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摘要
本說明書設計了4tu-2型紅薯收獲機的收集和分離系統(tǒng)，并對機器開挖的主要部件和器官進行了系統(tǒng)的設計。
紅薯收獲機的總體設計：傳動裝置，分離裝置和挖掘裝置。傳動裝置由通用聯軸器和鏈條傳動機構組成，分離裝置的分離是通過將分離桿從連桿系統(tǒng)分離而將脂肪從支架桿和底板料倉中分離出來;挖掘由獨立的刀片，固定板和角度調整機構組成。
該機器的結構主要由拖拉機減速器，擺動輪，電動機，平臺，挖掘機，傳動鏈和地輪組成。拖拉機通過減速器和連接輪中的負載輪驅動能量傳輸，這導致鏈條，促進分離單元的移動，將挖出的紅薯運送到收集和分離的箱子通過搖擺輪的作用，將紅薯和碎石分開。
關鍵詞： 紅薯收獲機；拖拉機；
Abstract
This article designed the collection and separation system of the 4tu-2 sweet potato harvester, and systematically designed the main components and organs of the machine excavation.
Overall design of sweet potato harvester: The general structure is divided into transmission, separation and excavation devices. The transmission consists of a universal coupling and a chain transmission. Separation of the separation is achieved by separating the separation rod from the linkage system to separate the fat from the support rod and the bottom plate silo; excavate the independent blade, the fixing plate and Angle adjustment mechanism.
The structure of this machine is mainly composed of tractor reducer, swing wheel, motor, platform, excavator, drive chain and ground wheel. The tractor drives the energy transmission through the reducer and the load wheel in the connecting wheel, which causes the chain, facilitates the movement of the separation unit, transports the excavated sweet potato to the collecting and separating box and separates the sweet potato and the gravel by the action of the swing wheel.
Key words sweet potato harvester The tractor Sweet potato Mechanical desig
IV
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目 錄
摘要 I
Abstract II
目 錄 III
1 緒論 1
1.1紅薯的種植及收獲狀況 1
1.2國內外紅薯收獲機概況及發(fā)展現狀 1
1.2.1國外紅薯收獲機概況及發(fā)展現狀 2
1.2.2國內紅薯收獲機概況及發(fā)展現狀 4
1.3課題研究意義 5
