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無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書
第一章 緒論
隨著城市建筑供水問題的日益突出，保持供水壓力的恒定，提高供水質量是相當重要的；同時要求供水的可靠性和安全性。本次設計是針對上述問題設計的供水方式和控制系統(tǒng)，由主回路，備用回路，一個清水池及泵房組成。其中，泵房裝有1#~3#共3臺泵機，還有多個電動閘閥或蝶閥控制各供水回路和水流量?？刂葡到y(tǒng)采用了以具有豐富功能的PLC為核心的多功能高可靠性控制系統(tǒng)。
水泵作為供水工程中的通用機械，消耗著大量的能源，電耗往往占制水成本的60%以上，在我國，每年水泵的電能消耗占電能總消耗的21%。為了節(jié)約降耗，必須采取調節(jié)措施使泵站適應負荷變化的運行。
本次設計內容包括PLC設計常用標準和規(guī)范，設計內容力求做到簡明扼要，嚴格按照設計標準進行設計，從而設計出復合設計要求，適合實際生產情況的PLC供水系統(tǒng)，真正做到使生產效率大大提高，節(jié)約了生產成本，節(jié)省生產成本。
本次設計介紹一種變頻調速恒壓供水系統(tǒng)，該系統(tǒng)可根據管網瞬間壓力變化，自動調節(jié)某臺水泵的轉速和多臺水泵的投入及退出，使管網主干管出口端保持在恒定的設定壓力值，并滿足用戶的流量需求，使整個系統(tǒng)始終保持高效節(jié)能的最佳狀態(tài)。
優(yōu)缺點：
?? 本系統(tǒng)的優(yōu)點可以歸納為以下幾個方面:
(1) 系統(tǒng)造價經濟性
由于采用“一拖多”控制方式，與“一控一”方式相比較，硬件投資成本較少，具有較高的價格競爭優(yōu)勢;
(2) 系統(tǒng)構造簡單和易維護性
系統(tǒng)由功能相對獨立的通用設備單元構成，便于故障判斷和日常維護保養(yǎng)及功能性單元替換;
(3) 通用性和靈活性
系統(tǒng)基本不受用戶的使用場所和應用環(huán)境限制，可通過軟件功能塊的組合將其擴展到其他類同的供水應用場合，具有較強的靈活性;
(4) 智能性
系統(tǒng)可在無人職守的情況下，通過對故障的檢測判斷，自動地按“優(yōu)美降級使用”方案處理，減少了系統(tǒng)停機斷水現象;
(5) 保護功能全面性
系統(tǒng)除具有常規(guī)的過載、過流、過壓等保護功能，還具有無水停機、管網上限壓力保護等附加功能性保護。
當然，本次設計的供水系統(tǒng)也并非完美無缺，比如在某臺電機變頻運行向工頻運行切換的過程中，由于在變頻驅動切斷后電機處于滑停運轉方式，此時，電機處于感應發(fā)電狀態(tài)，存在著感應發(fā)電相位與工頻電源的相位不一致的可能性，容易造成在向工頻切換時的電流沖擊現象。為避免這一現象，可采用通過軟起動器驅動各個需工頻運轉的電機的方案。在實際應用中，對于380V/110kW以下容量的電機，只要縮短電機自由滑停段的時間(一般控制在200ms以內)，就可以減少感應發(fā)電狀態(tài)下的非同期相位的電量累積，減小工頻切換時的沖擊影響。
1.1 PLC的用途與特點
一.PLC的用途
PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置,使其應用受到限制。但近年來由于微處理器芯片及有關元件價格大大下降,使PLC的成本下降,同時又由于PLC的功能大大增強,使PLC 的應用越來越廣泛,廣泛應用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。PLC的應用通?？煞譃槲宸N類型：
（1）順序控制 這是PLC應用最廣泛的領域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應用于單機控制、多機群控、生產自動線控制等。如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及電梯控制等。
