【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件，所見才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦
目錄
第一篇 摘要………………............................................................................................1
第二篇 任務及要求……………………………………………………………………2
第三篇 總論……………………………………………………………………………3
第四篇 計算……………………………………………………………………………4
一 總體方案確定及基本參數(shù)…………………………………………………………4
1. 總體方案確定………………………………………………………………….……4
2. 基本參數(shù)………………………………………………………………..………..….4
二 抓斗計算……………………………………………………………………..……..4
1. 抓斗的幾何尺寸……………………………………………………...……………4
2. 滑輪組倍率………………………………………………………………………...6
3. 鋼絲繩計算……………………………………………………………………..….6
4. 滑輪直徑確定……………………………………………………………………...6
5. 上下橫梁軸線傾斜角…………………………………………………………..….7
6. 抓斗強度計算……………………………………………………………………...7
三 起升機構(gòu)……………………………………………………………………..……..10
1. 傳動比計算…………………………………………………………………..…….10
2. 起升速度…………………………………………………………………………...10
3. 機械效率………………………………………………………………………..….10
4. 電動機靜功率……………………………………………………………………...11
5. 電動機軸的靜轉(zhuǎn)力矩…………………………………………..………………….11
6. 制動器計算……………………………………………………………..………….11
7. 起動時間…………………………………………………………...………………13
8. 制動時間……………………………………………………………………….…..14
9. 卷筒裝置………………………………………………………………………...…14
四 起升機構(gòu)減速箱…………………………………………………………………....21
1. 軸的計算……………………………………………………………………..…….21
2. 齒輪校核…………………………………………………………….……………..32
五 運行機構(gòu)……………………………………………………………...…………….36
1. 傳動比計算……………………………………………………………….………..36
2. 運行速度……………………………………………………………...……………37
3. 機構(gòu)效率………………………………………………………...…………………37
4. 運行摩擦阻力………………………………………………………………...……37
5. 電動機容量的初選……………………………………………………...…………38
6. 走輪輪壓…………………………………………………………………………...38
7. 驗算起動時間…………………………………………………………………..….38
8. 制動器計算…………………………………………………………………..…….39
9. 電動機最大力矩…………………………………………………….……………..40
10. 驗算電動機打滑……………………………………………….…………………..40
六 編制程序……………………………………………………………..……………..42
第五篇 結(jié)束語……………………………………………………………………...….46
參考文獻………………..………………………………………...…………………….50
第一篇 摘要
摘要
起重機是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。
通常，起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。
在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設備如：千斤頂、葫蘆、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。
關(guān)鍵詞：起重機、循環(huán)、裝置、動力裝置
abstract
The derrick is a kind of machine that makes the circulation, intermittent sport.A work includes circularly:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product, then the level move to specify the location to decline product, carry on immediately after anti- to sport, make take the thing device to return the home position, in order to carry on next circulate.
Usually, the derrick from rise to rise the organization( make product exercised up and down), circulate the organization( make the derrick move) and become an organization and turn round the organization( make the product make the level ambulation), and the metals organization, the motive equip, the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine.
In set up the bridge engineering the derrick use, construct according to it and the dissimilarity of the function, can is divided into a heavy equipments, the bridge type type derrick and a type of arm derrick three major types generally.A heavy equipments such as:Jack, bottle gourd, a 揚 machine etc..A type of bridge derrick ,such as beam type derrick, Dragon gate derrick etc.,.A type of arm derrick such as fix the type to turn round the derrick, tower type derrick, automobile derrick, tire, track derrick etc..
