2234 矮化密植紅棗修剪機(jī)

2234 矮化密植紅棗修剪機(jī),矮化,密植,紅棗,修剪 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)11.緒論1.1 本課題研究的背景、目的和意義大棗，又名紅棗。自古以來就被列為“五果”(桃、李、梅、杏、棗) 之一，歷史悠久。大棗最突出的特點(diǎn)是維生素含量高。在國外的一項(xiàng)臨床研究提示：連續(xù)吃大棗的病人，健康恢復(fù)比單純吃維生素藥劑快 3 倍以上。因此，大棗有“天然維生素丸”的美譽(yù)。大棗能提高人體免疫力，并可抑制癌細(xì)胞。藥理研究發(fā)現(xiàn)，紅棗能促進(jìn)白細(xì)胞的生成，降低血清膽固醇、提高血清白蛋白，保護(hù)肝臟。紅棗中還含有抑制癌細(xì)胞，甚至可使癌細(xì)胞向正常細(xì)胞轉(zhuǎn)化的物質(zhì)。經(jīng)常食用鮮棗的人很少患膽結(jié)石。這是因?yàn)轷r棗中豐富的維生素 C，使體內(nèi)多余的膽固醇轉(zhuǎn)變?yōu)槟懼?。膽固醇少了，結(jié)石形成的概率也就隨之減少。大棗中富含鈣和鐵，它們對(duì)防治骨質(zhì)疏松和貧血有重要作用。中老年人更年期經(jīng)常會(huì)有骨質(zhì)疏松，正在生長發(fā)育高峰的青少年和女性容易發(fā)生貧血，大棗對(duì)他們會(huì)有十分理想的食療作用，其效果通常是藥物不能比擬的。對(duì)病后體虛的人也有良好的滋補(bǔ)作用。棗所含的蘆丁，是一種使血管軟化，從而使血壓降低的物質(zhì)，對(duì)高血壓病有防治功效。大棗還可以抗過敏、除腥臭怪味、寧心安神、益智健腦、增強(qiáng)食欲。棗樹在我國的分布很廣，一般來講，小氣侯冬季最低氣溫不低于-32℃，就可栽培植棗。棗樹在我國大面積經(jīng)濟(jì)栽培主要在山東、河北、河南、山西、陜西五省的黃河流域，近年來安徽、甘肅、湖南、湖北發(fā)展很快。紅棗為溫帶作物，適應(yīng)性強(qiáng)，營養(yǎng)豐富，富含鐵元素和維生素。紅棗素有“鐵桿莊稼”之稱，具有耐旱、耐澇的特性，是發(fā)展節(jié)水型林果業(yè)的首選良種。由于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特色農(nóng)業(yè)的建立，紅棗種植成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的一條新的產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目，紅棗產(chǎn)業(yè)已呈現(xiàn)出區(qū)域化布局、規(guī)?；l(fā)展、多種栽培模式盡顯其效的新格局。各地根據(jù)自己的情況確立了不同的棗樹種植面積，為農(nóng)民增加了經(jīng)濟(jì)收入。隨著紅棗的種植面積的增加，紅棗的機(jī)械化作業(yè)在紅棗栽培中的重要性逐漸凸顯。依據(jù)最近幾年林果業(yè)發(fā)展的態(tài)式分析，果樹種植每年以 10%的速度遞增，由于林果業(yè)的快速發(fā)展，各地已形成了較大的種植規(guī)模, 每到夏季剪枝時(shí)需要投入大量的勞動(dòng)力來完成剪枝工作。矮化密植紅棗剪枝機(jī)的研究，就是針對(duì)紅棗剪枝的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)的。紅棗的機(jī)械化剪枝，大大提高了剪枝的工作效率，降低了作業(yè)成本，同時(shí)又減小了剪枝過程的機(jī)械損傷，保證了剪枝質(zhì)量，對(duì)紅棗業(yè)的規(guī)范化，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析國外對(duì)果樹機(jī)械化剪枝技術(shù)的研究較多，機(jī)械剪枝在美國、西班牙、俄羅斯、意大利、英國、德國、丹麥、匈牙利等國家的果園應(yīng)用較為普遍。他們采用的機(jī)械主要有：氣動(dòng)剪枝機(jī)，電動(dòng)剪枝機(jī)，油鋸等。但是，針對(duì)棗樹的修剪機(jī)械比較少。國內(nèi)對(duì)果樹機(jī)械化剪枝技術(shù)的研究也比較多，但也是在近幾年才大量出現(xiàn)的。目前我國果園管理的果樹修剪環(huán)節(jié),工作繁重、勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作模式長期停留在手工模式上,制約了現(xiàn)代果品產(chǎn)業(yè)規(guī)?；蜕a(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展。