1.4研究內容 6
1.5 研究方法 6
2 紅薯收獲機總體方案的設計 8
2.1整體布局的設計 8
機器的傳動圖： 8
2.2工作原理 8
2.3主要參數 9
2.4傳動比及減速箱的設計 9
3 機械傳動設計 10
3.1計算功率 10
3.2鏈傳動比 10
3.3鏈傳動的設計 10
3.3.1設計的要求 10
3.3.2過程計算 10
3.4軸的設計 12
3.4.1鏈輪的轉矩 12
3.4.2軸的材料 12
3.4.3軸最小直徑的計算 12
3.5軸的校核 13
3.6 鍵的校核 14
3.7 軸承的校核 14
四 主要部件的設計 16
4.1 挖掘部件的設計 16
4.2 挖掘鏟的設計 16
4.3挖掘裝置的設計 16
4.3.1挖掘鏟的構成 16
4.3.2挖掘鏟的設計 17
4.4 機器分離部件的設計 18
4.5 機架與車輪的設計 18
4.5.1 機架的設計 18
4.5.2 車輪的設計 19
第五章 三維圖的建模與仿真 20
5.1機械傳動的設計 20
5.2鏈傳動的設計 22
5.3車輪的設計 24
5.4機身的設計 25
5.5總體設計 26
結論 27
致謝 28
參考文獻 29
1 緒論
1.1紅薯的種植及收獲狀況
紅薯成長周期一般是1年。地域不同地區(qū)。原本是把南美和南非作為原產，現在是100多個國家種植。16世紀末，地瓜被從南中國海引進到中國的福建省和廣東省，之后又向長江、黃河流域、臺灣擴大了。紅薯的主要部分:根是食品，飼料，工業(yè)原料，以及廣泛的功能。
世界的紅薯栽培地區(qū)的主要產地，在地球的南緯60度以北，由于氣候原因，他始終排行第一在亞洲，據數據統(tǒng)計，1994年全世界種植紅薯的總面積達到了1020萬公頃，秋收的時候收獲了1538.72kg。在2002年又做了統(tǒng)計，當時紅薯的種植面積增加了10％，總生產量也同比增加,平均新鮮的土豆収量為13.9噸/公頃。2009的數據顯示,世界上的紅薯種植面積是8.53萬公頃 、,總生產量為108 萬噸。美國的紅薯的種植面積大約是3.6萬hm2[2]。
在中國，氣候適宜種植紅薯，所以從中國地圖的上角到地圖的下端，從青藏高原到珠江三角區(qū)，從西藏高原到繁華的上海，都種植了香甜可口的紅薯。而主要種植地區(qū)在地圖的中部，這邊氣候溫暖土地肥沃，適合于紅薯的成長。每年我國的紅薯種植總面積和總產量均居世界首位，平均鮮薯單產19.0噸/公頃[4]。
最適合收獲紅薯的季節(jié)，是莖和葉子微微黃的時期。從那以后，白薯的成長緩慢，白薯的大小一般都符合市場的條件。如果之后收獲的話，根的損失會傳達到塊莖上，會影響到紅薯的品質。在良好的成長環(huán)境中，紅薯的大小可以從90天開始在100天內滿足市場的要求。
在紅薯生產中，雖然種植方便但收獲起來耗時又耗力，嚴重的破壞了勞動資源，導致分配不均勻，所以盡量減少收獲帶來的麻煩。這時，機械自動化體現了它的作用，跟上時代的步伐，采用機械收割。與收獲過程機械化的程度相比，收獲過程可分為人工收獲、半機器收獲和機械收獲。半機械加工是指，在機械中進行挖掘、輸送、分離、配置用機械進行的方法，并由每個人來完成和傳感器等剩下的過程。機械化的收獲是指，呼呼、挖掘、運輸、分離、回收、運輸等機器的收獲過程全部完成。
然而，盡管采用這種方法，可在收獲技術中具有較高的生產率、高土豆量、低的損傷、低的人工消費量、和適應不同土壤的一般條件。目前，中國的地瓜收獲還只是半機械化的時代，連一些地區(qū)都是收獲的時期。收獲時的非效率性，花時間花費成本的問題，高的失敗率[7-10]。
1.2 國內外紅薯收獲機概況及發(fā)展現狀
1.2.1國外紅薯收獲機概況及發(fā)展現狀
隨著時代的變化，因為外國與中國人土風情差距很大，培養(yǎng)方式不同，造成了經濟的差距，尤其在美國，機械行業(yè)相當發(fā)達，領先我國一大步。 圖1-1古時的挖掘犁
