【溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽，下拉即可直觀呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，所見才能所得，請見壓縮包內(nèi)的文件及下方預(yù)覽，請細心查看有疑問可以咨詢QQ：11970985或197216396
本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 6 頁 共 6 頁
學(xué)科門類： 單位代碼 ：
畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）
高樓清洗機設(shè)計
學(xué)生姓名
所學(xué)專業(yè)
班 級
學(xué) 號
指導(dǎo)教師
XXXXXXXXX系
二○**年XX月
目錄
1. 引言 4
2. 課題任務(wù) 5
2.1 主要內(nèi)容 5
2.2 技術(shù)要求 5
2.3 成果要求 5
2.4 其他要求 5
3. 同類課題考察 6
3.1 高層建筑外墻清洗機現(xiàn)狀 6
3.2 高層建筑外墻清洗機發(fā)展趨勢 8
4. 總體方案擬訂 9
4.1 對樓頂樓面的實際考察 9
4.1.1 樓面結(jié)構(gòu)考察 9
4.1.2 樓頂結(jié)構(gòu)考察 10
4.2方案選擇與原理 11
4.2.1總體方案的確定 11
4.2.2總體方案內(nèi)容 14
4.2.3材料選擇 14
4.2.4輪的潤滑問題 15
4.2.5軸承的潤滑問題 15
5 重要零部件的設(shè)計與計算 15
5.1刷洗部分設(shè)計 15
5.1.1清洗速度的確定 15
5.1.2 盤刷部分 15
5.1.3電機的選擇 17
5.1.4刷洗部分所用彈簧的設(shè)計計算 18
5.2內(nèi)空心軸的設(shè)計 18
5.3 清洗機主機滾輪的設(shè)計計算 19
5.4 主機上傳感器及行程開關(guān)的選擇 19
5.5復(fù)合纜的結(jié)構(gòu)設(shè)計 20
5.6風(fēng)壓系統(tǒng)的設(shè)計計算 21
5.6.1采用風(fēng)壓的意義 21
5.6.2 基本原理 21
5.6.3氣動計算的原始數(shù)據(jù)與技術(shù)要求 21
5.6.4結(jié)構(gòu)設(shè)計及相關(guān)數(shù)據(jù)計算 22
5.6.5拋物線中線 24
5.7齒輪副的確定和檢驗 25
5.7.1直齒輪的計算 25
5.7.2．錐齒輪副的設(shè)計計算 31
6 設(shè)備的使用與維護 35
6．1 使用方法 35
6．2 使用注意事項 36
6．3 日常維護與維修 36
7 CAD使用體會 37
參考文獻 40
1. 引言
隨著社會進步，經(jīng)濟與科技的發(fā)展，城市規(guī)模越來越大，建筑越來越高，以至摩天大廈比比皆是。高層建筑更是成了一個城市面貌的核心內(nèi)容，但是由此導(dǎo)致的城市形象問題也日趨嚴重，尤其是在工業(yè)城市，這種問題更是突出。靚麗的新大樓，不用多久，外表便成為灰暗一片，嚴重影響了城市的面貌。因此為了保持良好的城市形象，城市高層建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省會等國際性大都市已經(jīng)成為直接影響城市形象的問題。
高層建筑由于高空作業(yè)，給清洗工作帶來了極大的不方便。目前，我國大多數(shù)高層建筑清洗工作還是由人力完成，這類清洗工作主要由工人搭乘吊籃進行高空作業(yè)來完成，工人的環(huán)境惡劣，且有一定的危險性，工作效率低，成本高，耗時長，隨著機器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展以及人們自我保護意識的增強，人們迫切希望能用機器人代替人進行這些高空極危險的作業(yè)，從而把人類從惡劣的環(huán)境和繁重的勞動中解脫出來。
針對這種種問題，本清洗機采用無人化清洗，自動清洗，自動供水，供清洗液。單片機系統(tǒng)控制，操作人員只需通過鍵盤即可操縱清洗機工作，而且在清洗過程中，清洗機能夠自動進行邊緣識別，可根據(jù)建筑樓層的具體情況選擇為縱洗或橫洗。本機的清洗效率較高，清洗效果良好，是高層建筑理想的清潔工具。本機的使用將大大降低高層建筑的清洗成本，改善工人的勞動環(huán)境，提高勞動生產(chǎn)率，其有相當?shù)纳鐣б?、?jīng)濟意義和廣闊的應(yīng)用前景。
本機器是通過對國內(nèi)外同類產(chǎn)品考察比較后精心設(shè)計而成，使用穩(wěn)定可靠，但不足之處在所難免，所以懇請老師、同學(xué)及各位同行提出寶貴意見。
2. 課題任務(wù)
2.1 主要內(nèi)容
高層建筑外墻清洗機主要由伺服懸吊系統(tǒng)、清洗主機和由計算機控制系統(tǒng)組成，本人主要承擔(dān)清洗主機設(shè)計，設(shè)計中應(yīng)考慮為清洗提供足夠的壓墻力、刷洗部件設(shè)計、清洗液的噴灑和臟液體的收集、對左右邊緣和上下行程的識別、行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)位機構(gòu)的設(shè)計，進行必要的設(shè)計計算。
2.2 技術(shù)要求
1) 清洗效率0.2平方米/s左右，清洗寬度0.8～1m， 樓房高度在120米左右。
2) 移動機構(gòu)要小型、高效，使機器人可以在壁面上移動。并可靈活、自如調(diào)節(jié)行走的速度和方向。
3) 設(shè)計安全有效的清洗機構(gòu)，識別清洗質(zhì)量，達到令人滿意的清洗效果。邊緣識別機構(gòu)：要能實現(xiàn)左右，上下邊緣識別。
4) 選擇壓緊力產(chǎn)生原理，設(shè)計相應(yīng)的壓緊機構(gòu)，給清洗機構(gòu)提供有效的壓緊力。
5) 盡量選取輕型材料，使整機盡量輕便。
2.3 成果要求
1) 畢業(yè)設(shè)計前期工作材料。一份。
2) 高層建筑外墻清洗機主機裝配圖一張（零號）
3) 清洗機零件的強度校核
4) 高層建筑外墻清洗機零件圖。
5) 設(shè)計說明書一份（不少于2萬字，包括英文翻譯）。
2.4 其他要求
1) 適用于清洗平面，圓弧面外墻和玻璃表面
2) 刷洗壓力根據(jù)不同表面調(diào)節(jié)；
3) 刷洗部件應(yīng)能調(diào)換；