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碼坯機提升、行走機構設計答辯人：班級：指導老師：第一章 緒論1.1磚瓦工業(yè)的發(fā)展1.2磚瓦機械的發(fā)展1.3自動碼坯機取代人工碼坯的必然性第二章 自動碼坯機提升、行走機構的總體設計說明2.1自動碼坯機系統(tǒng)的結構簡介2.2提升、行走機構的設計說明第三章 設計總結第一章 緒論1.1磚瓦工業(yè)的發(fā)展1.2磚瓦機械的發(fā)展1.3自動碼坯機取代人工 碼坯的必然性磚瓦工業(yè)現(xiàn)狀磚瓦行業(yè)發(fā)展趨勢遵循的原則：加快墻體材料加快墻體材料革新步伐，節(jié)約和保護土地革新步伐，節(jié)約和保護土地資源，節(jié)約能源，資源綜合資源，節(jié)約能源，資源綜合利用。利用。在加快城鄉(xiāng)建設一體化和棚戶區(qū)改在加快城鄉(xiāng)建設一體化和棚戶區(qū)改造的新形勢下，在節(jié)能環(huán)保、推廣使造的新形勢下，在節(jié)能環(huán)保、推廣使用新型墻體材料的大環(huán)境下，我國磚用新型墻體材料的大環(huán)境下，我國磚瓦行業(yè)的生產(chǎn)加快了發(fā)展步伐。隨著瓦行業(yè)的生產(chǎn)加快了發(fā)展步伐。隨著科學技術的不斷進步，經(jīng)濟實力的不科學技術的不斷進步，經(jīng)濟實力的不斷提升，生產(chǎn)力水平不斷提高，磚瓦斷提升，生產(chǎn)力水平不斷提高，磚瓦生產(chǎn)企業(yè)正朝著生產(chǎn)企業(yè)正朝著出磚產(chǎn)量高出磚產(chǎn)量高、自動化自動化程度高程度高、管理水平高管理水平高的方向發(fā)展。的方向發(fā)展。班團建設方面黨組織建設方面建設成果磚瓦發(fā)展，裝備是要素、磚瓦發(fā)展，裝備是要素、是基礎。因此，在磚瓦的每是基礎。因此，在磚瓦的每一個重大發(fā)展階段，磚瓦機一個重大發(fā)展階段，磚瓦機械都將起先行軍的重要作用。械都將起先行軍的重要作用。磚瓦機械推動磚瓦行業(yè)的技磚瓦機械推動磚瓦行業(yè)的技術進步。術進步。磚瓦機械的發(fā)展趨勢磚瓦行業(yè)的發(fā)展，必將對磚瓦機磚瓦行業(yè)的發(fā)展，必將對磚瓦機械提出更高的技術要求。械提出更高的技術要求。班級口號創(chuàng)建措施創(chuàng)建成果人工碼坯：人工碼坯：人的因素：工人人數(shù)、工人拿坯的力量、人的因素：工人人數(shù)、工人拿坯的力量、方式及碼垛時的位置、坯垛從向上磚坯方式及碼垛時的位置、坯垛從向上磚坯之間的縫隙之間的縫隙影響：產(chǎn)量、坯體質量、燒結過程對磚影響：產(chǎn)量、坯體質量、燒結過程對磚的外觀質量的外觀質量自動碼坯機取代人工碼坯的必然性分析第二章 自動碼坯機提升、行走機構的總體設計說明 2.1自動碼坯機系統(tǒng)的結構簡介 2.2碼坯機工作流程 2.3提升、行走機構的設計說明 自自 動動 碼碼 坯坯系系統(tǒng)統(tǒng)是是通通過過可可編編程程序序控控制制器器，自自動動執(zhí)執(zhí)行行所所編編制制的的運運行行程程序序來來完完成成成成型型磚磚坯坯由由分分檢檢、運運坯坯、翻翻坯坯、編編組組到到夾夾坯坯、碼碼垛垛于于一一體體的的全全過程。過程。自動碼坯機系統(tǒng)簡介結結構構組組成成：編編組組部部分分、碼碼坯坯機機架架、行行走走及及提提升升架架、旋旋轉轉機機構構、碼碼坯坯夾夾盤盤、氣氣動動系系統(tǒng)統(tǒng)和和PLCPLC自自動動控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)碼坯機工作流程下降夾坯上升行走下降放坯原點上升行走下降班級特色提升、行走機構設計說明1、提升行走方案設計2、碼坯系統(tǒng)參數(shù)設定3、升降動力系統(tǒng)的設計（減速電機，提升軸、提升鏈輪、齒輪、軸承座、鏈輪組件）4、行走驅動輪軸組件設計（減速機、行走齒輪、行走軸、行走輪、軸承座、平鍵、底板）5、基準件設計（機架、導向裝置、配重塊、保護裝置）1、提升行走系統(tǒng)方案設計1-行走減速電機 