在羅馬時代，那是機械行業(yè)還沒起步，人類用的農具都是由鐵匠打造而成，簡陋通俗，但是方便耐用適合于個體使用。圖1.1是古時的挖掘犁，它簡單方便，在當時特別受歡迎。在用莖稈切割莖葉的同時，用犁頭切割甘薯，切割莖的根部，將其放置在靠近的一側并放置。 然而，由于這種鉆探的適應性不強，蔓延的紅薯可以沒有任何規(guī)則地拾取，挖掘后的塊可能會再次嵌入地紅薯很小。研究表明，由于紅薯的泄漏或損失達到平均20％，所以它沒有達到要求。 此外，挖掘這種犁具有不同的根莖切割效果。
圖1-2改進的擺動式莖葉切割機
由于這種機器達不到想要的成果，所以人們繼續(xù)研究開發(fā)，試圖尋找到更好的收獲機，于是在原本來的原理上創(chuàng)造了一個嶄新的收獲機，它采用了多個挖掘鏟，增大了收獲面積，而且他操作簡單。它截斷寬度根據對塊塊的根切斷特別使用的行間隔來進行調整，所以顯得有些笨重，從而不能隨心所欲，降低了生產效率，使其處于階段的收獲，達不到預定的收獲值。
圖1-3使用帶有可裝卸平臺的馬鈴薯收獲機
此時，由于國外馬鈴薯的大面積種植，國外馬鈴薯挖掘機的研制相對先進。馬鈴薯和紅薯的生長特點有一定的相似[11]，因此，一些農民試圖用薯條挖起地瓜(圖1.3)。在初期開發(fā)的土豆收獲量一般用于單排收獲，在收獲紅薯時，只適用于單排采摘。在那個挖掘機之后，有把土壤和根搬運到鏈條上的抬高鎖鏈。在運輸過程中，土壤被分離，根被送到了機器后面，用手撿起來。地瓜收獲的時間和持續(xù)的探測結果，在海外收獲的紅薯進入了半機械化階段。另一個新2階段的巴切地瓜收獲器登場了(圖1.4)。這個模型是為了提高紅薯的根和為地瓜的分階段包裝的2個輸送水平。機器配有篩選站，但挑選工作由人來進行。這種機器沒有莖葉的切除功能。在領取商品之前，人必須要人為地去除莖和葉子。同時，為了手動選擇，這種型號的功率消耗相對較大。
20世紀末，國外的紅薯收獲進入了機械化時代，出現了新型的具有莖葉切除功能的紅薯聯合收獲機[12-13]。該收獲機可以依次完成挖掘、輸送、分離、清選、升運等幾乎所
圖1-4兩級桿條鏈式紅薯收獲機
有工作，與大馬力拖拉機配套使用，用液壓控制系統(tǒng)來控制運作[14]。
在發(fā)達國家的栽培形式中，融合的海馬已經有了好的價值。提高收獲效率，降低成本，減少損壞率，提高農民的利益。但是，這種收獲器在身體結構和價格方面不適合中國。
1.2.2國內紅薯收獲機概況及發(fā)展現狀
相比國外的紅薯收獲技術而言，我國紅薯的收獲機械化發(fā)展嚴重滯后，基本還是處于半機械化作業(yè)時期，甚至是用鎬頭刨的人工收獲時期。廣大薯農迫切需要解決紅薯收
圖1-5 hw-700紅薯收獲機
獲的生產過程中產生了機械化的問題。為了解決這一問題，各種各樣的地心機收獲器參考了外國技術及相關機器被設計了。
目前，國內的紅薯收獲器有:趙陽泰山(音譯)農業(yè)機械工廠開發(fā)的4 ~ 700個簡單的紅薯收獲機，機器是框架結構，架起了牽引機器。這是為了在鉆井中使用“平面板”，以形成土壤，分離運輸而在下半場。其支持能力為8.8-17.6千瓦的、動作寬度為70cm、每小時0.20~0.33hm2的工作效率。(1)簡單的構造、簡單的加工和制造、輕量、低耗電和成本節(jié)約、(2)高的紅薯收獲率、低土豆量、發(fā)現困難和適當性的性別也不高。在收獲的時候，紅薯的配置不是有規(guī)律的，而是撿起來不是很容易。還有在阜陽市的農業(yè)機械研究所開發(fā)的4ul系列紅薯收獲機。又和拖拉機結合在一起。4hd-1花生的紅薯收獲量，4kjw-1600類型，被改善的1520種土豆收獲器和被分割的東西等也在最近被列表中。2011年，由北京農業(yè)機械研究所的王巖松設計的4ug -1紅薯收獲機出版了。這對于國家對于社會都是一種福利，促進了中國機械行業(yè)的發(fā)展，有利中國發(fā)展的政策。幾個一連串的試驗研究之后，這些問題終于被克服了。
1.3課題研究意義
勞動成本上升、農村人口轉移到城市、中國城市化進程的加速、勞動力減少、成本上漲等，甘地栽培的地區(qū)需要緊急機械化。甘藷的主要產地是甘肅,人工挖掘或畜牧、耕種,收獲等,挖掘,檢查前的生產方法仍然是98 %以上,而且使用時間和勞力費時間的工作。甘肅省的定興,甘肅省是祖國,那個機械化水平僅為1%,收獲的幾乎都是依靠手動操作,這種收獲行為耗時耗力，沒有什么意義，如果遇到惡劣天氣，收獲時間還得延長，造成了不必要的損失，從而影響當地人民的心情。因此，在白薯的栽培地區(qū)，急需對種植地區(qū)的氣候、土壤、環(huán)境和農作物的特性進行適應的改變。
