2320 步進(jìn)輸送機(jī)的設(shè)計(jì)

2320 步進(jìn)輸送機(jī)的設(shè)計(jì),步進(jìn),輸送,設(shè)計(jì) 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄表年 月 日學(xué)生姓名 班級課題名稱課題完成進(jìn)度（學(xué)生自述）存在的問題及整改措施（學(xué)生自述）指導(dǎo)教師意見（課題進(jìn)展情況、優(yōu)缺點(diǎn)、整改措施等）指導(dǎo)教師簽名 年 月 日學(xué)院意見負(fù)責(zé)人簽名 年 月 日塔里木大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 班級 機(jī)械 12-2學(xué)生姓名 付振強(qiáng) 學(xué)號 8011208217課題名稱 步進(jìn)輸送機(jī)的設(shè)計(jì)起止時(shí)間 年 月 日—— 年 月 日（共 周）指導(dǎo)教師 安靜 職稱 講師課題內(nèi)容（1） 隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)；（2） 輸送滑架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)；（3）推爪的設(shè)計(jì)；（4）動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)。擬定工作進(jìn)度（以周為單位）第 1 周——第 2 周 文獻(xiàn)檢索、社會(huì)調(diào)研、資料分析及總結(jié)；第 3 周——第 4 周 設(shè)計(jì)方案的確定； 第 5 周——第 6 周 交開題報(bào)告；第 7 周——第 9 周 初次交電子版畢業(yè)設(shè)計(jì) Auto CAD 圖；第 10 周—— 第 11 周 修改 Auto CAD 圖 ； 第 12 周 交畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；第 13 周 修改畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；第 14 周 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 主要參考文獻(xiàn)[1] 機(jī)械工程手冊編輯委員會(huì)編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊【M】 ．第 3 版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[2] 唐金松.簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第二版）[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.2002 年 6 月.[3]《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》編組委.運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊（上、下）[M].化學(xué)工業(yè)出版社.1999 年 1 月.[4] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].化學(xué)工業(yè)出版社.2002 年.[5]《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》高英武、楊文敏 編著[6]《機(jī)械原理》孫桓、陳作模、葛文杰 編著[7]《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室--編[8]機(jī)械手冊[9] 機(jī)械工業(yè)部北京其重運(yùn)輸機(jī)械研究所編.DTII 型固定帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)用手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994 年 10 月[9] 吳宗澤.羅圣國編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊.北京：高等教育出版社.1999 年任務(wù)下達(dá)人（簽字）年 月 日任務(wù)接受人意見任務(wù)接受人簽名 年 月 日注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。步進(jìn)輸送機(jī)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明書學(xué)生姓名 XXX 學(xué) 號 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級 12-2 指導(dǎo)教師 XXX 日 期 2012.06 XXXx 大學(xué)教務(wù)處制前 言步進(jìn)輸送機(jī)是綜采工作面配套設(shè)備的重要組成部分,是裝運(yùn)的第一個(gè)環(huán)節(jié)。因此，步進(jìn)輸送機(jī)的輸送能力在很大程度上決定了采煤工作面的生產(chǎn)能力和效率。然而，我國生產(chǎn)技術(shù)落后，目前設(shè)計(jì)生產(chǎn)的步進(jìn)輸送機(jī)裝機(jī)功率小,輸送能力低,運(yùn)輸距離短，耐久性差,可靠性低，壽命短。綜合分析我國步進(jìn)輸送機(jī)的使用現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)制造高性能的步進(jìn)輸送機(jī)迫在眉睫。本文首先綜合比較了各種類型輸送機(jī)的特點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際情況選用了往復(fù)型步進(jìn)輸送機(jī)。而后，對往復(fù)型步進(jìn)輸送機(jī)進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過對動(dòng)力輸送桿、輸送滑架、推爪以及動(dòng)力裝置等主要部件進(jìn)行了技術(shù)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成了往復(fù)型步進(jìn)輸送機(jī)的整體設(shè)計(jì)。此次設(shè)計(jì)的往復(fù)型步進(jìn)輸送機(jī)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,受力均勻,運(yùn)行平穩(wěn),摩擦阻力小 ,不易出現(xiàn)堵塞，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。由于本人缺乏經(jīng)驗(yàn)、水平有限，設(shè)計(jì)中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，懇請各位老師提出寶貴意見，我會(huì)積極改正并在今后的學(xué)習(xí)中更加努力和認(rèn)真。目 錄1.緒論 ..............................................................................................................................................12.