2291 變速器換擋叉加工工藝及關鍵工序工裝設計
2291 變速器換擋叉加工工藝及關鍵工序工裝設計,變速器,換擋,加工,工藝,關鍵,癥結,樞紐,工序,工裝,設計
本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁目 錄1 引言 ...............................................................12 零件分析 ...........................................................22.1 零件的作用 .........................................................22.2 零件的工藝分析 .....................................................22.3 零件的主要技術條件分析及技術關鍵問題 ...............................23 工藝規(guī)程設計 .......................................................43.1 確定毛坯的制造形式 ................................................43.2 基面的選擇 ........................................................43.3 制訂工藝路線 ......................................................53.4 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸確定 ..............................63.5 確定切削余量及基本工時 ...........................................104 夾具設 計 ..........................................................214.1 問題的提出 .......................................................214.2 夾具設計 .........................................................214.3 夾具的零件 .......................................................224.4 夾具設計及操作說明 ...............................................255 組合機床設計 ......................................................265.1 組合機床機構方案的確定 ...........................................265.2 組合機床通用部件的選擇 ...........................................265.3 被加工零件工序圖 .................................................265.4 被加工零件加工示意圖 .............................................275.5 組合機床聯(lián)系尺寸圖的繪制 .........................................28結束語 ...............................................................29致 謝 ...............................................................30參考文獻 .............................................................31 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 1 頁 共 31 頁1 引言隨著科學技術的進步和生產的發(fā)展,要求機械工業(yè)不斷提供先進的技術設備,加上市場需求的變化多端,產品更新?lián)Q代的周期也越來越短,多品種、小批量生產的比例在提高 [1]。這樣 ,傳統(tǒng)的生產技術準備工作很不適應新的生產特點。為了適應機械工業(yè)又好又快發(fā)展的需求,機床夾具的設計與制造技術也必須與時俱進,要求企業(yè)的高級技能人才能不斷設計出構思合理、結構正確、工藝良好的各種新型夾具 [2]。我國工程機械行業(yè)經(jīng)過近兩年來的宏觀調控，終于將其從 2002 年、2003 年的狂飆式發(fā)展速度上降了下來，回到了按照科學發(fā)展觀要求的理性發(fā)展的軌道上來，雖然對行業(yè)有些影響和負面作用，但使整個行業(yè)對其發(fā)展前途認識更清楚了，這是經(jīng)受宏觀調控的洗禮的成果 [3]。隨著社會勞動生產率的不斷提高，沉重的人員負擔已經(jīng)成為制約工程機械國企快速發(fā)展的桎梏之一?，F(xiàn)有體制下，國企無法根據(jù)產業(yè)周期和經(jīng)營需要調節(jié)雇員數(shù)量，并因此導致勞動成本居高不下和薪酬結構缺乏競爭力，客觀上形成“無用之人無法不用，有用之人無力留用”的尷尬局面。要想扭轉這種局面，只能從根而治，通過改制徹底解決國有職工身份置換問題，在此基礎上遵循市場化原則對企業(yè)的勞務成本和薪酬結構進行合理化調 [4]。工程機械國企有必要緊緊抓住國企改革以及行業(yè)快速發(fā)展的有利時機，充分利用自身的行業(yè)地位優(yōu)勢、市場優(yōu)勢和品牌優(yōu)勢，通過產權制度改革，力爭從根本上解決自身存在的重大問題，全面提升市場競爭能力，并進一步謀求國際化發(fā)展，參與國際競爭，在世界工程機械領域樹立中國民族品牌 [5]。 