只有很少的果農(nóng)愿意嘗試機(jī)械剪枝，原因在于剪枝機(jī)的高額成本，因此設(shè)計(jì)一種輕便小巧，動(dòng)力強(qiáng)勁，成本低廉的棗樹剪枝機(jī)具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.3 剪枝機(jī)方案的確定.1 氣動(dòng)剪枝機(jī).2 液壓助力剪.3 小型圓鋸片剪 .4 電動(dòng)剪 剪枝機(jī)設(shè)計(jì)總體方案按以下原則和要求確定：.1 造價(jià)低廉.2 結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)修理.3 修剪效率高.4 剪枝機(jī)械損傷小綜合比較以上方案，選擇小型圓鋸片剪。塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)22.設(shè)計(jì)方案的選擇經(jīng)過多次的討論和研究，確定矮化密植紅棗剪枝機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳送系統(tǒng)、控制機(jī)構(gòu)以及刀頭裝置等。2.1 總裝圖設(shè)計(jì)： 1987165143210987654321圖 2-1 剪枝機(jī)總裝圖1.油箱 2.油箱端蓋 3.手柄 4.汽油機(jī)箱體 5.離合器 6.螺釘 7.背帶 8.卡夾 9.開關(guān) 10.握柄11.傳動(dòng)軟管 12.小錐齒輪 13.齒輪箱 14.軸承 15.擋板 16.擋圈 17.大錐齒輪 18.鋸片 19.傳動(dòng)軸3.矮化密植紅棗剪枝機(jī)計(jì)算3.1 設(shè)計(jì)要求剪枝機(jī)由背負(fù)部分、傳動(dòng)軟管總成、操作桿、刀頭 4 部分構(gòu)成，其整機(jī)質(zhì)量只有 7.2kg，一個(gè)普通農(nóng)村婦女完全可以兩肩背負(fù)操作。1) 背負(fù)部分主要由汽油機(jī)、背帶組成。其動(dòng)力采用日本“三菱”二沖程風(fēng)冷汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、該發(fā)動(dòng)機(jī)具有功率大、油耗低、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)排量為 33.6cc。2) 傳動(dòng)軟管總成主要由傳動(dòng)軟軸、手把、傳動(dòng)管、防震塊組成，長度為 1200mm，其作用是將動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)鋸片。采用軟管傳動(dòng)便于操作者任意角度、高度操作。3) 操作桿由操作桿接頭、握把、發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)、安全護(hù)蓋等組成。4) 刀頭由齒輪箱、鋸片、擋板組成。5) 機(jī)械性能穩(wěn)定，故障少。其可靠性、安全性良好，無機(jī)械故障。3.2 外形尺寸的確定機(jī)具箱外形尺寸：長×寬×高=330×300×302mm燃油箱的容積：0.8L鋸片尺寸：110*2.2*20*30T3.3 確定傳動(dòng)比選擇鏈輪齒數(shù) Z1、Z 2汽油機(jī)速=7000r/min,刀片速=3800r/min,傳動(dòng)比 111222nzdi=ucotan???汽 油 機(jī)刀 片取845.307?i .i3.4 齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)這里的齒輪箱主要是一對(duì)圓錐直齒輪，目的是為了改變傳遞動(dòng)力的方向。(1)選用直齒錐齒輪傳動(dòng)；(2）選用 8 級(jí)精度；(3)材料選擇，小齒輪材料為 Q235-A(熱軋) ，硬度為 280HBS,大齒輪材料為 Q235-A(熱軋)(4)選小齒輪齒數(shù) Z1=20,大齒輪齒數(shù) Z2=38.塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)3(5)幾何尺寸計(jì)算U=1.85，查手冊得取 12z0.850378???， 取初定小錐輪大端分度圓直徑 ??1 133e 2 22HpUHpKTKTd95-.R???查機(jī)械設(shè)計(jì)書表 14-23,K 取 1.5， HlimHp0S=1,=N?mdn950dT?汽 油 機(jī) 功 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 inr70nkw2.1m?為 轉(zhuǎn) 速 ，，為 汽 油 機(jī) 功 率 ，dpp小錐齒輪傳遞的額定轉(zhuǎn)矩 d0101ii.9， 其 中 ，6.9.70.951 ???T所以小錐齒輪傳遞的額定轉(zhuǎn)矩為 1.62N.m取6.25108.5d3el ??徑初 選 小 錐 齒 輪 分 度 圓 直 del所以取小錐齒輪分度圓直徑 d1=26,大錐齒輪分度圓直徑 d2=48(d2=26×1.85=48)有 U=1.85,可知 cot =tan =1.85， 所以分錐角 =27°43’，分錐角 =62°17’ ?2?1?2頂錐角 =29°23’, =63°34’.