（2）運動控制 PLC制造商目前已提供了拖動步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模版。在多數情況下，PLC把掃描目標位置的數據送給模版塊，其輸出移動一軸或數軸到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。
相對來說，位置控制模塊比計算機數值控制（CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作方便。
（3）閉環(huán)過程控制 PLC能控制大量的物理參數，如溫度、壓力、速度和流量等。PID（Proportional Intergral Derivative）模塊的提供使PLC具有閉環(huán)控制功能,即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當過程控制中某一個變量出現偏差時,PID控制算法會計算出正確的輸出,把變量保持在設定值上。
（4）數據處理 在機械加工中，出現了把支持順序控制的PLC和計算機數值控制（CNC）設備緊密結合的趨向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已將CNC控制功能作為PLC的一部分。為了實現PLC和CNC設備之間內部數據自由傳遞，該公司采用了窗口軟件。通過窗口軟件，用戶可以獨自編程，由PLC送至CNC設備使用。美國GE公司的CNC設備新機種也同樣使用了具有數據處理的PLC。預計今后幾年CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理系統(tǒng)。
（5）通信和聯網 為了適應國外近幾年來興起的工廠自動化（FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）及集散控制系統(tǒng)（DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展PLC之間，PLC和上級計算機之間的通信功能。作為實時控制系統(tǒng)，不僅PLC數據通信速率要求高，而且要考慮出現停電故障時的對策。
二. PLC的特點
（1）抗干擾能力強，可靠性高 繼電接觸器控制系統(tǒng)雖具有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸頭，使設備連線復雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動及觸頭在開閉時受電弧的損害大大降低了系統(tǒng)的可靠性。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
而PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和復雜的連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性大大提高。
微機雖然具有很強的功能，但抗干擾能力差，工業(yè)現場的電磁波干擾，電源波動，機械振動，溫度和濕度的變化，都可能使一般通用微機不能正常工作。而PLC在電子線路、機械結構以及軟件結構上都吸收了生產控制經驗，主要模塊均采用了大規(guī)模集成電路，I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護與信號調理電路；在結構上對耐熱、防潮、抗震等都有精確的考慮；在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾能力，目前個生產廠家生產的PLC，平均無故障時間都大大超過了IEC規(guī)定的10萬小時，有的甚至達到了幾十萬小時。