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 2 頁 共 31 頁2 零件分析2.1 零件的作用題目所給定的零件是變速器換檔叉（見圖 1） ，它位于傳動軸的端部。主要作用是是傳遞扭矩，使變速器獲得換檔的動力 [6]。圖 1 變速器換擋叉零件圖2.2 零件的工藝分析該變速器換檔叉需要加工的表面可大致分為四類：（1） 孔。8.5F?（2） 以 為基準的頂端兩 19 56 和 2.6 44.6 側面。?（3） 叉口的前后兩側面。（4） 以 為基準的其它幾個平面以及槽面。8.15F?（5） M10×1-7H 螺紋。這幾組加工加工面之間有著一定的位置要求，主要是： mm 孔的中心線8.15F?與叉口的前后兩側面的垂直度公差為 0.05mm。2.3 零件的主要技術條件分析及技術關鍵問題從變速器換擋叉的作用和性能來分析：變速器換擋叉是用來傳遞扭矩的不撥動齒輪的，所以對 孔的精度還是比較高的，由于叉口是用來對齒輪撥動的，叉8.15F?口的精度也是要求高一點，而相對的槽面的粗糙度就可以大一點。至于 M10×1-7H 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 3 頁 共 31 頁螺紋，因為需要將換擋叉在一個軌道上移動說以需要確定一個軌道而設計的。從以上的分析可以看出該零件在中批量生產條件下是不需要采用專用機床來進行加工的 [7]。可以通普通車床配上專用夾具就可以保證其精度和表面加工要求?？梢哉f該零件在加工上應該沒有相當大的技術難題 [8]。 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 4 頁 共 31 頁3 工藝規(guī)程設計3.1 確定毛坯的制造形式零件的材料為 35 鋼。常用的毛坯件有鑄件、鍛件、型材、沖壓件和焊接件等?？紤]到零件在加工過程中經(jīng)常承受交變載荷及沖擊性載荷，因此應該選用鍛件，以使金屬纖維盡量不被切斷，保證零件工作可靠，且零件的輪廓尺寸不大，故可采用模鍛成型 [9]。3.2 基準的選擇基準的選擇是工藝規(guī)程設計中的重要工作之一。基準選擇的正確與否，可以使加工質量得到保證，生產率得以提高。否則，加工工藝過程會問題百出，更有甚者，還會造成零件大批報廢，使生產無法正常進行 [10]。 3.2.1 粗基準的選擇。選擇定位粗基準是要能加工出精基準，同時要明確哪一方面的要求是主要的。粗基準的選擇應以下面的幾點為原則：（1） 應選能加工出精基準的毛坯表面作粗基準。（2） 當必須保證加工表面與不加工表面的位置和尺寸時，應選不加工的表面作為粗基準。（3） 要保證工件上某重要表面的余量均勻時，則應選擇該表面為定位粗基準。（4） 當全部表面都需要加工時，應選余量最小的表面作為基準，以保證該表面有足夠的加工余量。在銑床上加工變速器換檔叉時，以 ㎜內孔作為粗基準。滿足粗基準的選擇8.15?原則 [11]。3.2.2 精基準的選擇。精基準的選擇應從保證零件加工精度出發(fā)，同時考慮裝夾方便，夾具結構簡單。選擇時應遵循以下原則：（1） 盡量選零件的設計基準作精基準，可以避免因基準不重合引起的定位誤差，這一原則稱為“基準重合”原則。 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 5 頁 共 31 頁（2） 盡可能使工件各主要表面的加工，采用統(tǒng)一的定位基準，這是“基準統(tǒng)一”原則。（3） 當零件主要表面的相互位置精度要求很高時，應采用互為基準，反復加工的原則 [12]。（4） 選擇加工表面本身作為定位基準，即“自為基準” 。（5） 選擇的定位精基準，應保證工件定位準確，夾緊可靠，夾具結構簡單，操作方便。該零件加工時，采用 ㎜內孔作為精基準來加工換檔叉叉口前后兩側面。8.15?3.3 制訂工藝路線工藝路線的擬訂是制定工藝規(guī)程的關鍵，其主要任務是選擇各個表面的加工方法和加工方案，確定各個表面的加工順序和工序的組合內容，它與定位基準的選擇密切相關。制定工藝路線的出發(fā)點，應當是使零件的幾何形狀，尺寸精度及位置精度等技術要求能得到合理的保證。在生產綱領已確定的條件下，應考慮機床的夾具，并盡量使工序集中來提高生產率。除此以外，還應當考慮經(jīng)濟效果，以便使生產成本盡量降低 [13]。工藝方案分析：由于零件表面精度要求較高，所以安排了粗銑和精銑?？紤]到㎜孔的精度要求較高，安排為鉆、鉸加工。精銑時以 孔定位能保證端8.15? m8.15?面與軸心的位置精度要求 [14]。綜上分析，確定的加工路線方案一如下：工序Ⅰ 鉆并擴鉸 ㎜孔。8.15?工序Ⅱ 粗銑叉口 19 5.9 兩內側面。?工序Ⅲ 粗銑 19 56 和 2.6 44.6 兩側面。工序Ⅳ 粗銑叉口前后兩側面。工序Ⅴ 粗銑槽 11 9.65 兩內側個面。?工序Ⅵ 精銑叉口兩內側面。 工序Ⅶ 精銑 19 56 和 2.6 44.6 兩側面。工序Ⅷ 精銑叉口前后兩側面。工序Ⅸ 攻 M10 1-7H 螺紋孔。? 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 6 頁 共 31 頁工序Ⅹ 檢查。工藝路線方案二為：工序Ⅰ 粗銑叉口 19 5.9 兩內側面。?工序Ⅱ 鉆并擴鉸 ㎜孔。8.15?工序Ⅲ 粗銑 19 56 和 2.6 44.6 兩側面。工序Ⅳ 粗銑叉口前后兩側面。工序Ⅴ 粗銑槽 11 9.65 兩內側個面。 ?工序Ⅵ 精銑叉口兩內側面。工序Ⅶ 精銑 19 56 和 2.6 44.6 兩側面。工序Ⅷ 精銑叉口前后兩側面。工序Ⅸ 攻 M10 1-7H 螺紋孔?工序Ⅹ 檢查。工藝方案的比較與分析：上述兩個工藝方案的特點在于：方案一是先將定位孔加工出來以便于其他面的加工。這樣設計符合加工基準的選擇，對和面的加工起到定位基準的作用；方案二則先將叉口內側面加工出來，然后再加工其它平面，叉口內側面加工好在以此為加工基準的話很難確定空的定位，而且這樣銑叉口內側面在鉆孔然后又銑叉口兩內側面增加了裝夾次數(shù)，所以增加了勞動時間和工作量 [15]。兩相比較可以看出，先加工孔再加工其它平面可以更好的保證各個平面的位置及方向誤差。因此決定用方案一進行加工 [16]。工藝過程詳見“機械加工工藝過程綜合卡片” 。