設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)輸送機(jī) .........................................................................................................23.設(shè)計(jì)簡介 .....................................................................................................................................23.1 工作原理 .............................................................................................................................23.2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 ........................................................................................................33.3 設(shè)計(jì)任務(wù) ............................................................................................................................34.運(yùn)動(dòng)方案的擬定 .......................................................................................................................34.1 步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu) ....................................................................................................................34.2 運(yùn)動(dòng)方案的選定 .................................................................................................................45.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 ............................................................................................................................55.1 運(yùn)動(dòng)簡圖 .............................................................................................................................56.運(yùn)動(dòng)分析 .....................................................................................................................................66.1 輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ..........................................................................................................66.2 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 ..................................................................................................106.3 工件停止在工位上的前沖量 ...........................................................................................117.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 .....................................................................................................................118.動(dòng)力裝置的選用與設(shè)計(jì) .......................................................................................................118.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 ..................................................................................................................118.1.1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 ...................................................................................118.1.2 選電動(dòng)機(jī)類型 .......................................................................................................118.1.3 選擇電動(dòng)機(jī)容量 ...................................................................................................118.2 動(dòng)力輸送構(gòu)件的設(shè)計(jì)與選用 ..........................................................................................128.3 減速器的設(shè)計(jì) ..................................................................................................................138.3.1 確定總的傳動(dòng)比 ...................................................................................................138.3.