（2）控制系統(tǒng)結構簡單、通用性強、應用靈活 PLC產品均成系列化生產，品種齊全，外圍模塊品種也多，可有各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。在PLC構成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應的輸入、輸出信號線即可，不需要諸如繼電器之類的物理電子器件和大量而有繁雜的硬件接線線路。當控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，修改接線量很小。同一個PLC裝置有、用于不同的控制對象，只是輸入、輸出組件和應用軟件不同而已。
（3）編程方便，易于使用 PLC是面向用戶的設備，PLC的設計者充分考慮到現場工程技術人員的技能和習慣，PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，直觀易懂，容易掌握，不需要專門的計算機知識和語言，深受現場電氣技術人員的歡迎，近年來又發(fā)展了面向對象的順序控制流程圖語言，也稱功能圖，使編程更加簡單方便。
（4）功能完善，擴展能力強 PLC中含有數量巨大的用于開關量處理的繼電器類軟件，可輕松地實現大規(guī)模的開關量邏輯控制，這是一般的繼電器控制所不能實現的。PLC內部具有許多控制功能，能方便地實現D/A、A/D轉換及PID運算，實現過程控制、數字控制等功能。PLC具有通信聯網功能，他不僅可以控制一臺單機，一條生產線，還可以控制一個機群，許多生產線。他不但可以進行現場控制，還可以用于遠程控制。
（5）PLC控制系統(tǒng)設計、安裝、調試方便 PLC中相當于繼電器系統(tǒng)中的中間繼電器、時間繼電器、計數器等“軟元件”數量巨大，硬件齊全，且為模塊化積木式結構，并已商品化，故可按性能、容量（輸入、輸出點、內存大?。┑冗x用組裝。又由于用軟件編程取代了硬接線實現控制功能，使安裝接線量大大減小，設計人員只要一臺PLC就可進行控制系統(tǒng)的設計可在實驗室進行模擬調試。而繼電接觸器系統(tǒng)需要在現場調試，工作量很大且繁難。
（6）維修方便，維修工作量小 PLC具有完善的自診斷，履歷情況存儲及監(jiān)視功能。對于內部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、異常狀態(tài)和I/O點的狀態(tài)均有顯示。工作人員通過他可查出故障原因，便于迅速處理，及時排除。
（7）結構緊湊 體積小、重量輕，易于實現機電一體化。
由于以上特點，使得PLC獲得極為廣泛的應用。
第二章 系統(tǒng)組成及控制要求
2.1系統(tǒng)簡介
為改善生產環(huán)境，某公司投資清潔水技改工程并建成一座日產水2.5萬頓的供水系統(tǒng)，分別建設了抽水泵系統(tǒng)、加壓泵系統(tǒng)和高位水池。根據公司用水需求特點，從抽水泵系統(tǒng)過來的水一部分直接供給生產用水部門，一部分則需通過加壓泵輸送到高位水池，而供給生產用水部門的水壓與供給高位水池的水壓相差較大。同時高位水池距抽水泵房較遠達十多公里，高位水池的液位高低和加壓泵系統(tǒng)的設計以及如何與抽水泵系統(tǒng)“聯動”也是較難解決的。
鑒于以上特點，從技術可靠和經濟實用角度綜合考慮，我們設計了用PLC控制與變頻器控制相結合的自動恒壓控制供水系統(tǒng)，同時通過主水管線壓力傳遞較經濟地實現了加壓泵系統(tǒng)與抽水泵系統(tǒng)“遠程聯動”的控制目的
2.2系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要由電動機，變頻器，PLC控制器，軟起動器，電機保護器數據采集及其輔助設備組成。
2.3控制要求及技術指標
1：供水壓力要求恒定，波動一定要小，尤其在換泵時。
2：三臺泵根據壓力的設定，采用“先開先?！钡脑瓌t。
3：為了防止一臺泵長時間運行，需設定運行時間。當時間到時，自動切換到下一抬泵，以防止泵長時間不用而銹死。