Key Words：derrick、circulation、machine、the motive equip
第二篇 任務及要求
一 題目名稱及基本參數(shù)
題 目： 單軌抓斗起重機設計
起 重 量：
物料容重：
起升速度：
運行速度：
起升高度：
二 課題內(nèi)容及工作量
1.譯文：不少于5000漢字
2.圖量：4張A0圖量
3.程序：不少于200條
4.說明書：不少于2萬字
5.參考文獻：15篇以上
第三篇 總論
起重機械是用來對物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機械設備，它可以減輕體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率或在生產(chǎn)過程中進行某些特殊的工藝操作，實現(xiàn)機械化和現(xiàn)代化。
起重機在搬運物料時，經(jīng)歷著上料、運送、卸料以及回到原處的過程，因此，起重機受的載荷是變化的，是一種間歇動作的機械。起重機一般由機械、金屬結(jié)構(gòu)和電氣等三大部分組成。機械方面是指起升、運行、變幅和旋轉(zhuǎn)等機構(gòu)，即起重機一般是多動作的。輕小型起重設備一般是但動作的。
本設計為單軌抓斗起重機設計。當起重量不大時，多采用電動單軌起重機。這種起重機的特點是小車可以走到另一跨去，本設計側(cè)重于機械方面的設計。主要機構(gòu)有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)。
起升機構(gòu)用來實現(xiàn)貨物的升降，它是任何起重機械不可或缺的一部分，是起重機中最重要與最基本的結(jié)構(gòu)。起升機構(gòu)工作的好壞將直接影響到整臺起重機的工作性能。起重機構(gòu)主要由驅(qū)動裝置、傳動裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置與制動裝置組成。本設計的起重機起升機構(gòu)采用電動葫蘆。電動葫蘆屬于輕小型起重設備。它是將電動機、減速機構(gòu)、卷筒等緊湊地集合成一體的起重機構(gòu)。它可以單獨使用，也可以作為電動單軌起重機、電動單梁或雙梁起重機的小車來使用。由于電動葫蘆結(jié)構(gòu)非常緊湊，通常由廠家專門生產(chǎn)，價格便宜，從而得到了普遍的應用。電動葫蘆可備有小車，以便在工字梁的下翼緣上運行，是吊重在一定范圍內(nèi)移動。鋼絲繩電動葫蘆工作安全可靠，起升速度較高，故在本設計中被采用。同時，為了減輕自重，減少零件數(shù)目，采用了錐形轉(zhuǎn)子電動機。
運行機構(gòu)的任務是使起重機或載重小車作水平運動。運行機構(gòu)有無軌運行和有有軌運行之分。本設計采用有軌運行方式。這種方式在專門鋪設的鋼軌上運行，負荷能力大，運行阻力小。運行裝置主要由運行支撐裝置運行驅(qū)動裝置兩大部分組成。本設計著重于電動小車的設計。
設計過程中，首先要確定總體的設計方案，然后各部件機構(gòu)、尺寸及相互間的連接方式等，最后對部件中各零件進行校核。
第四篇 計算
一 總體方案確定及基本參數(shù)
1.總體方案確定
