3486 四連桿履帶式搜救機(jī)器人設(shè)計(jì)
3486 四連桿履帶式搜救機(jī)器人設(shè)計(jì),連桿,履帶式,搜救,機(jī)器人,設(shè)計(jì)
河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查表指導(dǎo)教師: 鄧樂 職稱: 所在院(系):機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 教研室(研究室): 題 目 四連桿履帶式搜救機(jī)器人學(xué)生姓名 錢龍飛 專業(yè)班級(jí) 08 機(jī)設(shè) 2 班 學(xué)號(hào) 0828070150一、選題質(zhì)量:(主要從以下四個(gè)方面填寫:1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo),能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求;2、題目難易程度;3、題目工作量;4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化及實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度)所選的題目與書本學(xué)習(xí)知識(shí)聯(lián)系緊密,比較貼近生產(chǎn)實(shí)際情況,比較具有代表性;具有非常大的發(fā)揮空間和巧活多樣的設(shè)計(jì)思路,對(duì)于本科機(jī)設(shè)專業(yè)的學(xué)生來說,題目難相對(duì)容易,主要是進(jìn)行四連桿履帶式搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與越障能力分析,這主要是針對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)生的要求,其機(jī)器人的控制部分還需與計(jì)算機(jī),通信,電子等專業(yè)密切聯(lián)系。四連桿履帶式搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是機(jī)器人的外形尺寸設(shè)計(jì),內(nèi)部零部件安置方式以及外部翻越行動(dòng)方式,此機(jī)器人采用四連桿履帶式,主要由機(jī)架個(gè)對(duì)稱分布的履帶變形模塊組成。機(jī)架兩側(cè)是基于平行四邊形結(jié)構(gòu)的履帶變形模塊,主要由四連桿變形機(jī)構(gòu),主驅(qū)動(dòng)輪,被動(dòng)輪及繞在履帶輪上的履帶組成,其中四連桿變形機(jī)構(gòu)由連桿,主動(dòng)曲柄,被動(dòng)曲柄組成,用于提供驅(qū)動(dòng)力,并且可以繞機(jī)架旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)履帶變形,在越障時(shí)給機(jī)器人提供額外的輔助運(yùn)動(dòng)。選題完全符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo),屬于機(jī)械設(shè)計(jì)的一種,對(duì)即將畢業(yè)的學(xué)生的再學(xué)習(xí)有著較好的指引作用, 不僅僅局限在機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)上更涉及了有關(guān)材料學(xué)、力學(xué)等多學(xué)科知識(shí),使我們對(duì)交叉學(xué)科有了一定的涉足,綜合訓(xùn)練的要求也得到充分的體現(xiàn)。2二、開題報(bào)告完成情況:開題報(bào)告已經(jīng)完成。從適合實(shí)際工作環(huán)境出發(fā),確定了明確的課題設(shè)計(jì)方向;對(duì)四連桿履帶式搜救機(jī)器人已經(jīng)有了一定的認(rèn)識(shí)了解。已經(jīng)對(duì)課題進(jìn)行了設(shè)計(jì)、分析,并有了突破性的進(jìn)展。同時(shí),已完成了對(duì)相關(guān)資料的查閱,對(duì)課題有了總體的分析,開題報(bào)告完成質(zhì)量相對(duì)較高。三、階段性成果:1、本次設(shè)計(jì)的開題報(bào)告已經(jīng)完成,總體布置方案和主要結(jié)構(gòu)參數(shù)已確定,并完成一些標(biāo)準(zhǔn)件的選型及和大多數(shù)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算工作。2、部分零件圖的繪制已經(jīng)基本完成,設(shè)計(jì)說明書已經(jīng)開始整理。3、英文翻譯工作已經(jīng)基本完成,現(xiàn)在正對(duì)一些結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行校核。四、存在主要問題:由于專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)不夠深入,設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)欠缺,參考資料收集有限,設(shè)計(jì)主題思路把握不夠,簡(jiǎn)單問題解決不夠靈活;設(shè)計(jì)中結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,機(jī)器人越障能力分析有一定的難度,數(shù)據(jù)分析與變形草圖的繪制綜合分析機(jī)器人順利越過 90 度障礙物能力。同時(shí)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī),減速器,齒輪設(shè)計(jì)等細(xì)節(jié)問題的要求以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)安排方式,如何使得安排即合理又正確等問題需要進(jìn)一步解決。五、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中,勞動(dòng)、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)展等方面的評(píng)語指導(dǎo)教師:年 月 日
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編號(hào):162864
類型:共享資源
大小:8.53MB
格式:RAR
上傳時(shí)間:2017-10-27
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- 關(guān) 鍵 詞:
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連桿
履帶式
搜救
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
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3486 四連桿履帶式搜救機(jī)器人設(shè)計(jì),連桿,履帶式,搜救,機(jī)器人,設(shè)計(jì)
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