4：要有完善的保護和報警功能。
5：為了檢修和應急要設有手動功能。
6：需要有水池防抽空功能。
技術指標
●供水揚程： 4—120 m
●供水流量： 2—2000 m3/h
●水泵功率： 0.55—75 KW
●平均節(jié)電率： 30—60%
●壓力調節(jié)精度：0.01Mpa
●預定壓力設定數：第1、2壓力。其中第2壓力設定值為消防用水壓力。
● 水泵數量及功率可根據用戶實際情況來選定。
2.4變頻器的技術參數
ABB ACS400是具有多種功能的變頻器，在本例中由于已選PID調節(jié)器，因此就不用變頻器的內部PID調節(jié)，而只用變頻器的工廠宏FACTORY（0）就可以了。壓力傳感器將壓力信號傳給PID調節(jié)器，PID調節(jié)器根據壓力設定，輸出4~20MA給變頻器以調節(jié)電機的速度，變頻器的運行要根據可編程序控制器輸出Q1.0（DCOM1-DI2）是否閉合來確定，變頻器的停止要根據 編程序控制器輸出Q0.7（DCOM1-DI1）是否閉合來確定。將變頻器
內部可編程繼電器RO1，RO2設定成頻率到達。相關參數設定如下：
代碼 功能 設定值 代碼 功能 設定值
9902 APPLIC MACRO 0 2102 STOP FUNCTION 1
1001 EXICOMMANDS 3 3201 SUPERV1 PARAM 0103
1003 DIRECTION 1 3202 SUPERV1 LIMLO 15HZ
1102 EXT1/EXT2 6 3203 SUPERV1 LIMHI 50HZ
1103 EXT REF1 SEL 0 3204 SUPERV1V2PARAM0103
第三章 控制系統(tǒng)設計
3.1確定控制方案
1） 工頻手動方式
系統(tǒng)設計了手動工頻的操作方式，將轉換開關打到“工頻”檔位，操作人員可以根據需要自己決定起動或停止任意一臺泵的運行。由于在該操作方式下，PLC、PID、變頻器等均不參加控制，因此，從技術角度上來說，該方式無法保障出水管網壓力值的恒定，所以必須有人監(jiān)守。該方式主要供PLC、變頻器、PID儀表、壓力變送器等設備故障檢修時使用。
2） 變頻自動方式
將轉換開關打到“變頻”檔位，按下變頻起動按鈕，系統(tǒng)將自動判斷并選擇起始變頻運行泵入口，進入自動運行。
3） 工作原理
(1) 當某臺電機故障或需要檢修某臺電機水泵時，控制系統(tǒng)將退減到3泵循環(huán)方式自動工作;
(2) 當變頻器出現故障時，控制系統(tǒng)將采用工頻驅動方式控制泵的運行與停止，來保證供水的壓力在一定的范圍內，但系統(tǒng)無法達到壓力值的恒定，同時發(fā)出報警蜂鳴聲響，通知操作人員進行處理;
(3) 當無水接點信號來臨時，PLC將關斷所有變頻和工頻輸出，直到無水接點信號消失，PLC將自動恢復控制輸出;
(4) 當消防信號到來時，PLC控制將轉入子程序段執(zhí)行，關斷生活用水，打開消防供水閥，實現對消防管道補充供水目的，系統(tǒng)將根據在PLC程序中設置的消防供水壓力設定值自動地完成恒定穩(wěn)壓消防供水。當消防信號解除后，系統(tǒng)自動恢復到變頻恒壓供水工作狀態(tài);
(5) 僅單臺泵變頻運行，且處于最低輸出頻率狀態(tài)和較長時間無壓力上下限出現時(可以認為此時的系統(tǒng)供水需求量接近為零)，控制系統(tǒng)將以變頻50Hz運行30s或使管網壓力達到設定值的1.2倍左右后，立即停止運行，進入休眠狀態(tài)，直到管網實際壓力為壓力設定值的80%左右，控制系統(tǒng)重新自動恢復變頻運行，即休眠喚醒。當然，管網中若有氣壓罐，系統(tǒng)應以氣壓罐的壓力控制器的上下限接點作為休眠與喚醒的條件進行控制
3.1.1抽水泵系統(tǒng)
