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文 獻(xiàn) 綜 述
引子：在日常生活和大量施工中，起重機(jī)的作用不可小視。下面就了解一下起重機(jī)幾個(gè)方面的情況
概 述
起重機(jī)械是一種對(duì)重物能同時(shí)完成垂直升降和水平移動(dòng)的機(jī)械。在工業(yè)和民用建筑工程中，起重機(jī)械作為主要施工機(jī)械用于建筑構(gòu)件和材料在運(yùn)輸過(guò)程的裝卸，并將構(gòu)件吊到設(shè)計(jì)位置進(jìn)行安裝等，不僅解決了人力無(wú)法勝任的作業(yè)，而且能保證工程質(zhì)量，縮短工期，降低成本，成為極其重要的建筑施工機(jī)械。
起重機(jī)械的分類：
起重機(jī)械的種類很多，按使用的動(dòng)力設(shè)備可分為內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力兩種；按起重機(jī)載荷率可分為輕型、中型、重型、特重型四類；按起重結(jié)構(gòu)可分為龍門式和臂架式兩類；按回轉(zhuǎn)臺(tái)的角度可分為全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式；按行走機(jī)構(gòu)的構(gòu)造可分為固定式和移動(dòng)式兩類。建筑施工中常用的為移動(dòng)式起重機(jī)，包括：塔式起重機(jī)、汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)，以及最基本的起重機(jī)械———卷?yè)P(yáng)機(jī)等。隨著高層建筑中作為垂直運(yùn)輸機(jī)械而迅速發(fā)展的施工升降機(jī)也已納入起重機(jī)械范圍。
起重機(jī)械的主要性能參數(shù)包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。
一、起重量
起重量是指起重機(jī)能吊起重物的質(zhì)量，其中應(yīng)包括吊索和鐵扁擔(dān)或容器的質(zhì)量，它是衡量起重機(jī)工作能力的一個(gè)重要參數(shù)。通常稱為額定起重量，用“Q”表示。起重量的單位過(guò)去慣用“t”表示，現(xiàn)都用“KN”表示（10KN約等于1t）。起重機(jī)隨著工作幅度的變化，其起重量也隨之變化。因此，額定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。最大起重量是指基本起重臂處于最小幅度時(shí)所允許起吊的最大起重量；最大幅度起重量是指基本起重臂處于最大幅度時(shí)所允許起吊的最大起重量。一般起重機(jī)的額定起重量是指基本起重臂處于最小幅度時(shí)允許起吊的最大起重量，也就是起重機(jī)銘牌上標(biāo)定的起重量。
二、工作幅度
工作幅度是指在額定起重量下，起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線到吊鉤中心線的水平距離，通常稱為回轉(zhuǎn)半徑或工作半徑，用“R”表示，單位為“m”。工作幅度表示起重機(jī)不移位時(shí)的工作范圍，它包括最大幅度(Rmax)和最小幅度(Rmin)兩個(gè)參數(shù)。對(duì)于俯仰變幅的起重臂，當(dāng)處于接近水平的水平夾角為13°時(shí)，從起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線到吊鉤中心線的水平距離最大，為最大幅度；當(dāng)起重臂仰到最大角度（一般水平夾角為78°）時(shí)，回轉(zhuǎn)中心軸線到吊鉤中心線距離最小，為最小幅度。對(duì)于小車變幅的起重臂，當(dāng)小車行到臂架頭部端點(diǎn)位置時(shí)，為最大幅度；當(dāng)小車處于臂架根部端點(diǎn)位置時(shí)，為最小幅度。起重機(jī)的起重量，隨幅度變化而變化，同一臺(tái)起重機(jī)，幅度不同，其起重量也不同。對(duì)于有支腿裝置的輪式起重機(jī)，還應(yīng)以有效幅度A表示，即用支腿側(cè)向工作時(shí)，在額定起重量下，吊鉤中心垂線到該側(cè)支腿中心線的水平距離。有效幅度反映起重機(jī)的實(shí)際工作能力；沒(méi)有使用支腿側(cè)向工作時(shí)，則工作幅度用A1（ 單胎）或A2（雙胎）表示。
三、起重力矩
起重力矩是指起重機(jī)的起重量與相應(yīng)幅度的乘積，以M表示,M=RQ。起重力矩的單位
