3404 手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì)

3404 手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì),手動(dòng)液壓,叉車,設(shè)計(jì) 山東輕工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期進(jìn)展報(bào)告表學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班 級(jí) 機(jī)械 07-5學(xué)生姓名 李西剛 學(xué)號(hào) 200614014075 導(dǎo)師姓 名 趙建國(guó)設(shè)計(jì)（論文）題目 手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì)不知不覺中畢業(yè)設(shè)計(jì)已將近中期，現(xiàn)對(duì)以前的工作進(jìn)行如下總結(jié)：1、在設(shè)計(jì)的初期，我在圖書館和網(wǎng)上查閱了很多資料，包括一些文獻(xiàn)、論文和電子書籍等和網(wǎng)購(gòu)專業(yè)書籍。2、按照設(shè)計(jì)要求翻譯了一篇有關(guān)機(jī)械的外文資料。3、在老師的幫助下，我學(xué)習(xí)了叉車的相關(guān)知識(shí)，掌握了叉車的各組成部分和它的工作原理并順利完成開題報(bào)告的撰寫。4、復(fù)習(xí)了 CAD、SOLIDWORKS 繪圖軟件的使用，復(fù)習(xí)了在大學(xué)中曾學(xué)習(xí)過的課程及一些專業(yè)知識(shí)。5、完成叉車各部分零部件的構(gòu)思、初步的繪制，并將其畫成 CAD 視圖。在這個(gè)階段我遇到一些困難，例如翻譯中出現(xiàn)一些非常復(fù)雜的句子、自己弄不明白以及參考資料不是很多，視圖表達(dá)不清等問題，但是在老師的幫助下，通過上網(wǎng)查資料，以上問題都得到了解決?，F(xiàn)在正在進(jìn)行叉車的整體設(shè)計(jì)及裝配，在這過程中也有一些問題正在解決中，在以后的工作過程中我會(huì)更加努力完成計(jì)劃好的工作。以后的工作還有：1、完成手動(dòng)液壓叉車的整體設(shè)計(jì)，繪制零件圖及裝配圖，成型圖。2、對(duì)設(shè)計(jì)完成的手動(dòng)液壓叉車進(jìn)行分析和處理，提出改進(jìn)建議和措施。3、驗(yàn)證改進(jìn)建議和措施是否正確及編寫設(shè)計(jì)說明書、論文。2011 年　　5 月　　15 日指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)意見1．設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展情況評(píng)價(jià) （基本完成計(jì)劃、部分完成計(jì)劃、沒有完成計(jì)劃）2．學(xué)生工作態(tài)度情況評(píng)價(jià) （認(rèn)真、一般、較差）3．已完成設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量評(píng)價(jià) （較好、一般、較差）4．設(shè)計(jì)（論文）不足之處及改進(jìn)意見指導(dǎo)教師簽字：年 月 日注：每名學(xué)生填寫一份，并由指導(dǎo)教師填寫意見、簽字后，返還學(xué)生歸檔1山 東 輕 工 業(yè) 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書題目 手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì) 學(xué)院 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 07 級(jí) 5 班 姓名 李西剛 學(xué)號(hào) 200901013075 一 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求:設(shè)計(jì)要求：根據(jù)需要設(shè)計(jì)手動(dòng)液壓叉車，畫裝配圖和零件圖。查閱相關(guān)資料和文獻(xiàn)。完成文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告、實(shí)習(xí)報(bào)告、中期進(jìn)度表、英文翻譯、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書和使用說明書編寫。圖紙用零號(hào)圖紙繪裝配圖和零件圖，三張左右。細(xì)節(jié)要求的步驟：1）根據(jù)工作條件設(shè)計(jì)總體方案和選尺寸：2）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)受力分析；3）畫液壓叉車的總體裝配圖：4）畫叉車的部分零件圖。二 時(shí)間安排和進(jìn)度:2.07—2.28 根據(jù)設(shè)計(jì)要求明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集匯總有關(guān)資料文獻(xiàn)。3.01—3.15 進(jìn)行調(diào)查分析課題設(shè)計(jì)并完成相關(guān)導(dǎo)師要求。3.16—4.10 根據(jù)工作條件進(jìn)行總方案確定。4.12—4.15 畫相關(guān)運(yùn)動(dòng)原理圖。4.16—4.24 參數(shù)計(jì)算 。4.25—4.30 實(shí)習(xí)參觀 。25.01—5.31 畫液壓叉車裝配圖零件圖 。6.01—6.15 整理編寫設(shè)計(jì)說明書 。6.16—6.24 畢業(yè)答辯 。三 主要參考資料:孫恒，陳作模主編機(jī)械原理（第六版）北京高等教育出版社，2001王先逵，機(jī)械制造工藝學(xué)。上?？萍汲霭嫔珏Я假F，紀(jì)明剛主編。機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）北京高等教育出版社，詹啟賢，自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)。輕工業(yè)出版社，1987連桿結(jié)構(gòu)的分析與綜合高等教育出版社，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)高等教育出版社，中國(guó)科技信息網(wǎng) www.china-machine.com完成期限：自 2011 年 4 月 1 日 至 2011 年 6 月 5 日指導(dǎo)教師： 系（或教研室）主任： 學(xué)院院長(zhǎng)： 2011 年 月 日3CBY 手動(dòng)液壓叉車使 用 說 明 書2011 年 6 月 5 日使用說明書手動(dòng)叉車廠家: 山東輕工業(yè)學(xué)院山東輕工業(yè)學(xué)院產(chǎn)品暢銷美洲、歐洲、亞洲、非洲等 100 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。手動(dòng)液壓搬運(yùn)車銷售量占據(jù)了歐盟市場(chǎng) 45%的份額和全球市場(chǎng) 35%的份額，連續(xù)多年產(chǎn)銷量名列國(guó)內(nèi)同行業(yè)第一聯(lián)系電話：15064013697 網(wǎng)址：www.shandongqinggongyexueyuan.com手動(dòng)叉車是一種高起升裝卸和短距離運(yùn)輸兩用車，由于不產(chǎn)生火花和電磁場(chǎng)。特別適用于汽車裝卸及車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、車站、貨場(chǎng)等地的易燃、易爆和禁火物品的裝卸運(yùn)輸。該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、操作方便等特點(diǎn)。手動(dòng)叉車特性：重量輕，容易操作。 2、 使用機(jī)電一體化液壓站?！?、 高強(qiáng)度鋼鐵貨叉結(jié)構(gòu)，安全可靠，耐用。 4、 價(jià)格低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用?！∈謩?dòng)叉車產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：　1、手動(dòng)液壓車是物料搬運(yùn)不可缺少的輔助工具，托盤搬運(yùn)最輕便，最主要的是任何人均可操作。 2、舵柄的造型適宜，帶有塑料手柄夾，使用起來特別舒服。操作者的手由堅(jiān)固的保護(hù)器保護(hù)。用手可方便地操縱起升、下降和行走控制桿，托盤車使用起來輕便、安全、舒服。 3、抗扭鋼結(jié)構(gòu)，貨叉由高抗拉伸槽鋼做成。叉尖做成圓形，插入托盤時(shí)，使托盤免受損壞，導(dǎo)輪使得貨叉順利插進(jìn)托盤。 子　4、堅(jiān)固的起升系統(tǒng)，能滿足大多數(shù)的起升要求，并按標(biāo)準(zhǔn)要求鍍鋅。泵油缸裝在重載保護(hù)座上，缸筒是鍍鉻的。低位控制閥和溢流閥確保操作安全并延長(zhǎng)使用壽命。 5、車輪運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，并裝有密封軸承，前后輪均由耐磨尼龍做成，滾動(dòng)阻力很小，并有橡膠，聚氨酯或?qū)Ｓ幂喬ス┻x?！?、液壓系統(tǒng)和軸承完全無須維護(hù)，但在極端情況下，如在潮濕的環(huán)境下或用高壓軟管進(jìn)行沖洗，所有軸承均備有加油孔以供加油。手動(dòng)叉車的分類：液壓手動(dòng)推高車‖TF 型液壓升降平臺(tái)‖COT 型圓桶裝卸車‖電動(dòng)平臺(tái)車‖半電動(dòng)推高車‖WAWP 型液壓叉車 　　電動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車 　　※電動(dòng)行走，液壓起升； 　　※自重輕、車身低、操作輕、視野開闊； 　　※車架設(shè)計(jì)堅(jiān)固，承載力強(qiáng)； 　　※起步平穩(wěn)，電機(jī)輸出軸電磁制動(dòng)； 　　※大容量牽引電瓶，確保長(zhǎng)時(shí)間工作。 　　全電動(dòng)托盤搬動(dòng)車 　　※電動(dòng)行車，電動(dòng)起升；※操作輕巧，視野開闊； 　　※車架堅(jiān)固，承載力強(qiáng)； 　　※無級(jí)變速，運(yùn)行平衡； 　　※大容量牽引電瓶，確保長(zhǎng)時(shí)間工作。 　　