整個抽水泵系統(tǒng)有150KW深井泵電機四臺，90KW深井泵電機兩臺，采用變頻器循環(huán)工作方式，六臺電機均可設置在變頻方式下工作。采用一臺150KW和一臺90KW的軟起動150KW和90KW的電機。當變頻器工作50HZ，管網壓力仍然低于系統(tǒng)設定的下限時，軟起動器便自動起動一臺電機投入到工頻運行，當壓力達到高限時，自動停掉工頻運行電機。系統(tǒng)為每臺電機配備電機保護器，是因為電機功率較大，在變頻器的控制下穩(wěn)定運行；當用水量大到變頻器全速運行也在變頻器的控制下穩(wěn)定運行；當用水量大到變頻器全速運行也不能保證管網的壓和穩(wěn)定時，控制器的壓力下限信號與變頻器的高速信號同時被 PLC檢測到，PLC自動將原工作在變頻狀態(tài)下泵投入到工頻運行，以保持壓力的連續(xù)性，同時將一臺備用的泵用變頻器起動后投入運行，以加大管網的供水量保證壓力穩(wěn)定。若兩臺泵運轉仍，則依次將變頻工作狀態(tài)下的泵投入到工頻運行，而將另一臺備用泵投入變頻運行。當用水量減少時，首先表現為變頻器已工作在最低速信號有效，這時壓力上限信號如仍出現，PLC首先將工頻運行的泵停掉，以減少供水量。當上述兩個信號仍存在時，PLC再停掉一臺工頻運行的電機，直到最后一臺泵用主頻器恒壓供水。另外，控制系統(tǒng)設計六臺泵為兩組，每臺泵的電機累計運行時間可顯示，24小時輪換一次，既保證供水系統(tǒng)有備用泵，又保證系統(tǒng)的泵有相同的運行時間，確保了泵的可靠壽命。
3.1.2半自動運行
當PLC系統(tǒng)出現問題時，自動控制系統(tǒng)失靈，這時候系統(tǒng)工作處于半自動狀態(tài)，即一臺泵具有變頻自動恒壓控制功能，當用水量不夠時，可手動投入另外一臺或幾臺工頻泵運行。
3.1.3手動
當壓力傳感器故障或變頻器故障時，為確保用水，六臺泵可分別以手動工頻方式運行。實施效果實際運行證明本控制系統(tǒng)構成了多臺深井泵的自動控制的最經濟結構，在軟件設計中充分考虎變頻與工頻在切換時的瞬間壓力與電流沖擊，每臺泵均采用軟起動是解決該問題關鍵。變頻器工作的上下限頻率及數字PID控制的上下限控制點的設定對系統(tǒng)的誤差范圍也有不可忽視的作用。采用變頻恒壓供水，消除了主管網壓力波動，保證了供水質量，而且節(jié)能效果明顯，并延長了主管網及其閥門的使用壽命。另外：
◆采用變頻恒壓供水，消除了主管網壓力波動，保證了供水質量，而且節(jié)能效果明顯，并延長了主管網及其閥門的使用壽命。
◆用穩(wěn)壓減壓閥經濟地解決了不同用水壓力的問題。
◆拓寬運用變頻恒壓控制原理，較好地解決了加壓泵房與抽水泵房的遠程通訊總是并達到異地連鎖控制的目的。
◆在抽水泵房設置連續(xù)液位顯示，并將信號傳與PLC，防止泵缺水燒壞電機，設定的取水位置，確保水的質量。
過載、欠壓、過壓、過流、相序不平衡、缺相、電機空轉等情況下為確保電機的良好使用條件，達到延長電機的使用壽命的目的。
系統(tǒng)配備水位顯示儀表，可進行高低位報警，同時通過PLC可確保取水在合理水位的水質監(jiān)控，同時也保護電機制正常運轉工況。
系統(tǒng)配備流量計，既能顯示一段時間的累積流量，又能顯示瞬時流量，可進行出水量的統(tǒng)計和每臺泵的出水流量監(jiān)控。系統(tǒng)配備流量計，既能顯示一段時間的累積流量，又能顯示瞬時流量，可進行出水量的統(tǒng)計和每臺泵的出水流量監(jiān)控。
3.1.4加壓泵系統(tǒng)
由于抽水泵房距離高位水池較遠，直接供水到高位水池抽水泵的揚程不足，為此在距離高位水池落差為36米處設計有一加壓泵房，配備立式離心泵兩臺（一用一備）電機功率為75KW，揚程36米。該加壓泵的控制系統(tǒng)需考慮以下條件：
（1）若高位水池水位低和主管有水，則打開進水電動蝶閥和起動加壓泵向高位水池供水；
（2）若高位水池水位滿且主管有水，則給出報警信號并關閉加壓泵和進水電動蝶閥；
（3）若主管無水表明用水量增大或抽水泵房停止供水，必須開啟出水電動蝶閥由高位水池向主管補充不。像抽水泵一樣，我們?yōu)榧訅罕门鋫淞塑浧饎悠骱碗姍C保護器，確保加壓泵長期可靠地運轉，同時配備了高位水池的水位傳感器和數顯儀和缺水傳感器。為保證整個主水管網的恒壓供不，當高位水池滿且主水管有水時，加壓泵停止，此時主管壓力將“憋壓”，最終導致主管壓力上升，并將此壓力傳遞到抽水泵房，抽水泵的控制系統(tǒng)檢測到此壓力進行恒壓變頻控制，進而達到整個主管網的恒壓供水，這是整個控制系統(tǒng)設計的關鍵。