過(guò)去慣用tm表示，現(xiàn)都用表示，它是起重機(jī)的綜合起重能力參數(shù)，能全面和確切地反映起重機(jī)的起重能力。塔式起重機(jī)需要經(jīng)常在大幅度情況下工作，故以起重力矩作為表示型號(hào)的主參數(shù)。塔式起重機(jī)的起重力矩，通常是指最大幅度時(shí)的起重力矩。起重機(jī)的起重特性曲線是表示起重機(jī)的起重量與幅度關(guān)系的曲線，不同幅度有不同的額定起重量，將不同幅度和相應(yīng)的額定起重量以線連接起來(lái)，可以繪制成起重特性曲線。所有起重機(jī)的操縱臺(tái)旁都有這種曲線圖，使操作人員能很快地查出起重機(jī)在某一幅度時(shí)的最大起重量。
對(duì)于能配用幾種不同臂長(zhǎng)的起重機(jī)，對(duì)應(yīng)每一種長(zhǎng)度的起重臂都有其起重特性曲線。
四、起升高度
起升高度是指自地面到吊鉤鉤口中心的距離，用“H”表示，單位“m”，它的參數(shù)標(biāo)定值通常以額定起升高度表示。額定起升高度是指滿載時(shí)吊鉤上升到最高極限，自吊鉤中心到地面的距離。當(dāng)?shù)蹉^需要放到地面以下吊取重物時(shí)，則地面以下深度叫下放深度，總起升高度為起升高度和下放深度的和。對(duì)于動(dòng)臂式起重機(jī)，當(dāng)起重臂長(zhǎng)度一定時(shí)，起升高度隨著幅度的減少而增加，這一特性可以用起升高度曲線表示，它和起重特性曲線相對(duì)應(yīng)。
五、工作速度
起重機(jī)的工作速度包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走等速度。
1、起升速度 起升速度是指起重吊鉤上升或下降的速度，單位為“m/min”。起重機(jī)的起升速度和起升機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)牽引速度有關(guān)，而且和吊鉤滑輪組的倍率有關(guān)。2繩比4繩快一倍；
單繩雙比雙繩快一倍。一般表示起升速度參數(shù)，應(yīng)注明繩數(shù)。
2、變幅速度 變幅速度是指吊鉤從最大幅度到最小幅度的平均線速度，單位為“m/min”。
俯仰變幅起重臂的變幅速度也就是起重臂升起和降落的速度，一般落臂速度要快于升臂速度。
3、回轉(zhuǎn)速度 回轉(zhuǎn)速度是指起重機(jī)在空載情況下，其回轉(zhuǎn)臺(tái)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，單位為“r/min”。
4、行走速度 行走速度是指起重機(jī)在空載情況下，行走時(shí)最大的速度，單位為“m/min”。
六、自重及質(zhì)量指標(biāo)
1、自重 起重機(jī)的自重是指起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)起重機(jī)本身的總重，以“G”表示，單位為“t”或“KN”。
2、質(zhì)量指標(biāo) 質(zhì)量指標(biāo)是指起重機(jī)在單位自重下有多大的起重能力，通常用質(zhì)量利用系
數(shù)K表示，它反映了起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和材料的技術(shù)水平，K值越大越先進(jìn)。起重機(jī)質(zhì)量利用系數(shù)（）的表示形式是以起重力矩和與此相對(duì)應(yīng)的起升高度來(lái)表示，如下式：
〈一〉 國(guó)內(nèi)外起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r
一、國(guó)際現(xiàn)狀
歐洲作為工程起重機(jī)的發(fā)源地，也是經(jīng)濟(jì)非常發(fā)達(dá)的地區(qū)，代表輪式起重機(jī)的最高水平，最負(fù)盛名的生產(chǎn)企業(yè)有利勃海爾、德馬克，同時(shí)還有森內(nèi)博根、德國(guó)格魯夫、多田野·法恩、波塔恩、奧米格、里格、PPM等著名企業(yè)，該地區(qū)主要現(xiàn)狀為：主要生產(chǎn)全地面起重機(jī)、履帶式起重機(jī)，緊湊型輪胎起重機(jī)，也生產(chǎn)少量汽車起重機(jī)。其中全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機(jī)則以小噸位為主；汽車起重機(jī)一般為通用底盤(pán)組裝全地面上車，即以改裝為主。其產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、性能高、可靠性高，產(chǎn)品遍布全球。美國(guó)工程起重機(jī)相對(duì)落后于歐洲水平。