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) ..........................................................................138.3.4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...........................................................................................149.步進(jìn)輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析 .......................................................................................................2010.總結(jié) ..........................................................................................................................................21致 謝 ..............................................................................................................................................23參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................................24 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)11.緒論輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛?？梢詥闻_(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。輸送機(jī)的歷史中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17 世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19 世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1868 年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887 年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905 年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906 年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。具有牽引件的輸送機(jī)一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給輸送機(jī)以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟?，以保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。具有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。這類的輸送機(jī)種類繁多，主要有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等。沒有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)樱佔(zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料；螺旋輸送機(jī)的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng)輸送機(jī)的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等。輸送機(jī)的發(fā)展趨勢①繼續(xù)向大型化發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長度已達(dá) 440 公里以上。帶式輸送機(jī)的單機(jī)長度已近 15 公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的"帶式輸送道"。不少國家正在探索長距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。②擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的輸送機(jī)。③使輸送機(jī)的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制對單機(jī)提出的要求。如郵局所用的自動(dòng)分揀包裹的小車式輸送機(jī)應(yīng)能滿足分揀動(dòng)作的要求等。④降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。已將1 噸物料輸送 1 公里所消耗的能量作為輸送機(jī)選型的重要指標(biāo)之一。⑤減少各種輸送機(jī)在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)22.設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)輸送機(jī)圖 2-1 原始的步進(jìn)輸送機(jī)模型3.設(shè)計(jì)簡介3.1 工作原理步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件，并使其間距始終保持穩(wěn)定步長的傳送機(jī)械。圖1 為運(yùn)動(dòng)示意圖，工件經(jīng)過隔斷板從料輪滑落到輥道上，隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工件按一定的時(shí)間間隔向下滑落。輸送滑架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工作行程時(shí)，滑架上位于最左側(cè)的推爪推動(dòng)始點(diǎn)位置工件向前移動(dòng)一個(gè)步長，當(dāng)滑架返回時(shí)，始點(diǎn)位置又從料輪接受了一個(gè)新工件。由于推爪下裝有壓力彈簧，推爪返回時(shí)得以從工件底面滑過，工件保持不動(dòng)。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，該推爪早已復(fù)位并推動(dòng)新工件前移，與此同時(shí)，該推爪前方的推爪也推動(dòng)前工位的工件一齊向前再移動(dòng)一個(gè)步長。如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)工件的步進(jìn)式傳輸。