(tǒng)越來越穩(wěn)定,帶磁條的雙面雨刮器,其對電控系統(tǒng)的干擾將會被屏蔽,被大規(guī)模使用在現(xiàn)代汽車上,增加刮刷正壓力,刮刷更干凈。隨著玻璃生產(chǎn)技術(shù)以及對光學(xué)研究的深入,透明的雨刮器將最終可以避免形成透明的發(fā)光棒,還給司機一個最大的駕駛視野。而三維建模與虛擬樣機的應(yīng)用可以加快設(shè)計的進度與周期, 平臺化的試驗臺的建設(shè)也會增多,新產(chǎn)品迭代速度將會將會加快。總之具有的缺陷都將會被慢慢改善,消除死角,增加干凈度,消除黑色都是指日可待。
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二、論文(設(shè)計)研究的內(nèi)容
1.重點解決的問題
1)查閱相關(guān)車廂的資料,確定基本尺寸參數(shù);
2)計算雨刮器中曲柄搖桿機構(gòu)的主要尺寸;
3)應(yīng)用 CATIA 軟件進行各零件的三維建模、裝配設(shè)計;
4)用 CATIA 軟件的 DMU 模塊對雨刮器的運動進行仿真分析、校核;
5)繪制設(shè)計圖紙,編制設(shè)計說明書
2.擬開展研究的幾個主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計思路)
1)查閱文獻以及相關(guān)資料,了解研究課題的意義和發(fā)展趨勢;
2)分析了解雨刮器結(jié)構(gòu),計算雨刮器尺寸;
3)對計算結(jié)果進行校核;
4)利用 catia 軟件繪制三維模型。
3.本論文(設(shè)計)預(yù)期取得的成果
1) 理論成果:通過畢業(yè)設(shè)計,深入了解汽車雨刮器的結(jié)構(gòu)型式,工作原理,設(shè)計出合理的雨刮器;
2) 三維模型:包括各個單體零件的詳細建模以及整個雨刮器的裝配模型
3) 設(shè)計說明書:設(shè)計說明書 1 份(一萬字)包括課題背景、意義、理論預(yù)期取得的成果
(1)設(shè)計圖紙一套(總工作量達 3 張 A0 圖紙);
(2)設(shè)計說明書;
(3)與課題相關(guān)的一篇外文翻譯(3000 字以上)。
三、論文(設(shè)計)工作安排
1.擬采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù));
1)調(diào)研奇瑞 SUV 車型的 A 柱、發(fā)罩等基礎(chǔ)數(shù)據(jù);
2)雨刮器的尺寸設(shè)計,理論計算;
3)對各零件進行三維建模、裝配設(shè)計;
2.論文(設(shè)計)進度計劃
第一周:通過查閱文獻,了解設(shè)計選題,與指導(dǎo)教師溝通理解任務(wù)書的內(nèi)容; 第二周:審題,查閱資料,寫文獻綜述;
第三周:開題報告;
第四周:修改開題報告,并進行開題答辯; 第五、六、七周:設(shè)計雨刮器的總體方案;
第八周:整理前期工作,并進行中期檢查,翻譯外文文獻 1 篇; 第九、十周:雨刮器的參數(shù)計算;
第十一、十二周:校核計算是否滿足要求;
第十三、十四周:繪制裝配圖和零件圖,撰寫設(shè)計說明書;
第十五、十六周:完善設(shè)計說明書,整理設(shè)計資料,準備畢業(yè)答辯。
四、需要閱讀的參考文獻
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[16]司雯雯,基于 Simulink 的汽車雨刮器運動仿真分析[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報, 2010.09.
[17]黃煌.基于 LIN 和 USB 總線的雨刮電機控制系統(tǒng)的研制[J].吉林大學(xué)學(xué)報, 2012.09.