近年來(lái)，通過(guò)收購(gòu)和合并的手段，先是格魯夫收購(gòu)了歐洲老牌起重機(jī)企業(yè)克虜伯公司，然后特雷克斯收購(gòu)了德國(guó)德馬克；隨后，馬尼托瓦克兼并了包括美國(guó)格魯夫公司在內(nèi)的國(guó)內(nèi)大部分工程起重機(jī)企業(yè)，使美國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)得以蓬勃發(fā)展。目前該地區(qū)主要生產(chǎn)輪胎起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全路面起重機(jī)和汽車起重機(jī)。主要生產(chǎn)企業(yè)為馬尼托瓦克，特點(diǎn)是技術(shù)較先進(jìn)、性能較高、可靠性能高，其中汽車底盤(pán)技術(shù)和全路面技術(shù)領(lǐng)先于歐洲，產(chǎn)品主要銷往美州地區(qū)和亞太地區(qū)。
二、我國(guó)現(xiàn)狀
1、從市場(chǎng)方面看：中國(guó)工程起重機(jī)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，我國(guó)2003年工程起重機(jī)的銷售量近9000臺(tái)，比北美、西歐和日本的需求總和還要大，中國(guó)已經(jīng)成為世界起重機(jī)的中心。但另一方面，雖然年產(chǎn)銷量巨大，但所生產(chǎn)的起重機(jī)是很單一的汽車起重機(jī)產(chǎn)品，履帶式起重機(jī)的產(chǎn)量全年不到100臺(tái)，而汽車起重機(jī)的產(chǎn)量也集中在12噸到25噸的噸位區(qū)間內(nèi)，35噸以上的起重機(jī)全年總量也只在500臺(tái)左右。主要生產(chǎn)廠家為徐重、浦沅、北起、長(zhǎng)起、泰起、蚌起和錦重。近年來(lái)徐重依托區(qū)位優(yōu)勢(shì)、資源優(yōu)勢(shì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，一度打破了“四大家族”的行業(yè)格局，使產(chǎn)量和市場(chǎng)占有率一度飚升，同時(shí)依靠技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。雖然我國(guó)曾于上世紀(jì)引進(jìn)了德國(guó)和日本的先進(jìn)技術(shù)，但由于國(guó)內(nèi)配套件水平跟不上以及國(guó)內(nèi)工藝水平跟不上等原因，即使是同樣的技術(shù)，由于工藝水平和配套水平的差異，造成產(chǎn)品實(shí)物水平與國(guó)外存在著很大的區(qū)別。同時(shí)，近期我國(guó)起重機(jī)市場(chǎng)以個(gè)體用戶為主，各生產(chǎn)廠家不斷完善產(chǎn)品系列，不斷提高產(chǎn)品作業(yè)性能，而相對(duì)忽視了對(duì)產(chǎn)品可靠性的改進(jìn)（受國(guó)家基礎(chǔ)工業(yè)的限制），對(duì)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、新技術(shù)的運(yùn)用推廣相對(duì)較少，嚴(yán)重減慢了我國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步的步伐。目前我國(guó)工程起重機(jī)產(chǎn)品以滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)為主，部分銷往非洲、中東、南美、澳州和前蘇聯(lián)市場(chǎng)。
2、從產(chǎn)品類型上看：我國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)在94～99年是發(fā)展低谷，5年中行業(yè)幾個(gè)主要的生產(chǎn)廠家，苦練內(nèi)功，積極 組織產(chǎn)品變型和換代，在產(chǎn)品外觀上下功夫。