顯而易見，隔斷板的插斷運(yùn)動(dòng)必須與工件的移動(dòng)協(xié)調(diào)，在時(shí)間和空間上相匹配。圖 3-1 步進(jìn)輸送機(jī)輸送物件示意圖 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)33.2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求（1） 輸送工件形狀和尺寸如圖 1，工件質(zhì)量 60kg，輸送步長 H＝840mm，允許誤差±0.2mm。（2） 輥道上允許輸送工件最多 8 件。工件底面與輥道間的摩擦系數(shù) 0.15（當(dāng)量值），輸送滑架質(zhì)量為 240kg，當(dāng)量摩擦系數(shù)也為 0.15。（3） 滑架工作行程平均速度為 0.42m/s，要求保證輸送速度盡可能均勻,行程速比系數(shù)K≥1.7。（4） 最大擺動(dòng)件線質(zhì)量為 20 kg/m，質(zhì)心在桿長中點(diǎn)，繞質(zhì)心線轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 2 kgm2/m，其余構(gòu)件質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。發(fā)動(dòng)機(jī)到曲柄軸的傳動(dòng)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（視曲柄為等效轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件）近似取為 2 kgm2。 。（5） 允許速度不均勻速度為[δ]＝0.1。（6） 滑架導(dǎo)路水平線與安裝平面高度允許在 1100mm 以下。（7） 電動(dòng)機(jī)規(guī)格自選。3.3 設(shè)計(jì)任務(wù)（1） 根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；（2） 進(jìn)行插斷機(jī)構(gòu)、步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的選型；（3） 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評定和選擇；（4） 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并在報(bào)告上畫出傳動(dòng)方案圖；（5） 進(jìn)行工件停止在工位上的慣性前沖量計(jì)算；（6） 對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；（7） 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖； （8） 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。4.運(yùn)動(dòng)方案的擬定4.1 步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件是曲柄；從動(dòng)件為推爪(滑塊),行程中有急回特性；機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的動(dòng)力特性及在工作進(jìn)程中速度要求較小且均勻。要滿足這些要求，用單一的四桿機(jī)構(gòu)是難以實(shí)現(xiàn)的。下面介紹擬定的幾種方案。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)4圖 4-1 滑塊搖桿機(jī)構(gòu)如上圖 4-1 所示，牛頭刨床的主傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、連桿滑塊機(jī)構(gòu)組成的 6 桿機(jī)構(gòu)。采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，滑塊 3 與導(dǎo)桿之間的傳動(dòng)角始終為 90，且適當(dāng)確定構(gòu)件尺寸，可以保證機(jī)構(gòu)工作行程速度較低并且均勻，而空回行程速度較高，滿足急回特性要求。適當(dāng)確定推爪的導(dǎo)路位置，可以使壓力角 ?盡量小。如圖 4-2 所示，步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。適當(dāng)選擇凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)出凸輪廓線，可以實(shí)現(xiàn)刨頭的工作行程速度較低，而返回行程速度較高的急回特性；在推爪往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，避免加減速度的突變發(fā)生(采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 。如圖 4-3 所示，步進(jìn)輸送機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿做往復(fù)擺動(dòng)其速度有點(diǎn)波動(dòng)，并且也具有急回特性。圖 4-2 凸輪搖桿機(jī)構(gòu) 圖 4-3 曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 4、如圖 4-4 所示，步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以滿足工作進(jìn)給時(shí)推爪的速度較低，在運(yùn)動(dòng)過程中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件搖桿3 的壓力角 是變化的。?圖 4-4 曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)54.2 運(yùn)動(dòng)方案的選定經(jīng)過從生產(chǎn)成本以及機(jī)構(gòu)的難用程度和操作的簡便性考慮。最終我決定選輸送機(jī)構(gòu)的方案 1 作為此次課程設(shè)計(jì)所要求的運(yùn)動(dòng)方案。5.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖5.1 運(yùn)動(dòng)簡圖圖 5-1 初始狀態(tài)圖 5-2 工件輸送階段 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)6圖 5-3 工件到達(dá)工位點(diǎn)圖 5-4 輸送架回程階段6.運(yùn)動(dòng)分析6.1 輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)7圖 6-1 輸送機(jī)構(gòu)核心構(gòu)件（1）要求條件：輸送滑架輸送步長 S=840mm+20mm=860mm, 滑架工作行程的平均速度為 0.42m/s, 輸送速度盡可能均勻， 行程速比系數(shù) K≥1.7。（2）制定參數(shù)：令 K=2，推爪（滑塊）的導(dǎo)路 X-X 在導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)弧長的平分線上。極為夾角 θ=180°×(K-1)/(K+1)=60°，即∠O 2O4A=30°。