3.4 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸確定“變速器換檔叉”零件為 35 鋼，硬度 180-201HBS，采用在鍛錘上合模模煅毛坯。根據(jù)上述原始資料及加工工藝，分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下：（1） 內孔8.5F?毛坯為實心，不沖出孔。內孔精度要求 IT7，參照《機械制造工藝設計簡明手冊》（以下簡稱《工藝手冊》 ）表 2.3-9 確定孔的加工余量分配：鉆孔： ㎜15? 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 7 頁 共 31 頁擴鉆： ㎜ Z=0.5㎜5.1?粗鉸： ㎜ Z=0.2㎜7精鉸： ㎜ Z=0.1㎜043.168?表 1 工序尺寸工序間 工序間工序名稱工序間余量/mm經(jīng)濟精度/μm表面粗糙度/μm工序間尺寸/mm尺寸公差/mm表面粗糙度/μm精鉸孔 0.1 H9 Ra6.3 8.15?043.1685??Ra6.3粗鉸孔 0.2 H10 Ra6.3 7.7Ra6.3擴鉆孔 0.5 H12 Ra12.5 .10.?Ra12.5鉆孔 15 H12 Ra12.5 15?5.?Ra12.5（2） 粗銑叉口兩內側面由于兩內側面對于 R28.5 中心線有平行度等位置要求，所以可以將其看作內孔來確定加工余量，即 ㎜的孔。毛坯為實心，已經(jīng)有孔，精度要求為 IT8，參?046.51?照《工藝手冊》表 2-3.9 確定加工余量的分配：為簡化模煅毛坯的外形，先直接取叉口尺寸為 46.5㎜。表面粗糙度要求 ，3.6Ra需要精銑，此時粗銑單邊余量 z=2.0㎜。表 2 工序尺寸工序間 工序間工序名稱單邊工序間余量 /mm經(jīng)濟精度/μm表面粗糙度/μm工序間尺寸 /mm 尺寸公差 /mm 表面粗糙度 /μm粗銑 2 H11 Ra12.5 50.5 19.05?Ra12.5毛坯 H16 46.5 6.4Ra25（3） 19 56 和 2.6 44.6 兩側面?由于是在臥式銑床上兩把刀同時銑床上兩把刀同時銑，所以可以把兩側面的余量用雙邊余量來計算 [17]?，F(xiàn)毛坯長度方向直接取 13.65㎜。需要精銑，此時粗銑單邊余量為 z=2.0-0.2=1.8㎜，表面粗糙度為 Ra12.5 精銑時單邊余量 z=0.2，表面粗糙度為 Ra6.3。 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 8 頁 共 31 頁表 3 工序尺寸 19 56 兩側面?工序間 工序間工序名稱單邊工序間余量 /mm經(jīng)濟精度/μm表面粗糙度/μm工序間尺寸 /mm 尺寸公差 /mm 表面粗糙度 /μm粗銑 1.8 H11 Ra12.5 10.05 01.5?Ra12.5毛坯 H16 13.65 .63Ra25表 4 工序尺寸 2.6 44.6 兩側面，工序間尺寸是到孔心的距離?工序間 工序間工序名稱單邊工序間余量 /mm經(jīng)濟精度/μm表面粗糙度/μm工序間尺寸 /mm 尺寸公差 /mm 表面粗糙度 /μm粗銑 1.8 H11 Ra12.5 10.5 01.5?Ra12.5毛坯 H16 12.3 .32Ra25（4） 叉口前后兩側面該端面的表面粗糙度要求 ，所以先粗銑再精銑。查 《機械加工余量手冊》3.6Ra（以下簡稱《余量手冊》 ）中的表 4-2 查得煅件尺寸公等級 CT 分為 7-9 級，用 8 級[18]。此時粗銑單邊余量為 z=2.0mm，精銑時單邊余量 z=0.2。表 5 工序尺寸叉口前后兩側面工序間 工序間工序名稱單邊工序間余量 /mm經(jīng)濟精度/μm表面粗糙度/μm工序間尺寸 /mm 尺寸公差 /mm 表面粗糙度 /μm粗銑 2 H11 Ra12.5 6.3 09.36?Ra12.5毛坯 H16 10.3 1.Ra25（5） 槽的加工11 9.65 兩個面的粗加工粗糙度要求 。?5.12Ra因為它們的粗糙度要求為 ，所以只需進行粗銑。Z=0.2㎜。5.12a表 6 工序尺寸工序間 工序間工序名稱單邊工序間余量 /mm經(jīng)濟精度/μm表面粗糙度/μm工序間尺寸 /mm 尺寸公差 /mm 表面粗糙度 /μm粗銑 0.2 H11 Ra12.5 14.2 1.024?Ra12.5 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 9 頁 共 31 頁切槽 H16 13.8 1.083?Ra25（6） 精銑叉口兩內側面由于兩內側面對于 R28.5 中心線有平行度等位置要求，所以可以將其看作內孔來確定加工余量，即 的孔。毛坯為實心，已經(jīng)有孔，精度要求為 IT8，參照?0.15?《工藝手冊》表 2-3.9 確定加工余量的分配：為簡化模煅毛坯的外形，先直接取粗加工叉口尺寸為 50.5㎜。表面粗糙度要求，需要精銑，精銑時單邊余量 z=0.25㎜。3.6Ra表 7 工序尺寸工序間 工序間工序名稱單邊工序間余量 /mm經(jīng)濟精度/μm表面粗糙度/μm工序間尺寸 /mm 尺寸公差 /mm 表面粗糙度 /μm精銑 0.25 H8 Ra6.3 51 046.51?Ra6.3粗銑 H11 Ra12.5 50.5 9.Ra12.5（7） 19 56 和 2.6 44.6 兩側面?由于是在臥式銑床上兩把刀同時銑床上兩把刀同時銑，所以可以把兩側面的余量用雙邊余量來計算?，F(xiàn)毛坯長度方向直接取 12㎜。表面粗糙度為 ，需要精3.6Ra銑，此時粗銑單邊余量為 z=2.0-0.2=1.8㎜，精銑時單邊余量 z=0.2。表 8 工序尺寸 精銑 19 56 兩側面?工序間 工序間工序名稱單邊工序間余量 /mm經(jīng)濟精度/μm表面粗糙度/μm工序間尺寸 /mm 尺寸公差 /mm 表面粗糙度 /μm精銑 0.2 H8 Ra6.3 9.65 025.69?Ra6.3粗銑 H11 Ra12.5 10.05 1.Ra12.5表 9 工序尺寸 精銑 2.6 44.6 兩側面，工序間尺寸是到孔心的距離?