型 號(hào)：CBY-2.0 CBY-2.5 CBY-3.0 　　最大起升重量：2000Kg 載荷中心距：600mm 　　貨叉最小高度：85mm 貨叉最大高度：205mm 　　貨叉長(zhǎng)度：1150mm 貨叉寬度：530，680mm 　　轉(zhuǎn)彎半徑：1525mm 行走電機(jī)功率：1200W 　　提升電機(jī)功率：800W 自 重：324 　　行走速度（滿載/空載）：3.6/5.4Km/h 　　高起升手動(dòng)液壓叉車 　　高起升手動(dòng)液壓叉車是一種高起升裝卸和短距離運(yùn)輸兩用車，由于不產(chǎn)生火花和電磁場(chǎng)。特別適用于汽車裝卸及車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、車站、貨場(chǎng)等地的易燃、易爆和禁火物品的裝卸運(yùn)輸。該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、操作方便等特點(diǎn)。工作安全可靠。是減勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效果，實(shí)現(xiàn)實(shí)全裝卸的理想工具。手動(dòng)叉車操作注意事項(xiàng)：1. 叉車作業(yè)前后，應(yīng)檢查外觀，音響信號(hào)，起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)，及制動(dòng)性能。加注潤(rùn)滑油和冷卻水。 　　2. 起步前，觀察四周，確認(rèn)無妨礙行車安全的障礙后，先鳴笛后起步。 　　3.叉載物品時(shí)，應(yīng)按需調(diào)整兩貨叉間距，使兩叉負(fù)荷均衡，不得偏斜，物品的一面應(yīng)貼靠擋物架，載物高度不應(yīng)遮擋架駛員的視線 　　4.行駛時(shí)不得將貨叉升得太高。進(jìn)出作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或行駛途中，要注意上空有無障阻物刮碰。載物行駛時(shí)，如貨叉升得太高，還會(huì)增加叉車總體重心高度，影響叉車的穩(wěn)定性。 　　3. 卸貨后應(yīng)先降落貨叉至正常的行駛位置后再行駛。 　　5. 轉(zhuǎn)彎時(shí)，如附近有行人或車輛，應(yīng)先出信號(hào)，并禁止高速急轉(zhuǎn)彎。高速急轉(zhuǎn)彎會(huì)導(dǎo)致車輛失去橫向穩(wěn)定而傾翻。手動(dòng)液壓叉車型號(hào)：型號(hào) CBY—2.0額定起重量（Kg） 2000起升高度（mm） 115貨叉低放高度（mm） 85貨叉高放高度（mm） 200貨叉面長(zhǎng)度（mm） 1100長(zhǎng) 1480寬 500外形尺寸（mm）高 1120自重（Kg） 72~100單輪 Ф74X93/70叉輪尺寸雙輪 Ф74X70大輪尺寸 Ф180X50表：手動(dòng)液壓叉車參數(shù)山　東　輕　工　業(yè)　學(xué)　院生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告院系名稱 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 學(xué)生姓名 李西剛 200901013075專業(yè)班級(jí) 機(jī) 械 07— 5 班 指導(dǎo)教師 ＿＿趙建國(guó)＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿二○一一年四月十七日2目 錄第一章 前言 …………………………………………………………1第一節(jié) 實(shí)習(xí)目的、意義………………………………………………1第二節(jié) 一拖簡(jiǎn)介………………………………………………………1第三節(jié) 實(shí)習(xí)內(nèi)容要求………………………………………………1第二章 正 文……………………………………………………2第一節(jié) 參觀實(shí)習(xí)一拖第一發(fā)動(dòng)機(jī)廠 ……………………………2第二節(jié) 參觀實(shí)習(xí)一拖齒輪廠 ……………………………………2第三節(jié) 參觀實(shí)習(xí)施匯德工裝有限公司廠 ……………………3第四節(jié) 參觀洛陽(yáng)一拖工程機(jī)械有限公司廠 ……………………5第五節(jié) 參觀實(shí)習(xí)一拖第一裝配廠………………………………5第六節(jié) 參觀鍛造廠………………………………………………6第七節(jié) 典型零件的加工工藝概述 …………………………6第 3 章 實(shí)習(xí)小結(jié) ………………………………………………7第 1 節(jié)：實(shí)習(xí)收獲 體會(huì)…………………………………………… 9指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)……………………………………………………103第一章 前言第一節(jié) 實(shí)習(xí)目的、意義在大四下學(xué)期，我校組織了到洛陽(yáng)第一拖拉機(jī)股份有限公司進(jìn)行校外實(shí)習(xí)。通過下廠生產(chǎn)實(shí)習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進(jìn)行觀察和調(diào)查研究，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識(shí)，并為后續(xù)專業(yè)課的教學(xué)，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。 生產(chǎn)實(shí)習(xí)還是一門專業(yè)實(shí)踐課，是我們?cè)趯W(xué)習(xí)專業(yè)課程之后寫實(shí)習(xí)報(bào)告不可缺少的一個(gè)實(shí)踐環(huán)節(jié)，他對(duì)于我們動(dòng)手能力有重要的意義，也是我們了解傳統(tǒng)的機(jī)械制造工藝和現(xiàn)在機(jī)械制造技術(shù)之間差別的手段。生產(chǎn)實(shí)習(xí)更是我們走向工作崗位的必要前提，通過實(shí)習(xí)，我們可以更廣泛的直接接觸社會(huì)，了解社會(huì)的需求，加深對(duì)社會(huì)的認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)對(duì)社會(huì)的適應(yīng)性，將自己融入到社會(huì)中去，培養(yǎng)自己的實(shí)踐能力。第二節(jié) 一拖簡(jiǎn)介 第一拖拉機(jī)股份有限公司落于中國(guó)歷史文化名城、九朝古都洛陽(yáng)的中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司，一拖公司是中國(guó)內(nèi)地在香港上市的唯一農(nóng)機(jī)制造與銷售企業(yè)。其前身第一拖拉機(jī)制造廠，是一家在國(guó)內(nèi)外眾多區(qū)域設(shè)有工廠、子公司和代表處，以機(jī)械制造為主的綜合性公司。955 年，作為新中國(guó)“一五”期間 156 項(xiàng)前蘇聯(lián)援建重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目之一，經(jīng)毛澤東主席批示，中國(guó)最大的拖拉機(jī)制造廠——一拖在洛陽(yáng)澗西原隋煬帝的皇家御苑破土動(dòng)工。經(jīng)過三年的建設(shè)完善， 1958 年 7 月 20 日，一拖第一輛拖拉機(jī)下線。1959 年 11 月 1 日，一拖正式落成。1990 年被國(guó)務(wù)院企業(yè)管理委員會(huì)評(píng)為“國(guó)家一級(jí)企業(yè)” ，1997 年，中國(guó)一拖集團(tuán)將與拖拉機(jī)相關(guān)的業(yè)務(wù)、資產(chǎn)、負(fù)債人員重組后進(jìn)行股份制改造，依法設(shè)立了第一拖拉機(jī)股份有限公司。之后，股份公司在境外發(fā)行 H 股股票，并于同年6 月 23 日在香港上市。1999 年“東方紅”商標(biāo)被國(guó)家行政管理局認(rèn)定為中國(guó)馳名商標(biāo)，2003 年“東方紅”牌系列（履帶、輪式）拖拉機(jī)和工業(yè)推土機(jī)、 “洛陽(yáng)”牌壓路機(jī)三大系列產(chǎn)品榮獲“河南省名牌產(chǎn)品”稱號(hào)。經(jīng)過多年的發(fā)展，市場(chǎng)環(huán)境的變化，一拖也隨之走上了產(chǎn)品多樣化的發(fā)展道路，目前其產(chǎn)品主要有以下四類：農(nóng)業(yè)機(jī)械類、動(dòng)力機(jī)械類、工程機(jī)械類、汽車類。第三節(jié) 實(shí)習(xí)內(nèi)容與要求分析零件的結(jié)構(gòu)和加工工藝過程；閱讀主要實(shí)習(xí)零件的圖紙，結(jié)構(gòu)，用途，和技術(shù)要求；熟悉毛配制造方法，加工余量的大小以及對(duì)毛坯的技術(shù)要求；觀察零件的加工過程，了解零件的加工工序安排和各工序的加工方法（工序劃分，4加工順序的安排） ；了解工序間的余量以及各工序尺寸，公差的確定；了解零件加工使用的夾具以及輔助的結(jié)構(gòu)，弄清工件的定位夾緊方法，使用的加工設(shè)備，刀具；了解主要技術(shù)要求的檢測(cè)和所使用的量具。第二章 正文第一節(jié) 參觀實(shí)習(xí)一拖第一發(fā)動(dòng)機(jī)廠一拖動(dòng)力機(jī)械有限公司簡(jiǎn)介：該公司是中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司骨干專業(yè)公司之一，由一拖柴油機(jī)公司和第一拖拉機(jī)股份有限公司于 2003 年共同投資專業(yè)生產(chǎn)動(dòng)力機(jī)械的公司。其前身為第一拖拉機(jī)股份有限公司第一發(fā)動(dòng)機(jī)廠，自 1958 年建廠以來，已累計(jì)生產(chǎn)各類柴油機(jī) 60 多萬余臺(tái)。一拖動(dòng)力機(jī)械有限公司主導(dǎo)產(chǎn)品為：YTR105 系列柴油機(jī)、東方紅 4125 系列渦流室柴油機(jī)、B4125J 系列直噴柴油機(jī)、YT4130 系列直噴柴油機(jī)及30～350KW 發(fā)電機(jī)組。東方紅 YTR105 系列柴油機(jī)秉承一拖柴油機(jī)公司 LR105系列柴油機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，采用英國(guó)里卡多最新技術(shù)，動(dòng)力強(qiáng)勁，節(jié)能環(huán)保，使用可靠，是中型輪式拖拉機(jī)、叉車、挖掘機(jī)、裝載機(jī)、農(nóng)用運(yùn)輸車、輕卡、中巴等主機(jī)的理想配套動(dòng)力；B4125、YT4130 目前已經(jīng)全面采用直接噴射燃燒技術(shù)，是東方紅履帶拖拉機(jī)、推土機(jī)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。