由輸送架工作行程平均速度 0.42m/s,且輸送步長 S=860mm 可得導(dǎo)桿 O4B 的長度O4B=860mm。工作進(jìn)程的時(shí)間 t1=0.86m/0.42m/s=2.0476s回程時(shí)間 t2= t1/2=1.0238s， 有 Wt=θ 知 W=2.0457 rad/s。轉(zhuǎn)速 n=60W/(2*3.14)=19.5r/min。由∠O 2O4A=30°知 O2A=O2O4/2,又 X-X 在導(dǎo)路所在弧長的平分線上，取 H 約為(860+860*cos30°)/2 即令 H=802mm。又要求工作過程中傳動(dòng)平穩(wěn)，速度均勻，即 BC 桿的傳動(dòng)角 γ 越大越好。最大的傳動(dòng)角 γ=90°-arcsin[(860-860*cos30°)/BC]。為保證機(jī)構(gòu)的傳力效果，應(yīng)使傳動(dòng)角的最小值 γ min大于或等于其許用值[γ],即 γ min≥[γ]。一般機(jī)械中，推薦[γ]=40°-50°。取 BC=200mm, γ=74.38°。推爪形狀如下圖：圖 6-2 輸送爪 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)8尺寸如上圖所示，單位：mm由上述結(jié)論，確定輸送架運(yùn)動(dòng)的 6 桿機(jī)構(gòu)的長度分別為：BC=200mm O4B=860mm O2O4=500mm O2A=250mm 。（3）用相對運(yùn)動(dòng)圖解法做平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析將曲柄端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的圓周 12 等份，初始位置為 1 如上圖 6-1例如計(jì)算滑塊處于位置 8 時(shí)機(jī)構(gòu)的速度、加速度。（4）求 C 點(diǎn)的速度：⑴確定構(gòu)件 3 上 A 點(diǎn)的速度：構(gòu)件 2 與構(gòu)件 3 用轉(zhuǎn)動(dòng)副 A 相聯(lián)，所以 υ A3=υ A2而 υ A2= =0.51m/sOl?（5）求 4AV的速度： υ A4 = υ A3 + υ A4A3方向： ⊥BO 4 ⊥AO 2 ∥BO 4 大?。? X 　 YOAl?圖 6-3 矢量求解圖用圖解法求解如圖 5-3：、式中 υ A3、 υ A4表示構(gòu)件 3 和構(gòu)件 4 上 A 點(diǎn)的絕對速度，υ A4A3表示構(gòu)件 4 上 A 點(diǎn)相對于構(gòu)件 3 上 A 點(diǎn)的速度，其方向平行于線段 BO4，大小未知；構(gòu)件 4 上 A 點(diǎn)的速度方向垂直于線段 BO4，大小未知。在圖上任取一點(diǎn) P，作 υ A3 的方向線 pO3 ，方向垂直于 AO2，指向與 ω 2的方向一致，長度等于 υ A3/μ v， （其中 μ v為速度比例尺） 。過點(diǎn) p 作直線垂直于 BO4 代表 υ A4的方向線，再過 O3作直線平行于線段 BO4 代?表 υ A4A3 的方向線這兩條直線的交點(diǎn)為 O4，則矢量 pO4和 O3O4分別代 υ A4和 υ A4A3 。易知 PO3、PO 4同向，由速度多邊形 PO3O4得：υ A4=0.51m/sυ A4A3=03 求 BO 4的角速度 ：4? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)9=VA4/ =0.68rad/s4?4AOlVB= BO4=0.59m/s⑷ 求 C 點(diǎn)的速度 υ c：υ c = υ B + υ CB方向： ∥X-X ⊥BO 4 ⊥BC 大小： X ω 4lO4B　 Y圖 6-4 適度矢量圖速度圖見圖 5-4：式中 υ c 、υ B 表示點(diǎn)的絕對速度。υ CB表示點(diǎn) C 相對點(diǎn) B 的相對速度其方向垂直于構(gòu)件 CB，大小未知，點(diǎn) C 的速度方向平行于 X-X，大小未知，圖上任取一點(diǎn) p 作代表 υ B的矢量 pb 其方向垂直于 BO4指向于 2?轉(zhuǎn)向相反，長度等于 vV?/（v?為速度比例尺） 。過點(diǎn) p 作直線平行于 X-X，代表 υ c的方向線，再點(diǎn) b 作直線垂直于BC 代表 υ CB的方向線，這兩方向線的交點(diǎn)為 C 則矢量 pc 和 bc 便代表 υ c、 υ CB則 C 點(diǎn)的速度為：υ c=0.58m/s，υ CB=0。4.用 solidworks 仿真繪制速度、加速度、位移曲線。輸送爪的速度曲線圖 6-5 輸送爪的速度曲線由圖 5-5 可以看出，輸送爪的速度在一定的范圍內(nèi)波動(dòng)，且具有突然加速的功能，這 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)10與急回運(yùn)動(dòng)中的急回時(shí)刻重合，滿足設(shè)計(jì)需要。輸送爪的加速度曲線圖 6-6 輸送爪加速度曲線由加速度曲線可以看出，輸送爪在輸送過程中在一定程度上有加速度的變化，該變化與凸輪搖桿的急回運(yùn)動(dòng)吻合，可以滿足設(shè)計(jì)需要。輸送爪的位移曲線圖 5-7 輸送爪的位移曲線由位移曲線可以可以看出輸送爪在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滿足設(shè)計(jì)需要。6.2 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算等效驅(qū)動(dòng)力矩 Md 為常數(shù)，在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)做的功等于該周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)所需要的功。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)112π*Md=8*(1/2m1v2)+m1gμ1+2m2gμ2+8*(1/2m2v2)Md=115.4465Nm安裝在曲柄軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：Jf=(Emax-Emin)/ (δ*ω22)而 Emax-Emin=61.74 J要求的速度不均勻系數(shù)[δ]=0.1, ω2=2.0457rad/s。Jf=147.5308kgm2由以上計(jì)算可以看出，飛輪裝在減速箱的輸出軸上是可以滿足的。6.3 工件停止在工位上的前沖量由沖量的計(jì)算公式可以得知：沖量 F*t=mv=60*0.15=9N.S7.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圖 7-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖8.動(dòng)力裝置的選用與設(shè)計(jì)8.1 電動(dòng)機(jī)的選擇8.1.1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是：工作機(jī)空載啟動(dòng)，有輕微振動(dòng)，經(jīng)常滿載，單向運(yùn)轉(zhuǎn),單班制工作，使用期限 10 年，每年工作 300 天,運(yùn)輸機(jī)允許速度誤差 5%。