3.1.5系統(tǒng)實現功能
◆自動平穩(wěn)切換，恒壓控制主水管網壓力傳感器的壓力信號4~20mA送給數字PID控制器，控制器根據壓力設定值與實際檢測值進行PID運算，并給出信號直接控制變頻器的轉速以使管網的壓力穩(wěn)定。
◆電機既有電機保護器，又有軟起動器，克服了起動時的大電流沖擊，相對延長了電機制使用壽命。
◆由于采用PLC控制的壓力自動控制，可以實現無人遠程操作，系統(tǒng)的PLC預留有RS485接口，可與總調度室計算機網絡。
3.2主電路設計
主電路主要由M1、M2、M3三臺電機、交流接觸器KM1~KM6控制三臺電機的運行，KM1、KM2、KM3為電機M1、M2、M3過載保護用的熱繼電器，QF1，QF2，QF3，QF4，QF5分別為主電路、變頻器和三臺泵的工頻運行空氣開關。KM1、KM3、KM5實現自動功能，KM2、KM4、KM6實現手動功能。
3.3PLC的接線圖
CPU224的傳感器電源24V（DC）可以輸出600MA電流，通過核算在本例中容易滿足要求，CPU224的輸出繼電器觸點容量為2A，電壓范圍為5~30V（DC）或5~250V（AC），如果用在較大容量的系統(tǒng)中，一定要注意PLC的輸出保護。I01~I06接控制電路圖中虛線筐內相對應的控制線，201接變頻器的DCOM1，202~203接變頻器的DI1~DI2，變頻器的RO1的常開點接到PLC的I0.0，R02的常開觸點接到PLC的I0.1。
3.4控制電路圖
本系統(tǒng)的電氣控制線路的電路圖中，SA為手動/自動轉換開關，KA為手動/自動中間繼電器，打開1位置為手動狀態(tài)，打開2位置為自動狀態(tài)，同時KA吸合。在手動狀態(tài)，可以按動SB1~SB6控制三臺泵的起停。在自動狀態(tài)時，系統(tǒng)根據PLC的程序運行，自動控制泵的起停。HL1~HL8為各種運行指示燈。中間繼電器KA的常開觸點接I03，控制自動狀態(tài)時的起動。中間繼電器的KA的三個常閉觸點接在三臺泵的手動控制電路上，控制三臺泵的手動運行。在自動狀態(tài)時，三臺泵在PLC的控制下能夠有序而平穩(wěn)地切換、運行。KH1，KH2，KH3為三臺泵的熱繼電器的常閉觸點，可對電機進行過流保護。
3.5程序設計
在主程序中，T56，T57為變頻器頻率上、下限到達濾波時間繼電器，，主要用于穩(wěn)定系統(tǒng)，VB200為變頻泵的泵號，VB201為工頻運行泵的總臺數，VD260為倒泵時間存儲器。
第四章 PLC選型分析
4.1硬件設計
系統(tǒng)選用了西門子公司的S7-200PLC，輔以輸入/輸出擴展模塊組成，主要檢測元件有光電開關、壓力檢測開關，共計12個輸入信號。執(zhí)行部件有電機、變頻挑速器、聲光報警器，共3個輸出點。PLC主要完成現場的數據采集、轉換、存儲、報警、控制變頻器直接驅動，進行恒壓控制，變頻器的起動、停止分為手動和PLC控制?？刂泼姘迳显O有一個手動/自動轉換開關，PLC對該開關的狀態(tài)實時檢測，當選擇手動功能時。PLC只進行檢測報警，由人工通過面板上的按狃和開關進行水泵的起、停和切換。當選擇自動功能時，所有控制、報警均由PLC完成。
4.2系統(tǒng)軟件
為方便調試的編程，系統(tǒng)控制器采用模塊化編程，主要由手動運行模塊、自動運行模塊和故障診斷與報警模塊組成。
（1）手動運行模塊
當系統(tǒng)處于手動運行時，PLC只接收個電路保護信號和各傳感器信號，并由此判斷各工作水泵的運行狀態(tài)，在出現故障的情況下，輸出報警信號。水泵的起、停和切換由人工通過面板上的按狃和開關來實現。
（2）自動運行模塊
自動運行模塊包括系統(tǒng)的初始話、開關命令的檢測、數據采集子程序、控制量運算子程序、置初值子程序、電機控制子程序等。