一拖動(dòng)力機(jī)械有限公司產(chǎn)品及企業(yè)先后被國(guó)家及有關(guān)部委和行業(yè)協(xié)會(huì)授予“節(jié)能級(jí)產(chǎn)品” 、 “用戶信得過產(chǎn)品” 、 “特級(jí)安全級(jí)企業(yè)”稱號(hào)，并通過了ISO9001：2000 質(zhì)量管理體系認(rèn)證。主管部門的師傅特別強(qiáng)調(diào)安全注意事項(xiàng)有：（1） 、進(jìn)廠不要圍觀，注意不要滑倒，不要觸碰設(shè)備；（2） 、注意頭頂?shù)奶燔?；?） 、見到車輛要躲閃（4） 、安全第一，以人為本。接著我們一進(jìn)入車間，看到工人師傅忙碌的操作。在這里我們看到了重要零件的加工例如曲軸和連桿。第二節(jié) 參觀實(shí)習(xí)一拖齒輪廠9 月 8 日下午我們參觀了中國(guó)一拖齒輪廠。廠中技術(shù)人員對(duì)我們介紹了該廠的概況和進(jìn)行了安全教育，然后我們就進(jìn)了車間，雖然該廠沒有什么禁區(qū)，但是我們同樣要注意安全，各式各樣的車床、機(jī)床高速旋轉(zhuǎn)著，地上很滑而且有很多鐵屑，到了這兒就是來到了一個(gè)齒輪制造中心，各種各樣的齒輪應(yīng)有盡有，直齒，錐齒，斜齒等等。齒輪廠簡(jiǎn)介：第一拖拉機(jī)股份有限公司齒輪廠始建于 1973 年 6 月，1978 年正式投產(chǎn)，主要從事齒輪加工和車橋生產(chǎn)，產(chǎn)品覆蓋農(nóng)業(yè)機(jī)械，汽車和機(jī)床設(shè)備。專業(yè)的齒輪及其總成加工中心，擁有主要工藝設(shè)備 859 臺(tái)，包括美國(guó)格里森生產(chǎn)線、5美國(guó)加工中心和數(shù)控車床，意大利、德國(guó)數(shù)控滾、插齒機(jī)、車橋裝配線，工業(yè)推土機(jī)箱橋裝配線。生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品。設(shè)備有：滾齒機(jī)，插齒機(jī)，剃齒機(jī)，刨齒機(jī)，磨齒機(jī)，弧齒機(jī)，以及車床，磨床，銑床，插床等。產(chǎn)品有：直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪，漸開線花鍵和矩形花鍵壓路機(jī)系列變速箱總成，收割機(jī)變速箱總成，銑刨機(jī)變速箱總成，液壓挖掘機(jī)變速箱總成，裝載機(jī)變速箱總成及 140、145、153 差減總成及橋。加工工藝。齒輪加工工藝過程：車削 --齒輪成型加工--熱處理--精加工磨削，車削外圓--銑齒輪 --磨削--去毛刺齒輪加工原理①滾齒原理：滾齒加工是根據(jù)展成法原理加工齒輪。它是一對(duì)交錯(cuò)螺旋齒輪副嚙合滾動(dòng)的過程，一個(gè)螺旋齒輪齒數(shù)減少到 1-4 個(gè)齒，其螺旋角很大→蝸桿→開槽、鏟背→滾刀。用傳動(dòng)鏈將滾刀主軸與工作臺(tái)聯(lián)系起來，刀具旋轉(zhuǎn) 1 個(gè)齒—工件轉(zhuǎn)過 1 個(gè)齒→共軛的齒面；滾刀軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)→加工出全齒。需要的運(yùn)動(dòng)：形成漸開線齒廓的展成運(yùn)動(dòng)(B11+B12)和形成直線形齒長(zhǎng)(導(dǎo)線)的運(yùn)動(dòng) A2。②插齒原理：利用齒輪形插齒刀或齒條形梳齒刀切齒。用插齒刀切齒時(shí)，刀具隨插齒機(jī)主軸作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由機(jī)床傳動(dòng)鏈?zhǔn)共妪X刀與工件按一定速比相互旋轉(zhuǎn)保證插齒刀轉(zhuǎn)一齒時(shí)工件也轉(zhuǎn)一齒，形成展成運(yùn)動(dòng)，齒輪的齒形即被準(zhǔn)確地包絡(luò)出來。③刨齒原理：有仿形法和展成法兩種。仿形法刨齒是利用一塊將被切齒形放大了的靠模板，控制單刃刨刀的刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡切出齒形 。展成法刨齒是利用成對(duì)刨刀分別刨削輪齒的兩個(gè)側(cè)面，刨刀刀刃往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌跡代表假想冠輪的齒面。刨齒的精度可達(dá) 7～8 級(jí)，加工模數(shù)范圍為 0.3～20 毫米，生產(chǎn)率雖低于雙刀盤銑齒，但刀具制造簡(jiǎn)單。刨齒在直齒錐齒輪加工中應(yīng)用最廣。第三節(jié) 參觀實(shí)習(xí)施匯德工裝有限公司廠 一拖（洛陽(yáng)）施匯德工裝有限公司,是 2006 年在原中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司工裝制造廠的基礎(chǔ)上，按照國(guó)家主輔分離的政策，經(jīng)改制設(shè)立的有限責(zé)任公司。半個(gè)多世紀(jì)的人才和技術(shù)積淀，加之靈活規(guī)范的管理機(jī)制和誠(chéng)信創(chuàng)新的文化機(jī)制，造就了一個(gè)寬產(chǎn)品面、長(zhǎng)服務(wù)線的現(xiàn)代科技企業(yè)。 匯德公司可為機(jī)械行業(yè)提供刃具、檢測(cè)量具（儀） 、機(jī)床夾輔具、焊裝夾具等成套工裝供應(yīng)，提供從工藝設(shè)計(jì)、工裝（含非標(biāo)設(shè)備）的設(shè)計(jì)制造到技術(shù)服務(wù)的一攬子解決方案。具有機(jī)床功能部件、非標(biāo)設(shè)備等產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累。匯德公司擁有先進(jìn)的瑞士數(shù)控坐標(biāo)磨床、瑞士慢走絲線切割機(jī)床、數(shù)控坐標(biāo)鏜銑床、立臥式加工中心、瑞士高精度內(nèi)外園磨床、螺紋磨床等進(jìn)口制造設(shè)備以及各種檢測(cè)設(shè)備和熱處理設(shè)備，它們是產(chǎn)品品質(zhì)的有力保證公司主要經(jīng)營(yíng)機(jī)床主軸,工裝夾具,刀具,量具,輔具,吹瓶設(shè)備,磨料磨具,鍛件。6第四節(jié) 參觀洛陽(yáng)一拖工程機(jī)械有限公司廠該公司是中國(guó)第一拖拉機(jī)股份有限公司與華晨中國(guó)機(jī)械控股公司合資經(jīng)營(yíng)的大型企業(yè)。公司始建于七十年代，前身為機(jī)械工業(yè)部的重型軍工企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模宏大，技術(shù)力量雄厚。九三年成立合資公司以來，憑軍工技術(shù)的科研能力，不斷開發(fā)出符合國(guó)情和市場(chǎng)需求的高性能價(jià)格比的工程機(jī)械產(chǎn)品。先后推向市場(chǎng)的有：輪式裝載機(jī)、工業(yè)推土機(jī)、振動(dòng)壓路機(jī)三大系列數(shù)十個(gè)型號(hào)產(chǎn)品，其中東方紅 T100 工業(yè)推土機(jī)被評(píng)為省優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。作為馳名中外的 “東方紅”工程機(jī)械產(chǎn)品，行銷國(guó)內(nèi)三十個(gè)省市自治區(qū)，并出口到歐洲、亞洲、非洲、拉美和澳大利亞等國(guó)家和地區(qū)。我們參觀了結(jié)構(gòu)件車間，鉚焊車間，機(jī)械加工車間，油漆涂裝車間和裝配車間。其中他們的焊接技術(shù)主要采用二氧化碳保護(hù)焊接法，技術(shù)十分先進(jìn)。生產(chǎn)車間及產(chǎn)品。1 結(jié)構(gòu)車間，該車間設(shè)備有數(shù)控氣割機(jī)，滾壓機(jī)等，該車間主要是下料和打磨，對(duì)鋼材滾壓校平，也可以改變鋼材的外觀形狀等。2 鉚焊車間，該車間所屬設(shè)備是點(diǎn)焊機(jī)，其夾具可以前后上下翻轉(zhuǎn)，二氧化碳保護(hù)焊等，主要任務(wù)是點(diǎn)焊零件，再將其焊牢。3 機(jī)械加工車間，該車間主要是用機(jī)床對(duì)零件加工，主要設(shè)備有鏜床，雙面鏜床，單臂鏜床，龍門鏜床，立式銑床，車床，落地鏜床等。4 涂裝車間，將實(shí)驗(yàn)后的機(jī)車送入清洗間用噴頭清洗——烘干室烘干——噴漆處理——包裝。所屬設(shè)備有面漆烘干室，噴烘兩用室，噴丸機(jī)（除銹，提高硬度） 。第五節(jié) 參觀實(shí)習(xí)一拖第一裝配廠 中國(guó)第一拖拉機(jī)股份有限公司第一裝配廠簡(jiǎn)介：該廠位于河南省洛陽(yáng)市，是中國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)最大的農(nóng)業(yè)履帶拖拉機(jī)制造基地。工廠始建于 1956 年，占地面積 5.58 萬平方米，建筑面積 3.66 萬平方米，是中國(guó)第一個(gè)五年計(jì)劃期間 156 項(xiàng)重點(diǎn)工程之一第一拖拉機(jī)制造廠的骨干專業(yè)廠。自 1958 年 7 月 20 日裝配出中國(guó)第一臺(tái) 54 馬力履帶拖拉機(jī)至今，形成年生產(chǎn)能力 2.5 萬臺(tái)履帶拖拉機(jī)的生產(chǎn)能力。經(jīng)過 40 多年的發(fā)展，東方紅牌拖拉機(jī)和工程機(jī)械遍布中國(guó)各省、自治區(qū)并遠(yuǎn)銷至歐洲、北美、南美、非洲、東亞、中東等 50 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，深受用戶歡迎。第一裝配廠實(shí)施全面質(zhì)量管理，于 1997 年 12 月 31 日通過了GB/T19002-1994__ISO9002：1994 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。獲得中國(guó)質(zhì)量管理協(xié)會(huì)質(zhì)量保證中心頒發(fā)的質(zhì)量體系注冊(cè)證書（編號(hào)：97B142） 、質(zhì)量體系證書（編號(hào)：0379B401） ，產(chǎn)品覆蓋范圍：東方紅系列履帶拖拉機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)、交付和服務(wù)。第一裝配廠注重科技投入和產(chǎn)品研發(fā)，使企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)能力、技術(shù)創(chuàng)新能力不斷增強(qiáng)。