8.1.2 選電動(dòng)機(jī)類型按工作要求和條件，選用三相籠形異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓 380V，Y 型。8.1.3 選擇電動(dòng)機(jī)容量電動(dòng)機(jī)所需工作功率按式：P = KWd??wpP = 17.85 KWw因此： P = KWd??10FV由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為： 4231??a式中：η ，η ，η ，η ，分別為聯(lián)軸器、滾子軸承、齒輪、滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效1234率。取 η =0.995（聯(lián)軸器） ，η =0.98（滾子承軸） ，η =0.97（齒輪需要精度 8 級） ，123η =0.97（滑動(dòng)軸承）則 4 87.0)9.()8.0()95.(24???a? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)12所以 kwFvPd 05.287.10.3????確定飛輪的工作轉(zhuǎn)速： min50.341.32.66rDvn???按《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》P2 表 1，二級圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比Ia=8-40故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為： ?? in2140i48in50.348 rrrnid ?????符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為： ， ， 根據(jù)容量m71m5和轉(zhuǎn)速，由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》查出的電動(dòng)機(jī)型號，因此有以下 3 種傳動(dòng)比選擇方案，如下： 表 8-1 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)方案 電動(dòng)機(jī)型號 額定功率 kw同步轉(zhuǎn)速 minr滿載轉(zhuǎn)速 inr電動(dòng)機(jī)量kg1 Y160L-2 18.5 3000 2930 1472 Y180M-2 22 3000 2940 1803 Y180L-4 22 1500 1470 190本參考比價(jià)僅供參考，表中數(shù)值為相對值。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P170 表12－6。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸，質(zhì)量，價(jià)格以及傳動(dòng)比，可見第三種方案比較合適，因此選定電動(dòng)機(jī)的型號是 Y180L-4。其主要性能如下表表 8-2 確定選用的電動(dòng)機(jī)參數(shù)型號 額定功率滿載轉(zhuǎn)速 最大轉(zhuǎn)矩\額定轉(zhuǎn)矩Y180L-4 22 1470 22.2該電動(dòng)機(jī)的主要外型和安裝尺寸如下表：（裝配尺寸圖參考設(shè)計(jì)文獻(xiàn)３表 12-3）表 8-3 部分?jǐn)?shù)據(jù)中心高 外形尺寸 地腳安裝尺寸 地腳螺栓孔直徑 軸伸尺寸180 670×430×355 279×279 15 35×1108.2 動(dòng)力輸送構(gòu)件的設(shè)計(jì)與選用 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)13圖 8-1 動(dòng)力機(jī)構(gòu)構(gòu)件示意圖如圖 8-1，在選擇設(shè)計(jì)構(gòu)件時(shí)，由于 AO2桿件是與動(dòng)力輸出裝置即減速箱直接連接的，考慮到使用的平穩(wěn)性與沖擊性，所以該桿件使用飛輪代替，用飛輪來代替直桿，這樣使用壽命與運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性都大大增加了。圖 8-2 飛輪對于構(gòu)件 O4B 和 BC 和，應(yīng)為所受到的力比較平穩(wěn)，考慮到造價(jià)與加工的簡便性，最終選用桿件。8.3 減速器的設(shè)計(jì)8.3.1 確定總的傳動(dòng)比由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 和工作機(jī)的主軸的轉(zhuǎn)速 n，可得傳動(dòng)裝置的總的傳動(dòng)比是：m73.2650.14?nimi 在 6—24 范圍內(nèi)可以選用故采用耳機(jī)展開式齒輪傳動(dòng)減速器，為使兩大齒輪浸油深度相近，故取 213.i?7.3.2 分配傳動(dòng)比 53.41/7.263.1/2 ??i90..21i校核實(shí)際傳動(dòng)比： 73.6.534??i傳動(dòng)比誤差： %0.19.2?8.3.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)如圖 7-3，減速箱內(nèi)三根軸的轉(zhuǎn)速如下：I 軸： 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)14min/1470rnmI?II 軸： i/3.29.51riIIIII 軸： min/50.3.8472rinII ??各軸的輸入功率為：I 軸： KWpdI 4.2095.01????II 軸： II .17.84.23III 軸： KpII .9.05.193????計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩：I 軸： WpdI 0.298.520?????II 軸： KII 7.1.2?III 軸： pII 3.98.02?????8.3.4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算減速器箱內(nèi)的圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ：由前面?zhèn)鲃?dòng)比計(jì)算可知： 24.61?i80.i校核實(shí)際傳動(dòng)比 95?所以，高速級用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，低速級用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。計(jì)算齒輪轉(zhuǎn)矩 ：NnPT 14326098.5.0143295010952131 ??????mNnPTIdd ???93.1470950 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)15NiT849107.9024.613212 ??????35893選擇齒輪材料精度等級四個(gè)齒輪均用 45 鋼制造，調(diào)質(zhì)處理，軟齒面2603.1?HBS204.?HBS48.limF?1.limF?3.1liH584.2liH一般減速器，中速中載，取 8 級精度。設(shè)計(jì)低速級齒輪：低速級負(fù)荷大，對外部尺寸影響大，故先設(shè)計(jì)低速級低速級直齒圓柱齒輪傳動(dòng)初選載荷系數(shù)： 31.6tK?