3344 柔性桿自動(dòng)推進(jìn)裝置設(shè)計(jì)
3344 柔性桿自動(dòng)推進(jìn)裝置設(shè)計(jì),柔性,自動(dòng),推進(jìn),推動(dòng),裝置,設(shè)計(jì)
目 錄第一章 緒論1. 1 研究背景與意義1.2 研究現(xiàn)狀第二章 柔性桿空間形狀感知總體設(shè)計(jì)及系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.1 總體方案研究2.1.1 傳感和檢測(cè)技術(shù)方案對(duì)比2.2 系統(tǒng)總體參數(shù)設(shè)計(jì)2.2.1 系統(tǒng)主要參數(shù)確定2.3 傳感單元設(shè)計(jì)方案2.3.1 系統(tǒng)組成2.3.2 彎曲扭轉(zhuǎn)的測(cè)量方法2.3.3 應(yīng)變片的布置方案2.4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)2.4.1 應(yīng)變測(cè)量電橋電路分析2.4.2 電橋電路輸出電壓與曲率之間的關(guān)系2.4.3 比例系數(shù)的標(biāo)定第三章 基于離散點(diǎn)曲率信息形狀重建方法3.1 平面曲線擬合方法3.2 空間曲線的擬合方法第四章 誤差分析和提高測(cè)試精度4.1 誤差的定義4.2 誤差的組成4.2.1 傳感頭封裝誤差4.2.2 傳感器標(biāo)定誤差4.2.3 溫度變化引起的誤差4.3 如何提高應(yīng)力應(yīng)變測(cè)試精度4.3.1 防止由于應(yīng)變片粘貼不當(dāng)產(chǎn)生蠕滑影響測(cè)試結(jié)果第五章 結(jié)論與展望5.1 結(jié)論5.2 展望參考文獻(xiàn)
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柔性
自動(dòng)
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推動(dòng)
裝置
設(shè)計(jì)
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3344 柔性桿自動(dòng)推進(jìn)裝置設(shè)計(jì),柔性,自動(dòng),推進(jìn),推動(dòng),裝置,設(shè)計(jì)
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