??? 從99年以來(lái)，隨經(jīng)濟(jì)建設(shè)新一輪啟動(dòng)，工程起重 機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局發(fā)生巨大變化，各企業(yè)不斷調(diào)整思路、更新觀念、轉(zhuǎn)換機(jī)制、提高核心競(jìng)爭(zhēng)力，努力開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，開(kāi)拓市場(chǎng)。產(chǎn)品重心也從8t、12t向16t、25t、50t中大噸位發(fā)展，25t增速最快，產(chǎn)量不斷翻新，基本占據(jù)主導(dǎo)地位。50t產(chǎn)品由于需求面較廣，技術(shù)逐漸成熟，也大批量進(jìn)入市場(chǎng)。目前國(guó)內(nèi)主要產(chǎn)品系列，汽車起重機(jī)為8t、12t、16t、20t、25t、35t、50t、65t、80t、l00t，全地面起重機(jī)為25t、50t、125t、160t和履帶起重機(jī)為35t、50t、l00t、150t。
??? 3、從產(chǎn)品整體技術(shù)風(fēng)格上看： 下車有全頭和半頭兩種不同風(fēng)格，多年來(lái)半頭車因總體布置的方便性及價(jià)格因素一直被廣泛采用。但近年來(lái)隨著物質(zhì)條件的改善，人們的生活條件和質(zhì)量提高，操作方便、舒適、可靠 逐漸成為用戶關(guān)注的焦點(diǎn)，中大噸位向全頭方向發(fā)展。上車操縱從傳統(tǒng)的機(jī)械操作向液比例和電液比例方向發(fā)展，起重吊臂也從傳統(tǒng)的三節(jié)向四節(jié)、五節(jié)方向發(fā)展，產(chǎn)品的起重性能和起重高度有了較大提高，產(chǎn)品的外觀和可靠性有了較大幅度提高。
4、從我國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)上來(lái)看：國(guó)內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品近十年來(lái)隨著技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收，有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，產(chǎn)品性能、 可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國(guó)外 工程機(jī)械比較來(lái)看，還存在較大差距，就工程起重機(jī)而言，今后的發(fā)展主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：
①整機(jī)性能：由于先進(jìn)技術(shù)和新材料的應(yīng)用，同種型號(hào)的產(chǎn)品，整機(jī)重量要輕20%左右。隨著結(jié)構(gòu)分析應(yīng)用和先進(jìn)設(shè)備的使用，結(jié)構(gòu)形式更加合理；
②高性能、高可靠性的配套件，選擇余地大、適應(yīng)性好,性能得到充分發(fā)揮；
??? ③電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用；
??? ④操作更方便、舒適、安全，保護(hù)裝置更加完善；
??? ⑤向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。
〈二〉 國(guó)內(nèi)外起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
一、國(guó)內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品近十年來(lái)隨著技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收，有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國(guó)外工程機(jī)械比較來(lái)看，還存在較大差距，就工程起重機(jī)而言，今后的發(fā)展主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：
l、整機(jī)性能：由于先進(jìn)技術(shù)和新材料的應(yīng)用，同種型號(hào)的產(chǎn)品，整機(jī)重量要輕20%左右。隨著結(jié)構(gòu)分析應(yīng)用和先進(jìn)設(shè)備的使用，結(jié)構(gòu)形式更
2、高性能、高可靠性的配套件，選擇余地大、適應(yīng)性好,性能得到充分發(fā)揮；
3、電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用；
4、操作更方便、舒適、安全，保護(hù)裝置更加完善：
5、向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。????