工序間 工序間工序名稱單邊工序間余量 /mm經(jīng)濟精度/μm表面粗糙度/μm工序間尺寸 /mm 尺寸公差 /mm 表面粗糙度 /μm精銑 0.2 H8 Ra6.3 10.3 027.31?Ra6.3 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 10 頁 共 31 頁粗銑 1.8 H11 Ra12.5 10.5 01.5?Ra12.5（8） 叉口前后兩側面該端面的表面粗糙度要求 ，所以先粗銑再精銑。查 《機械加工余量手冊》3.6Ra（以下簡稱《余量手冊》 ）中的表 4-2 查得煅件尺寸公等級 CT 分為 7-9 級，選用 8級。精銑時單邊余量 z=0.2。表 10 工序尺寸工序間 工序間工序名稱單邊工序間余量 /mm經(jīng)濟精度/μm表面粗糙度/μm工序間尺寸 /mm 尺寸公差 /mm 表面粗糙度 /μm精銑 0.2 H8 Ra6.3 5.9 019.5?Ra6.3粗銑 2 H11 Ra12.5 6.3 .36Ra12.5（9） 攻 M10 1-7H 螺紋孔?選取 M10 的絲錐進行攻螺紋，查《余量手冊》可以一次成型。3.5 確定切削余量及基本工時工序Ⅰ：鉆、擴及鉸鉆 孔，本工序采用計算法確定切削用量。8.15F?（1） 加工條件工件材料：35 鋼正火， GPa、模鍛。.0?bQ加工要求：鉆、擴及鉸鉆 孔， 。815F?2.3?Ra機床：轉塔車床。刀具：麻花鉆 ㎜、擴孔鉆 ㎜、鉸刀。.（2） 計算切削用量（a） 鉆 ㎜孔15?進給量 根據(jù)《切削用量簡明手冊》 （以下簡稱《切削手冊》 ）表 2.7，當○ 1 f鋼的 MPa， ㎜時， = ㎜/r～ ㎜/r，由于本零件在加工80?b?15??odf29.037.㎜孔時，屬于低剛度零件，故進給量應乘系數(shù) 0.75，則.15?=（ ） 0.75=0.22㎜/r～0.28㎜/rf.29~0.37? 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 11 頁 共 31 頁根據(jù)機床說明書，現(xiàn)取 =0.20㎜/rf切削速度 根據(jù)《切削手冊》表 2.13 及表 2.14，查得切削速度○ 2m/min。18?v主軸轉速○ 3r/min38215/0/0????wsdvn根據(jù)機床說明書（見《工藝手冊》表 4.2-8） ，與 r/min 相近的機床轉速為300r/min，故實際切削速度為：r/minv? 13.40/38.150/. ?????wnd切削工時 按《工藝手冊》表 9.4-31。○ 4㎜, ㎜, ㎜43l91l2l（b） 擴 ㎜孔5.?進給量 根據(jù)《切削手冊》表 2.10，當鋼的 MPa， ○ 1 f 80?b?㎜時， = ㎜/r，由于本零件在加工 ㎜孔時，屬于低剛度零8.?od0.6~9.15?件，故進給量應乘系數(shù) 0.75，則～ ㎜/r～ ㎜/r.(?f 45.07.)??67.按機床說明書，取 =0.50㎜/r切削速度○ 2擴孔鉆擴孔的切削速度,根據(jù)《工藝手冊》表 28-2 確定為V=0.4V 鉆其中 V 鉆為用鉆頭鉆同樣尺寸的實心孔時的切削速度.故m/min562.4013.??v主軸轉速 ○ 3r/min1.././10???wsdvn按機床選取 nw=195r/min 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 12 頁 共 31 頁機動工時 ○ 4㎜, ㎜, ㎜3?l1l32?l12()/(4)/1950.minwtnf????（c） 粗鉸 ㎜孔7.5?進給量○ 1 f根據(jù)《工藝手冊》表 2.10，鉸孔時的進給量和切削速度為鉆孔時的 ，1/2~3所以㎜/r07.23/1/???鉆ff㎜/r14v鉆r/㎜5.9../0????wsdn切削速度○ 2按機床選取 ,所以實際切削速度為：195/minwr?m/min61.90/157.4.30??dv?切削工時○ 3㎜, ㎜, ㎜4?l1l2?l＋ ＋ ＋3＋4)/195×0.07=3.67mint(1 4(/)fnw精鉸 ㎜孔○ 4 8.5?因為與粗鉸時共用一把刀，利用其機床對工件作粗、精鉸孔，所以切削用量及工時均與粗鉸相同。㎜/r1/3/0.27/ffmr???鉆 07.23/1/???鉆ffm/min6.9015.4wndv?r/min95＋ ＋ ＋3＋4)/195×0.07=3.66minlt(1?1(/)2?flw 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 13 頁 共 31 頁工序Ⅱ： 粗銑叉口 19×5.9 兩內側面；保證兩側面距離尺寸為 ㎜1.05?（1） 選擇刀具和機床查閱《機械制造工藝設計簡明手冊》表 3.1-29 查得采用硬質合金立銑刀, 齒數(shù)為 5 個，機床選擇為臥式銑床 X63。mdw60?（2） 切削深度 pa由于加工余量不是很大可以一次走刀切完，所以 ㎜0.2?pa（3） 每齒進給量 zf由《數(shù)控加工工藝》表 5-5 得硬質合金立銑刀每齒進給量 為 ，由zf.15~0.3手冊得 取 0.15mm/z zf（4） 切削速度 fv銑削速度：由《數(shù)控加工工藝》表 5-6 得硬質合金立銑刀切削速度為mm/min, 由手冊得 取 60mm/min.5~90f（5） 主軸轉速 sn主軸轉速： r/min7.40/610/10?????wdv（6） 實際切削速度根據(jù)機床說明書，取 nw=450r/min，故實際切削速度為：m/min52.610/4510/ ??????dv（7） 檢驗組合機床功率根據(jù)《切削用量簡明手冊》當工件的硬度在 HBS = 180-201 時， ≤35㎜， ea≤ 3.0㎜， = 60㎜，z =5， = 60㎜/min，查得 P = 2.7kw，根據(jù)臥式銑床 X63pa0dfvc說明書，機床主軸允許功率為：P =10×0.75kw = 7.5kw，故 P ＜Pcm，因此，所cMc選擇的切削用量是可以采用的，即：= 2㎜， = 60㎜/min， = 450r/min， = 56.52m/min， = 0.08㎜/z。pafvsnvzf 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 14 頁 共 31 頁（8） 切削工時 行程= ＋ ＋ =50㎜l12l50/3.6minmt?