附:文獻綜述
文獻綜述
1 引言
下雨的時候,大車小車前檔風(fēng)玻璃上的雨刮器就會齊齊動作,兩只雨刮片以固定的轉(zhuǎn)軸柱為中心作擺動,將前檔風(fēng)玻璃的雨水刮去,還司機一個有效的視野。雨刮器看似簡單,實際上構(gòu)造并不簡單。雨刮器總成含有電動機、減速器、四連桿機構(gòu)、刮水臂心軸、刮水片總成等。當(dāng)司機按下雨刮器的開關(guān)時,電動機啟動,電動機的轉(zhuǎn)速經(jīng)過蝸輪蝸桿的減速增扭作用驅(qū)動擺臂,擺臂帶動四連桿機構(gòu),四連桿機構(gòu)帶動安裝在前圍板上的轉(zhuǎn)軸左右擺動,最后由轉(zhuǎn)軸帶動雨刮片刮掃擋風(fēng)玻璃。
雨刮器的種類很多, 按安裝位置分, 有頂置、底置、側(cè)置、前后置和內(nèi)外置等; 按雨刮范圍分, 有局部雨刮、整體雨刮、單面雨刮和雙面雨刮;按運動方式分, 有四桿機構(gòu)左右擺動式、導(dǎo)軌式直線和弧線運動式;按制作材料分,有普通黑膠體雨刮器、透明塑料體雨刮器和磁性體雨刮器。目前,車輛上廣泛使用的是曲柄連桿機構(gòu)黑膠體雨刮器。
隨著三維建模技術(shù)以及虛擬樣機的不斷普及和發(fā)展,利用其運動仿真功能設(shè)計汽車零部件已經(jīng)成為主流,有效的提高零部件設(shè)計的精度與實用性,極大的縮短研發(fā)周期,降低了試驗制造的成本。以下主要分析了雨刮器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,以及與之相關(guān)三維建模虛擬樣機運動仿真等方面的進展,為本次畢業(yè)設(shè)計提供參考。
2 國外研究現(xiàn)狀
國外汽車設(shè)計和性能開發(fā)研究起步相對較早,對于整車任何一個零部件的設(shè)計細節(jié)方面的重視度遠超國內(nèi)。在設(shè)計方法上,大量借用了計算機輔助的方式,是的零件得到最大程度的優(yōu)化,將設(shè)計成本降至最低,也極大的縮短開發(fā)所需要的時間。
目前汽車工業(yè)發(fā)達的國家發(fā)布了雨刮器的性能標(biāo)準要求,對于雨刮器都有明確并且高標(biāo)準的要求。如美國的 SAEJ903b 和日本的 JISD5510 都規(guī)定了雨刮器的耐久性能。
SAEJ903b 還規(guī)定了雨刮的強度性能以及掛刷性能要求以及試驗方法;英國,法國也都相關(guān)的規(guī)定刮刷頻率,接觸面壓力,摩擦系數(shù)和工作溫度等等[11]。
1991 年,Kovalik J.Graham 教授設(shè)計了雨刮器試驗平臺,可以測試雨刮器的擺角與聯(lián)動效率,和刮動扭矩等等,通過該平臺,可以按照各個標(biāo)準進行相關(guān)的測試,
并通過淋雨試驗來測試實際的工作效果,該平臺的建立可以說是雨刮器發(fā)展的跨越性節(jié)點之一。
1998 年,德國大眾公司,利用控制器控制雨刮器的運動,實現(xiàn)了雨刮器的電控, 實現(xiàn)了雨刮的自動復(fù)位操作,并通過 LIN 線傳輸雨刮器的運動狀態(tài)實時位置,如今更是將這些通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)到 CAN 網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)信息的共享,便于其他控制系統(tǒng)使用[12]。
1982 年,Dassault System 公司發(fā)布了首個面向汽車產(chǎn)品設(shè)計的設(shè)計 CAD 軟件
Catia,這款設(shè)計系統(tǒng)的問市為汽車及機械設(shè)計開發(fā)的自動化打下了夯實的現(xiàn)實基礎(chǔ), 將理論研究提升到現(xiàn)實應(yīng)用水平,自此飛機、汽車、船舶等機械制造工業(yè)的開發(fā)設(shè)計制造開始廣泛應(yīng)用參數(shù)化以及變量化和運動仿真的技術(shù),并不斷發(fā)展進步,其造的經(jīng)濟效益也不斷提高。
Adams 是由美國 MSCSoftware 公司開發(fā)的機械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析軟件,被廣泛地應(yīng)用在汽車制造業(yè)、工程機械、航天航空業(yè)、國防工業(yè)及通用機械制造業(yè)等不同領(lǐng)域中。國外在利用各種三維軟件建立模型的基礎(chǔ)上,將模型導(dǎo)入 Adams,完成了多個汽車復(fù)雜運動零部件的運動仿真分析[13]。
