2178 200米鉆機回轉(zhuǎn)器設(shè)計

2178 200米鉆機回轉(zhuǎn)器設(shè)計,鉆機,回轉(zhuǎn),設(shè)計 黑龍江科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書姓名： 任務(wù)下達(dá)日期： 年 月 日設(shè)計（論文）開始日期： 年 月 日設(shè)計（論文）完成日期： 年 月 日一、設(shè)計（論文）題目： 200米鉆機回轉(zhuǎn)器設(shè)計 二、專題題目： 齒輪的工藝規(guī)程 三、設(shè)計的目的和意義： 地質(zhì)勘探是利用鉆探設(shè)備來探明地下地質(zhì)構(gòu)造、尋找地下油氣礦藏的一種有效的地球物理勘探方法。為有效進(jìn)行探采，改進(jìn)原有不足，對新型 200米鉆機進(jìn)行設(shè)計。設(shè)計的成功將有效改觀現(xiàn)有的鉆探設(shè)備，提高效率和改進(jìn)鉆探工藝。四、設(shè)計（論文）主要內(nèi)容： （1）200 米液壓鉆機的總體設(shè)計包括個技術(shù)指標(biāo)的確定；(2)回轉(zhuǎn)器的詳細(xì)設(shè)計包括個零件的設(shè)計強度較核；(3)進(jìn)給油缸的設(shè)計計算；（4）液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算 五、設(shè)計目標(biāo)： 利用所學(xué)專業(yè)知識，熟悉掌握鉆機的結(jié)構(gòu)及工作原理，創(chuàng)新、改進(jìn)傳統(tǒng)已有的鉆機，使其結(jié)構(gòu)組成達(dá)到最優(yōu)化、操作更加便捷、應(yīng)用更加廣泛。得到預(yù)定的設(shè)計目標(biāo)，具有強大的市場力。六、進(jìn)度計劃：（1） 1-3 周 畢業(yè)實習(xí)初步了解設(shè)計題目，上網(wǎng)、看書查找資料，收索相關(guān)資料，記錄要注意的細(xì)節(jié)。（2） 4-6 周 鉆機整體傳統(tǒng)系統(tǒng)的計算；各軸的輸出輸入的設(shè)計計算；回轉(zhuǎn)器傳動計算；各齒輪立軸的設(shè)計較核計算。（3）7-12 周 圖的繪制包括液壓卡盤總裝配圖；回轉(zhuǎn)器總裝圖；本體零件圖；鉆機總裝圖等。（4）13-14 周 軸的工藝編制；外文資料的翻譯。 （5）15 周 CAD 圖輸出、準(zhǔn)備答辯 七、參考文獻(xiàn)資料：1．甘永寧主編 幾何量公差與測量 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 2001 2．李喜橋主編 加工工藝學(xué) 北京：北京航空航天出版社 20033．孫德音主編 機械加工工藝基礎(chǔ) 北京：機械工藝出版社 20014．孫明主編 機械工程基礎(chǔ)（上中下） 黑龍江：黑龍江人民出版社 20005．濮良貴 紀(jì)名剛主編 機械設(shè)計 北京：高等教育出版社 2001 6．夏延棟主編 液壓傳動的密封與密封裝置 北京：機械工業(yè)出版社 19827．徐博滋 陳鐵鳴 韓永春編 帶傳動 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 19808．洛陽軸承研究所編 滾動軸承產(chǎn)品樣本 北京：機械工業(yè)出版社 20009．地質(zhì)局《巖心鉆探知識》編寫組 巖心鉆探知識 北京：地質(zhì)出版社 197310．齒輪國家標(biāo)準(zhǔn)匯編 北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 199211．仙波正莊著 齒輪強度計算 姜永等譯 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 198512．吳宗澤主編 機械零件習(xí)題集 北京：高等教育出版社 198713．陳隆德主編 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) 大連理工大學(xué)出版社 198814．龔桂義編 機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書（2 版）北京：高等教育出版社 199015．李繼慶主編 機械設(shè)計 北京：高等教育出版社 198916．邱宣懷主編 機械設(shè)計 北京：高等教育出版社 1988 指 導(dǎo) 教 師： 院（系）主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日目錄摘 要 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1Abstract???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2第 1 章 緒 論 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31.1 選題的意義 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31.2 設(shè)計內(nèi)容 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31.3 設(shè)計方法 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41.4 預(yù)期目標(biāo) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4第 2 章 鉆機概述 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.1 鉆機的功用 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.2 對鉆機的要求 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.3 鉆機的組成 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.4 鉆機的分類和名稱 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.4.1 分類 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.4.2 名稱 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7第 3 章 鉆機的總體設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????83.1 本設(shè)計鉆機的應(yīng)用場合 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????83.2 設(shè)計方案的確定 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????83.2.1 本設(shè)計鉆機的特點 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????83.2.2 總體設(shè)計方案的確定 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????83.3 鉆機的技術(shù)特性和要求 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9第 4 章 動力機的確定 