根錐角 =26°14’, =60°24’.1aaf 2f34.72185.62ud????R 85.03.13.05.~.0(.011 ?????）， 取取Rmb?? 4d2861dm2el ??，平 均 分 度 圓 直 徑取 1.252.384z2?大 端 的 模 數(shù) ,11coscos170.6()0.()0.398524ux????徑 向 切 變 系 數(shù)29??????6.39.2.mh1e1a ???齒 頂 高 ????84.0329.15.xmh2e2a ????91..015.-xc 82e2f?齒 根 高 0.c??，頂 隙 2.347sin26sidsinR0e1e ?????外 錐 距 498.1cos68.coh2 102aea21 ?????齒 頂 圓 直 徑 b.834.70b2R??， 取齒 寬塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)4δ 2δ 1圖 3-1 齒輪箱的部裝圖4.各個(gè)軸的設(shè)計(jì)根據(jù)動(dòng)力輸出及配合、設(shè)計(jì)和安裝的要求，為了適應(yīng)較強(qiáng)的工作場合，軸采用剛度和強(qiáng)度較好，而且抗疲勞強(qiáng)度較高的 Q235-A 材料，采用熱軋?zhí)幚?。軸上零件的定位為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件除了有游動(dòng)或空轉(zhuǎn)的要求者外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置。4.1 計(jì)算各軸的輸入功率為汽油機(jī)的額定功率dp1.2?KW為小錐齒輪軸的功率 11.091.8d KW????為大錐齒輪軸的功率2p2..6.4?為工作機(jī)主軸的功率31.409.108???4.2 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩為拖拉機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩 dTmn950dp?為小錐齒輪軸上的轉(zhuǎn)矩 1 mN62.19072.51d ????為大錐齒輪軸上的轉(zhuǎn)矩2T1.68.6.8??i M為工作機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)矩32.092.5???塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)54.3 小錐齒輪軸的設(shè)計(jì)求作用在小錐齒輪及大錐齒輪上的力圓周力3112.62014.6ttmTFNd???軸向力 001tansitan2si74325.8ar N?????徑向力 121co.cot初步確定軸的最小直徑33min01.845.07pdAm??小錐齒輪軸的最小直徑顯然是要安裝離合器處軸的直徑，為了使所選的軸的直徑 d 與離合器的孔相適應(yīng)，故需同時(shí)選取離合器型號(hào)。經(jīng)選得離合器的直徑 D=8mm.從而確定小錐齒輪軸的最小直徑 in=8mm小錐齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 4-1 小錐齒輪軸 (a)A圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（a） ()圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（b） ()Mh圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（c）塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)6()Ma圖 八圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（d） ()v1M2圖 九圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（e） ()1圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（f）軸的校核（1）垂直面的支承反力（圖 d）NLFLFMraraV.43 5983.472/68.42/.3112311?? ????????arV8. /.)5(.47)(2312 ???（2）水平面的支承反力（圖 b） NLFtNH 1.49586.93121 ?????.()0375tNH（3）繪垂直面的彎矩圖（圖 e）mMav?401 mFNV ?????9.2451.322（4）繪水平面的彎矩圖（圖 c） NLth 83（5）求合成彎矩（圖 f）塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)7mNMhV ?????? 