2005 年,John Fenton 通過將雨刮模型導(dǎo)入 Adams 進行仿真,在弧面設(shè)計的防風(fēng)玻璃上實現(xiàn)了很大的刮掃面積,同時減少了試驗次數(shù),節(jié)約了成本,并將雨刮雨刮器的運動過程更為直接的展現(xiàn)在了工程師的眼前。因此國外目前包括雨刮器在內(nèi)的運動部件在干涉跳躍間隙方面都做的十分好[14]。
3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
我國對汽車的研究開發(fā)落后西方發(fā)達國家而是,雖然通過以市場化技術(shù)的策略得以引進西方技術(shù)彌補自身不足,但還需要進一步的發(fā)展。
由于冬季車輛內(nèi)外溫差大,擋風(fēng)玻璃上有很厚的霜,必須是使用熱水擦拭才能保證正常的視覺效果,于是發(fā)明了雙面雨刮器。但是雙面雨刮器的不足在于,外雨刮片是車外物體,內(nèi)雨刮片與其一起聯(lián)動,容易分散駕駛員的注意力引起視覺疲勞,危害行車安全。通過改進,把內(nèi)雨刮片改為皮磁條式的,無機械聯(lián)動 ,需要時貼上,不需要時去下。但是實際使用中發(fā)現(xiàn)磁性很難控制,容易干擾車墊電子設(shè)備工作。
局部雨刮一直是現(xiàn)用雨刮器的缺陷,小范圍雨刮后視覺效果差,影響駕駛員對前方全景的判斷,經(jīng)過不斷改進,把雨刮片的曲線由圓周往復(fù)運動修改為直線往復(fù)運動, 雨刮的工作面積加大,但是由于前擋風(fēng)玻璃微弧面設(shè)計,難以安裝。
傳統(tǒng)雨刮片的材料是黑膠體, 技術(shù)人員把它改成透明狀, 增強了視覺感光效果。在具體測試時, 遇到雨天夜晚行車, 打開雨刮設(shè)備, 各類光源被透明雨刮片折射后與透明棒形成新的“ 發(fā)光棒” , 司機原本可遠距離觀察, 這時卻被發(fā)光棒來回運動構(gòu)成的發(fā)光“ 墻面”遮掩而眩目。
普通雨刮器經(jīng)久不衰,出了沒有可靠的替代品之外,另一個很重要的原因就是其質(zhì)量穩(wěn)定,故障率低,易于維修。雨刮器作為汽車的附件,盡管作用很大必不可少但是附加值低,因此供應(yīng)商改進的動力不足。
在理論研究當(dāng)面,國內(nèi)的工程師取得十分可喜的進展。
2010 年,王遠帆等人為了更準確地研究具六連桿機構(gòu)的運動行為,在 catia 中完成連桿機械結(jié)構(gòu)建模,并通過 DMU 模塊進行了運動仿真分析。因此可以借助三維軟件對雨刮器的運動進行仿真模擬,設(shè)計出可可靠合理的雨刮器[15]。
2010 年,司雯雯,司亮等人利用 matlab 軟件中的 Simulink 模塊,建立了雨刮器的模型,該模型包括了電動機、減速機、連桿機構(gòu)等等,實現(xiàn)了汽車雨刮器的運動仿真[6]。
2002 年,哈爾濱工業(yè)大學(xué)的黃煌,結(jié)合當(dāng)時汽車產(chǎn)品電控發(fā)展趨勢,開發(fā)了基于
LIN 總線的控制的雨刮電機的策略,成功的使國產(chǎn)汽車行業(yè)開始意識到電控系統(tǒng)對于汽車未來發(fā)展的意義,并開始大力推進汽車電控系統(tǒng)研究與應(yīng)用[17]。
4 未來發(fā)展趨勢與本文設(shè)計
雨刮器雖然是汽車的附件,但是也是絕對不可缺少的安全汽車安全部件。許多整車廠商將雨刮器的一些功能特性(如雨刮頻率)等等列為安全特性,由此可見雨刮器是我們不容忽視的安全部件。隨著國產(chǎn)汽車行業(yè)越來越成熟,雨刮器也將受到更多的重視,國內(nèi)雨刮器將迎來快速的研究發(fā)展。
隨著整車電氣控制越來越多,尤其是涉及安全的部件,基本都會被置于電子系統(tǒng)的監(jiān)控之下,雨刮器進一步的電子化,通過單片機進行控制,并在整車網(wǎng)絡(luò)占有一席之地也是在勢不可擋。
目前國內(nèi)外雨刮器設(shè)計都存在不能消除的掛掃死角,本次設(shè)計先運用機械原理的知識計算出初步的四連桿機構(gòu)的尺寸,希望借助三維建模技術(shù),繪制雨刮器的 3D 模型,并利用 catia 的 DMU 模塊進行簡單的運動軌跡模擬,析觀察是否有干涉現(xiàn)象。在完成干涉檢驗之后,確定適合的尺寸,再利用 Catia 建立精確的模型。最后導(dǎo)入 Adams 進行聯(lián)合運動仿真,力求增大刮掃面積,給駕駛員盡可能大的最寬闊的視野。
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