2-行走主動齒輪 3-行走軸 4-行走從動齒輪5-鏈輪 6-升降軸 7-提升傳動齒輪 8-提升鏈輪9-提升減速電機 10-機架 11-行走輪2、升降動力系統(tǒng)的設計減速電機帶動提升軸轉動，同減速電機帶動提升軸轉動，同時通過提升軸上的嚙合齒輪作時通過提升軸上的嚙合齒輪作用，使得兩根提升軸做相對轉用，使得兩根提升軸做相對轉動，同時軸端提升鏈輪帶動鏈動，同時軸端提升鏈輪帶動鏈條，鏈條一頭連接夾盤，一頭條，鏈條一頭連接夾盤，一頭連接配重塊。通過減速電機的連接配重塊。通過減速電機的正反轉，使夾盤的上下升降得正反轉，使夾盤的上下升降得以實現(xiàn)。以實現(xiàn)。3、行走驅動輪軸組件設計行走輪組件是用來提供小車行走的動力的裝置，行走輪組件是用來提供小車行走的動力的裝置，其由電機提供動力，通過減速機帶動主動齒輪，其由電機提供動力，通過減速機帶動主動齒輪，與傳動齒輪嚙合，帶動行走軸的轉動。與傳動齒輪嚙合，帶動行走軸的轉動。4、基準件設計 機架采用框架結構?？蚣軝C架采用框架結構?？蚣芙Y構又稱架構式結構，是結構又稱架構式結構，是指由梁和柱以剛接或者鉸指由梁和柱以剛接或者鉸接相連接而構成的承重體接相連接而構成的承重體系結構，即由梁和柱組成系結構，即由梁和柱組成框架共同抵抗使用過程中框架共同抵抗使用過程中出現(xiàn)的水平載荷和豎向載出現(xiàn)的水平載荷和豎向載荷。它空間分隔靈活，自荷。它空間分隔靈活，自重輕，節(jié)省材料。可以較重輕，節(jié)省材料?？梢暂^靈活的配合較大結構的布靈活的配合較大結構的布置置本機構的基準件為機架。機架材本機構的基準件為機架。機架材料選擇為料選擇為Q235Q235，矩形空心型鋼管。，矩形空心型鋼管。制造工藝選擇焊接制造工藝選擇焊接。導向桿導向桿是用于夾盤升降的定位裝置，采用四根是用于夾盤升降的定位裝置，采用四根導向桿在機架導向裝置中滑動、限制了夾盤的導向桿在機架導向裝置中滑動、限制了夾盤的5 5個個自由度，使夾盤在行走機構移動的時候不會晃動。自由度，使夾盤在行走機構移動的時候不會晃動。導向桿采用圓管進行加工，底部有法蘭座與轉盤導向桿采用圓管進行加工，底部有法蘭座與轉盤連接，須保證導向桿與轉盤平面的垂直度。連接，須保證導向桿與轉盤平面的垂直度。根根據(jù)據(jù)定定滑滑輪輪原原理理，鏈鏈條條一一頭頭連連接接夾夾盤盤，另另一一頭頭連連接接配配重重塊塊：中中間間與與提提升升鏈鏈輪輪相相嚙嚙合合，配配重重塊塊提提供供的的轉轉矩矩與與夾夾盤盤提提供供的的轉轉矩矩相相反反，大大大大的的減輕了電機的負載。減輕了電機的負載。保保護護裝裝置置是是用用鋼鋼絲絲繩繩通通過過定定滑滑輪輪將將配配重重塊塊與與夾夾盤盤直直接接連連接接，當當鏈鏈條條斷斷裂裂時時，鋼鋼絲絲繩繩能能夠夠起起到保護作用。到保護作用。第三章 設計總結本設計完成的主要任務1 1、針對年產(chǎn)、針對年產(chǎn)60006000萬制磚廠碼坯系萬制磚廠碼坯系統(tǒng)的總體設計。統(tǒng)的總體設計。2 2、對提升行走系統(tǒng)進行整體詳細、對提升行走系統(tǒng)進行整體詳細設計，同時對每個部件進行受力、設計，同時對每個部件進行受力、和結構分析及校驗。和結構分析及校驗。3 3、完成對提升行走系統(tǒng)的圖紙的、完成對提升行走系統(tǒng)的圖紙的繪制。繪制。個人總結在設計過程中，對機械設計的在設計過程中，對機械設計的有了更深一層的了解，同時發(fā)有了更深一層的了解，同時發(fā)現(xiàn)自己對許多相關知識還不夠現(xiàn)自己對許多相關知識還不夠了解，對許多細節(jié)的認識不夠，了解，對許多細節(jié)的認識不夠，在以后的工作生活中將會更加在以后的工作生活中將會更加努力的學習機械的相關知識。努力的學習機械的相關知識。