時代的進步，機械化收獲已經成為必然的事實，誰都無法阻擋這個潮流，所以我們與時俱進。要想把紅薯這個行業(yè)遍布地球，首先，先得實現良好的收獲機器，由于紅薯種植和收獲的機械化，紅薯的種植和收獲機械化對于高性能收獲機械是必不可少的，因此收集適合中國農業(yè)種植需求的新設備是最為重要的，其中紅薯聯合收獲機是最為突出的， 它是我國頂尖的技術研究人員廢寢忘食總和當地實際情況研究出來的。為了甘肅，為了人民，為了更好的明天，甘肅地區(qū)紅薯產業(yè)發(fā)展邁出新的步伐。但是，甘肅紅薯的種植以及它的收獲率達不到研究成果所預定的產量，人民生活水平質量提不上去，小康生活不達標。為了解決這些問題，為了更大,更強,依靠科學技術、育種、植入、加工等生產的紅薯高度適用的科學技術和實用技術,擴大產業(yè)連鎖,技術成果的實際生產效率的轉換,增加農民的收入,促進農業(yè)開發(fā)的耐力。
現在，由于紅薯的收成使用了耕田機，需要花費時間。泄露紅薯和壞紅薯的現象非常嚴重，限制農民的熱情。紅薯的收獲問題是它的發(fā)掘，濃縮，交貨(需要二次循環(huán)再利用)。要想擴大紅薯生產的規(guī)模，就要走上機械化開發(fā)的道路。中國為紅薯收獲機數十以上的研究和生產單元,我們有各種各樣的類型的紅薯收獲機的開發(fā),生產,但是受傷的紅薯的比率,勞動強度,這些重要的性能指標直接影響,因此搬運系統(tǒng)等部件的機理研究在實用上也很重要。主要設計的重點有兩個，第一個是減少紅薯的損壞和遺漏，第二個是如何是勞動力更好的發(fā)揮其作用。所以，收集數據在原本的基礎上進行改造，研究。進一步的完善構思，達到想要的效果。
近年來，在各種各樣的產業(yè)中，每個物品都在發(fā)揮它的作用，而紅薯也得到了人們的青睞，人們更想得到越來越多的紅薯。因此就必須提高紅薯的產量，然而這是一個問題，所以針對這個問題，我們繼續(xù)研究設計，使其變得越來越好，從這一增加中可以看出，在開發(fā)甘薯的收獲上還有很大的空間。
紅薯的收成是一件需要時間，勞動密集型的工作。它的生育期間僅為80 ~ 90天,因此,種植地帶主要是集中在中國北部,天氣寒冷,霜的期限太短,過早收獲時期和生育期間不足成行，會使紅薯的品質受到影響。如果是有霜的天氣，會造成巨大損失?，F在，紅薯的收獲主要依賴于人類和動物的力量，效率差，收成的變長，產量減少，顯著限制地瓜的穩(wěn)定發(fā)育和恩惠。因此，為了穩(wěn)定、擴大白薯的栽培、增加單位面積產量、提高生產效率，需要機械化生產。
1.4研究內容
用于發(fā)掘、分離、搬運、組裝的共同作業(yè)機械——國內外的紅薯收獲器的大問題，把土壤分離再分離開來的新分離裝置被使用。那個被安裝在機器的尾部上，塊莖覆蓋了土壤表面。在這篇文章中，主要研究了4Tu-2地熱收集機的回收和分離系統(tǒng)，設計了機械的掘進牙齒和旋轉牙齒的主要組件和機理。在國外，紅薯聯合收獲機的研究取得了很大的進步，然而還是有些瑕疵，美中不足主要是在系統(tǒng)的設計計算。因此,為了解決上述問題,低消費電力、鞏固的適應,高效率,高耐用性,這應引起的損傷率和損失率等農業(yè)的要求,為了滿足繁殖莖的挖掘及分離工作能力有必要打破。其次，減少勞動力，實現機械化收獲：
1. 研究并計算該機器挖掘和分離系統(tǒng)部分的主要數值，從而達到最初的設想。
2. 確定第一個條件，在進行計算分析，以保證科學的嚴謹性，確保得出的數值是正確可靠的。
3. 研究計算該機器的傳動系統(tǒng)，采用電力還是其他能源，確保達到綠色環(huán)保，不損壞大自然。
4. 研究計算該機器的輸送系統(tǒng)，因為薯塊外表嬌嫩，容易破損，從而間接影響紅薯的產量。
1.5 研究方法
1.收集并參考所有數據，根據當地的實際情況，設計合理的種植培養(yǎng)計劃的方案。
