3107 兩足行走機(jī)器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
3107 兩足行走機(jī)器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,身體,頭部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計(jì)
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書系 部 : 機(jī)械工程系專 業(yè) : 機(jī)械工程及自動化學(xué) 生 姓 名: 徐昕晏學(xué) 號:05010244設(shè) 計(jì) (論 文 )題 目 : 兩足行走機(jī)器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)起 迄 日 期 : 2009 年 3 月 09 日 ~ 6 月 14 日設(shè)計(jì) (論文 )地點(diǎn) : 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院指 導(dǎo) 教 師 : 路建萍 劉艷 專 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人 : 龔光容發(fā)任務(wù)書日期: 2009 年 2 月 26 日畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書1.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:通過本設(shè)計(jì),使學(xué)生熟悉機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)性設(shè)計(jì)的一般過程,培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和各項(xiàng)技能,著重培養(yǎng)設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析和解決問題的能力,進(jìn)而總結(jié)、歸納和獲得合理結(jié)論,進(jìn)行較為系統(tǒng)的工程訓(xùn)練,初步鍛煉科研能力,提高論文撰寫和技術(shù)表述能力。為實(shí)際工作奠定基礎(chǔ),達(dá)到人才培養(yǎng)的目的與要求。2.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):技術(shù)要求:本機(jī)器人的總體功能為模擬人體動作。設(shè)計(jì)兩足行走機(jī)器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)搖頭功能。工作任務(wù):(1) 查閱資料 15 篇以上,翻譯外文資料 3000 字,撰寫文獻(xiàn)綜述和開題報告。(2) 完成身體及頭部結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì),繪制功能原理圖 1 份。(3) 繪制裝配圖 1 份 (0 號圖紙) ; 部件圖 1 份;零件圖若干。 (其中,至少有 1張圖紙使用計(jì)算機(jī)繪制)(4) 設(shè)計(jì)說明書 1.5 萬字左右。(打印)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書3.對本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕:(1)開題報告(含文獻(xiàn)綜述);(2)外文資料翻譯:3,000 漢字以上;(3)總體裝配圖: 1 張; (4)部件裝配圖 1 張;(5)主要零件圖:若干張 (總圖數(shù)約合 2 張 0號圖);(6)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書,字?jǐn)?shù)不少于 10,000 字,并附有 200~300 漢字的中文摘要及相應(yīng)的英文摘要。所有設(shè)計(jì)圖表、論文撰寫、參考文獻(xiàn)標(biāo)記等均應(yīng)符合本院的規(guī)范化要求。4.主要參考文獻(xiàn):[1] 馬香峰.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1991.[2] 龔振邦等.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,1995 年 6 月.[3] 吳瑞祥.機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1994. [4] 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢:華中理工大學(xué)出版社,1996.[5] 王志良.競賽機(jī)器人制作技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[6] 馬香峰等.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)[M]. 北京:冶金工業(yè)出版社,1996 年 9 月.[7] 余達(dá)太,馬香峰. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程[M]. 北京:冶金工業(yè)出版社,1999 年 4 月.[8] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007 年 7 月.[9] Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York:CBS College Publishing,1985.[10] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M]. McGraw-Hill Book Company, 1985.[11] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(第 4 版).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002.[12] 白井良明著. 王棣棠譯. 機(jī)器人工程[M]. 北京:科學(xué)出版社,2001 年 2 月.[13] 秦志強(qiáng)等. 基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社,2007.[14] 費(fèi)仁元等.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析.北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社,1998.[15] 陳繼榮.智能電子創(chuàng)新制作[M]. 北京:科技出版社,2007.畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書5.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容2009 年3 月 9 日~ 3 月 15 日3 月 16 日~ 3 月 22 日3 月 23 日~ 3 月 29 日3 月 30 日~ 4 月 5 日4 月 6 日~ 4 月 12 日4 月 13 日~ 4 月 26 日4 月 27 日~ 5 月 3 日5 月 4 日~ 5 月 10 日5 月 11 日~ 5 月 17 日5 月 18 日~ 5 月 24 日5 月 25 日~ 5 月 31 日6 月 1 日~ 6 月 7 日6 月 8 日~ 6 月 14 日選題,發(fā)放審題表及任務(wù)書,熟悉課題完成外文資料翻譯完成開題報告(包含文獻(xiàn)綜述)查閱相關(guān)資料,提出幾種可行性方案 確定合理方案,進(jìn)行總體方案論證進(jìn)行結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù),選擇標(biāo)準(zhǔn)部件,熟悉相關(guān)軟件對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評價與修改,使之完善繪制總裝配圖,繪制零件圖整理相關(guān)資料,撰寫并打印設(shè)計(jì)說明書初步提交設(shè)計(jì)成果(包括圖紙及論文) ,整改正式提交設(shè)計(jì)成果和設(shè)計(jì)說明書準(zhǔn)備論文答辯所在專業(yè)審查意見:負(fù)責(zé)人: 年 月 日系部意見:系部主任: 年 月 日
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