近十年來已實(shí)現(xiàn) 15 項(xiàng)重大技術(shù)改造項(xiàng)目，涉及冷、熱、涂、裝、焊7等工藝環(huán)節(jié)并新建一條總裝配線，進(jìn)一步提高了工藝裝備水平和生產(chǎn)能力，增強(qiáng)了企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。本廠擁有各類現(xiàn)代化設(shè)備近千臺(tái)，包括加工中心柔性加工線、氣體保護(hù)焊、進(jìn)口重型立式拉床、多軸自動(dòng)立式車床、微機(jī)控制的多功能可控氣氛多用爐、光亮淬火、數(shù)控感應(yīng)加熱處理及全套齒輪件、軸齒件等熱處理設(shè)備，并有殼體類、撥叉類、軸類零件的專用生產(chǎn)線、靜電涂裝線。新建成的總裝配線科技含量較高、功能齊全，采用了工業(yè)自動(dòng)電腦監(jiān)控、在線檢測(cè)、計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)磨合試驗(yàn)臺(tái)、大屏幕物流管理等多項(xiàng)新技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)多品種混流裝配及大馬力拖拉機(jī)的裝配。第一裝配廠除作為第一拖拉機(jī)股份有限公司履帶拖拉機(jī)、推土機(jī)變型產(chǎn)品的主機(jī)生產(chǎn)專業(yè)廠外，還具備各種拖拉機(jī)變型新產(chǎn)品的改進(jìn)、開發(fā)、銷售能力；擁有中高級(jí)技術(shù)人員百余名，能夠適應(yīng)國(guó)際國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的發(fā)展變化及用戶不同的需求。第六節(jié) 參觀鍛造廠 一拖（洛陽(yáng)）鑄鍛有限公司是中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司的全資子公司，有五十余年的鑄件生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，是中國(guó)大型的鑄件生產(chǎn)基地之一，在工藝技術(shù)和裝備等方面均處于國(guó)內(nèi)鑄造行業(yè)領(lǐng)先地位。公司占地面積 20 余萬平方米，職工2000 余人。公司擁有先進(jìn)的生產(chǎn)工藝裝備?，F(xiàn)擁有 KW 線、靜壓線、GF 氣沖自動(dòng)造型線三個(gè)鑄鐵件生產(chǎn)單元。主要為拖拉機(jī)、重型卡車、轎車、柴油機(jī)、工程機(jī)械等生產(chǎn)各種灰鑄鐵件和球墨鑄鐵件，重量從 2Kg 至 400Kg，具有年產(chǎn)鑄鐵件100000 噸的能力。除滿足一拖集團(tuán)公司需要外，公司還開拓了國(guó)內(nèi)、國(guó)際鑄件市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)用戶主要有濰柴動(dòng)力股份有限公司、上柴、錫柴、中國(guó)重汽集團(tuán)公司等知名企業(yè)；國(guó)外用戶主要有歐洲、南美拖拉機(jī)廠和柴油機(jī)公司。工裝模具設(shè)計(jì)和制造全部采用 CAD/CAE/CAM 技術(shù)。在產(chǎn)品檢測(cè)、檢驗(yàn)方面，設(shè)備先進(jìn)，手段齊全、準(zhǔn)確可靠。主要檢測(cè)設(shè)備有直讀光譜儀、三座標(biāo)測(cè)量?jī)x、X-射線探傷、造型材料發(fā)氣性測(cè)定儀、萬能液壓強(qiáng)度儀、透氣性檢測(cè)儀、化學(xué)分析儀、光電比色計(jì)、原子吸收儀、臥式金相顯微鏡等。為鑄件質(zhì)量控制提供及時(shí)、準(zhǔn)確的檢驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)和化學(xué)分析信息，確保鑄件品質(zhì)。公司于 2006 年底通過 ISO/TS16949 質(zhì)量體系認(rèn)證。第七節(jié) 典型零件的加工工藝概述圓柱齒輪零件加工工藝過程示例1．工藝過程示例圓柱齒輪的加工工藝過程一般應(yīng)包括以下內(nèi)容：齒輪毛坯加工、齒面加工、熱處理工藝及齒面的精加工。在編制齒輪加工工藝過程中，常因齒輪結(jié)構(gòu)、精度等級(jí)、生產(chǎn)批量以及生產(chǎn)環(huán)境的不同，而采用各種不同的方案。編制齒輪加8工工藝過程大致可劃分如下幾個(gè)階段：1）齒輪毛坯的形成：鍛件、棒料或鑄件；2）粗加工：切除較多的余量；3）半精加工：車，滾、插齒面；4）熱處理：調(diào)質(zhì)、滲碳淬火、齒面高頻淬火等；5）精加工：精修基準(zhǔn)、精加工齒面。工藝過程：1 鍛造:毛坯鍛造2 熱處理:正火3 粗車:粗車外形、各處留加工余量 2mm4 精車:精車各處，內(nèi)孔至Ø84.8,留磨削余量 0.2mm，其余至尺寸外圓和端面5 滾齒:滾切齒面，留磨齒余量 0.25～0.3mm 內(nèi)孔和端面 A6 倒角:倒角至尺寸（倒角機(jī)）內(nèi)孔和端面 A7 鉗工:去毛刺8 熱處理:齒面：HRC529 插鍵槽:至尺寸內(nèi)孔和端面10 磨平面靠磨大端面內(nèi)孔11 磨平面:平面磨削端面12 磨內(nèi)孔:磨內(nèi)孔至Ø85H5 內(nèi)孔和端面13 磨齒:齒面磨削內(nèi)孔和端面14 檢驗(yàn):終結(jié)檢驗(yàn)2．齒輪加工工藝過程分析⑴ 定位基準(zhǔn)的選擇 對(duì)于齒輪定位基準(zhǔn)的選擇常因齒輪的結(jié)構(gòu)形狀不同，而有所差異。帶軸齒輪主要采用頂尖定位，孔徑大時(shí)則采用錐堵。頂尖定位的精度高，且能做到基準(zhǔn)統(tǒng)一。帶孔齒輪在加工齒面時(shí)常采用以下兩種定位、夾緊方式：1）以內(nèi)孔和端面定位 即以工件內(nèi)孔和端面聯(lián)合定位，確定齒輪中心和軸向位置，并采用面向定位端面的夾緊方式。這種方式可使定位基準(zhǔn)、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、裝配基準(zhǔn)和測(cè)量基準(zhǔn)重合，定位精度高，適于批量生產(chǎn)。但對(duì)夾具的制造精度要求較高。2）以外圓和端面定位 工件和夾具心軸的配合間隙較大，用千分表校正外圓以決定中心的位置，并以端面定位；從另一端面施以?shī)A緊。這種方式因每個(gè)工件都要校正，故生產(chǎn)效率低；它對(duì)齒坯的內(nèi)、外圓同軸度要求高，而對(duì)夾具精度要求不高，故適于單件、小批量生產(chǎn)。⑵ 齒輪毛坯的加工 齒面加工前的齒輪毛坯加工，在整個(gè)齒輪加工工藝過程中占有很重要的地位，因?yàn)辇X面加工和檢測(cè)所用的基準(zhǔn)必須在此階段加工出來；無論從提高生產(chǎn)率，還是從保證齒輪的加工質(zhì)量，都必須重視齒輪毛坯的加工。9在齒輪的技術(shù)要求中，應(yīng)注意齒頂圓的尺寸精度要求，因?yàn)辇X厚的檢測(cè)是以齒頂圓為測(cè)量基準(zhǔn)的，齒頂圓精度太低，必然使所測(cè)量出的齒厚值無法正確反映齒側(cè)間隙的大小。所以，在這一加工過程中應(yīng)注意下列三個(gè)問題：1）當(dāng)以齒頂圓直徑作為測(cè)量基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格控制齒頂圓的尺寸精度；2）保證定位端面和定位孔或外圓相互的垂直度；3）提高齒輪內(nèi)孔的制造精度，減小與夾具心軸的配合間隙。⑶ 齒端的加工 齒輪的齒端加工有倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺等方式。倒圓、倒尖后的齒輪在換檔時(shí)容易進(jìn)人嚙合狀態(tài)，減少撞擊現(xiàn)象。倒棱可除去齒端尖邊和毛刺。倒圓時(shí)，銑刀高速旋轉(zhuǎn)，并沿圓弧作擺動(dòng)，加工完一個(gè)齒后，工件退離銑刀，經(jīng)分度再快速向銑刀靠近加工下一個(gè)齒的齒端。齒端加工必須在齒輪淬火之前進(jìn)行，通常都在滾（插）齒之后，剃齒之前安排齒端加工。第三章 實(shí)習(xí)小結(jié)第一節(jié)：實(shí)習(xí)收獲 體會(huì)通過在中國(guó)一拖為期一周的實(shí)習(xí)，我堅(jiān)信通過這一段時(shí)間的實(shí)習(xí)，從中獲得的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)使我終身受益匪淺，并將會(huì)在我畢業(yè)后的實(shí)際工作中不斷地得到印證，我會(huì)持續(xù)地理解和體會(huì)實(shí)習(xí)中所學(xué)到的知識(shí)，期望在未來的工作中，把學(xué)到的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不斷的應(yīng)用到實(shí)際工作中來，充分展示我的個(gè)人價(jià)值和人生價(jià)值，為實(shí)現(xiàn)自我的理想和光明的前程而努力。感謝學(xué)校和老師給了我們這次珍貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，感謝帶隊(duì)老師在實(shí)習(xí)期間不辭辛勞給我們的幫助，通過這次實(shí)習(xí)，我真切感受到了什么叫學(xué)無止境，今后我們應(yīng)該更加努力的學(xué)習(xí)，刻苦鉆研，多多鍛煉實(shí)踐，成為理論與實(shí)踐并重的人才。10指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：實(shí)習(xí)成績(jī)：指導(dǎo)教師： 年 月 日11手動(dòng)液壓叉車作 者 姓 名 李西剛 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師姓名 趙建國(guó) 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 副教授 目 錄摘 要 ................................................1ABSTRACT..............................................1緒 論 ...............................................31.1 課題現(xiàn)狀和前景 ...................................31.2 課題內(nèi)容和設(shè)計(jì)要求 ...............................31.3 研究方法步驟和措施 ...............................4第一章 液壓叉車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .............................51.1 叉車機(jī)構(gòu)原理的設(shè)計(jì) ...............................51.1.