2.對機器的傳動部分充分的合理設計計算，以保證達到設計的要求
3.對機器的機身合理的設計計算，以確保達到簡單合理，方便使用。
4.根據數據利用ug，畫出機器的動態(tài)圖，以確保能夠清晰的表達效果。
5.技術路線：
文獻檢索 科學調研 綜合分析計算 提出設計方案 確定主要參數 繪制圖樣 結構優(yōu)化 方案改進 完善設計
29
2 紅薯收獲機總體方案的設計
本說明書設計的4TU-2機器是由拖拉機牽引，從而進行工作。機架上的發(fā)動機產生動力，是齒輪嚙合轉動，齒輪產生的動力傳到機身一側的鏈輪，鏈輪帶動鏈條，撥動
拉機產生動力通過減速器和帶輪將所需要的動力傳送到鏈輪上，鏈輪帶動鏈條從而帶動分離裝置運動，將從挖掘鏟部挖出的紅薯向機器后方運送，同時由于有抖動輪的作用，使得紅薯在輸送的過程中實現紅薯與土的分離，而達到了分離的目的。最后紅薯落入收集箱中。
2.1整體布局的設計
本說明書設計的紅薯挖掘機，它是由一架功率為75-105馬力的拖拉機帶動工作的，需要工作時就用鏈子連接，不用時直接分開，簡單方便。它的主要結構：挖掘鏟，機身，支架，撥動盤，傳送鏈，鏈輪，減速箱等。其中減速箱安裝在機器的頂端，由吊板和支架固定，兩側機身用支撐桿平衡再用四個螺栓緊固，從減速箱中安裝傳動軸，傳遞動力，軸上套用齒輪，采用鏈傳動，大齒輪上在安裝撥動盤，輸送鏈套在撥動盤上。由減速箱傳出動力，中間經過鏈傳動，再傳到撥動盤上，最終到達輸送鏈上。此時，挖掘鏟挖出的紅薯運送到輸動鏈上，經過輸送鏈的來回轉動，把挖出來的紅薯、泥土、雜石來回抖動，去除雜質，留下紅薯，從而達到設計的效果。
機器的傳動圖：
圖2-1 傳動圖
1、萬向聯軸2、鏈輪 3、減速器
4、動力輸出軸 5、輸送鏈驅動軸 6、抖動輪軸
2.2工作原理
收獲機由拖拉機帶動進行工作，拖拉機輸出的動力由傳動軸傳遞到收獲機，動力在經過鏈輪，帶動鏈條，傳到撥動盤上，撥動盤帶動傳送鏈進行工作。收獲機向前行駛時，挖掘鏟深入泥土，將埋在泥土里的紅薯挖出來，輸送到輸送鏈，通過輸送鏈上的抖動輪，將挖出來的紅薯，泥土和石頭分開，最后只剩下紅薯在輸送鏈上，經過輸送鏈的下一個來回轉動，把紅薯單獨的放在一起。
2.3主要參數
收獲機的主要參數見表1所示：
表1 收獲機的主要參數
機器的寬度
2m
機器的高度
2.5m
挖掘的深度
0.2m
機器的功率
75-105hp
2.4傳動比及減速箱的設計
機器的功率：75-105hp=55.125-77.18kw
機器輸送軸的轉速540r/min
總傳動比
減速器的傳動比 鏈輪的傳動比
根據收獲機的要求，選取YND系列的一級減速箱。
3 機械傳動設計
3.1計算功率
1.機器輸入功率
選取馬力為75hp（功率為55.125KW）的柴油機。
2.機器的輸出功率
減速箱耗損的功率：
鏈輪耗損的功率：
軸承耗損的功率：
所有軸的總功率：
機器的傳動效率：
機器的輸出功率：
3.2鏈傳動比
傳動比是機構中兩個轉動構件角速度的比值，考慮到各級傳動的承受能力，減少消耗，節(jié)約成本。所以鏈傳動的傳動比取2.5.
3.3鏈傳動的設計
3.3.1 設計的要求
鏈傳動首先要確定鏈條的型號、鏈輪鏈條的尺寸和材料
鏈條的材料可以滿足強度和耐酸性。 具有轉速低，重量輕，轉動平穩(wěn)，鏈條可用中碳鋼生產。 中速，中負荷時，內部采用碳鋼烤漆工藝，硬度> 40?45 hrc;高速，重復，連續(xù)運轉，低碳鋼，低碳 金屬鋼表面有深度碳燃燒或中間碳鋼，中間碳表面硬化。
由于這種多用途紅薯收集器以中等速度安裝，因此它使用碳鋼烘烤工藝，其硬度> 40 hrc?45 hrc。
3.3.2 過程計算
1.鏈輪的齒數、
，。
2.計算鏈傳動的功率
根據隨鏈條移動的工作情況，自鏈齒的數量和鏈條布置的數量，將驅動鏈條的動力修改為該數量的單排計算功率。
式中 (3-1)
3.計算鏈節(jié)距
在鏈式中，鏈節(jié)距p由單排鏈條的計算功率 根據鏈條的數量和鏈條的旋轉速度確定。
鏈型：08A 決定鏈條是12.7。
4.鏈節(jié)距p和鏈輪中心距的計算
，
（3-2）
將取成偶數
(3-3)
5.