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????114.1 輸出功率計算 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????114.2 回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)及破碎巖石、土層所需功率 ??????????????????????????????????????????????????114.3 給進(jìn)油缸所需功率的計算 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????134.3.1 給進(jìn)油缸的基本參數(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????134.3.2 油缸工作壓力的計算 ???????????????????????????????????????????????????????????????????134.3.3 油泵最大工作流量計算 ???????????????????????????????????????????????????????????????144.3.4 給進(jìn)油缸功率計算 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????144.4 動力機功率的確定 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14第 5 章 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????155.1 主要參數(shù)的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????175.1.1 變速箱 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????175.1.2 絞車 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????175.1.3 回轉(zhuǎn)器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????175.2 機械傳動系統(tǒng)初步計算 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????175.2.1 變速箱各檔傳動 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????185.2.2 絞車的纏繩速度 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????185.2.3 立軸的轉(zhuǎn)速 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19第 6 章 變速箱的設(shè)計與計算 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????216.1 變速箱的結(jié)構(gòu)特點及設(shè)計要求 ??????????????????????????????????????????????????????????????216.1.1 結(jié)構(gòu)特點 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????216.1.2 設(shè)計要求 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????216.2 齒輪副的強度計算與校核 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????226.2.1 變速箱內(nèi)各齒輪主要參數(shù)確定 ???????????????????????????????????????????????????226.2.2 主要齒輪副的強度設(shè)計計算與校核 ???????????????????????????????????????????226.3 軸的強度計算與校核 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????286.3.1 軸的強度計算 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????296.3.2 軸的強度驗算校核 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????32第 7 章 絞車 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????347.1 絞車的結(jié)構(gòu)特點 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????347.2 主要參數(shù)的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????347.2.1 絞車性能參數(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????347.2.2 絞車卷筒轉(zhuǎn)速和提升速度計算 ???????????????????????????????????????????????????367.3 絞車所需功率 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????377.4 絞車齒輪副強度簡單校核 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????38第 8 章 回轉(zhuǎn)器的設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????398.1 回轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)特點 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????418.2 回轉(zhuǎn)器的弧齒錐齒輪副設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????418.2.1 弧齒錐齒輪參數(shù)設(shè)計 ???????????????????????????????????????????????????????????????????418.2.2 零部件的強度與壽命計算 ???????????????????????????????????????????????????????????418.3 軸徑的估算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????428.3.1 齒輪受力分析 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47第 9 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????399.1 液壓卡盤的設(shè)計與計算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????41 9.1.1 卡瓦對鉆桿的夾緊力 ????????????????????????????????????????????????????????????????????419.1.2 蝶型彈簧的軸向推力 ???????????????????????????????????????????????????????????????????419.1.3 蝶型彈簧的設(shè)計計算 ???????????????????????????????????????????????????????????????????419.1.4 蝶型彈簧的變形量計算 ????????????????????????????????????????????????????????????????419.1.5 所需油壓的計算 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????419.1.6 卡瓦徑向伸縮量計算 ???????????????????????????????????????????????????????????????????419.1.7 缸體的強度計算 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????419.2 給進(jìn)油缸的設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????429.3 夾持器 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42第 10 章 可行性及經(jīng)濟成本分析 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????4710.1 可行性分析 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5210.1.1 設(shè)計可行性分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????5310.1.2 市場可行性分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????5310.2 經(jīng)濟性分析 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????53第 11 章 使用說明 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4711.1 概述 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5211.2 鉆機分組情況 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5211.3 工作原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5211.3.1 鉆機的工作原理 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????5311.3.2 立軸的給進(jìn)運動 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????5311.3.3 立軸的快速移動 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????5311.4 操作程序 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5211.5 機器的保養(yǎng)與維護(hù) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5211.6 故障原因及排除方法 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5211.7 鉆機的安全注意事項 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52結(jié)論 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????55致謝 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????56參考文獻(xiàn) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????57專題 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????58附錄 1????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????70附錄 2????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????77附錄 3????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????86附錄 4????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????94摘 要200米液壓鉆機主要用于鉆探各種深度為 200米左右的各種角度的各類用途的孔，可在不同硬度的巖石中鉆孔，而在煤層、軟巖石中鉆孔以及在農(nóng)田打井時效率最高。鉆機組成主要分為回轉(zhuǎn)器、絞車、變速箱、機架、操作儀。在本次的設(shè)計中主要對回轉(zhuǎn)器部分進(jìn)行了分析創(chuàng)新設(shè)計，通過了結(jié)構(gòu)合理性分析及各強度的較核驗算。對鉆機整體進(jìn)行了設(shè)計，通過最后設(shè)計結(jié)果，滿足了初定的設(shè)計要求。該項目的成功設(shè)計，有效滿足了由于 150米鉆機不能完成的鉆探探測任務(wù)，為新型的探測作出了有力準(zhǔn)備，填補了目前的空白。在設(shè)計中加入和優(yōu)化設(shè)計理論和綠色設(shè)計理論，使得操作者減輕了勞動強度，考慮了油的各種泄露問題，對環(huán)境減輕了甚至免去了污染，符合新型設(shè)計理論。關(guān)鍵字 地質(zhì)勘探 鉆機 回轉(zhuǎn)器 Abstract200 meters liquid presses drill machine is mainly used to drill to explore various depth as 200 meters any kind of angle of bore . It can drill a hole in the rock of different degrees of hardness. Drilling a hole in the coal seam, soft rock and in the farmland beat the well time and limited efficacy rate . the Drillling machine constitutes is divided in to turn round a machine, winch and become soon a box, machine and operates an instrument. Main carried on an analytical innovation design towards turning round the machine part in the design ,by the structure rationality an analytical and each strength to check to calculate more. Carried