工序Ⅲ 粗銑 19 56 和 2.6 44.6 兩側面；?（1） 刀具和機床的選擇根據(jù)《切削用量簡明手冊》表選擇采用直柄立銑刀，d w=5㎜ Z=6，機床選擇X52K 立式銑床。（2） 切削深度 pa由于加工余量不是很大可以一次走刀切完，所以 ㎜0.2?pa（3） 每齒進給量 zf查《切削用量簡明手冊》表 3.3 機床功率為 7.5kw,所以根據(jù)需要選擇 ㎜08.?zf/齒。（4） 切削速度 fv銑削速度由《數(shù)控加工工藝》確定 =0.06㎜/min，即 3.6m/min。fv（5） 主軸轉速 snr/min7.215/6.310/10?????wdv（6） 實際切削速度根據(jù)機床說明書，取 nw=200r/min，故實際切削速度為：m/min14.30/2510/ ??????dv當 nw=200r/min 時，工作臺的每分鐘進給量 fm應為fm=fzznw=0.8×6×20㎜/min=96㎜/min查機床說明書，有 fm=96㎜/min 與該值接近，故選用 100㎜/min。（7） 檢驗組合機床功率根據(jù)《切削用量簡明手冊》當工件的硬度在 HBS = 180-201 時， ≤35㎜， ea≤ 3.0㎜， = 5㎜， z =6， = 3.6m/min，查得 P = 4.5kw，根據(jù)立式銑床pa0dfvcX52K，機床主軸允許功率為：P =10×0.75kw = 7.5kw，故 P ＜P ，因此，所選cMcM 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 15 頁 共 31 頁擇的切削用量是可以采用的，即：= 2㎜， = 3.6m/min， = 200r/min， = 3.14m/min， = 0.08㎜/z 。pafvsnvzf（8） 切削工時行程= ＋ ＋ =70㎜l12lmin7.0/?mt工序Ⅳ 粗銑叉口前后兩側面保證其厚度尺寸 0.1963?（1） 刀具和機床的選擇查閱《機械制造工藝設計簡明手冊》查得采用高速鋼齒三面銑刀, dw=225㎜，齒數(shù) z=20 ，機床選擇為臥式銑床 X63。5???（2） 切削深度 pa由于加工余量不是很大可以一次走刀切完，所以 ㎜0.2?pa（3） 每齒進給量 zf根據(jù)《切削手冊》表 3.3 得 ㎜/齒08.?zf（4） 切削速度 fv根據(jù)《數(shù)控加工工藝》 ，確定 =0.45㎜/min，即 27m/min。fv（5） 主軸轉速 sn采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀，d w=225㎜，齒數(shù) z=20， 。則15???r/min382/710/10????sdv（6） 實際切削速度根據(jù)機床說明書，取 nw=37.5r/min，故實際切削速度為：m/min5.2610/.372510/ ??????dv當 nw=37.5r/min 時，工作臺的每分鐘進給量 fm應為fm=fzznw=0.08×20×37.5 =60㎜/min/in查機床說明書，剛好有 fm=60㎜/min，故直接選用該值。（7） 檢驗組合機床功率 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 16 頁 共 31 頁根據(jù)《切削用量簡明手冊》當工件的硬度在 HBS = 180-201 時， ≤35㎜，ea≤ 3.0㎜， = 225㎜， z =20， = 27m/min，查得 P = 5.4kw，根據(jù)臥式銑床pa0dfvcX52K，機床主軸允許功率為：P =10×0.75kw = 7.5kw，故 P ＜P ，因此，所選cMcM擇的切削用量是可以采用的，即：= 2㎜， = 27m/min， = 38r/min， = 26.5m/min， = 0.08㎜/zpafvsnvzf（8） 切削工時行程= ＋ ＋ =55㎜，則機動工時為l12l12()/5/60.93minmmtlf???工序Ⅴ 粗銑槽 11 9.65 兩內側面 ?（1） 刀具和機床的選擇查閱《機械制造工藝設計簡明手冊》查得采用槽銑刀, dw=14㎜，齒數(shù) z=10，機床選擇為臥式銑床 X63。（2） 切削深度 pa由于加工余量不是很大可以一次走刀切完，所以 ㎜0.2?pa（3） 每齒進給量 zf根據(jù)《切削手冊》表 3.3 得 ㎜/z15.0?zf（4） 切削速度 fv根據(jù)《數(shù)控加工工藝》 ，確定 =8m/min。fv（5） 主軸轉速 snr/min 1824/10/10?????wsdvn由《工藝手冊》表 3.1-74,取主軸轉速為 190r/min。（6） 實際切削速度 v則相應的實際切削速度為m/min35.810/9410/ ??????dDnv（7） 檢驗組合機床功率 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 17 頁 共 31 頁根據(jù)《切削用量簡明手冊》當工件的硬度在 HBS = 180-201 時， ≤35㎜， ea≤ 3.0㎜， = 225㎜， z =20， = 27m/min，查得 P = 4.7kw，根據(jù)臥式銑床pa0dfvcX52K，機床主軸允許功率為：P =10×0.75kw = 7.5kw，故 P ＜P ，因此，所選cMcM擇的切削用量是可以采用的，即：= 2㎜， = 8m/min， = 190r/min， = 8.35m/min， = 0.08㎜/zpafvsnvzf（8） 切削工時行程= ＋ ＋ =70㎜l12l70/9.38minmt?工序Ⅵ 精銑叉口兩內側面（1） 刀具和機床的選擇查閱《機械制造工藝設計簡明手冊》查得采用硬質合金刀, dw=40㎜，齒數(shù)z=18， 機床選擇為臥式銑床 X63。??8?（2） 切削深度 pa由于是精加工，所以加工余量要減小，但可以一次走刀切完，所以 ㎜。2.0?pa（3） 每齒進給量 zf根據(jù)《切削手冊》表 3.3 得 ㎜/z08.?zf（4） 切削速度 fv根據(jù)《數(shù)控加工工藝》 ，確定 v=0.25㎜/min，即 15m/min。