(3-4)
所以鏈輪速度為0.57m/s
6.壓軸力的計算
(3-5)
7.機器的傳動數據
表3-1機器的傳動數據
大鏈輪
小鏈輪
45
18
182.4
74.21
185
79
172.3
66.5
4
5
<161.5
<59.1
12.6
624.216
610
128
0.56
3.4 軸的設計
3.4.1鏈輪的轉矩
3.4.2軸的材料
軸的材料可以選45Cr。
3.4.3軸最小直徑的計算
· 3.4.4軸的結構設計
1.軸的形狀設計
圖3-2軸的外形結構
2.根據軸的位置確定軸的每個步驟的直徑和長度。
（1）根據內徑，橫向放置的寬度，取右側軸的肩部，取。
（2）第一個深溝球是D6204的軸承，它的尺寸,所以，計算得出。
（3）第五個地方是軸肩，因此d56 = d89 = 25mm，通過合并計算。
（4）第三個位置是固定軸，并且根據該組合，計算L23 = L910 = 33mm。
（5）1處最小直徑d = 10mm，以一點為軸，與圈套器和螺母組合，螺母為GB /T6172.1。螺母的厚度m = 5毫米，需要兩個螺母，因此需要。
（6）由于四處具有恒定的軸肩，因此取由使用關系系統(tǒng)來計算。
因此，我們決定了軸的每個長度和直徑
3.5軸的校核
傳動軸薄弱環(huán)節(jié)處的傾角荷撓度。首先確認傾角，支撐形式相同，需要用于支承相反的效果只有最大支持層已經確認，傾角齒輪被指定位置上設置的容許值更小的情況下,齒輪位置的傾角沒有必要確認。對于想要確認的對手，需要確認具有最大力的傳動裝置，但通?？梢詸z測到傳動裝置，其差值<3％。因為軸的直徑沒有太大的變化，所以計算精度不足以滿足，那么我們可以把它當成一個直徑，在計算過程中使用平均直徑。通常，花鍵軸的傳動軸的計算必須得檢查剛性彎曲，在特殊情況下必須做出選擇。壓力檢查?？梢允褂闷骄睆交蛳嗟戎睆絹碛嬎銖澢鷦偠取Ｓ嬎忝總€負載出現的曲率和傾斜度，疊加它們并記錄方向符號。即使它們代數疊加在同一平面上，它們也不會在同一平面上重疊向量。
(3-6)
查表3-12許用撓度；
。
3.6 鍵的校核
鍵和軸的材料都是鋼，由表6-2查的許用擠壓應力,取其中間值，。鍵的工作長度，鍵與輪榖鍵槽的接觸高度。由式6-1可得
[]——表示鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應力
可見連接的擠壓強度足夠了，鍵的標記為：
3.7 軸承的校核
1.軸承的校核
I軸型用的是深溝球軸承6206，基本規(guī)格為19.5KN載荷，轉速n=800r/min，隨著齒輪比較小，齒輪小于或等于一定值，同軸轉速接近軸承轉速。 根據設計要求，對I軸遠側的軸承進行檢查修改。
②軸傳遞的轉矩
∴
根據受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為:
圖3-2軸承受力分布圖
(3-7)
∴
2.機器其他軸與上述一樣，都滿足設計要求。
四 主要部件的設計
4.1 挖掘部件的設計
挖掘部分主要就是把紅薯從泥土里面挖出來，在挖的過程中保證不讓紅薯破皮。因此應滿足：
1.在挖的時候保證不漏掉一個紅薯；
2.確保鉆孔深度的穩(wěn)定性對紅薯沒有傷害，不損傷薯塊，并可根據需要進行調整；
3.鉆孔鉆機提供了增加土壤粉末阻力的條件，保持土壤平穩(wěn)的土壤并隔離紅薯;
4.鉆孔手段的拖曳力小，鋸片的耐性好。
5.便于檢修。
為了滿足這樣的要求，采用了復雜的挖掘手段。這個挖掘部分由三角形板塊和切割土的圓盤組成。滑車和滑車連接到螺栓上并將滑車固定在機器上。可以調整切割的高度。
4.2 挖掘鏟的設計
挖掘機最重要的就是挖掘鏟，選擇一個好的挖掘鏟數據是保證設計的準確性。挖掘鏟的設計主要基于塊莖的分布寬度、塊莖的深度和塊狀的組成和土壤的密度，地質的狀況：
1.確認所有的芯片的挖掘，芯片的缺失。
2.把挖掘的東西順暢地搬運到分離裝置。