本設計的單軌抓斗起重機主體由`起升機構(gòu)和運行機構(gòu)組成。起升機構(gòu)主要包括電動機、卷筒、減速器三個部分。電動機選用錐形轉(zhuǎn)子電動機，此種電動機自身可以實現(xiàn)制動，從而減輕了自重，減少了零件的數(shù)目；卷筒選用雙聯(lián)卷筒；減速器選用同軸減速器，這種減速器的特點是輸出與輸入同軸。電動機通電后旋轉(zhuǎn)，從電動機軸輸出的扭矩經(jīng)聯(lián)軸器傳到減速箱，經(jīng)減速箱三級減速后達到需要的傳動比，減速箱帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使纏繞在卷筒上的鋼絲繩隨之轉(zhuǎn)動，同時鋼絲繩把轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷路较虻囊苿?。鋼絲繩通過滑輪組帶動抓斗，使抓斗實現(xiàn)下降、張開、抓料、閉合、卸料等一系列動作，從而完成整個工作過程。運行機構(gòu)主要是指電動小車。電動小車在工字鋼軌道上來回移動，可以實現(xiàn)物料在兩個不同位置的運送，即實現(xiàn)小范圍內(nèi)的物料運送工作。
2.基本參數(shù)
本設計的單軌抓斗起重機涉及的基本參數(shù)有:
起重量:是指正常工作時被提升的額定載荷(包括抓斗).設計中的起重量為。
起升速度和運行速度:依據(jù)工作條件、生產(chǎn)要求決定.設計中起升速度為，運行速度為。
起升高度：根據(jù)工作需要確定。設計中的起升高度為。
工作制度：反映機構(gòu)使用繁忙程度和載荷特性的參數(shù)。本設計中的工作級別：起升為M6，運行為M5。
二 抓斗計算
本設計中采用雙繩抓斗，雙繩抓斗生產(chǎn)率高。其抓取與卸料動作是利用兩個卷筒（起升卷筒和閉合卷筒）及兩根鋼絲繩（起升繩和閉合繩）來操縱的。
1. 抓斗的幾何尺寸
抓斗的額定容積
抓取物料的容重
⑴抓斗的最大開度：
難抓取的物料取較大的值，易抓取的物料取較小的值。
在一定的限度內(nèi)可以適當?shù)脑龃箝_度；但是過大，則抓取深度急劇下降。
取
⑵抓斗的側(cè)面積及側(cè)面幾何形狀：
根據(jù)及物料的性質(zhì)確定抓斗的側(cè)面幾何形狀。應使側(cè)
板上緣的傾斜角大致與物料在運動狀況下的自然坡角相等，通常約為。
通過測量實際設計抓斗的尺寸：
則
側(cè)面積
⑶寬度：
確定抓斗寬度或的原則：
塊度大的物料及堅實的料堆應取較小值；松散物料宜取較大值。
取
⑷顎板鉸點位置可以依據(jù)以下條件確定：
在最大開度時，顎板的切口應在垂直方向，以便切口順利插入物料。
測量得
校正得 。
⑸撐桿
依據(jù)經(jīng)驗公式：
則
實際設計中取
撐桿鉸點位置確定：
為了使閉合繩的閉合力最小，有利于提高抓取能力，應使抓斗在開閉兩種狀況下滑輪中心距變動量最大。
2. 滑輪組倍率
據(jù)“起重機械”表
選取滑輪組倍率
3. 鋼絲繩計算
對于起升機構(gòu)，；對于開閉機構(gòu)，。為了滿足整機的需要，只計算時鋼絲繩的直徑。
選用滾動軸承，則
導向滑輪效率
則
按工作級別M6，使用抗拉強度的鋼絲繩，則
查鋼絲繩標準，選用的鋼絲繩。
4. 滑輪直徑的確定
按工作級別M6，選取
則
選取滑輪直徑，
5. 上下橫梁軸線的傾斜角
6. 抓斗強度計算
⑴顎板強度計算
計算假設：假設三邊固定，一邊是自由的顎板，其中央是危險截面，單位長度彎矩為：
則應力
選用材料ZGMn13,查得
合格
⑵撐桿強度
當閉合終了瞬間，撐桿所受載荷最大。撐桿材料采用號鋼。
，
撐桿的內(nèi)力
即
截面最小慣性矩：
查“金屬結(jié)構(gòu)”得穩(wěn)定性系數(shù)