非對稱布置，軟齒面： 取 查表 10－7 （ ）15.~70d??d?201p材料的彈性影響系數(shù)，鋼－鋼： 查表 10－6 （ ）MPaZE8.998標(biāo)準(zhǔn)直齒輪：α=20 （ ）0.2?H215計(jì)算 ：應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：??H?9160ln4083.10Nj????99823..5.147??88426.5.71Ni接觸疲勞壽命系數(shù):10.96HNK23.0HNK4.HN?查圖 10－19 0p彎曲疲勞壽命系數(shù)85.1?FN9.32?FN40.95FN查圖 10－18 取 1.4 .FS?1HS= = =651MP??3H?HNK3lim3?.0562? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)16= = =477 MP??3F?FHNSK3lim?0.9514?= =661.2 MPHHli44??.8aMP??4lim40.95476.51FNKS????將 的較小值代入 ,計(jì)算 dt3H??2342321·.5490.8.5.612.8tEHtdTZu????????????φ σ取 d=計(jì)算中心距 m 和齒數(shù) 及圓周速度 VⅡa0Z取 250329(1)(14.28)5.tIi????m=0.015 =0.015×250=3.75 取 m=3.75Ⅱa03..75tdZm取 25?342.810?取 7Z31439.1.636060288.tndmVsi????????角 合 適計(jì)算寬度: 取 93319dtb?A計(jì)算螺旋角β=arcos (207).5.???8.1???角 合 適 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)17325.794.65cos0zmd????取計(jì)算 3tV31309.14.6328ttndi???sm計(jì)算 k 值0.?AK查表 10-2 （ ） 19P1.?VK查圖 10-8 查得動(dòng)載系數(shù)V=1.63 sm查表 10-4（插入法）非對稱布置，軟齒面。8 級精度設(shè)計(jì)匯總：325Z?41073.75?398b2.4i??35d?4062.8i?低速級齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度校核：由：Z =29 3417查表 10－5 用插入法得 = 2.53 = 1.623Fay4Fay42.18Y?.79S則 333 322.60.51.69.86[]FaSFKTybdmMP???????44 3241.874.8.79101.2[]FaSFy ?????高速級斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)1842510639d??406d?初選： 170.215.id?取初算中心距 120739Ia??計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) 取 71ntm171d???A取 3.50.15.23.465ntI?h=2.25mnt=2.25×3.5 =7.875mmb/h=71/7.875=9.015則 1270.8213.59.9.ndzm?則 取則 取又因?yàn)?21.621.76ziZ???實(shí)際傳動(dòng)比: 1095.i傳動(dòng)比誤差= 5.6%3.2????驗(yàn)算螺旋角 1()(109)3.5arcosnzm??????因?yàn)? 820??在 范 圍 內(nèi)所以 9.??范 圍 內(nèi) 合 適精確計(jì)算 13.574.6cos098nzmd??取21093.587.3cosnzd???取3421.ia??取 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)19設(shè)計(jì)匯總：1209z?127b12538d?.21ima9.56i???齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：齒頂圓直徑： 11221 .()781.6095cos3.5()4.38snaaanaadmzh???????????332342.2().75102.09cos3.513.4.8naanaadmzh????????????齒根圓直徑：112213.521..356.8709cos....nf nnf ndz?????????332442.752..3750.1098cos.1. .9.3nf nnf ndmz????????由已知得：b=14 軸：t=5.5 8?電d9?鍵 ： 1.8?1轂 ： t167283.6242fet?????電所以齒輪與軸以分開制造為合理。小齒輪：18.60ad?可做成實(shí)心結(jié)構(gòu)的齒輪大齒輪： 240a 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)20可做成輪輻截面為“十”字形輪輻式結(jié)構(gòu)的齒輪。由以上計(jì)算可知：設(shè)計(jì)匯總：表 8-4 設(shè)計(jì)總匯低速級 高速級項(xiàng)目大齒輪 小齒輪 大齒輪小齒輪z 107 25 10921d 406 95 38875b 94 98 71 77df 395.93 70.17 378.5665.87da 412.8 102.2 401.381.6a 251 231m 3.75 3.5α=20 β=8.10 β=8.87齒輪的潤滑：因?yàn)?1403.175./606ndv ms?????所以采用將大齒輪的齒輪浸入油中進(jìn)行浸油潤滑浸油深度為由下齒頂向上 10mm按 10 計(jì)算，若 h>10,則按一個(gè)齒計(jì)算(2.5)3.78.410h??V=5.35m/s (5-12.5)之間 查表 10-12 45 鋼23P選用工業(yè)齒輪油 SY1172—88 牌號 100 查表 10-11190/(40)Dcst???? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)219.步進(jìn)輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析圖 9-1 動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖 9-2 滑塊運(yùn)動(dòng)矢量分析圖 9-3 構(gòu)件的加速度分析滑架的位移即為 C 點(diǎn)在水平方向的位移，設(shè)速度為 V,則有：速度： VB2=VB1 + VB2B1大小 ？ W1*OB 2 ？方向 √ √ √VB2=VB1 sinB=VB1 COSarcsin(OA sinβ/OB),VC=AC*VB2/AB=AC*VB1* COSarcsin(OA sinβ/OB)/(OACOSβ+(OB 2 -OA 2sinB 2) ?)V=vc COSβ= AC*VB1* COSβ*COSarcsin(OA sinβ/OB)/(OACOSβ+(OB 2 -OA 2sinB 2) ?) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)22W2=VC/AC= VB1* COSarcsin(OA sinβ/OB)/(OACOSβ+(OB 2 -OA 2 sinB 2) ?)