氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與基本回路.ppt

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氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與基本回路的組建,氣壓傳動(dòng)是指以壓縮空氣作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)控制的一門(mén)技術(shù)，它包含傳動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)兩個(gè)方面的內(nèi)容。氣壓傳動(dòng)具有防火、防爆、節(jié)能、高效、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)工業(yè)生產(chǎn)中的得到了廣泛應(yīng)用。,,氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與基本回路的組建,教學(xué)要求,掌握各種氣壓元件的工作原理 了解氣源及氣源凈化裝置工作原理 掌握氣動(dòng)回路基本工作原理 掌握氣壓系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)能力 掌握氣壓系統(tǒng)故障診斷排除方法,重點(diǎn)難點(diǎn),氣動(dòng)回路基本工作原理 氣壓系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)能力 氣壓系統(tǒng)故障診斷排除方法,目錄,1.氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí),2. 氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件,3. 氣動(dòng)執(zhí)行元件,4. 氣動(dòng)控制元件,5. 氣動(dòng)基本回路,1.氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí),干空氣 不含水蒸氣的空氣 濕空氣 含有水蒸氣的空氣,1.空氣的性質(zhì),干空氣的組成,空氣的壓縮性和膨脹性,壓縮性 氣體的體積隨壓力增大而減小的性質(zhì)。 膨脹性 氣體的體積隨溫度升高而增大的性質(zhì)。 空氣的壓縮性和膨脹性遠(yuǎn)大于固體和液體的壓縮性和膨脹性 。,2 氣源裝置及氣動(dòng)輔件元件,1.氣源裝置 氣源裝置 壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置。它為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。 執(zhí)行元件 將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動(dòng)作的元件，如氣缸、氣馬達(dá)。 控制元件 控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件，如各種閥類(lèi)；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動(dòng)邏輯元件；感測(cè)、轉(zhuǎn)換、處理氣動(dòng)信號(hào)的元器件，如氣動(dòng)傳感器及信號(hào)處理裝置。 氣動(dòng)輔件 氣動(dòng)系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。,,,,氣動(dòng)系統(tǒng)的基本組成示例,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,氣源,分水濾氣器,壓力控制閥,油霧器,,,,方向控制閥,,消聲器,,流量控制閥,,,氣 缸,,氣壓的傳遞、分配和控制即輸送系統(tǒng),氣壓的消耗,氣源裝置（壓縮空氣站）,氣源裝置為氣動(dòng)系統(tǒng)提供滿足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，是氣動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分。 氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量，并具有一定的凈化程度。 氣源裝置由以下四部分組成 氣壓發(fā)生裝置——空氣壓縮機(jī)； 凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設(shè)備； 管道系統(tǒng)； 氣動(dòng)三大件。,氣源的凈化裝置,氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣質(zhì)量的要求：壓縮空氣要具有一定壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動(dòng)元件對(duì)雜質(zhì)顆粒的大小有具體的要求。 混入壓縮空氣中的油分、水分、灰塵等雜質(zhì)會(huì)產(chǎn)生不良影響，必須要設(shè)置除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的提高壓縮空氣質(zhì)量、進(jìn)行氣源凈化處理的輔助設(shè)備。 一般包括后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器。,油水分離器 作用 分離并排出壓縮空氣中凝聚的油分、水分和灰塵雜質(zhì)等，使壓縮空氣得到初步凈化。 結(jié)構(gòu)形式 環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊折回式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式以及以上形式的組合使用蛇形管式,撞擊折回并回轉(zhuǎn)式油水分離器,過(guò)濾器 作用 分離水分、過(guò)濾雜質(zhì)。 類(lèi)型 一次過(guò)濾器 分水濾氣器,一次過(guò)濾器結(jié)構(gòu)圖,普通分水濾氣器結(jié)構(gòu)圖,氣動(dòng)三聯(lián)件 分水過(guò)濾器 作用是除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來(lái)。 