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ...................................51.1.2 自由度計(jì)算 ....................................51.2 叉車機(jī)構(gòu)的受力分析與計(jì)算 .........................61.2.1 手動(dòng)液壓叉車貨叉、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度確定及乘重能力計(jì)算 .61.2.2 起升機(jī)構(gòu)的受力分析及計(jì)算 ........................81.2.3 機(jī)構(gòu)桿件鉸接處軸的設(shè)計(jì) .........................9第二章 液壓回路的設(shè)計(jì) ..............................112.1 液壓回路原理設(shè)計(jì) ...............................112.2 各液壓元件的設(shè)計(jì)、計(jì)算與校核 ....................122.2.1 液壓缸的設(shè)計(jì)及計(jì)算 ............................122.2.2 油箱的設(shè)計(jì) ...................................132.2.3 油路的設(shè)計(jì) ......................................142.2.4 截止閥的設(shè)計(jì) ....................................142.2.5 單向閥設(shè)計(jì) ......................................172.2.6 泵的設(shè)計(jì) ........................................19第三章 結(jié)論 ........................................20參考文獻(xiàn) ............................................21山東輕工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告課題名稱 手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì)課題類型 工程設(shè)計(jì) 導(dǎo)師名稱 趙建國(guó)學(xué)生姓名 李西剛 學(xué)號(hào) 200901013075 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械 07-5【選題依據(jù)】1、選題目的：本次設(shè)計(jì)熟悉并掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的基本知識(shí)，系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)并將其應(yīng)用于本次叉車設(shè)計(jì)中；掌握 CAD、CAXA、SOLIDWORKS 繪圖軟件的基本知識(shí)，能繪畫一定難度的零件圖和裝配圖和三維視圖；在教師的指導(dǎo)下學(xué)習(xí)并掌液壓叉車的工作原理、結(jié)構(gòu)組成和設(shè)計(jì)習(xí)慣；培養(yǎng)實(shí)事求是、嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和勤奮好學(xué)、刻苦鉆研的進(jìn)取精神；培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的能力，樹立正確的設(shè)計(jì)觀和科學(xué)研究觀，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的科學(xué)和科研作風(fēng)；綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)、翻譯外文資料和使用計(jì)算機(jī)使三者聯(lián)系更緊密，在以后的工作中更具競(jìng)爭(zhēng)力。2、選題意義：手動(dòng)液壓搬運(yùn)車是物料搬運(yùn)不可缺少的輔助工具，手動(dòng)液壓搬運(yùn)車搬運(yùn)最使用起來特別舒服。操作者的手由堅(jiān)固的保護(hù)器保護(hù)。用手可方便地操縱起升、下降和行走控制桿，手動(dòng)液壓搬運(yùn)車使用起來輕便、安全、舒服。3、選題背景叉車是物流業(yè)的重要設(shè)備，是門架和貨叉為工作裝置的裝卸搬運(yùn)機(jī)械，可手動(dòng)和自動(dòng)。手動(dòng)液壓搬運(yùn)車是物料搬運(yùn)不可缺少的輔助工具，可用于裝卸、堆放承建貨物。手動(dòng)液壓體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、污染小、造價(jià)低、操作靈活，可以在工作場(chǎng)地狹小的空間作業(yè)。叉車搬運(yùn)使用起來特別舒服。操作者的手由山東輕工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告堅(jiān)固的保護(hù)器保護(hù)。用手可方便地操縱起升、下降和行走控制桿，手動(dòng)液壓搬運(yùn)車使用起來輕便、安全、舒服。液壓托盤車抗扭鋼結(jié)構(gòu)，貨叉由高抗拉強(qiáng)度槽鋼制成。4、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀叉車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨加劇，外資企業(yè)擁有高端技術(shù)和豐厚設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，他們已占據(jù)高端市場(chǎng)，并開始轉(zhuǎn)向中低市場(chǎng)。面對(duì)發(fā)展機(jī)遇和激烈競(jìng)爭(zhēng)，其發(fā)展趨勢(shì)引起行業(yè)的高度關(guān)注。其趨勢(shì)發(fā)展傾向于系列化、大型化、專業(yè)化、多品種、電子化、智能化，安全性和舒適性更強(qiáng)。節(jié)能環(huán)保也是其設(shè)計(jì)主題。5、參考文獻(xiàn)：［1］材料力學(xué) 第四版 劉鴻文編 ：高等教育出版社 2004 年 1 月［2］機(jī)械原理 第七版 孫恒編 ：高等教育出版社 2006 年 5 月［3］互換性與測(cè)量技術(shù) ［4］液壓與氣壓傳動(dòng)［5］連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合 第二版 曹惟慶編 ：科學(xué)出版社 2002 年 5 月［6］機(jī)械設(shè)計(jì) 第八版 濮良貴編 ：高等教育出版社 2006 年 5 月［7］機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 第三版 吳宗澤編 ：高等教育出版社 2006 年5 月［8］機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 盧耀祖編 ：同濟(jì)大學(xué)出版社 2004 年 10 月［9］機(jī)械工程材料 崔占全編 ：哈爾濱出版社 2009 年 7 月【研究設(shè)計(jì)內(nèi)容】研究液壓叉車的工作原理和機(jī)構(gòu)組成，對(duì)叉車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驚醒運(yùn)動(dòng)分析及力學(xué)分山東輕工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告析，并對(duì)其結(jié)果進(jìn)行研究分析，初步設(shè)計(jì)出合理功能裝置?！狙芯吭O(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)路線】1、首先查閱相關(guān)資料，了解瘦的那個(gè)液壓叉車的工作原理。2、接著掌握叉車主要組成機(jī)構(gòu)：①稱重板②起重機(jī)構(gòu)④液壓千斤頂。3、然后繪制裝配圖及零件圖?！緯r(shí)間安排】第 1 周～第 6 周：查閱資料、參觀調(diào)研、外文翻譯、文獻(xiàn)綜述； 第 7 周：撰寫開題報(bào)告，研究叉車的工作原理和結(jié)構(gòu)組成； 第 8~10 周：對(duì)設(shè)計(jì)制作的模型進(jìn)行分析；繪制零件圖和裝配圖第 11 周：學(xué)生撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；第 12 周：老師檢查修改，準(zhǔn)備答辯。【預(yù)期成果】按時(shí)完成研究設(shè)計(jì)內(nèi)容，對(duì)叉車的工作原理和機(jī)構(gòu)組成有較深刻的理解與認(rèn)識(shí)，并且完成叉車設(shè)計(jì)圖樣，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。指導(dǎo)老師意見：山東輕工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告指導(dǎo)老師： 年 月 日1手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì)摘 要叉車裝卸搬運(yùn)物品，是物流中最常用的工具（圖下） 。本設(shè)計(jì)從國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)范圍內(nèi)，介紹叉車的發(fā)展變化及叉車的結(jié)構(gòu)造型，了解手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì)的重要數(shù)據(jù)：根據(jù)液壓叉車的工作環(huán)境和自身特點(diǎn)，設(shè)計(jì)叉車的車身長(zhǎng)度及跨距，并保證工作時(shí)的起重量，工作時(shí)保證上升時(shí)從最低位置到最高位置的高度達(dá)到工作要求。手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì)是根據(jù)客戶的生產(chǎn)需要提供的參數(shù)及工作環(huán)境審設(shè)計(jì)。同時(shí)具體數(shù)字還應(yīng)根據(jù)國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)或制造商標(biāo)準(zhǔn)來確定，同時(shí)要考慮要求設(shè)計(jì)制造的廠商自身技術(shù)水平。