68.5328.29480211 417.372（6）該軸所受扭矩為 T=270000N.mm（7）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即危險(xiǎn)截面 D 的強(qiáng)度。根據(jù)文獻(xiàn)以上數(shù)據(jù)，并取 α=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力 MPaWTMca 86.34102.).6(853)(322121 ????????前已選定軸的材料為 Q235-A,熱軋?zhí)幚?，由文獻(xiàn)查得 。因此0][1??< ，故安全。ca][1?4.4 大錐齒輪軸的設(shè)計(jì)初步確定軸的最小直徑 233min01.45.9180pdAm???大錐齒輪軸的最小直徑要與刀片孔的直徑配合，為了使所選的軸的直徑與孔相適應(yīng)，故擇大錐齒輪軸的最小直徑 min=12mm大錐齒輪軸的設(shè)計(jì)圖 4-3 大錐齒輪軸A (a)圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖(a)( )圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（b)塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)8Mh()圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（c) Ma圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（d) Mv21()圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（e) 1圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（f)軸的校核（1）垂直面的支承反力（圖 d）NLFLFMraraV02.43 240938.5/.472/.3321? ?????????? NarV .2409/85.8.53????（2）水平面的支承反力（圖 b） NLFtNH.24096.1321 ???t 1.7.?（3）繪垂直面的彎矩圖（圖 e） mFMNVv ???86.309.1421 NL??24532（4）繪水平面的彎矩圖（圖 c）Hh ??.7.021（5）求合成彎矩（圖 f）塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)9mNMhV ?????? 36.4026.387.1022211 9842（6）該軸所受扭矩為 T=475200 mN?（7）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即危險(xiǎn)截面 C 的強(qiáng)度。根據(jù)文獻(xiàn)以上數(shù)據(jù)，并取 α=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力 MPaWTMca 61.3102.).6(34)(322121 ????????前已選定軸的材料為 Q235-A,熱軋?zhí)幚?，由文獻(xiàn)查得 。因此40][??< ，故安全。ca][1?5.其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.1 離合器圖表 6-1 離合器工作示意圖1 電磁線圈 2.銜鐵 3.復(fù)位彈簧 4.離合塊離合器是控制刀片的運(yùn)作，即通過離合器控制傳動(dòng)軸制動(dòng)。本設(shè)計(jì)采用電磁式離合器，當(dāng)交流電經(jīng)接觸環(huán)導(dǎo)入電磁線圈 1 后，產(chǎn)生磁通量 使線圈吸引銜鐵 2，于是銜鐵 2 將兩組離合塊?4、壓緊，離合器處于結(jié)合狀態(tài)。當(dāng)電流切斷時(shí)，依靠復(fù)位彈簧 3 將銜鐵推開，離合器處于分離狀態(tài)。電磁式離合器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱，動(dòng)作迅速，沒有不平衡的軸向力。5.2 鋸片塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)10圖 6-2 一鋸片圖鋸片尺寸：110*2.2*20*30T5.3 擋板擋板是用于保護(hù)鋸片的，使鋸片處于安全狀態(tài)能有效的工作。圖 6-3 擋板示意圖塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)11結(jié) 論大學(xué)四年的生活就要結(jié)束，在即將步入社會(huì)走向工作崗位之前，我們經(jīng)過了緊張而忙碌的一個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)。