?二、國(guó)外工程起重機(jī)從整體情況分析，領(lǐng)先國(guó)內(nèi)10~20年(不同類型產(chǎn)品有所不同)。隨著國(guó)外經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度趨于平穩(wěn)，工程起重機(jī)向智能、高性能、靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、多功能方向發(fā)展。25t以下基本上不生產(chǎn)，產(chǎn)品向高附加值、大噸位發(fā)展，如利勃海爾公司汽車起重機(jī)基本退出市場(chǎng)，目前市場(chǎng)主導(dǎo)產(chǎn)品為全地面起重機(jī)，最小噸位是35t，而80t和160t是主導(dǎo)產(chǎn)品；格魯夫公司：主導(dǎo)產(chǎn)品是全地面起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，最小噸位是25t；多田野公司：汽車起重機(jī)只占20%，主導(dǎo)產(chǎn)品是全地面起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，最小噸位16t。因此行業(yè)配套也與國(guó)內(nèi)有所不同：
????1、下車主要是300kW以上柴油大功率發(fā)動(dòng)機(jī)，與之配套的液力變矩器和自動(dòng)換檔變速箱、12噸級(jí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋及越野輪胎。
2、上車：高強(qiáng)度材料、大扭矩的起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承。
3、液壓系統(tǒng)：變量泵、變量馬達(dá)、電磁換向先導(dǎo)閥及主閥、平衡閥、懸掛系統(tǒng)閥、液壓鎖、液壓缸及管路標(biāo)準(zhǔn)配套件。
4、智能控制系統(tǒng)：力限器顯示控制、記憶通訊及單缸順序伸縮自動(dòng)控制。
〈三〉 起重機(jī)的電氣控制
起重機(jī)除過(guò)橫梁 支腿 大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等機(jī)械部分外，還有重要的電器控制部分。起重機(jī)運(yùn)輸電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的電器設(shè)備比較多，除了異步電機(jī) 直流電機(jī) 常用的控制電器和保護(hù)電器，還有電線 電纜和移動(dòng)供電裝置等。電器控制對(duì)于起重機(jī)不可或缺，采用先進(jìn)的電器設(shè)備和電器控制方法對(duì)提高起重機(jī)的工作效率很重要。
起重機(jī)采用變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：
1、可靠性提高，主要有以下幾個(gè)方面：消除了電動(dòng)機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)，用鼠籠電機(jī)取代繞線電機(jī)，消除了電刷和滑環(huán)等薄弱環(huán)節(jié)。
2、電磁抱閘的壽命大大延長(zhǎng)，原拖動(dòng)系統(tǒng)是在運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘剎車的，采用變頻調(diào)速后，可以在基本停住的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘，閘皮的磨損情況大大改善。
3、控制系統(tǒng)的故障率大為下降，原系統(tǒng)是由十分復(fù)雜的繼電系統(tǒng)和接觸器進(jìn)行控制的，故障率較高。采用變頻調(diào)速控制后，系統(tǒng)簡(jiǎn)化，可考性提高。
4、節(jié)能效果明顯，繞線異步電機(jī)在低速下運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子回路的電流將消耗大量的電能。
5、調(diào)速質(zhì)量明顯提高，具有很高的調(diào)速精度和運(yùn)行效率。頻調(diào)速后可以完全節(jié)約，并且在放下重物時(shí)，還可以將重物釋放的位能反饋給電源。
PLC控制的變頻調(diào)速在門式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用（詳細(xì)介紹了PLC控制的門式起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件構(gòu)成以及系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)）。
傳統(tǒng)門式起重機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)采用交流線繞轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻的方法進(jìn)行起動(dòng)和調(diào)速，繼電——接觸器控制，這種控制系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)有：
1、 門式起重機(jī)工作條件惡劣，工作任務(wù)中，電動(dòng)機(jī)以及所串聯(lián)電阻燒損和斷裂故障時(shí)有發(fā)生。
2、 繼電——接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復(fù)雜，故障率高。
3、 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，機(jī)械特性軟，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想。所串電阻長(zhǎng)期發(fā)熱，電能浪費(fèi)大，效率低。要從根本上解決這些問(wèn)題，只有徹底改變傳統(tǒng)的控制方式。