3.盡快把土漏出來，減少對挖掘的抵抗，在機器面前避免污垢，減少了篩選成分的負荷，增加收割的紅薯的比例。
固定式加工機是挖掘機的主要工作部門之一，振動式挖掘機和移動式挖掘機的結構簡單，易于制造，因此不需要動力傳輸。
粘土現象產生的原因：
1.土壤硬化，泥土中摻雜大石塊和雜草;
2.由于連接尺寸不正確，挖掘機的工作過于傾斜。
3.搜索深度和前進速度超過設計值。
但是，在良好的土壤條件下，準確使用挖掘機可以避免蚯蚓。 出于這個原因，固定三角平面在國內外得到廣泛應用。
4.3挖掘裝置的設計
4.3.1挖掘鏟的構成
挖掘挖掘機是由獨立的鏟子和刀片固定板和角度調整機構構成的。刀尖的角度是被設計成鈍角，這樣做可以降低入土的深度，由于采掘效果下降，耗電量減少。使用了“w”型的形狀，它使用了具有更加進步的抵抗和良好的入土性能的“w”類型。
4.3.2挖掘鏟的設計
挖掘機的刀刃，是多個刀刃的變形，刀刃和刀刃之間存在間隙，有很多優(yōu)點。
(1)一方面，則是減少切斷刃和土的接觸面積，實現減少電阻的目的。
(2)另一方面，減少機器的前部的重量，防止刀前端的松弛。
如果多個鏟片在工作期間得到局部的磨損，可進行交換，維護成本較低。一般來說，土壤中的單一塊莖的分布寬度為400mm，塊莖分布的深度一般是地面下120-200mm。
為了確保刀尖的自動沖洗功能，可以用力來決定刀尖的傾斜角度，刀尖的泥土的摩擦能戰(zhàn)勝摩擦力。即：
(4-1)
式中：
—
且
(4-2)
代入得：
，取，所以。
若鏟片數量為5個，單個鏟片寬度為100mm，長度為250mm，鏟刃傾斜角度，鏟面傾角為，鏟間間隙為25mm。
為了保證挖掘挖掘的土壤和秸稈不會從側面滑落，在挖掘的兩側設置隔離層，鋪設板在套管上形成矩形形狀。
其結構如圖
圖4-1挖掘鏟
挖掘鏟主要參數見4-2：
表4-2挖掘鏟主要參數
三角平面鏟個數
挖掘鏟間隙
挖掘過程中受到的阻力主要是因為土地的地質、挖掘鏟的形狀大小、入土的深度和鏟的刃斜角等，所以該挖掘鏟用11個三角平面鏟，每個鏟與鏟之間留27mm的縫隙。因為如果縫隙留的太大有可能會把紅薯和泥土一起扔掉，太小的話就會比較難挖，造成不必要的損失。
4.4 機器分離部件的設計
鉆孔的分離手段對工作負擔很重，單位寬度達到100至150kg/s.m，分離的土壤達到70至80％。這部分是可靠的，我們試圖減少紅薯的損害，分開另一部分，并進行下一步的分離和清選。
在收獲期間，挖掘鏟會把泥土石塊和紅薯一起收獲出來，挖出來的石頭可能會卡住機器，因此，為了避免發(fā)生事故，在挖掘鏟和輸送鏈的地方，安裝了一個把雜質扔掉的機構，主要是石頭，小草和垃圾，但是這樣設計比較困難，很難達到預計效果。但是我不怕困難，知難而上，使用旋轉驅動型和微型驅動型分離裝置旋轉并輸送具有大的有效分離區(qū)域的軸型鏈，由此以與塊型閉合旋轉型相同的方式進行選擇。在傳送的中心，撥動輪進行轉動，這對控制土壤有效。在輸送鏈的尾端設計了擺動篩，經過它的運動，完美的將果實和雜質剝離，達到了設計的效果。回轉輸送篩分裝置分離性強，標牌30°時仍具有良好的輸送能力，結構簡單，用起來方便，但是有個很大的缺點，浪費材料，花費比較大。
輸送篩是由杠桿條和連接這些桿條的平膠帶、被動式抖動輪、側壁、架子等部分組成。 杠桿是直徑為10毫米的圓形鐵材料，并將固定間隔固定在雙排鋼上。在工作方面，在運輸環(huán)境下，任意模糊輪，推土機和直接運輸工作人員的工作表面打擊整合，運行速度鉸鏈連鎖，其轉速和運輸工作 速度與振動半徑相同，橢圓短，半徑短使用運輸篩由于運輸物品的挖掘周期性變化，工作方向運動方向更短。
4.5 機架與車輪的設計
4.5.1 機架的設計
收割機的進入性能旨在發(fā)現深度穩(wěn)定性的質量，針對多功能重點工作性能如功能，運輸性能，地表適應性等。這種設計采用三個配方機構，安裝在拖拉機后面，由此產生的發(fā)動機可以放置在太空引擎中，分成四個前部它被認為是四個連續(xù)的機制.有了這些瞬間的頭腦，這兩款四沖程器械在工作時就會發(fā)揮各種力量和相對即時性的力量，通過瞬間轉動這兩種工具并旋轉 我會保持平衡.通過在懸架和機身部分使用矩形管，可以降低質量，降低成本，并且可以滿足結構的剛性和強度。
