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畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
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設計（論文）題目：
微型裝配機械手的結構設計
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學生姓名： 學 號：
專 業(yè)：
所在學院：
指導教師：
職 稱：
20xx年 2月 27日
任務書填寫要求
1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、系（院）領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內填好并發(fā)給學生。
2．任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。
3．任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經(jīng)過所在專業(yè)及系（院）主管領導審批后方可重新填寫。
4．任務書內有關“學院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。
5．任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照《金陵科技學院本科畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范》的要求書寫。
?6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
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本畢業(yè)設計課題的主要目的是提高學生對所學課程內容的掌握程度的檢測與提升，訓練初步工程設計的能力。根據(jù)機械專業(yè)要求，著重地培養(yǎng)以下幾方面能力：
1.鞏固和加深已學過的基礎和專業(yè)知識，提高綜合運用這些知識獨立進行分析和解決實際問題的能力
2．綜合運用基礎理論、專業(yè)理論和知識分析解決實際問題的能力；
3．查閱和使用專業(yè)設計手冊的能力；
4．設計、計算與繪圖的能力，包括使用計算機進行繪圖的能力；
5．撰寫設計說明書（論文）的能力。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
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（1）、設計內容：對微型裝配機械手的總體方案選擇和確定，傳動方案的選擇、電機的選擇、齒輪傳動的設計、軸承和軸的設計計算與校核等等；
（2）、原始數(shù)據(jù)：機械手最大抓重：50g；工件尺寸：1-10mm；支座旋轉角度為：360度（最大速度：60度每秒）；Y軸大臂上下移動距離為：20cm（最大速度2.5cm/s）；X軸小臂伸縮距離：10cm （最大速度2.5cm/s）；手爪旋轉角度為180度；
（3）、工作要求：機械手能完成手爪夾緊、放松，手腕旋轉，手臂伸縮，腰部的上升下降和機座的旋轉功能。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕：
1、上料機械手臂部件設計圖1份；
2、繪制裝配圖及主要零件圖；
3、編寫設計說明書；
4、外文參考資料翻譯1份
5、開題報告及設計大綱各一份
4．主要參考文獻：
[1] 劉極峰,易際明. 機器人技術基礎[M]. 北京：高等教育出版社，2006.
[2] 李楊民.微型記憶加持器的研究[M]. 華南理工大學，2007
[3]劉德忠.形狀記憶合金絲驅動的機械手[M].北京工業(yè)大學,2001
[4] William T. Townsend, The Barrett Hand grasper –programmably flexible part handling and assembly [J]. Industrial Robot: An International Journal. Volume 27 – Number 3 – 2000 –pp. 181—188.
[5] 韓建海. 工業(yè)機器人[M]. 武漢：華中科技大學出版社,2009.
[6] SMC(中國)有限公司.現(xiàn)代實用氣動技術.第二版[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003.
[7] 黃玉美,王潤孝,梅雪松. 機械制造裝備設計[M]. 北京：高等教育出版社，2008.
[8] 機械設計手冊編委會. 氣壓傳動與控制[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2007.
[9] 何銘新,錢可強. 機械制圖[M]. 北京：高等教育出版社，2005.
[10] 毛謙德,李振清. 袖珍機械設計師手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2007.
[11] 孔凌嘉. 簡明機械設計手冊[M]. 北京： 北京理工大學出版社，2008.
[12] 王積偉,章宏甲,黃誼. 液壓與氣壓傳動[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2008.
[13] 機械手百度百科[J/OL].http://baike.baidu.com/view/81615.htm?fr=ala0_1_1.
[14] 氣動機械手的應用現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J/OL].
http://zk.shejis.com/zklw/200806/article_3755.html.
[15] Reaching the unreachable – snake-arm robots[J/OL].
http://www.ocrobotics.com/newsroom/publications/ISR03.pdf.
[16] 多用途氣動機器人結構設計[J/OL].http://www.docin.com/p-29585857.html
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
20xx.12.16-20xx.1.10 領任務書、開題
20xx.2.25-2.16.3.9 畢業(yè)實習調研，完成開題報告、中英文翻譯、論文大綱
20xx.3.19-20xx.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查
20xx.4.26-20xx.5.6 提交論文定稿
20xx.5.6-20xx.5.13 準備答辯
20xx.5.13-20xx.5.26 答辯，成績評定，修改完成最終稿
所在專業(yè)審查意見：
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負責人： ??????????? ? 年??? ?月??? ?日