4、 近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子器件的迅猛發(fā)展，電氣傳動(dòng)和自動(dòng)控制領(lǐng)域也日新月異。其中，具有代表性的交流變頻裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應(yīng)用，為PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)在門式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用提供了有利的條件。
門式起重機(jī)大車、小車、主鉤，副鉤電動(dòng)機(jī)都需要獨(dú)立運(yùn)行，大車為八臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)拖動(dòng)，所以整個(gè)系統(tǒng)有十四臺(tái)電動(dòng)機(jī)，4臺(tái)變頻器傳動(dòng)，并由4臺(tái)PLC分別加以控制。
可編程控制器：完成系統(tǒng)邏輯控制部分控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等控制信號(hào)進(jìn)入PLC，PLC經(jīng)處理后，向變頻器發(fā)出起停、調(diào)速等信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)工作，是系統(tǒng)的核心。
變頻器：為電動(dòng)機(jī)提供可變頻率的電源，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。
制動(dòng)電阻：起重機(jī)放下重物時(shí)，由于重力加速度的原因電動(dòng)機(jī)將處于再生制動(dòng)狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能要反饋到變頻器直流電路中，使直流電壓不斷上升，甚至達(dá)到危險(xiǎn)的地步。因此，必須將再生到直流電路里的能量消耗掉，使直流電壓保持在允許范圍內(nèi)。制動(dòng)電阻就是用來(lái)消耗這部分能量的。
門式起重機(jī)大車、小車、副鉤、主鉤電動(dòng)工作由各自的PLC控制，大車、小車、副鉤、主鉤電動(dòng)機(jī)都運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)，控制過(guò)程基本相似，變頻器與PLC之間控制關(guān)系在硬件組成以及軟件的實(shí)現(xiàn)基本相同，而主鉤電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)處于電動(dòng)、倒拉反接或再生制動(dòng)狀態(tài)，變頻器與PLC之間控制關(guān)系在硬件組成以及軟件的實(shí)現(xiàn)稍有區(qū)別。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)：
要實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制，必須對(duì)PLC進(jìn)行編程，通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)PLC與變頻器信息交換的控制。編程的重要依據(jù)是系統(tǒng)的工作過(guò)程。
利用PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)，門式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的各檔速度、加速時(shí)間和制動(dòng)減速，將轉(zhuǎn)子繞組引出線短接，去掉電刷和集電環(huán)，節(jié)省更換電動(dòng)機(jī)的費(fèi)用。調(diào)速性能好。若是改造原有系統(tǒng)，大小車電動(dòng)機(jī)仍可采用原有的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，時(shí)間都可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況由變頻器設(shè)置，調(diào)整方便。負(fù)載變化時(shí)，各檔速度基本不變。
電器設(shè)備是起重機(jī)上比較復(fù)雜的部分，它在沖擊、震動(dòng)與擺動(dòng)的工況下作業(yè)，容易發(fā)生故障，特別在高溫、多灰塵、潮濕的環(huán)境下，更容易發(fā)生故障且可能引發(fā)事故。所以，對(duì)起重機(jī)電器部分應(yīng)進(jìn)行安全檢查的主要項(xiàng)目如下：
1.檢查電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻是否在正常范圍內(nèi)，運(yùn)行時(shí)有無(wú)異響、溫升是否正常；停機(jī)時(shí)檢查其滑環(huán)、電刷、導(dǎo)線接頭有無(wú)明顯的裂紋、磨損、松動(dòng)和附著碳粉等；
2.檢查集電裝置、電源滑線有無(wú)變形磨損，張緊裝置是否正常，滑線與滑塊的接觸是否良好。由電纜來(lái)輸送電源的，還應(yīng)檢查電纜絕緣層有無(wú)老化，電纜導(dǎo)向裝置是否靈活及電纜收放是否靈活自如。
3.檢查電器元件及控制系統(tǒng)。 檢查各開(kāi)關(guān)外殼有無(wú)破損，合閘時(shí)接觸部位壓力是否適當(dāng)，熔斷器的容量是否符合要求；接觸器主觸頭和輔助觸頭有無(wú)燒毛，接觸時(shí)觸頭間的壓力是否足夠，觸頭脫開(kāi)是進(jìn)否徹底；接觸器動(dòng)靜鐵芯吸合面有無(wú)附著物，吸合時(shí)有無(wú)異響，滅弧罩是否完好；以及配電柜上各繼電器工作是否正常，各接線柱、接線螺絲是否緊固等。駕駛室里應(yīng)檢查各主令控制器各動(dòng)作方向是否接正確，注意檢查有無(wú)零位保護(hù)，特別應(yīng)檢查操縱臺(tái)上是否設(shè)有緊急斷電開(kāi)關(guān)，并確認(rèn)遇緊急情況確能有效切斷電源。同樣，要注意檢查力矩限制器、超載限制器和各行程保護(hù)裝置的靈敏可靠程度。