油霧器 特殊的注油裝置。 減壓閥 起減壓和穩(wěn)壓作用。 氣動(dòng)三聯(lián)件是氣動(dòng)元件及氣動(dòng)系統(tǒng)使用壓縮空氣的質(zhì)量最后保證。,氣動(dòng)輔助元件,油霧器 油霧器是一種特殊的注油裝置。它以空氣為動(dòng)力，使?jié)櫥挽F化后，注入空氣流中，并隨空氣進(jìn)入需要潤(rùn)滑的部件，達(dá)到潤(rùn)滑的目的。,油霧器的結(jié)構(gòu),消聲器 消聲器就是通過(guò)阻尼或增加排氣面積來(lái)降低排氣速度和功率，從而降低噪聲的。 三種類(lèi)型：吸收型消聲器、膨脹干涉型消聲器和膨脹干涉吸收型消聲器。,吸收型消聲器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1-連接螺絲；2-消聲罩,轉(zhuǎn)換器 氣-電轉(zhuǎn)換器及電-氣轉(zhuǎn)換器.如:壓力繼電器、電磁換向閥 氣-液轉(zhuǎn)換器:氣液阻尼缸、氣-液轉(zhuǎn)換器 管件與管路系統(tǒng) 管子可分為硬管和軟管兩種。一些固定不動(dòng)的、不需要經(jīng)常裝拆的地方，使用硬管。連接運(yùn)動(dòng)部件和臨時(shí)使用、希望裝拆方便的管路應(yīng)使用軟管。硬管有鐵管、銅管、黃銅管、紫銅管和硬塑料管等；軟管有塑料管、尼龍管、橡膠管、金屬編織塑料管以及撓性金屬導(dǎo)管等等。常用的是紫銅管和尼龍管。,1.氣缸,氣動(dòng)執(zhí)行元件,按結(jié)構(gòu)分類(lèi),膜式氣缸,原理 壓縮空氣推動(dòng)非金屬膜片推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一般是單作用式氣缸。 特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、制造容易、維修方便、壽命長(zhǎng) 類(lèi)型：按照膜片的結(jié)構(gòu)分平膜片、蝶形膜片和滾動(dòng)膜片適用于：用于氣動(dòng)夾具車(chē)輛制動(dòng)等短行程的工作場(chǎng)合。,方向控制閥 單向型控制閥 單向閥：氣流只能單方向流動(dòng)。,氣動(dòng)控制元件,,,1.氣動(dòng)控制閥,梭閥（或門(mén)） 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 有兩個(gè)輸入口，一個(gè)輸出口。相當(dāng)于兩個(gè)單向閥組成的閥。,,,梭閥工作原理,,,,P1，P2有一個(gè)有輸入，A有輸出。都有輸入，A有輸出。,雙壓閥（與門(mén)）,結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 有兩個(gè)輸入口，一個(gè)輸出口。相當(dāng)于兩個(gè)單向閥組成的閥。 工作原理 P1，P2有一個(gè)有輸入，A無(wú)輸出。、都有輸入，A有輸出。,,,,,,,快速排氣閥,常裝在換向閥和氣缸之間，它使氣缸不通過(guò)換向閥而快速排出氣體，可以加快氣缸往復(fù)動(dòng)作速度?？焖倥艢忾y可使氣缸運(yùn)動(dòng)速度提高4~5倍。,,,快速排氣閥工作原理,P進(jìn)氣A輸出，到氣缸。 A進(jìn)氣O輸出，快速排氣,,氣動(dòng)換向控制閥,氣壓控制換向閥 利用壓縮空氣的壓力推動(dòng)閥芯換向。 分為：加壓控制、泄壓控制、差壓控制和延時(shí)控制,,雙氣控?fù)Q向閥,電磁控制換向閥 是利用電磁力的作用推動(dòng)閥 芯。分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩大類(lèi) 直動(dòng)式電磁換向閥 直動(dòng)式電磁換向閥換向 閥又分為單電控和雙電控兩 種，工作原理與液壓傳動(dòng)中 的電磁換向閥相似。,壓力控制閥,減壓閥—?dú)鈩?dòng)三大件之一，用于穩(wěn)定用氣壓力。 溢流閥—只作安全閥用。 順序閥—由于氣缸（馬達(dá)）的軟特性，很難用順序閥實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作,流量控制閥 用于控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度。 節(jié)流閥 單向節(jié)流閥 排氣節(jié)流閥,通過(guò)元件內(nèi)部的可動(dòng)部件的動(dòng)作改變氣流方向來(lái)實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的氣動(dòng)控制元件。 分類(lèi),,,,,高壓元件（工作壓力0.2～0.8MPa） 低壓元件（工作壓力0.02～0.2MPa） 微壓元件（工作壓力0.02MPa以下）,截止式元件 滑閥式元件 膜片式元件,按邏輯功能分,按結(jié)構(gòu)形式分,按工作壓力分,或門(mén)元件 與門(mén)元件 非門(mén)元件 禁門(mén)元件 雙穩(wěn)元件,,2.氣動(dòng)邏輯元件,與門(mén)元件 原理：當(dāng)a、b 同 時(shí)有信號(hào)s 有信號(hào)輸出； 當(dāng)a、b 只有一個(gè)有信 號(hào)時(shí)，s 無(wú)信號(hào)輸出。 邏輯表達(dá)式： s =a b 邏輯符號(hào)：見(jiàn)圖b 應(yīng)用：用作輸入輸出信號(hào)波形的整形、隔容和信號(hào)的放大。,或門(mén)元件 原理：當(dāng)a、b有一個(gè)有 氣信號(hào)，s就有信號(hào)輸出； 若a、b兩個(gè)均有輸入， 則信號(hào)強(qiáng)者將關(guān)閉信號(hào) 弱的閥口，s仍然有氣信 號(hào)輸出。 邏輯表達(dá)式 ： s = a + b 邏輯符號(hào)：見(jiàn)圖b 應(yīng)用：常用于兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)相加。例如要求加入手動(dòng)信號(hào)時(shí) 也可加入自動(dòng)信號(hào)。,非門(mén)元件 原理：當(dāng)a有 信號(hào)輸入時(shí)s無(wú)信號(hào) 輸出；當(dāng)a無(wú)信號(hào)輸 入時(shí)s有信號(hào)輸出。 邏輯表達(dá)式： s≠ a 邏輯符號(hào)：見(jiàn)圖b 應(yīng)用：作反相元件 、禁門(mén)元件、發(fā)信元件,