所以，現(xiàn)實(shí)工作中應(yīng)當(dāng)充分調(diào)查，權(quán)衡雙方細(xì)致協(xié)商和慎重決定。關(guān)鍵詞：叉車，機(jī)構(gòu)原理，重量。ABSTRACTThe forklift truck loading/unloading goods, is the most commonly used tools in logistics (figure below). This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling, understand manual hydraulic forklift truck design according 2to the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customer's production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturer's skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision. Keywords: forklift, the organization principle, weight. 圖：手動(dòng)液壓叉車3緒 論液壓叉車是的物流業(yè)的必不可少的搬運(yùn)設(shè)備。是貨叉和千斤頂為工作裝置的裝卸搬運(yùn)機(jī)械?？捎门c裝卸堆放貨物。它體積所占空間小，重量輕而且結(jié)構(gòu)緊湊無噪音污染小，造價(jià)低操作靈活，可用于多場(chǎng)合作業(yè)。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，手動(dòng)液壓叉車的使用越來越廣泛普遍。手動(dòng)液壓叉車主要用途是搬運(yùn)裝卸工作，主要是短途運(yùn)輸。由于手動(dòng)液壓叉車具有良好的靈活性，和較強(qiáng)的適應(yīng)性。適用于貨物多，貨量大且工作空間有限的場(chǎng)合。因此，手動(dòng)液壓叉車多用與倉(cāng)庫(kù)、車間等室內(nèi)搬運(yùn)必不可少的設(shè)備。由于社會(huì)對(duì)手動(dòng)液壓叉車的需求不斷增多，使手動(dòng)液壓叉車的制造安裝性能得到改善，數(shù)目品種和規(guī)格也不斷增多，使用方式也增多。例如，現(xiàn)在電子手動(dòng)液壓叉車，具有稱重功能，可用于物品承重。1.1 課題現(xiàn)狀和前景叉車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，在加外資企業(yè)的介入。面對(duì)發(fā)展的機(jī)遇和激烈的競(jìng)爭(zhēng)，叉車產(chǎn)品未來發(fā)展趨勢(shì)引起業(yè)內(nèi)的高度關(guān)注。趨勢(shì)之一：系列化、大型化 系列化是手動(dòng)液壓叉車的重要趨勢(shì)大部分公司開始將產(chǎn)品系列化，形成了不同規(guī)格的產(chǎn)品，而且稱重量增大。與此同時(shí)，產(chǎn)品更新的時(shí)間周期明顯變短。趨勢(shì)二：品種多樣化 倉(cāng)庫(kù)、超市的數(shù)量增加對(duì)室內(nèi)手動(dòng)液壓叉車的需求量增加，同時(shí)對(duì)各種規(guī)格的手動(dòng)液壓叉車量增加。為了盡可能用機(jī)器代替人力減輕勞動(dòng)提高效率，適應(yīng)各種物品搬運(yùn)品種多樣化得到較快發(fā)展。趨勢(shì)之三：電子化、智能化 高可靠性高承載量，性能優(yōu)越的產(chǎn)品，以及裝備先進(jìn)電子技術(shù)的機(jī)電一體化手動(dòng)液壓叉車市場(chǎng)前景看好。其具有電子智能稱重?？墒褂门c倉(cāng)庫(kù)重量統(tǒng)計(jì)，物品交易重量稱重。趨勢(shì)之四：安全化、環(huán)?；? 要保證手動(dòng)液壓叉車在搬運(yùn)貨物時(shí)安全可靠，要保證車架能載重時(shí)安全和升起時(shí)千斤頂具有安全保護(hù)回路。而且防止液壓缸的液壓油泄漏。1.2 課題內(nèi)容和設(shè)計(jì)要求課題內(nèi)容：設(shè)計(jì)一臺(tái)手動(dòng)液壓叉車查閱文獻(xiàn)、資料。完成文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告、實(shí)習(xí)報(bào)告及畢業(yè)論文的編寫。繪制圖紙 0 號(hào)三張左右。其具體要求如下：1）根據(jù)工作條件設(shè)計(jì)總體方案和選尺寸2）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、受力分析3）液壓缸的設(shè)計(jì)4）液壓閥門的設(shè)計(jì)4）畫叉車的裝配、零件圖。41.3 研究方法步驟和措施1.查資料：為了搞好本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我翻閱了大量資料，了解要搞好本次液壓叉車畢業(yè)設(shè)計(jì)所需要的相關(guān)知識(shí)及應(yīng)該注意的設(shè)計(jì)方法與設(shè)計(jì)技巧。2.學(xué)習(xí)《機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與分析》 、 《連桿機(jī)構(gòu)》： 本次設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)手動(dòng)液壓叉車，手動(dòng)液壓叉車的起升是機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)和力。而力是靠液壓千斤頂提供，所以也要學(xué)習(xí)《液壓與氣壓傳動(dòng)》 。手動(dòng)液壓叉車是對(duì)貨物起重搬運(yùn)等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，從而減少勞力提高效率。3.深化《機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與分析》 、 《連桿機(jī)構(gòu)》的學(xué)習(xí)及聯(lián)系《液壓與氣壓傳動(dòng)》等與本次設(shè)計(jì)相關(guān)的知識(shí)專業(yè)。熟悉《機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與分析》 、 《連桿機(jī)構(gòu)》 《液壓與氣壓傳動(dòng)》之間的聯(lián)系和其他專業(yè)知識(shí)。進(jìn)行全面的深化專業(yè)知識(shí)并提高其的綜合能力的運(yùn)用，為以后設(shè)計(jì)工作積累經(jīng)驗(yàn)和方法技巧。4 了解手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì)的主要參數(shù)：根據(jù)手動(dòng)液壓叉車的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓叉車的主要參數(shù)有起重量、液壓叉車長(zhǎng)度（跨距） 、上升高度及起重機(jī)構(gòu)的工作類型。5.各參數(shù)的設(shè)計(jì)確定： 手動(dòng)液壓叉車的主要參數(shù)首先有使用方根據(jù)生產(chǎn)或工作環(huán)境提出，具體參數(shù)要根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或工廠標(biāo)準(zhǔn)來確定設(shè)計(jì)。同時(shí)也要考慮到制造廠的現(xiàn)實(shí)技術(shù)水平和生產(chǎn)條件。所以，在確定數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行考察研究，從分協(xié)調(diào)商談并慎重確定。6.要注意安全事項(xiàng)： 手動(dòng)液壓叉車在起重搬運(yùn)貨物時(shí)必須安全可靠，除了要使各機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)滿足要求外，還要設(shè)計(jì)安全保護(hù)裝置。如液壓千斤頂?shù)幕芈繁Ｗo(hù)設(shè)計(jì)。7.具體設(shè)計(jì)方法步驟：① 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理；② 分析與計(jì)算手動(dòng)叉車架的受力；③ 機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；④效檢機(jī)架安全；⑤設(shè)計(jì)液壓回路；⑥設(shè)計(jì)計(jì)算與效檢個(gè)液壓元件；⑦設(shè)計(jì)手動(dòng)液壓叉車裝配圖和零件圖；⑧編寫設(shè)計(jì)、使用說明書；5第一章 液壓叉車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求：2 噸手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì)；1.1 叉車機(jī)構(gòu)原理的設(shè)計(jì) ；1.1.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 圖 1.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理簡(jiǎn)圖1.1.2 自由度計(jì)算上圖中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理簡(jiǎn)圖中，有 6 個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)，8 低副，1 高副自由度數(shù)為：F=3X6 -2X8-1=1原動(dòng)件數(shù)為 1原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，圖示原理機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)。61.2 叉車機(jī)構(gòu)的受力分析與計(jì)算1.2.1 手動(dòng)液壓叉車貨叉、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度確定及乘重能力計(jì)算根據(jù)搬運(yùn)貨物初選貨叉長(zhǎng) 1100mm。圖 1.2：手動(dòng)液壓叉車貨叉 貨叉由高抗拉伸槽鋼做成。叉尖做成圓形，插入托盤時(shí)導(dǎo)輪使得貨叉順利插進(jìn)托盤，使托盤免受損壞。