則
由，知撐桿強度滿足要求。
⑶撐桿鉸軸套
驗算比壓：
則
即撐桿鉸軸套處合格。
⑷顎板鉸軸軸套
驗算比壓：
又
則
即顎板鉸軸軸套驗算合格。
三 起升機構(gòu)
1.傳動比的計算
起升機構(gòu)減速器采用漸開線齒形定軸外嚙合三級傳動減速器。
⑴每一級速比如下
總速比：
⑵卷筒轉(zhuǎn)速
電動機選用型千瓦錐形轉(zhuǎn)子電動機。
電動機轉(zhuǎn)速
2.起升速度
按起升結(jié)構(gòu)工作級別M6，查“規(guī)范”取
卷筒材料采用普通碳素鋼
滑輪組倍率
合格
3.機構(gòu)效率
⑴減速器總效率
取
則
⑵抓斗滑輪組效率
單個滑輪的效率取為
則滑輪組效率
⑶卷筒效率
取
⑷導向滑輪的效率
取
起升結(jié)構(gòu)總效率
4.電動機靜功率
查“規(guī)范”取，則
5.電動機軸的靜扭轉(zhuǎn)力矩
6.制動器的計算
⑴制動電動機軸需要的靜扭轉(zhuǎn)力矩
⑵制動力矩
彈簧工作時的軸向壓力
摩擦系數(shù)取
制動片平均直徑：
夾角
則制動力矩
⑶制動安全系數(shù)
查“起重機械”表，制動安全系數(shù)
故安全。
⑷制動的單位比壓力
此時彈簧的工作壓力
制動片寬度：
則單位比壓力：
⑸軸向吸力
在定子線包通電后，圓錐轉(zhuǎn)子在軸向吸力的作用下移動，打開制動盤，使載荷上升或下降運動。此軸向吸力要大于彈簧產(chǎn)生制動力矩的壓力和在靜載荷下靜扭轉(zhuǎn)力矩在彈簧聯(lián)軸器花鍵中產(chǎn)生的靜摩擦力。圓錐轉(zhuǎn)子軸在軸向吸力作用下帶動聯(lián)軸器相對齒輪長軸有軸向移動。有相對運動的花鍵尺寸是。
則平均半徑
取摩擦系數(shù)，則
軸向力
7. 起動時間
⑴電動機額定轉(zhuǎn)矩
⑵電動機的平均力矩倍數(shù)
⑶總轉(zhuǎn)動慣量
電動機轉(zhuǎn)子軸飛輪矩
聯(lián)軸節(jié)飛輪矩
起動時間：
8. 制動時間
電動機轉(zhuǎn)速
則制動時間：
9. 卷筒裝置
⑴卷筒繩槽底徑
卷筒材料選用
查“規(guī)范”得
則
取卷筒直徑
其它尺寸：
⑵卷筒長度及壁厚
其中：
又，，
取
則
取。
卷筒壁厚：
取。
⑶卷筒強度校核
卷筒強度采用，屈服極限
則
①鋼絲繩卷繞箍緊對卷筒產(chǎn)生的壓應力
由，可得
②鋼絲繩卷繞產(chǎn)生的彎曲正應力
又
則
③合成應力
即
故滿足要求。
⑷計算卷筒壓繩板極其螺釘
①鋼絲繩繩端固定方法采用壓繩板固定
②壓繩板計算
繩尾拉力：
按歐拉公式
安全圈數(shù)，
則，；取。
每個壓繩板的夾持力：
壓繩板選用圓形槽，則
取
只有在壓繩板與鋼絲繩之間以及鋼絲繩與卷筒之間的接觸面上產(chǎn)生足夠大的摩擦力，此摩擦力大于或等于鋼絲繩在固定處的拉力，才能保證安全。取鋼絲繩分離體
則
又
則一個螺釘作用給壓繩板的力：
即
取，，
故壓板夾持力：
螺釘?shù)膹姸刃：耍?
螺釘選用國標，
標準件材料選用鋼，屈服極限
螺紋內(nèi)徑
則
又
取，則
故螺釘強度合格。
⑸彈性聯(lián)軸器計算
①彈性聯(lián)軸器最大計算扭矩
由
，，取
得
②輪胎圈中間截面的剪切應力
則截面剪切應力：
③輪胎圈的扭轉(zhuǎn)角
假設在長度內(nèi)，輪胎圈是一等截面環(huán)
截面彈性系數(shù)：
截面的極慣性矩：
則
④輪胎圈的擠壓應力
i正應力
聯(lián)軸器半體和壓板作用給輪胎圈的正壓力靠擰緊螺釘?shù)玫健?