萬事開頭難，我從最初的迷茫到最后的豁然開朗。在最初我無從下手不知道該怎么入手，在老師及同學(xué)的幫助下一步步把這次設(shè)計(jì)做完。在本次設(shè)計(jì)中，是運(yùn)用了我們大學(xué)所學(xué)習(xí)的所有專業(yè)科及基礎(chǔ)知識(shí)的綜合，這是對(duì)我們所學(xué)習(xí)的知識(shí)的回顧，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單， 整機(jī)穩(wěn)定性好，且經(jīng)濟(jì)效益明顯，具有較高的推廣使用價(jià)值。塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)12致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是綜合運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)過的機(jī)械、數(shù)學(xué)、材料、物理、計(jì)算機(jī)等知識(shí)進(jìn)行的學(xué)以致用，是理論聯(lián)系實(shí)踐，提高自己綜合能力的好機(jī)會(huì)，同時(shí)也是對(duì)自己的一次大的總結(jié)。感謝母校給予我們這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，對(duì)我們畢業(yè)后走上工作崗位起到了很大的幫助和促進(jìn)作用。在這次設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，馬少輝老師給我們耐心地解答各種難題，給我們的設(shè)計(jì)提供了大量的資料，并為我們的設(shè)計(jì)創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境?？梢哉f，指導(dǎo)老師讓我們養(yǎng)成了獨(dú)立思考、積極探索的能力。同時(shí)，我也得到了同組同學(xué)的幫助。通過這次的設(shè)計(jì)對(duì)我來說起到很大的幫助，使得自己所學(xué)的知識(shí)了得到了一次綜合，鍛煉很大。本次實(shí)習(xí)還使我從中學(xué)到了相互協(xié)作和不斷進(jìn)取的精神，知道了獨(dú)立思考和創(chuàng)新是我們以后工作的一個(gè)重要條件，在今后的工作中，要鍛煉自己這方面的能力，使自己養(yǎng)成良好的設(shè)計(jì)理念。在我進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，指導(dǎo)老師給了熱情、細(xì)心、耐心的指導(dǎo)與幫助。在此，我感謝在我進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予了幫助和支持的老師與同學(xué)。祝他們在工作和學(xué)習(xí)中一切順利，事業(yè)興??！最后，我再說一聲：謝謝你們！塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)13參考文獻(xiàn)【1】 單輝祖.材料力學(xué)（第二版）.高等教育出版社.【2】 吳宗澤.機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊.高等教育出版社.【3】 濮良貴,紀(jì)名剛主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)》第六版:高等教育出版社,2001.【4】 張會(huì)玲，張濤依.小型桑樹伐條剪枝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)選擇，2006（7）【5】 高燕秋，林石 無料圓鋸片的初步研究【期刊論文】-林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備，2002（11）【6】 王偉，唐傳茵，張宏，馬少輝，杜志高 移動(dòng)式綠籬修剪機(jī)設(shè)計(jì)【期刊論文】-農(nóng)機(jī)化研究 2010（6）【7】 張會(huì)玲 小型桑樹伐條剪枝機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究，2004【8】 文勝 介紹幾種果園修剪機(jī)械【期刊論文】-農(nóng)業(yè)知識(shí)，2009（11）【9】 背負(fù)式可調(diào)高枝修剪機(jī)的研制- 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)( 自然科學(xué)版) - 2003, 29(1)【10】 小型系列模糊采茶修剪機(jī)- 農(nóng)機(jī)具之友 - 2003(2)