初選 Q235 槽鋼、型號(hào) 16A，其 h=160mm 可達(dá)到貨叉搬運(yùn)貨物時(shí)單寬要求。根據(jù)選定進(jìn)行受力分析：所設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓叉車的載重量為兩噸，設(shè)計(jì)要求見下表：型號(hào) CBY額定起重量（Kg） 2000起升高度（mm） 115貨叉低放高度（mm） 85貨叉高放高度（mm） 200貨叉面長(zhǎng)度（mm） 1100長(zhǎng) 1480寬 500外形尺寸（mm）高 1120自重（Kg） 72~1007單輪 Ф74X93/70叉輪尺寸雙輪 Ф74X70大輪尺寸 Ф180X50表 1： 液壓叉車設(shè)計(jì)參考數(shù)據(jù)對(duì)單貨叉進(jìn)行受力分析（乘載 2000kg/2=1000Kg） ，選著雙輪，重量設(shè)計(jì)完成后最終確定，但不能超出要求范圍。 ·圖 1.3 力的分析1） 計(jì)算剪切應(yīng)力；有圖 1 可知貨叉的受力情況；計(jì)算貨叉所受最大剪力，有圖 2 得 Fs 的最大值，計(jì)算剪切應(yīng)力 ττ= Fs/A Fs =10000N A 槽鋼截面面積 8查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2—14 熱軋槽鋼 型號(hào) 16得：A=25.16cm 2τ＝１００００N/21.96Х１０ -4＝３.９７５ＭＰａ τFRRRR(F5,M5,F6,FI)==>FRRRR(F4,M4,F3,M3,FH,FK) ==>FRRCT(FD,FB) ==>MA查《連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合》得 1.5 噸相似圖表：M 為其質(zhì)量中心 Y M=1000Kg XM=0 MM=0M 點(diǎn)在構(gòu)件 3 上的位置：LDM=116.2cm LHM=127cm根據(jù)已知條件代入下式，其中 F3=YM=-1000Kg，所有其余各個(gè)構(gòu)件上所受歪理及外力矩均為零。同一條件為 MA=0 根據(jù)流程計(jì)算出各反力后，按下式計(jì)算油缸內(nèi)作用在活塞上的驅(qū)動(dòng)力 FCFC= XDcosa + YDsina下表為 1.5 噸的各運(yùn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)力的數(shù)據(jù)：FXB FYB FXD FYD FXK FYK FXH FYH FXG FYG FNJ FMJ FYM FC-0.1411-0.2326-0.14110.7732-0.7308-0.0338-0.73080.4256-0.7308-0.03380.45940 -1.00000.1755-0.1366-0.2025-0.13660.7578-0.6023-0.0211-0.60230.4263-0.6023-0.02110.44740 -1.00000.1784-0.1152-0.0991-0.11520.6665-0.18300.0018-0.18300.4344-0.18300.00180.43260 -1.00000.1847-0.2457-0.6515-0.24751.4774-1.53670.1550-1.53670.3291-1.53670.15500.17410 -1.00000.21441.2.3 機(jī)構(gòu)桿件鉸接處軸的設(shè)計(jì)1. 叉車貨叉與起升撐腿構(gòu)件 5 和 6 鉸接軸 d 的選擇叉車乘載最大重量為 2 噸，單貨叉稱重為 1 噸。所以其鉸接處受力為： G=2/2X1000X9.8=9800N其作用力對(duì)材料作用的性子為：剪切應(yīng)力。交接軸的材料：選 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 15—1，得硬度為：217~255HBS,剪切疲勞極限為： [τ]=155MPa查《起重機(jī)械》表 4—11，得最小安全儲(chǔ)備系數(shù)為：n 1=1.45，材料安全系數(shù)為：n 2=1.1所以，安全系數(shù)為：n=n 1·n2=1.6因?yàn)?，[τ]≥ 2nGd?10所以，d≥ ??4nG??= 1.6980X= 4.315=11.4mm取 d=20mm. 為了方便,與貨叉輪相關(guān)的軸都取 d=20mm.2. 叉車貨叉提供力的橫梁與起升撐腿構(gòu)件鉸接軸 d 的選擇。GF21mm18mm上圖為梁與支撐架間的簡(jiǎn)易受力分析圖FX18=GX21 G=9800N F=11433.3N其作用力對(duì)材料作用性質(zhì)為：剪切應(yīng)力 鉸接軸材料：選 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 15—1，得硬度為：217~255HBS,剪切疲勞極限為：[τ]=155mpa查《起重機(jī)械》表 4—11，得最小安全儲(chǔ)備系數(shù)為：n 1=1.45，材料安全系數(shù)為：n 2=1.1所以，安全系數(shù)為：n=n 1·n2=1.6因?yàn)椋琜τ]≥ Gd?所以，d≥ = =12.26mm ??4nF???41.63.X??取 d=14mm.貨叉下面的梁不受外力，為二力桿件11取其另端的鉸連接軸為 d=15mm 第二章 液壓回路的設(shè)計(jì)2.1 液壓回路原理設(shè)計(jì)為使設(shè)計(jì)的液壓缸緊湊，采用簡(jiǎn)單的液壓回路。用下圖作為原理圖：圖 2.1：基于千斤頂?shù)脑韴D1. 6. 液壓缸 2. 3. 單向閥 4. 油缸 5. 截止閥最后得出手動(dòng)液壓叉車液壓回路原理，如下圖：12圖 2.2：液壓叉車回路原理圖1. 6. 液壓缸 2. 5. 單向閥 3. 油箱 4. 截止閥2.2 各液壓元件的設(shè)計(jì)、計(jì)算與校核為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，使液壓系統(tǒng)集中在一個(gè)模塊內(nèi)，把各液壓元件作成一體。把油箱與液壓缸裝配在同意圓心軸線內(nèi)，把各油路與各閥等設(shè)計(jì)在液壓缸的底座內(nèi)。2.2.1 液壓缸的設(shè)計(jì)及計(jì)算1.液壓缸材料選擇為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，液壓缸材料采用高質(zhì)量，具有高抗拉強(qiáng)度極限的材料，采用高質(zhì)量的無縫鋼管，材料為：45 號(hào)鋼制造，調(diào)質(zhì)處理。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2—7，得：硬度為 162~217HBS, 抗拉強(qiáng)度為： σ b=600MPa 屈服極限為：σ s=355MPa 3. 液壓缸內(nèi)腔直徑的計(jì)算與確定有上表 1.5 噸叉車各運(yùn)動(dòng)副數(shù)據(jù)類比計(jì)算得知，液壓系統(tǒng)的最大負(fù)荷為：F=45600N液壓桿升程：L=200-85=105mm為使液壓缸結(jié)構(gòu)較小，去液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力盡量高。初取液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力為：P max=17MPa因?yàn)椋?Pmax=F/A= 24FD?(A 為液壓缸內(nèi)腔的有效面積，D 為液壓缸內(nèi)腔的直徑)所以，D= maxP13= 45603.17X=40.76mm查《機(jī)械工程師電子手冊(cè)》之液壓傳動(dòng)與控制：液壓缸缸筒內(nèi)徑(缸徑)尺寸系列 取液壓缸內(nèi)腔的直徑為：D=50mm 查《液壓與氣壓傳動(dòng)》表 4.2 液壓缸工作壓力與活塞桿直徑，取活塞桿直徑為d=0.7D=35所以，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力為：Pmax=F/A= 24FD?= 25603.14X=19MPa4. 液壓缸外直徑的計(jì)算與確定查《液壓與氣壓傳動(dòng)》：缸的設(shè)計(jì)計(jì)算為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、較小，先把液壓缸按薄壁設(shè)計(jì)。因?yàn)?，D/δ≥10 時(shí)，為薄壁又因?yàn)?，δ???2yPD?(其中 Pmax≥16MPa 時(shí)，1.25Pmax=Py Pmax≤16MPa 時(shí)， 1.5 Pmax=Py)所以 Py=1.5 Pmax=28.5MPa取安全系數(shù)為：n=5所以[σ]= σ b/n=120MPa所以，δ≥ ??2yPD?= 8.5X01=6.0mm所以，D/δ=50/6=8.3≤10 為厚壁。所以，要按厚壁計(jì)算，為使設(shè)計(jì)更準(zhǔn)確一些，第四強(qiáng)度理論計(jì)算得：[σ] ≥22s wwrsrDDPyy????????（其中，D w為液壓缸外直徑）取，安全系數(shù)為：n=5，所以[σ]= σ b/n=120MPa 所以，14Dw≥D ??22[]43P???222210910953X??=59.3mm取，液壓缸外徑為：62mm2.2.2 油箱的設(shè)計(jì)伸縮臂套的材料：選工程用鑄造鋼 ZG310-570。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表 2-5，得硬度為：≥153HBS，抗拉強(qiáng)度為：σ b=570MPa為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊，把油桶與液壓缸在同意圓心軸線內(nèi)。要求：油筒油面的最高高度不超過油筒高度的 80%因?yàn)橛吐泛烷y中對(duì)油量的損耗，所以估算液壓缸達(dá)到最高極限位置所需的油量為總油量的 90%。又因，推程：S=115mm 液壓缸內(nèi)腔的直徑：D=50mm所以，液壓缸達(dá)到最高極限位置所需的油量為：L = 214DS?=225687.5mm3≈2.3 升所以，所需的最少油量為：L 需 =L/90%=2.5 升所以，油箱的最小容積為：L 筒 = L 需 /80%=2.3/80%=3.13 升因?yàn)椋拖渑c液壓缸裝配在同一圓心周線內(nèi)，所以， 2w1(-4SD??筒 筒 ）液壓缸外徑為：D w=62mm所以，油箱內(nèi)腔的直徑為：24WLDS???筒筒62x3.1045?=83mm取油箱的上直徑內(nèi)為 87mm152.2.3 油路的設(shè)計(jì)為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊、更簡(jiǎn)潔，是液壓系統(tǒng)都在一個(gè)模塊內(nèi)，把各液壓元件做成一個(gè)快，形成一個(gè)整體。把油路設(shè)計(jì)在液壓缸的底座內(nèi)。