電機控制子程序完成對3臺水泵的運行和停止控制。由于變頻器的輸出頻率與水泵的運轉速度直接相關，用水量大時，變頻器輸出頻率升高，水泵的運水速度大；用水量小時，頻率降低，水泵的運水速度小。因此程序根據變頻器的輸出頻率的大小就可以判斷和控制水泵的工作狀態(tài)。當頻率上升到50HZ（即水泵全速運轉時）仍不能滿足供水需要時，則PLC自動將第一臺泵切換到工頻運行；第2臺由變頻器供電投入運行，如果第二臺泵電機達到滿轉速時仍不能滿足供水要求，則PLC自動將第二臺泵切換到工頻運行，第3臺泵由變頻器供電投入運行，依次規(guī)律逐個投入運行；當2臺泵都處于工頻全速運行方式，第3臺泵處于變頻運行工作方式時，如果此時用水量減小，變頻器輸出頻率下降，當頻率到達一定的下限Fmin時，供水量仍大于用水量，則系統(tǒng)自動將第二臺泵停止運行，依次類推。
4.3PLC的I/O分配
輸 入
功 能
輸 出
功 能
I0.0
變頻器高頻到達R01
Q0.0
KM1（1#電機接變頻器）
I0.1
變頻器低頻到達R02
Q0.1
KM2（1#電機接工頻電源）
I0.3
起動
Q0.2
KM3（1#電機接變頻器）
Q0.3
KM4（2#電機接工頻電源）
Q0.4
KM5（3#電機接工頻電源）
Q0.5
KM6（3#電機接工頻電源）
I0.7
水池水位下限信號
Q0.7
DCOM1—DI1
Q1.0
DCOM1—DI2
4.4 PLC的主要技術條件分析
本系統(tǒng)由SEIMENSS7-200的CPU224，ABB ACS400系列7.5KW變頻器和具有壓力顯示的PID調節(jié)器組成。利用變頻器的兩個可編程繼電器輸出端口R01和R02進行功能設定。當變頻器達到最高頻率時，R01的常開觸點RO1B-RO1C閉合：當變頻器達到最低頻率時，RO2的常開觸點RO2B-RO2C閉合?？梢源俗鳛镃PU224的輸入信號，判斷是否進行加泵和切泵。為了節(jié)省成本，不采用SEIMEN的EM235擴展模塊，而采用具有模擬量輸入和模擬量輸出的PID調節(jié)器，將壓力傳感器的信號（4~20mA或0~5V）送給調節(jié)器，調節(jié)器再將模擬量輸出給變頻器進行頻率調節(jié)。
4.5 PID應用及介紹
變頻器的運轉頻率是如何確定的呢？
首先，通過安裝在出水管網上的壓力變送器，將壓力信號轉換成標準的DC4～20mA的模擬量信號送入PID調節(jié)器;然后，經PID儀表將壓力設定值與壓力反饋值進行比較計算后，PID儀表輸出一個執(zhí)行值作為變頻器的頻率給定值，由變頻器控制電機水泵的轉速，調節(jié)管網出口處供水壓力，達到恒壓供水目的。若是通過HMI設定壓力值，那么，實際管網壓力反饋的模擬量信號就要進入PLC模擬量輸入端口，通過用戶PLC程序來完成設定值與實際值的比較計算，根據差值大小來決定每次執(zhí)行值調節(jié)的頻度與幅度(解決好調節(jié)頻度與調節(jié)幅度的問題是保障管網壓力穩(wěn)定的關鍵所在，也是避免系統(tǒng)振蕩的關鍵技術所在)，從而達到改變變頻器的給定頻率，實現實時調速的目的。PID閉環(huán)控制原理和控制接線圖如圖1所示。
圖1（a）表示了多泵循環(huán)變頻恒壓供水系統(tǒng)壓力閉環(huán)PID控制原理，圖1（a）表示了具體的PID閉環(huán)控制實現方法:線路連接圖。當壓力設定值大于壓力實際值時，PID儀表將通過增加模擬量輸出值來加速水泵電機的運行;當壓力設定值小于實際壓力值時，PID儀表將通過減小模擬量輸出值來降低水泵電機的運行;PID儀表將不斷地通過改變模擬量輸出值的大小來調節(jié)
水泵電機的轉速，從而達到供水管網壓力恒定的目的。