4.5.2 車輪的設計
機器的車輪主要是保證收獲機在工作時平穩(wěn)的行走，更好的收獲果實。因為要考慮收獲的地方的土質，工作效率，節(jié)約成本，在保護機身的同時，快速有效地收獲果實，提高產量，我們采用鋼鐵為材料，將車輪設計為圓形，這樣主要是方便行走，在任何地質上，不至于因為土壤的原因而影響收獲機收獲，車輪的直徑可以設計的大一些，運用腹板式，方便調節(jié)車輪的高低。
第五章 三維圖的建模與仿真
本說明書是用PROE5.0版本畫的圖。以下是零件圖和裝配圖產生的效果：
5.1機械傳動的設計
圖5-1 支架
圖5-2 螺栓
圖5-3軸承座
圖5-4 連桿
圖5-5 支撐架
圖5-6 減速箱
5.2鏈傳動的設計
圖5-7 鏈條
圖5-8 撥動盤
圖5-9 鏈輪
5.3車輪的設計
圖5-10 三角板
圖5-11 圓形壓板
5.4機身的設計
圖5-12 側板
圖5-13 支撐桿
5.5總體設計
圖5-14 總裝配圖
結論
畢業(yè)設計是畢業(yè)設計季的重要階段，全面檢查學校學習知識的過程。
這次的設計提出了與當前中國紅薯收獲相關的設計主張。通過查閱資料，比較各種措施的優(yōu)缺點，總結出綜合設計方案。而且，在老師的指導下，我們與同學們互動并反復設計。在解決問題的同時，通過自主創(chuàng)新，努力解決好問題，節(jié)約資源，降低能耗。但是，在設計過程中存在很多問題，并且也暴露出許多問題。
首先，由于本機設計的機器無法實驗，因此我們不會判斷設計的要求是否完成。機身結構復雜，特別是機械材料的選擇和設備的設計有很大的不足。主體重，功耗增加。
接下來，由于挖掘鏟的角度被精心設計并且未被校準，所以不可能通過執(zhí)行挖掘來完成有效的挖掘工作。此外，滑車的寬度和間隙的設計也不是很精細。沒有理由選擇解決方案。
此外，配重環(huán)的安裝位置和有限的結構存在許多問題。
上述問題提出如下。
（1）在確保主體的穩(wěn)定性和強度的條件下減小主體的厚度。
（2）用于計算和挖掘校核的入土角和挖掘角。
（3）深輪安裝在主體中心，同時深度調節(jié)機構增加，調節(jié)更深。
致謝
經過長達兩三個月的畢業(yè)設計，讓我學到了很多的知識，把大學四年來學到的知識進行了一次總結和運用，為我們馬上步入工作崗位做足了鋪墊，也體驗到了作為一名機械設計工程師需要做到那些事，思考到哪些事。起初剛拿到畢業(yè)設計題目的時候，就是感覺有點蒙，不知道如何下手，但是在畢業(yè)設計的指導老師的指導下我找到了一些頭緒，經過自己從圖書館里找來的書籍和網上找來的資料，一步一步的往下進行設計，從沒有到有，這里面考慮的東西和知識有很多很多，也為我把畢業(yè)設計設計完感到不可思議，我也明白了實踐時積累經驗做快的方法。
通過這次對紅薯收獲機的設計，不僅僅是對我大學四年來的一次總結，也是一次畢業(yè)前的考試，通過這次設計的過程，把自己大學四年來的知識進行一次復習、運用和補缺，讓我明白機械設計需要注重的一些問題畢設相當于是我大學四年來學習的一場考試。
在這個畢業(yè)設計題目上，我的指導老師在對我的收集資料、排序、設計過程中遇到的問題給予了很大幫助和指導。同時也有很多教師和老師。學生們的熱情幫助了我在課堂上學習的很多東西。我考慮了更多的事情，培養(yǎng)了更多的設計技術，養(yǎng)成了更多實踐的習慣。這次設計的結果，也是老師和同學的貢獻。我衷心感謝這個過程中幫助我的老師和同學!我會響應老師的期待而繼續(xù)學習。我也會幫助同班同學。我希望老師能健康幸福，事業(yè)一帆風順。以學習成績祝福我的同學，將來會有豐富的未來吧!
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