油路的管徑不宜選得過大，以免使整個(gè)液壓裝置結(jié)構(gòu)過大，但不能太小，以免使系統(tǒng)壓力損失過大，影響正常工作。取油道內(nèi)徑為：d=5mm2.2.4 截止閥的設(shè)計(jì)為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊、更簡(jiǎn)潔，是液壓系統(tǒng)都在一個(gè)模塊內(nèi)，把各液壓元件做成一個(gè)快，形成一個(gè)整體。把各閥設(shè)計(jì)在液壓缸的底座內(nèi)。因?yàn)椋簤合到y(tǒng)設(shè)計(jì)的最高壓力為：Pmax=19MPa取，截止閥的開啟系數(shù)為：n=1.1所以，截止閥的開啟壓力為：F=214dP?= 23.51X=412N截止閥彈簧的設(shè)計(jì)：取截止閥的彈簧的最大工作載荷為開啟的 1.5 倍。所以，截止閥的彈簧的最大工作載荷為：Fmax=1.5F=1.5X412=618N1. 根據(jù)工作條件選材料并確定其許用應(yīng)力因?yàn)閺椈稍谝话阍陟o載荷條件下工作，可以按第三類彈簧（變載荷作用的次數(shù) 1000 次以下的彈簧）設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在選用碳素彈簧鋼絲 D 級(jí)，并根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)，估算彈簧鋼絲的直徑為3.0mm，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 16—3，暫選 =17 10MPa，B?根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 16—2，可知 =0.56 =0.5X1710=855MPa???2. 根據(jù)強(qiáng)度條件計(jì)算彈簧鋼鋼絲直徑取旋轉(zhuǎn)繞比 C=5,則，有《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（16—4）得：曲度系數(shù) K=10.654C??=5.X16=1.3所以，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（16—12）得：d ??max8KCF???= 1.356.184X=3.4mm取彈簧鋼絲直徑標(biāo)準(zhǔn)直徑 d=3.5mm，中經(jīng) D=CX3.5mm=17.5mm，取標(biāo)準(zhǔn)值D=16mm3. 彈簧的壓縮量的計(jì)算查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 16—2，取切變模量 G=80000MPa，為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使彈簧較短，取較小的標(biāo)準(zhǔn)有效工作圈數(shù) n=3，安全閥的開啟力為：F=412N由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（16—5）得：彈簧壓縮量348FDnGd??=3412680.5X=3.375mm4. 彈簧原長(zhǎng)度計(jì)算彈簧原長(zhǎng)度 12HDnd???563.5X=30.5mm5. 驗(yàn)算極限工作載荷 Flim= ??38dKD??=3.145..6X=1264N彈簧的極限壓縮量3maxlim48FnDGd??173486160.5X?m6. 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 選取 GB/T1358—93 圓柱螺旋壓縮彈簧，彈簧絲直徑 d=3.5mm，中經(jīng)D=16mm，有效工作圈數(shù) n=3，預(yù)壓縮量 mm，彈簧原長(zhǎng)度3.75??H。=30.5mm，極限載荷 Flim=1264N,極限壓縮量 =10mmlim?為使工作穩(wěn)定，以便定位，加裝導(dǎo)桿。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 16—7，得：導(dǎo)桿與彈簧的間隙為：2mm2.2.5 單向閥設(shè)計(jì)單相閥要保證單相密封，防止漏油，為更好的的單相密封，加入壓縮彈簧，使其產(chǎn)生預(yù)壓，使單向密封更可靠；又要達(dá)到壓力損失最小的目的，壓縮彈簧的預(yù)壓力要小，單向閥油塞要輕。兩者均衡單向閥才能達(dá)到更好效果。單向閥彈簧的設(shè)計(jì)：1. 選材并確定其許用應(yīng)力因?yàn)閱蜗蜷y彈簧要經(jīng)?；顒?dòng)，按第一類（受載荷次數(shù)在 以上的彈簧）610設(shè)計(jì)。現(xiàn)在選用碳素彈簧鋼絲 B 級(jí)，并根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)，取其標(biāo)準(zhǔn)直徑為d=0.4mm，取標(biāo)準(zhǔn)中徑 D=5mm，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 16—3，暫選 =2060MPaB?查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 16—2，可知 =0.3 =0.3x2060=618MPa???B切變模量 G=80000MPa2. 根據(jù)強(qiáng)度條件計(jì)算彈簧鋼絲直徑現(xiàn)取旋繞比 C=D/d=5/0.4=12.5，則，有《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（16—4）得：曲度系數(shù) K= 10.654C??=5.125X=1.13. 彈簧的壓縮亮的計(jì)算18查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 16—2，取切變模量 G=80000MPa，為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使彈簧較短，取較小的標(biāo)準(zhǔn)有效工作圈數(shù) n=6 ，取單向閥的開啟力為：F=1N由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（16—12）得：彈簧壓縮量348FDnGd??=3415680.X=2.93mm4. 彈簧原長(zhǎng)度計(jì)算彈簧原長(zhǎng)度512HDnd???= 60.4X=14.9mm5. 驗(yàn)算極限工作載荷 Flim= ??38dKD??=3.14680.4.5X=2.82N彈簧的極限壓縮量3maxlim4FnGd??3482.650.X=8.14mm6. 壓力損失的設(shè)計(jì)彈簧的預(yù)壓力為：F=1N,估計(jì)單向閥油塞的體積為：1300 ，鐵的密度3m為 ，所以單向閥油塞重量為：10 克，受重力約為337.910/Xgm?0.1g。單向閥打開的力為： =1+0.1=1.1NF開因?yàn)?，油路直?d=5mm，19所以，壓力損失 24=FPd?開失= 21.3.45X=0.05MPa壓力損失比大氣壓 0.101MPa 要小，能達(dá)到吸油的目的， ，吸油壓力約為大氣壓與損失壓力之差，比供油壓力小的多。所以，符合單向密封的要求。7. 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選取 GB/T1358—93 圓柱螺旋壓縮彈簧，彈簧絲直徑 d=3.5mm，中經(jīng)D=16mm，有效工作圈數(shù) n=3，預(yù)壓縮量 mm，彈簧原長(zhǎng)度3.75??H。=30.5mm，極限載荷 Flim=1264N,極限壓縮量 =10mmlim為使工作穩(wěn)定，以便定位，加裝導(dǎo)桿。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 16—7，得：導(dǎo)桿與彈簧的間隙為：0.6mm2.2.6 泵的設(shè)計(jì)取，泵油缸的直徑：d= 16m?操作桿的長(zhǎng)度為：L=775mm油泵桿長(zhǎng)：l=24mm泵缸壁厚 10mm。最大壓力：Pmax=19MPa最大操作力為：Fmax= 2max1d4lPL?= 243.149675X=11824N=12.1kgf通過分析計(jì)算，泵的最大位移：S=50mm所以，泵單次進(jìn)油：V= 21d4S?= 23.14506X20=10048 3m21第三章 結(jié)論手動(dòng)液壓叉車是用來對(duì)貨物起重、搬運(yùn)、裝卸和安裝的機(jī)械設(shè)備。起重機(jī)械在搬運(yùn)物料時(shí)，可減輕人力，提高效率。其在現(xiàn)代化的生產(chǎn)部門中，起著組織大批生產(chǎn)和流水作業(yè)的過程基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)手動(dòng)液壓叉車起重機(jī)必須要以叉車的參數(shù)為依據(jù)，參慮自身?xiàng)l件，同時(shí)盡量滿足客戶要。起重機(jī)的參數(shù)是說明起重機(jī)性能指標(biāo)叉車的主要參數(shù)：起重量、跨距、起升高度、機(jī)構(gòu)工作速度及工作類型。同時(shí)外形尺寸等也是重要參數(shù)。叉車的主要參數(shù)先有生產(chǎn)單位提出，具體按國(guó)標(biāo)或工廠標(biāo)準(zhǔn)確定，同時(shí)考慮自身?xiàng)l件。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)要充分進(jìn)行調(diào)查、研究、協(xié)調(diào)。叉車在工作時(shí)要安全可靠。要使叉車安全可靠，除了要使各個(gè)機(jī)構(gòu)和金屬材料滿足要求，還要安裝安全與指示裝置。所以在設(shè)計(jì)輕重機(jī)械時(shí)要依據(jù)上述要求，必須充分考慮過載保護(hù)，車架材料強(qiáng)度。認(rèn)真計(jì)算各個(gè)參數(shù)，盡可能全面考慮問題。作為當(dāng)代大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的畢業(yè)生，必然刻苦專研，努力奮斗，全面思維認(rèn)真分析。22參考文獻(xiàn)［1］材料力學(xué) (第四版) 劉鴻文編 ：高等教育出版社 2004 年 1 月［2］機(jī)械原理 （第七版） 孫恒編 ：高等教育出版社 2006 年 5 月［3］互換性與測(cè)量技術(shù) 孫恒編 ：高等教育出版社 2006 年 5 月［4］液壓與氣壓傳動(dòng) (第二版) 姜繼海編 : 高等教育出版社 2009 年 5 月［5］連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合 （第二版） 曹惟慶編 ：科學(xué)出版社 2002 年 5 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