加速度：anb3 + atb3 = ab2 + ab3b2 + akb3b2大小 w2*AB 2 × w*OB 2 × 2*w2*VB3B2方向 ∨ ∨ ∨ ∨ ∨得：aB3=((aB2sinarcsin(OAsinβ/OB) －akB3B2) 2＋anB3 2)?(w*OB *OA*sinβ－2*w2*VB3B2) 2＋(w2*AB 2)2)?10.總結(jié)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)十六周時(shí)間，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)到了很多的知識(shí)，讓我受益非淺。本次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我:1、綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識(shí)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，使已學(xué)知識(shí)得以鞏固、加深和擴(kuò)展；2、學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)械的基本設(shè)計(jì)方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和分析問題，解決問題的能力；3、提高在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊、 圖冊）進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算及考慮技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本技能和機(jī)械 CAD 技術(shù)。 在設(shè)計(jì)中也出現(xiàn)了很多問題，學(xué)習(xí)是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問題和不斷解決問題的過程，出現(xiàn)問題是很正常的。學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)問題然后解決問題，就學(xué)到了新的知識(shí)。各種各樣的機(jī)械設(shè)備一般都要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝過程和操作過程的自動(dòng)化，這就要求進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和常見機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用。因此，機(jī)械課程畢業(yè)設(shè)計(jì)對于培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)思和設(shè)計(jì)能力起到至關(guān)重要的作用。時(shí)間過的很快，畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，通過這段時(shí)間的努力，設(shè)計(jì)順利的完成，從中還學(xué)到大量的知識(shí)，我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作當(dāng)中肯定會(huì)應(yīng)用的到。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)23致 謝歷時(shí)將近四個(gè)月的時(shí)間，終于將畢業(yè)設(shè)計(jì)的圖紙部分和說明書都做完了，在論文的寫作與設(shè)計(jì)圖的繪制過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師—XXX 老師，她對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助我進(jìn)行設(shè)計(jì)的的修改和改進(jìn)。另外，在校圖書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！本設(shè)計(jì)從選題、方案論證到課題的研究都是在導(dǎo)師 XXX 老師的全面、悉心指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計(jì)期間，導(dǎo)師在論文研究方面和設(shè)計(jì)過程中給予悉心指導(dǎo)，大力支持和幫助。尤其是導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，惜時(shí)如金的工作態(tài)度深深地影了本人，使學(xué)生受益匪淺。在此表示衷心感謝，并致以崇高的敬意。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在說明書的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開老師和同學(xué)的協(xié)助指導(dǎo),借此只言片語,對他們熱心而無私的幫助表示衷心的感謝由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫設(shè)計(jì)與說明書難免有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正！ 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)24參考文獻(xiàn)[1] 機(jī)械工程手冊編輯委員會(huì)編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]．第 3 版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.[2] 唐金松.簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第二版[M]. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2002.6[3]編組委.運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社,1999.1[4] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002.5[5] 高英武,楊文敏.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)[M]. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2002.9[6] 孫桓,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005.7[7]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)[M]. 北京：高等教育出版社,2001.5[8]機(jī)械工業(yè)部北京其重運(yùn)輸機(jī)械研究所.機(jī)械手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.10[9] 吳宗澤，羅圣國編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M].北京：高等教育出版社,1999.10