（5） 主軸轉速 snr/min 1940/510/10?????wsdvn（6） 實際切削速度 v根據(jù)機床說明書，取 nw=115r/min，故實際切削速度為：m/min4.10/5410/ ??????d當 nw=115r/min 時，工作臺的每分鐘進給量 fm應為 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 18 頁 共 31 頁fm=fzznw=0.08×18×115 =165.6㎜/min/min查機床說明書，有 fm=165㎜/min 與該值接近，故選用 165㎜/min。 （7） 檢驗組合機床功率根據(jù)《切削用量簡明手冊》當工件的硬度在 HBS = 180-201 時， ≤35㎜， ea≤ 1.0㎜， = 225㎜， z =20， =15m/min，查得 P = 5.6kw，根據(jù)臥式銑床pa0dfvcX52K，機床主軸允許功率為：P =10×0.75kw = 7.5kw，故 P ＜P ，因此，所選cMcM擇的切削用量是可以采用的，即：㎜， = 15m/min， = 119r/min， = 14.4m/min， = 0.08㎜/z 2.0?pafvsnvzf（8） 切削工時行程= ＋ ＋ =50㎜l12l50/6.3minmt?工序Ⅶ 精銑 19 56 和 2.6 44.6 兩側面?（1） 刀具和機床的選擇查閱《機械制造工藝設計簡明手冊》查得采用直柄立式銑床, dw=5㎜，齒數(shù)z=6，機床選擇為立式銑床 X52K。（2） 切削深度 pa由于是精加工，所以加工余量要減小，但可以一次走刀切完，所以 ㎜。2.0?pa（3） 每齒進給量 zf根據(jù)《切削手冊》表 3.3 得 ㎜/齒08.?zf（4） 切削速度 fv根據(jù)《數(shù)控加工工藝》 ，確定 v=0.1㎜/min，即 6m/min。（5） 主軸轉速 sn采用高速鋼立銑刀，d w=5㎜，齒數(shù) z=6。則r/min2.385/610/10?????sdv（6） 實際切削速度 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 19 頁 共 31 頁根據(jù)機床說明書，取 nw=380r/min，故實際切削速度為：m/min96.510/38510/ ??????dv當 nw=380r/min 時，工作臺的每分鐘進給量 fm應為fm=fzznw=0.08×6×380㎜/min =182.4㎜/min查機床說明書，有 fm=180㎜/min 與該值接近，故選用 180㎜/min。（7） 檢驗組合機床功率根據(jù)《切削用量簡明手冊》當工件的硬度在 HBS = 180-201 時， ≤35㎜， ea≤ 3.0㎜， = 5㎜， z =6， = 3.6m/min，查得 P = 1.1kw，根據(jù)立式銑床pa0dfvcX52K，機床主軸允許功率為：P =10×0.75kw = 7.5kw，故 P ＜P ，因此，所選cMcM擇的切削用量是可以采用的，即：= 0.2㎜， = 6m/min， = 380r/min， = 5.966m/min， = 0.08㎜/z。pafvsnvzf（8） 切削工時 行程= ＋ ＋ =70㎜l12lmin39.08/7?mt工序Ⅷ 精銑叉口前后兩側面（1） 刀具和機床的選擇查閱《機械制造工藝設計簡明手冊》采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀,d w=225㎜，齒數(shù) z=20， 。機床為臥式銑床 X63。8???（2） 切削深度 pa由于是精加工，所以加工余量要減小，但可以一次走刀切完，所以 ㎜。2.0?pa（3） 每齒進給量 zf根據(jù)《切削手冊》表 3.3 得 ㎜/齒08.?zf（4） 切削速度 fv根據(jù)《數(shù)控加工工藝》 ，確定 v=0.35㎜/min，即 21m/min。（5） 主軸轉速 snr/min7.295/210/10?????wdv 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 20 頁 共 31 頁（6） 實際切削速度 v根據(jù)機床說明書，取 nw=29.5r/min，故實際切削速度為：m/min8.201/5.9210/ ??????d當 nw=29.5/min 時，工作臺的每分鐘進給量 fm應為fm=fzznw=0.08×20×29.5 =47.2㎜/min/in查機床說明書，有 fm=45㎜/min 與該值接近，故選用 45㎜/min。（7） 檢驗組合機床功率根據(jù)《切削用量簡明手冊》當工件的硬度在 HBS = 180-201 時， ≤35㎜， ea≤ 1.0㎜， = 225㎜， z =20， ， = 3.6m/min，查得 P = 5.2kw，根據(jù)立pa0d8???fvc式銑床 X52K，機床主軸允許功率為：P =10×0.75kw = 7.5kw，故 P ＜P ，因此，cMcM所選擇的切削用量是可以采用的，即：= 0.2㎜， = 21m/min， = 29.5r/min， = 20.8m/min， = 0.08㎜/z。pafvsnvzf（8） 切削工時行程= ＋ ＋ =55㎜，則機動工時為l12l()/5/41.23minmmtf???工序Ⅸ 攻 M10 1-7H 螺紋孔?（1） 所用刀具 M10 絲錐㎜52/0?pam/s=6m/min , r/min, .v 190/61/10?????wwdvn（2） 按機床選取 r/min，則9m/min 97.5//????wdv（3） 切削工時㎜, ㎜, ㎜12l3l12l()/()/90.143inmwtnf?????? 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 21 頁 共 31 頁4 夾具設計為了提高勞動生產率，保證加工質量，降低勞動強度，需要設計專用夾具。根據(jù)設計任務書，決定設計加工變速器換檔叉頂端 19 56 和 2.6 44.6 兩側面的銑床夾?具 [19]。本夾具用于立式銑床,刀具為 ㎜直柄立銑刀 ,采用雙刀同時對所要求的面進5?行加工。4.1 問題的提出本夾具主要用來粗銑變速器換檔叉的頂端 19 56 和 2.6 44.6 兩側面，表面粗糙?