三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì),自由度,圓柱,坐標(biāo),工業(yè),機(jī)器人,設(shè)計(jì)
目 錄
目錄 ………………………………………………………………………
中文摘要 ………………………………………………………………………
Abstract ………………………………………………………………………
第1章 緒論 …………………………………………………………………………
第2章 工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) ………………………………………
2.1 工業(yè)機(jī)器人的組成及各部分關(guān)系概述 …………………………………
2.2 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)分析 …………………………………………………
2.3 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) ……………………………………………
第3章 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………
3.1 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分析 …………………………………………
3.2 工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………………
3.3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) ………………………………………
第4章 工業(yè)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 …………………………
4.1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn) ………………………………………
4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 ………………………………………
4.3 硬件電路的組成 …………………………………………………
4.4 電路接口說明 ……………………………………………………
第5章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)應(yīng)采取的安全措施 ……………………
5.1 安全要求
5.2 實(shí)施方法
鳴謝 …………………………………………………………………………
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………
收藏
編號(hào)：2363253
類型：共享資源
大?。?span id="xqwly7d" class="font-tahoma">5.06MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2019-11-21
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自由度
圓柱
坐標(biāo)
工業(yè)
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì),自由度,圓柱,坐標(biāo),工業(yè),機(jī)器人,設(shè)計(jì)
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