在干燥表面，取
則
，，
ii擠壓應力
又橡膠的擠壓許用應力
故符合要求。
⑤螺釘強度校核
螺釘選用，。材料為鋼
螺紋內(nèi)徑，螺釘數(shù)目
又
故強度滿足。
四 起升機構(gòu)減速箱
1.軸的計算
起升機構(gòu)的減速器各齒輪和齒輪軸在載荷作用下，即由鋼絲繩對卷筒產(chǎn)生的力矩的方向始終不變。載荷上升是由電動機通過齒輪傳動把載荷起吊上來；載荷下降由電動機反相制動，阻止載荷以重力加速度下降。載荷上升和下降時，作用力方向不變，不以旋轉(zhuǎn)方向的改變而改變，也就是齒輪和齒輪軸的齒是單面嚙合。因此，起升減速器的軸在計算時假定扭轉(zhuǎn)應力按脈動循環(huán)變化，彎曲應力按對稱循環(huán)變化。
⑴軸所傳遞的扭矩
空心軸扭矩：
第三軸額定扭矩：，
則
第二軸額定扭矩：
第一軸額定扭矩：
則
⑵第I軸受載及校核
對圖a,
由，得
則
對圖b,可簡化如下：
由，得
驗算軸危險截面：
a.I截面：
軸的材料采用20MnTiB,
則
查表，得，
故第I截面合格。
b.II截面：
，（按齒根圓計算，不考慮應力集中影響）
材料的對稱循環(huán)的扭轉(zhuǎn)疲勞極限
查表，得（按齒根圓直徑，不考慮應力集中影響），
故第II截面滿足要求。
c.III截面：
III截面只受扭矩作用
查表，得（不考慮應力集中影響）
，
故第III截面滿足要求。
⑶第II軸校核
由受力分析可知：
和的分力：
由，得
由，得
則
驗算軸的危險斷面：
a.I截面：
由，，
得
查表，得
則
故I截面滿足要求。
b.II截面：
由鍵槽引起的應力集中，算得
由齒輪和齒輪軸裝配過盈而引起的應力集中，算得
取二者中最大值，即
則
扭轉(zhuǎn)應力按脈動循環(huán)應力
由
查表，得
則
故II截面滿足要求。
c.III截面：
由帶圓角的階梯軸引起的應力集中
，，
由 ，
查表，得
則
查表，得
，，
故III截面滿足要求。
d.IV截面：
查表，得，
查表，得，，
則
故IV截面滿足要求。
e.V截面：
經(jīng)分析，V截面受力情況同I截面相似，且兩處軸徑相等，故截面也滿足要求。III軸IV軸校核方法同上，且兩軸經(jīng)校核后，均滿足強度要求。
2.齒輪校核（以第一對傳動齒輪為例）
⑴選擇材料及參數(shù)
材料選用20CrMn，選8級精度的漸開線圓柱齒輪。小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。
傳動比
螺旋角
兩齒輪都可以采用硬齒面，則HRC=56~62
⑵計算切向力
起升載荷動載荷系數(shù)
則動載荷系數(shù)
由，，，
則
選取，
則
查表選取載荷系數(shù)
分度圓上的基本切向力
第I軸聯(lián)軸器的效率為1，滾動軸承的效率為0.99
則
最大扭矩
計算最大切向力
由，，
得
查表，得
由
查得
齒間載荷分配系數(shù)
則輪齒齒面接觸強度切向力：
同上，輪齒彎曲強度切向力：
⑶齒面接觸強度
法向壓力角
查表，得
節(jié)點區(qū)域系數(shù)
彈性系數(shù)
由，
得重合度系數(shù)
螺旋角系數(shù)
節(jié)圓處的計算接觸應力：
許用接觸耐性應力計算
工作硬化系數(shù)
則
齒面接觸耐久性的安全系數(shù)：
⑷齒面接觸靜強度計算
節(jié)圓處的齒面接觸最大計算應力：
由
則
齒面接觸靜強度安全系數(shù)
查表，得
則
⑸輪齒彎曲強度計算
齒形系數(shù)
查表，得
應力修正系數(shù)
重合度系數(shù)
螺旋角系數(shù)
磨損系數(shù)
則齒根彎曲應力：
試驗齒輪彎曲疲勞極限應力
尺寸系數(shù)
則許用彎曲疲勞應力
齒輪彎曲靜強度計算
彎曲最大計算應力
齒跟彎曲靜強度的安全系數(shù)：
查表，得
則
故彎曲靜強度滿足要求。
五 運行機構(gòu)
1. 傳動比的計算
⑴運行機構(gòu)減速比（采用二級齒輪減速）
每一級傳動比如下：
總速比：
⑵走輪轉(zhuǎn)速
2. 運行速度
3. 機構(gòu)的效率
取齒輪傳動效率
則
4.運行摩擦阻力
運行摩擦阻力包括：車輪軸承中的摩擦；車輪的滾動摩擦；以及車輪輪緣與軌道間的附加摩擦阻力。
⑴車輪軸承中的摩擦