度要求為 Ra12.5，這兩個側面對 ㎜孔有一定的位置度要求。因此，在本道工序8.15?加工時，主要應考慮如何提高勞動生產率，降低生產成本，而加工精度不是主要的，后面的精加工會重點解決表面精度問題 [20]。4.2 夾具設計4.2.1 定位基準的選擇由零件圖可知，叉口兩端面對 ㎜孔有位置度要求。為了達到夾緊定位要求，8.15?據(jù)《夾具手冊》知定位基準應盡可能與工序基準重合，在同一工件的各道工序中，應盡量采用同一定位基準進行加工，所以應該選擇孔 ㎜作為主要定位基準面，8.15?同時以叉口兩內側面作為輔助定位基準。4.2.2 定位分析工件在心軸、檔板、螺栓及支承釘上實現(xiàn)完全定位。其中心軸限制了工件在 Z軸上的移動及轉動自由度和 Y 軸的移動自由度；檔板和螺栓連接限制了工件在 X 軸上的移動自由度和轉動自由度及；支承釘限工件在 Y 軸上的轉動自由度，又由于是兩個平面同時加工，所以實現(xiàn)了完全定位 [21]。4.2.3 切削力及夾緊力計算刀具：直柄立銑刀， ㎜ z=65?根據(jù)切削手冊表 3.28 得 0/FFxuqwypzeCafdMn?其中 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 22 頁 共 31 頁 650,3.1,.0,.8,0.72,,0.86,FpFzFeFcamxfmyamu????㎜， ㎜， ㎜， ㎜., .,.1z 2,.e.㎜， ㎜，0d86fq所以： ?????603/520.13508.86.7.F當用兩把刀銑削時, ?F實水平分力： ?6..實H垂直分力： 8301實V在計算切削力時，必須把安全系數(shù)考慮在內。安全系數(shù) 。1234K?其中，其中 ，查《機床夾具設計手冊》表 1-2-1 得：43210KK???為基本安全系數(shù) 1.5；1為加工性質系數(shù) 1.1；2為刀具鈍化系數(shù) 1.1；3K為斷續(xù)切削系數(shù) 1.1。4所以 =1.65????? 263.10..15HKF4.2.4 定位誤差分析夾具的主要定位元件是一心軸，所以定位誤差主要就是心軸與工件孔之間的裝配誤差，即軸與孔的配合誤差?？椎某叽鐬?㎜，所選擇的配合軸的尺寸043.1685?F?為 ㎜。02.815?h?所以定位誤差為 ㎜，而孔的公差為 IT8=0.572，所以max0.43.b??A，即最大側隙能滿足零件的精度要求。maxdbIT?A4.3 夾具的零件根據(jù)加工零件的要求現(xiàn)在所設計的這個夾具主要用來粗銑變速器換檔叉的頂端 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 23 頁 共 31 頁19 56 和 2.6 44.6 兩側面的，為了更好的加工這刀工序。我設計了這道工序所需的?專用夾具，夾具裝配總圖。 （如圖 2）圖 2 夾具裝配總圖夾具的主要零件有：（1） 夾具體它是支撐整個夾具的主體材料為 HT201,它是和機床連接的主要部分。（2） 定位銷（如圖 3）定位銷是為了確定對刀塊的位置，可以很方便定的定位對刀塊，這樣才可以保證對刀塊的正確位置，位加工零件做好前期準備。根據(jù)《機械設計課程設計手冊》表 3-17 查的螺釘?shù)囊?guī)格是 GB/T 117 型。圖 3 定位銷 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 24 頁 共 31 頁（3） 對刀塊（如圖 4）粗銑變速器換檔叉的頂端 19 56 和 2.6 44.6 兩側面的時候需要給銑刀進行對刀?的時候需要對刀塊，這樣可以很方便的對刀，減少工作時間，曾加工做效率，可以在不和毛坯接觸的情況下給刀進行定位，減少了刀具的磨損，減少了加工成本。圖 4 對刀塊（4） 螺母（如圖 5）螺母使用來加緊夾具裝配總圖里的軸和夾具日的連接使其穩(wěn)定在夾具體上。圖 5 螺母（5） 液壓缸（如圖 6）根據(jù)任務書的要求，要采用液壓固定，所以選用一個液壓缸。根據(jù)需要選擇了輕型液壓缸，型號為 MOB 系列 壓力范圍 7（MPa） 。圖 6 液壓缸 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 25 頁 共 31 頁（a） 氣缸缸筒采用高品質的鋁合金精拉管，內表面經(jīng)過硬質陽極氧化處理。其厚度為 2.5mm，硬度為 MHV400。（b） 活塞桿表面采用預先滾壓硬化處理，經(jīng)電鍍硬鉻、精磨、有良好的防銹、耐磨等性能。（c） 密封件結構先進，品質優(yōu)良、可在無供油情況下正常工作，起動壓力低，使用壽命長（d） 氣缸前端蓋裝置無油潤滑軸承，磨擦系數(shù)低。（6） 支撐釘（如圖 7）支撐釘?shù)闹饕猛臼菫榱朔乐共婵谠诩庸さ臅r候發(fā)生扭轉，這樣可以固定工件。支撐釘?shù)牟牧鲜?Q235-A。圖 7 支撐釘4.4 夾具設計及操作說明在設計夾具時,根據(jù)任務書的要求，為了節(jié)約成本，增大工作效率，夾具是選擇液壓驅動。夾具以 孔為定位基準，以叉口為輔助基準以實現(xiàn)完全定位和夾緊，8.15?以便裝卸；夾具上裝有對刀塊裝置，可使夾具在一批零件的加工之前很好的對刀；夾具體底面上的定位螺釘可使整個夾具在機床工作臺上有正確的安裝位置,以利于銑削加工。 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 26 頁 共 31 頁5 組合機床設計5.1 組合機床機構方案的確定組合機床可以分很多種類型，按系列化、標準化，設計的通用部件和按被加工零件的形式及加工工藝要求設計的專用部件組成的專用機床，組合機床是按加工對象專門設計的，可以通過加工零件的工藝分析設計組合機床，這樣可以有針對性的對工序的加工進行集中，減少加工時間，節(jié)約生產成本，提高工作效率。這次畢業(yè)設計的專題是“以 為基準的頂端銑 19 56 和 2.6 44.6 側面” ，8.15F??可以采用軸心定位為基準，采用兩把銑刀同時給兩個面進行加工。所以選擇立式銑床和直柄立銑刀對工件進行加工。5.2 組合機床通用部件的選擇5.2.1 動力部件（1） 電動機根據(jù)零件加工的要求和對加工是所需要的電機功率，更具以上要求所選擇的電機型號為 Y160M-4。