3450 數(shù)控臥式鏜銑床換刀機械手的設(shè)計
3450 數(shù)控臥式鏜銑床換刀機械手的設(shè)計,數(shù)控,臥式,銑床,機械手,設(shè)計
目錄第 1 章 引言 ................................................31.1機械手分類……………………………………………………….31.2機械手的組成 ........................................61.3 應(yīng)用機械手的意義 ....................................91.4 機械手的現(xiàn)狀 ........................................91.5 工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用 ...........................121.6機械手的組成 .......................................131.7 課題要求 ...........................................14第 2 章機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ....................................162.1手部結(jié)構(gòu) ...........................................162.1.1手部設(shè)計基本要求 ..............................162.1.2典型的手部結(jié)構(gòu) ................................162.1.3機械手手抓的設(shè)計計算 ..........................162.1.4 機械手手抓夾持精度的分析和計算 ...............192.1.5彈簧的計算 ....................................202.2 系統(tǒng)的組成 .........................................222.3 總體技術(shù)方案 .......................................222.4腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計 .....................................232.5 臂部 ...............................................292.5.1臂部的結(jié)構(gòu)形式 ................................292.5.2臂部機構(gòu)的導(dǎo)向裝置 ............................302.6 機械手機身的設(shè)計計算 ...............................322.6.1機身的整體設(shè)計 ................................332.6.2機身回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計的計算 ........................342.6.3機身升降機構(gòu)計算 ..............................372.6.4軸承選擇分析 ..................................402.7 驅(qū)動方式 ...........................................412.8 傳動方式 ...........................................422.9 制動器 .............................................44設(shè)計小結(jié) ..................................................45致謝 ......................................................46參考文獻 ..................................................47
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編號：162736
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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數(shù)控
臥式
銑床
機械手
設(shè)計
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3450 數(shù)控臥式鏜銑床換刀機械手的設(shè)計,數(shù)控,臥式,銑床,機械手,設(shè)計
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