——車輪輪壓
——車輪直徑
——車輪軸樞直徑
——車輪軸承摩擦系數(shù)
取，又，
⑵車輪的滾動摩擦
車輪前進時，由于車輪與軌道之間的擠壓應力的合力偏向運行前方。
——滾動摩擦系數(shù)
取
⑶總摩擦阻力
——附加阻力系數(shù)
取（全輪驅(qū)動）
則
5.電動機容量的初選
每組運行驅(qū)動機構(gòu)的靜功率為：
取，又
則
選的型錐形轉(zhuǎn)子電動機。
6.走輪輪壓
7. 驗算起動時間
8.制動器計算
⑴制動電動機軸需要的靜轉(zhuǎn)力矩
由經(jīng)驗公式：
最小制動行程：
最小制動時間：
⑵制動器制動力矩
所選電動機制動環(huán)尺寸：
，
則
壓力彈簧：工作壓力，
則
⑶制動片單位比壓力
⑷制動時間
9. 電動機最大力矩
即電動機的最大力矩能夠克服最大動力。
10.驗算電動機打滑
⑴驗算起動時間打滑
取附著系數(shù)（室內(nèi)）
安全系數(shù)
，
則
又
則
即
⑵驗算制動時間打滑
取制動時，打滑安全系數(shù)
則
即
六 編制計算機程序
本程序的編制是為繪制起升機構(gòu)減速箱第I軸、第II軸彎矩圖及校核第I軸危險截面強度。依據(jù)軸受力分析，每一軸在XOZ平面，YOZ平面均受力作用，故每一軸在這兩平面內(nèi)都可以畫出彎矩圖。同時，第I軸有三個危險截面，在程序中對這三個截面一一校核。編制程序時，為了避免過多的重復性，只較詳細的寫出第I軸在YOZ平面中的彎矩圖及第I軸第I截面的校核過程，其余均簡略寫出。
程序如下：
10 PRINT “ji suan di yi zhou suo shou zai he”
20 PRINT
30 SM=15.31*10^3:YJ=.99
40 DJ=300:DS=15:D0=DS+DJ:M4=SM*d0/(2*YJ)
50 I3=4.09:YC=.965:M3=M4/I3/YC
60 I2=3.67:M2=M3/I2/YC
70 I1=5.67:M1=M2/I1/YC
80 MM=2.5:ZZ=12:BB=8.100001/180*3.1416:D=MM*ZZ:
D1=D/SQR(1-SIN(BB)^2):P1=2*M1/D1
90 AA=20/180*3.1416:Q1=P1*TAN(AA)/SQR(1-SIN(BB)^2):P1=2*M1/D1
100 N1=P1*TAN(BB)
110 PRINT “d0,d,d1,m1,m2,m3,m4,p1,q1,n1,sm=”;
D0,D,D1,M1,M2,M3,M4,P1,Q1,N1,SM
120 PRINT
130 PRINT “hui chu di yi zhou wan ju tu”
140 PRINT
150 XX=2*(34+418)-310.35:X1=34+418
160 AY=418*P1/X1:BY=P1-AY
170 FOR I=0 T0 10000
180 NEXT I
190 SCREEN 2:CLS:KEY ON
200 PSET(80,80)
210 FOR X=0 T0 X1 STEP 2
220 IF X>34 THEN 260
230 DEF FNA(X)=AY*X
240 Y0=FNA(X)/1000:X0=X
250 GOTO 280
260 DEF FNB(X)=AY*X-P1*(X-34)
270 Y0=FNB(X)/1000:X0=X
280 LINE-(80+X0,80+Y0)
290 NEXT X
300 LINE(80,80)-(80+XX,80)
310 AX=-(Q1*418-N1*D1/2)/X1:BX=-(Q1+AX)
320 FOR X=0 T0 X1 STEP 2
330 IF X>34 THEN 370
340 DEF FNC(X)=AX*X
350 Y0=FNC(X)/1000:X0=X
360 GOTO 390
370 DEF FND(X)=AX*X+Q1*(X-34)-N1*D1/2
380 Y0=FND(X)/1000:X0=X
390 LINE-(80+X0,80+Y0)
400 NEXT X
410 PRINT “ay,by,ax,bx=”;AY,BY,AX,BX
420 FOR I=1 T0 10000
430 NEXT I