（2） 液壓滑臺根據(jù)任務書和加工零件的特點，選擇液壓滑臺，根據(jù)加工功率和行程要求選擇液壓滑臺的型號。本道工序的加工行程并不是很大，所以選擇液壓滑臺的型號為1HY25-IA。（3） 動力箱動力箱是給刀具提供主運動和進給運動，是組合機床的主要部分之一，所以，要根據(jù)所選的電機的功率和型號來選擇動力箱。因為所選電機的型號為 Y160M-4。所以配合的動力箱的型號為 ITZB12。本次課程設計的組合機床為立式銑床，根據(jù)加工的需求，被加工零件放在夾具上被液壓缸固定，粗銑平面，只需要一刀銑就可以了。動力箱是連接在滑臺上面的，這樣設計是為了方便立銑。5.3 被加工零件工序圖被加工工序圖（如圖 8）是更具選定的工藝路線在決定的，而現(xiàn)在所選擇的工序的加工內容是粗銑 19 56 和 2.6 44.6 兩側面，包括加工零件的定位，尺寸，加工? 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 27 頁 共 31 頁精度，加工定位基準，表面粗糙度及技術要求。圖 8 被加工工序圖5.4 被加工零件加工示意圖加工示意圖是組合機床設計的主要圖紙之一，因為它反映了工件在加工的時候整個機床的加工過程，根據(jù)加工部位的特點要求來決定刀具的類型、數(shù)量，結構和尺寸。另外還要表示出加工的運動形態(tài)。（1） 刀具的選擇根據(jù)加工的需要和本工序的特點選擇的是直柄立銑刀， 。5?wd6Z（2） 切削用量本工序的切削用量在前面計算時已有說明，也可以參見工藝卡片上箱對應的內容。（3） 動力頭工作型換及行程確定動力頭工作循環(huán)一般包括快進、工作進給、快退等動作。這道工序所要銑面的工作循環(huán)為：快進→工作進給→快退。（a） 工作進給長度的確定銑刀的進給長度為 ㎜。56?L（b） 快進長度確定銑刀的快進長度為 ㎜。9快（c） 快退長度的確定 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 28 頁 共 31 頁快退長度為 ㎜。80?退L其中，銑面時 = 200r/min， = 3.14m/min， = 0.08㎜/z。 snvzf5.5 組合機床聯(lián)系尺寸圖的繪制機床聯(lián)系尺寸圖是體現(xiàn)各部件的輪廓尺寸及相互間的關系，體現(xiàn)出整個機床、夾具和零件的裝配關系。（1） 機床高度和寬度的選擇首先根據(jù)需要選用的是立式銑床，根據(jù)資料選用床底座的高度為 560㎜，寬度為560㎜；機床的身高為 1900㎜，機身的寬度為 320㎜；頭蓋高為 275㎜，頭蓋寬度為320㎜。（2） 夾具外形輪廓尺寸的確定夾具的輪廓尺寸要根據(jù)組合機床的大小和技工零件的裝配情況而設的的。根據(jù)設計的需要夾具的高度為 186㎜，寬度為 160㎜。（3） 通用部件的選擇因為前面有詳細的介紹，可供參考。 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 29 頁 共 31 頁結 束 語這次的夾具畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，回顧整個過程，我在王栓虎副教授的指導下，取得了可喜的成績，畢業(yè)設計作為《機械制造工藝學》 、 《機床夾具設計》課程的重要環(huán)節(jié)，使理論與實踐更加接近，加深了理論知識的理解，強化了生產實習中的感性認識。本次畢業(yè)設計主要經(jīng)歷了兩個階段：第一階段是機械加工工藝規(guī)程設計，第二階段是專用夾具設計。第一階段我們運用了基準選擇、切削用量選擇計算、機床選用、時間定額計算等方面的知識；夾具設計的階段運用了工件定位、夾緊機構及零件結構設計等方面的知識。通過此次設計，使我們基本掌握了零件的加工過程分析、工藝文件的編制、專用夾具設計的方法和步驟等。學會了查相關手冊、選擇使用工藝裝備等等?？偟膩碚f，這次設計使我們在基本理論的綜合運用及正確解決實際問題等方面得到了一次較好的訓練。提高了我們的思考、解決問題創(chuàng)新設計的能力，為以后的設計工作打下了較好的基礎。由于能力所限，設計中還有許多不足之處，懇請各位老師、同學們批評指正！ 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 30 頁 共 31 頁致 謝本次畢業(yè)設計是一個艱苦的過程也是一個快樂的過程，在此之間在我的指導教師王栓虎副教授和吳晟老師的精心指導和關心下我順利的完成了畢業(yè)設計，無論在審題、制定工藝路線、畫圖、夾具的設計和組合的設計都很耐心的給我分析問題講解問題，我從中受益匪淺同時也感到師生之間的溫暖之情。我還感謝的是我的父母，這么養(yǎng)育了這么多年才有今天的我，我對他們只想說，只可以說：“相信我，我會繼續(xù)努力，不會讓你們失望的” 。再有還要感謝我的同學，在我有問題的時候他們都會幫助我討論和解決問題。真的非常謝謝你們。最后我箱感謝的是我的母校和機械工程系所有老師，有你們陪我走過大學的時間我真的很開心，很幸運，我會永遠記得這段美好的回憶！ 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 31 頁 共 31 頁參 考 文 獻[1] 大連組合機床研究所編. 組合機床設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社, 1995.[2] 孟少農.機械加工工藝手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社, 1991.[3] 劉守勇.機械制造工藝與機床夾具[M].北京：機械工業(yè)出版社, 1994.[4] 楊黎明.機床夾具設計手冊[M].北京：國防工業(yè)出版社, 1996.[5] 叢鳳廷 , 遲建山. 組合機床設計[M].（第二版). 上海：上海社學技術出版社, 1995.[6] 編委會.機械加工工藝裝
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