3296 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3296 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì),汽車,電動(dòng),助力,轉(zhuǎn)向,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-III-目 錄摘要 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????IAbstract ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????II第 1 章 緒論 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1.1 轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)要求 ??????????????????????????????????????????????????????????????????11.2 EPS 的特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀 ????????????????????????????????????????????????????????????????????21.2.1 EPS 與其他系統(tǒng)比較 ??????????????????????????????????????????????????????????????21.2.2 EPS 的特點(diǎn) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.2.3 EPS 在國內(nèi)外的應(yīng)用狀況 ??????????????????????????????????????????????????????31.3 本課題的研究意義 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????4第 2 章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體組成 ???????????????????????????????????????????????????????????52.1 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)理及類型 ????????????????????????????????????????????????????52.1.1 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)理 ??????????????????????????????????????????????????????52.1.2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型 ??????????????????????????????????????????????????????72.2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件 ????????????????????????????????????????????????????????92.2.1 扭矩傳感器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????92.2.2 車速傳感器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????92.2.3 電動(dòng)機(jī) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????92.2.4 減速機(jī)構(gòu) 102.2.5 電子控制單元 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????102.3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的助力特性 ??????????????????????????????????????????????????????????????11第 3 章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????123.1 對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要求 ??????????????????????????????????????????????????????????????????123.2 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ??????????????????????????????????????????????????????123.2.1 轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的確定 ????????????????????????????????????????????????????????133.2.2 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì) ????????????????????????????????????????????????????143.2.3 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向橫拉桿的運(yùn)動(dòng)分析 ????????????????????????????223.2.4 齒輪齒條傳動(dòng)受力分析 ????????????????????????????????????????????????????????243.2.5 齒輪軸的強(qiáng)度校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????24第 4 章 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????294.1 結(jié)構(gòu)與布置 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-IV-4.2 用解析法求內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系 ??????????????????????????????????????????????????????304.3 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) ??????????????????????????????????????????????????????????????324.3.1 目標(biāo)函數(shù)的建立 ????????????????????????????????????????????????????????????????????324.3.2 設(shè)計(jì)變量與約束條件 ????????????????????????????????????????????????????????????334.4 研究結(jié)論 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????36結(jié)論 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37致謝 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????39參考文獻(xiàn) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40附錄 1??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41附錄 2??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-1-