當PID儀表的模擬量輸出值達到最大且管網壓力仍處于壓力下限狀態(tài)時(通過修改PID儀表的正負偏差值的大小來設定上下限報警點)，利用PLC程序開始計時，在計時時間到后(計時的目的是為了對該報警信號的穩(wěn)定性確認，避免增減投運臺數的頻繁動作或錯誤判斷動作)，PLC將作出一系列動作命令來實現當前狀態(tài)向下一個狀態(tài)的遷移，必須指出的是在每次狀態(tài)遷移時，首先應斷開變頻器起動信號后再斷開變頻器與電機間的變頻方式接觸器，并且變頻器停止方式參數最好設置為“自由停車”方式，若動作執(zhí)行順序相反，將會造成變頻器故障或損壞。在變頻工作方式向工頻工作方式轉換過程中，當斷開變頻接觸器后應在盡量短的時間內完成工頻工作方式的投入，否則，當電機轉速降到一定程度后就會產生起動沖擊。同樣，當PID儀表的模擬量輸出值達到最小且管網壓力仍處于壓力上限狀態(tài)時，PLC程序開始計時，計時時間到后，PLC將完成當前狀態(tài)向上一個狀態(tài)的遷移，通常要設置一個最低輸出頻率下限的變頻器參數，一般取15Hz～20Hz，這樣做一方面是為了避免電機在低頻狀態(tài)下可能的失速現象和電機長時間低頻運行的溫升問題，另一方面也是為了減少頻繁狀態(tài)遷移帶來的系統(tǒng)振蕩。
4.6 PID計算
PID運算電路如圖2所示。
線性集成放大器的輸入阻抗為：
（1）
反饋阻抗為： （2）
若線性集成元件為理想情況，其輸出為：
（3）
對上式進行拉氏變換可得：
（4）
令 ，則：
（5）
由上式可見，此圖實現了PID功能。
4.7PLC系統(tǒng)狀態(tài)分析
對于多泵循環(huán)變頻恒壓供水系統(tǒng)來說，其在正常條件下的狀態(tài)數滿足以下公式:
式中，Sn為正常狀態(tài)總數，n為多泵循環(huán)系統(tǒng)的泵的臺數。
???? 式(1)表達了正常狀態(tài)與泵的臺數的關系以及各個狀態(tài)之間相互遷移的條件，它是一個典型的多入口多出口狀態(tài)遷移圖，控制邏輯較為復雜。其他諸如指定某臺電機處于檢修狀態(tài)所增加的(n-1)2個狀態(tài)還必須在應用程序設計中加以體現。因此，可以肯定地說，多泵循環(huán)控制系統(tǒng)的程序規(guī)模至少隨著泵的臺數的增加而成平方級增長?？紤]到各種其他外部條件的因素，實際上程序規(guī)?？赡軙_到:
第五章 結束語
通過以上各部分的分析與描述可知，在進行控制系統(tǒng)設計之前，必須調查清楚用戶的需求，然后綜合考慮各需求之間的關系和處理方法。變頻器選擇ABB公司的產品，IG5或IS5或IH等，它不僅完全具備控制系統(tǒng)對其功能的需求，而且具有較高的可靠性和性價比。
基于PLC控制的多泵循環(huán)變頻恒壓供水系統(tǒng)采用PLC的開關量輸入/輸出方式來控制電機的起動與停止、狀態(tài)遷移、檢修與故障處理等功能，通過PID儀表、壓力變送器來實現變頻驅動電機水泵的速度調節(jié)(當然也可以通過觸摸屏和模擬量輸入輸出混合模塊來實現變頻速度調節(jié))，從而達到恒壓供水的目的?？刂葡到y(tǒng)在程序設計時充分考慮到負載均衡性原則，采取“先開先?！钡呐抨牪呗?，執(zhí)行變頻方式輪值，確保各泵使用率基本均衡。
變頻恒壓供水一改以往的定量供給方式，首次實現“按需分配”原則，因此變頻恒壓供水方式與工頻控制方式相比，不僅具有上面所述功能優(yōu)點，而且同樣具備很好的節(jié)能效果，在以往的工程中通常節(jié)電率達到20%以上。
通過這幾個月畢業(yè)設計的學習，我深深的感受到PLC在社會上的應用，也充分的讓我明白在當今這個競爭激烈的社會，只有自己不斷的學習，你才不會被這個社會所淘汰，只有我們堅持一個信念--要勇往直前，不怕艱苦，不斷的提升自己，超越自己，你才能成功!
PLC在高樓供水系統(tǒng)中的應用！一方面它可以很方便的為客戶提供很好的服務,另一方面它可以為社會節(jié)省大量的水資源，間接的在為國家省錢！今天的社會不像過去了，工業(yè)在飛速的發(fā)展，你不進步別人就會進步，反過來你就在退步，總之你要適應這個社會，那樣你才能主宰你自己，才能為社會作出貢獻！
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