440 CLS
450 PRINT “di yi zhou wei xian jie mian jiao he”
460 PRINT
470 PRINT “di yi jie mian”
480 MN=0:M1X=AY*21/2:M1Y= AX*21/2:M11=SQR(M1X^2+M1Y^2)
490 W1=.1*25^3:B1M=M11/W1:N0=2.7
500 F1=52.25*9.8:KB=2.22:EB=.8:N01=BF1/(KB/EB*B1M)
510 IF N01>=N0 THEN 540
520 PRINT “gai jie mian bu he ge”
530 GOTO 560
540 PRINT “gai jie mian he ge”
550 PRINT
560 PRINT “di er jie mian”
570 KB2=1:EB2=.77
580 M2X=AX*34+N1*D1:M2Y= AY*34:M22=SQR(M2X^2+M2Y^2)
590 W2=.1*25.95 3:B1M=M22/W2:
600 BF2=BF1*EB2
610 TF2=25.3*9.8:KT=1:ET=.77:FT=.1
620 T2M=M22/2/W2；NT2=TF2/（KT/ET+FT）/T2M：NB2=BF2/B2M
630 N02=NB2*NT2/SQR（NB2^2+NT2^2）
640 IF N02>=N0 THEN 680
650 PRINT “gai jie mian bu he ge”
660 PRINT
670 GOTO 700
680 PRINT “gai jie mian he ge”
690 PRINT
700 PRINT “di san jie mian”
710 KB3=1:ET3=.8:RT3=.1
720 W3=.2*23^3:T3M=M1/W3:
730 N03=2*TR1/(KT3/ET3+RT3)/T3M
740 IF N03>=N0 THEN 780
750 PRINT “gai jie mian bu he ge”
760 PRINT
770 GOTO 810
780 PRINT “gai jie mian he ge”
790 PRINT
800 PRINT
810 PRINT “di er zhou wan ju tu ”
820 PRINT
830 P2=P1:N2=N1:Q2=Q1
840 D3=48.48:P3=2*M2/D3
850 A0=20/180*3.1416:Q3=2*M2/D3*TAN(A0)/SQR(1-SIN(BB)^2):Q4=Q3
860 N3=P3*TAN(BB):N4=N3
870 Y0=(17+41/60+1/3600)/180*3.1416:P2X=P2*SQR(1-SIN(Y0)^2):
Q2X=Q2*SIN(Y0)
880 D2=171.72:D21=D2/2*SIN(Y0):P2Y=P2*SIN(Y0):Q2Y=Q2*P2X/P2
890 YI=34.5:Y2=46:Y3=38.5:YY=Y1+Y2+Y3
900 CX=(P2X*(Y2+Y3)+N2*D21+Q3*Y3+N3*D3/2-Q2X*(Y2+Y3))/YY
910 DX=P2X+Q3-CX-Q2X
920 PRINT “CX,DX,YY= ”; CX,DX,YY
930 FOR I=1 T0 10000
940 NEXT I
950 SCREEN 2:CLS
960 PSET(80,80)
970 FOR Y=0 T0 YY STEP .5
980 IF Y>Y1 THEN 1020
990 DEF FNP(Y)=-CX*Y
1000 Y0=FNP(Y)/2000:X0=2*Y
1010 GOTO 1080
1020 IF Y>Y1+Y2 THEN 1060
1030 DEF FNQ(Y)=-CX*Y+(P2X-Q2X)*(Y-Y1)+ N2*D21/2
1040 Y0=FNQ(Y)/2000:X0=Y*2
1050 GOTO 1080
1060 DEF FNW(Y)=-CX*Y+(P2X-Q2X)*(Y-Y1)+N3*D3/2+Q3*(Y-Y1-Y2)+N2*D21/2
