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畢 業(yè) 設 計（論 文）大 綱
設計(論文)題目： 上料機器人手臂設計
學生姓名： 學 號：
專 業(yè)：
所在學院：
指導教師：
職 稱：
20xx年 2月 27日
論文大綱
一、緒論
（一）本論文的學術背景及理論與實際意義。
（二）上料機械手臂研究的發(fā)展現狀及發(fā)展趨勢。
(三) 本論文研究的主要內容
二、上料機械手臂的結構設計
（一）總體方案分析。
（二）傳動方案選擇。
（三）滾珠絲杠設計
1）、絲杠工作臺的運動要求。
2）、滾珠絲杠的計算及校核。
（四）、電機的選擇。
1)、 確定各旋轉件的角速度和轉動慣量。
2）、確定直線傳動件質量。
3)、 轉化到電機軸上當量轉動慣量。
4）、確定慣性量所需的電機上和負載扭矩。
（五）、齒輪傳動和軸承以及仰俯軸的設計。
1)、 齒輪和軸承以及仰俯軸的參數設計和計算。
2)、 齒輪和軸承以及仰俯軸的設計與校核。
三、Pro/E建模和仿真
（一）主要部件建模及其簡介。
（二）其他主要三維模型的展示。
(三) 上料機械手臂的裝配模型。
(四) 三維機構運動仿真的基本介紹。