1070 Y0=FNW(Y)/2000:X0=Y*2
1080 LINE-(80+X0,80+Y0)
1090 NEXT Y
1100 LINE (80,80)-( 80+YY*2,80)
1110 PSET(80,80)
1120 D22=171.72/2*SQR(1-SIN(Y0)^2)
1130 CY=(P3*Y3+(P2Y+Q2Y) *(Y2+Y3)-N2*D22/2)/YY
1140 DY=P3+P2Y+Q2Y-CY
1150 FOR Y=0 T0 YY STEP .5
1160 IF Y>Y1 THEN 1200
1170 DEF FNR(Y)=+CY*Y
1180 Y0=FNR(Y)/2000:X0=Y*2
1190 GOTO 1260
1200 IF Y>Y1+Y2 THEN 1240
1210 DEF FNE(Y)=+CY*Y-(P2Y-Q2Y)*(Y-Y1)+ N2*D22/2
1220 Y0=FNE(Y)/2000:X0=Y*2
1230 GOTO 1260
1240 DEF FNR(Y)=+CY*Y-(P2Y-Q2Y)*(Y-Y1)+ N2*D22/2-P3*(Y-Y1-Y2)
1250 Y0=FNR(Y)/2000:X0=Y*2
1260 LINE-(80+X0,80+Y0)
1270 NEXT Y
1280 END
第五篇 結(jié)束語
本次設計歷時三個月，應該說這幾個月對我來說是非常緊張而又充實的，從接觸一樣陌生的事物開始，利用軟件來設計，有的只是四年來知識的累積，是一個新的開始，同時也是對四年學習的考察。這短短的幾個多月應該說是四年大學中最重要的時刻，也是我收獲最多的時刻。在這幾個多月要告一段落的時候，我將自信的迎接一個新的開始。
我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的設計就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。
在這次設計中也有些建議：首先，我覺得老師給我們畢業(yè)設計是十分合理，符合我們的知識水平這不僅可以提起我們對設計的興趣，同時還可以在專業(yè)上用實踐鍛煉一下我們，使我們不但不在對所學專業(yè)感到陌生，而且還可以培養(yǎng)大家的積極性。
?其次，我覺得應該培養(yǎng)我們的團隊合作精神，讓幾個人一起作這樣的畢業(yè)設計我想會更好的發(fā)揮我們的特長。為我們這些即將畢業(yè)后走向工作崗位的學子先體驗一下自己以后單獨從事工作氣氛。
在本次設計中，特別的感謝指導老師對我的悉心指導，不管工作多忙，每周都固定的時間為我解決疑難問題，對設計進行點撥，保證我的設計方向的正確，還經(jīng)常找來設計資料供我們參考，老師敬業(yè)的態(tài)度為我樹立了榜樣，同時也保證了我設計的順利完成。 真的感謝老師對我的幫助。
謝謝?。?
參考文獻
[1]陳道南,盛漢中主編.起重機課程設計.冶金工業(yè)出版社,1983
[2]起重機設計手冊. 機械工業(yè)出版社,1980
[3]倪慶興,王煥勇編著.起重機械.上海交通大學出版社,1990
[4]黃金新編譯.國外輪式起重機.中國建筑工業(yè)出版社,1982
[5]譚慶昌,趙洪志,曾平主編.機械設計.吉林科學技術(shù)出版社,2000
[6]徐灝編著.機械設計手冊.機械工業(yè)出版社,1992
[7]徐克晉編著.金屬結(jié)構(gòu).太原重型機械學院,1982
[8]譚浩強編著.C程序設計.清華大學出版社,1999
[9]侯洪生主編.機械工程圖學.科學出版社,2001
[10]秦榮榮,崔可維主編.機械原理. 吉林科學技術(shù)出版社, 2000聶毓琴
[11]聶毓琴,孟廣偉主編.材料力學. 機械工業(yè)出版社,2004
[12]寇尊權(quán)主編.機械設計課程設計. 吉林科學技術(shù)出版社,1999
[13]甘永立,陳曉華主編.機械精度設計基礎.吉林人民出版社,2001
[14]王建平,章會珍編.Auto CAD2004機械制作輕松入門.科學出版社,2004
[15]機械設計手冊編委會.機械設計手冊. 機械工業(yè)出版社,2004
[16]宋景文編著.機械設計.科學普及出版社,1993
47