on a design towards drilling machine wholly, pass an end the design result, satisfy a beginning settle of design request. The successful design of that item, satisfied effectively to drill machine and can't complete because of 150 meters of drill and explore mission, in order to probe in to make emollient preparation newly, fill up current blank. Join in the design with excellent turn design the theories and green to design theories, make the operation ease labor strength, considering oil of various reveal a problem and ease to the environment to even avoid a pollution, match new design theories.Key words The geology probes into, drill machine, turn round a machine第 1 章 緒 論1.1 選題的意義題目的選擇，是通過畢業(yè)實習(xí)上的調(diào)查了解，以及目前能源行業(yè)的火暴形式，大家都知道社會的發(fā)展離不了能源的供應(yīng)，針對在課前的調(diào)查中了解到目前在能源開采的緊張，需要一些專門化的設(shè)備，來解決實際問題。選擇 200米液壓鉆機的設(shè)計，主要是考慮到目前的 75米，100 米，150 米以及當(dāng)前的 200米鉆機存在著各種問題，他們不能滿足現(xiàn)在實際要求，對新型 200米鉆機的設(shè)計能解決目前存在的問題，對他的成功設(shè)計，將有效改進(jìn)目前的鉆探工藝，取得較大的經(jīng)濟效益。1.2 設(shè)計內(nèi)容1. 200米液壓鉆機回轉(zhuǎn)器的設(shè)計2．主要技術(shù)參數(shù)：（1）.鉆進(jìn)深度(使用 Φ42 或 Φ50 鉆桿) 200m （2）.鉆孔直徑 ①開孔直徑 89m ②終孔直徑 ≥60mm （3）. 立軸行程 500mm（4） ．最大液壓給進(jìn)壓力 4 MPa（5） ．卡盤最大工作壓力（彈簧常閉式液壓卡盤） 6 MPa（6） ．立軸內(nèi)孔直徑 52mm （7） ．油缸最大起拔力 32.5KN（8） ．油缸最大給進(jìn)力 20KN1.3 設(shè)計方法確定了設(shè)計題目，就得需要相應(yīng)的設(shè)計方法，有了明確的設(shè)計方法理念才能完成預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。有針對性的設(shè)計才能取得良好的效果，根據(jù)自己的調(diào)研情況，我設(shè)計采用的方法是改進(jìn)型創(chuàng)新設(shè)計，主要理論知識來源于鉆機的結(jié)構(gòu)原理，鉆機的鉆進(jìn)工藝，及巖心巖石的理論研究知識。1.4 預(yù)期目標(biāo) 每一項設(shè)計都有一個預(yù)期計劃目的，本次設(shè)計的預(yù)期目標(biāo)為，設(shè)計結(jié)果應(yīng)滿足設(shè)計要求，設(shè)計的鉆機應(yīng)較前期鉆機有突出的設(shè)計優(yōu)勢。設(shè)計最終應(yīng)滿足鉆進(jìn) 200米的各項功能要求，對環(huán)境無污染或少污染，得到綠色設(shè)計要求，能有效減輕勞動者的勞動強度，及提高操作者的安全保證，得到優(yōu)化設(shè)計的要求。并且能夠取得較高的經(jīng)濟效益和社會效益。第 2 章 鉆機概述2.1 鉆機的功用鉆探是地質(zhì)勘探工作的重要手段之一。鉆機是實現(xiàn)該手段的主要設(shè)備。其基本功用是以機械動力帶動鉆頭向地殼鉆孔并采取巖礦心。鉆機同時還是進(jìn)行石油、天然氣勘探及開采、水文水井鉆探、工程地質(zhì)鉆探等工程的重要設(shè)備。2.2 對鉆機的要求鉆機的技術(shù)性能要保證在施工中能滿足合理的工藝要求，以最優(yōu)規(guī)程，達(dá)到預(yù)計的質(zhì)量要求；維護(hù)保養(yǎng)簡單容易；安裝拆卸搬遷方便；利于快速鉆進(jìn)；鉆進(jìn)輔助時間短；鉆孔施工周期短；體力勞動強度低等。概括起來說，是鉆機要為多、快、好、省地完成鉆探生產(chǎn)任務(wù)創(chuàng)造有利條件。根據(jù)鉆機的基本功用，對鉆機具體要求如下：1.通過回轉(zhuǎn)鉆具等鉆進(jìn)方式將動力傳給鉆頭，使鉆頭具有適合鉆進(jìn)規(guī)程需要的轉(zhuǎn)速及調(diào)節(jié)范圍，以便有效地破碎巖石；2.能通過鉆具向鉆頭傳遞足夠的軸心壓力，并有相當(dāng)?shù)恼{(diào)整范圍，使鉆頭有效地切入或壓碎巖石；3.能調(diào)整和控制鉆頭給進(jìn)速度，保證連續(xù)鉆進(jìn)；4.能完成升降鉆具的工作，并能隨著鉆具重量的變化而改變提升速度，以充分利用動力機的功率和縮短輔助時間；5.能變換鉆進(jìn)角度和按一定技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)舊響應(yīng)深度的直徑的鉆孔，以滿足鉆孔設(shè)計的要求和提高鉆進(jìn)效率。2.3 鉆機的組成目前常用的鉆機由如下各部分組成：1.機械傳動系統(tǒng)將輸入的動力變速并分配到回轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)。對于液壓鉆機還要有驅(qū)動油泵，使液壓系統(tǒng)工作的裝置。2.液壓傳動系統(tǒng)利用油泵輸出的壓力油驅(qū)動馬達(dá)、油缸等液動機，以使立軸回轉(zhuǎn)和控制給進(jìn)機構(gòu)、移動鉆機、松緊卡盤、夾持器等；3.回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)鉆具，以帶動鉆頭破碎孔底巖石。4.給進(jìn)機構(gòu)調(diào)整破碎巖石所需要的軸心壓力和控制給進(jìn)速度。在出現(xiàn)孔內(nèi)事故時，可以進(jìn)行強力起撥。5.升降機構(gòu)用于升降鉆具（提取巖心和更換鉆頭）和進(jìn)行起下套管等作業(yè)。6.機架支承上述各機構(gòu)及系統(tǒng)，使之組裝成一個整體，成為完整的機器。2.4 鉆機的分類和名稱隨著鉆探工程在國民經(jīng)濟各部門中的廣泛應(yīng)用，鉆機類別和型號也在增多。為此將鉆機實行科學(xué)分類和確定名稱，對識別、評價和選擇鉆機是很有意義的。2.4.1 分類⑴按用途分類按用途不同，可將現(xiàn)行廣泛使用的鉆機分為三大類，即地質(zhì)勘探用巖心鉆機；石油鉆探用鉆機；專用鉆機（水文水井鉆機、物探鉆機、工程鉆機等） ；⑵按鉆機標(biāo)準(zhǔn)鉆進(jìn)孔深分類根據(jù)不同孔深范圍，將各種不同鉆進(jìn)孔深的鉆機分成三類或四類。按三類分見表 2—1。表 2—1 (m）類別 淺孔鉆機 中深孔鉆機 深孔鉆機ⅠⅡ10—30010—300300—800300—800800—12001000—2000按四類分類見表 1—2。表 1—2 （m）淺孔鉆機 次深孔鉆機 中深孔鉆機 深空鉆機10—150 200—400 500—800 900以上⑶按原來地質(zhì)總局設(shè)備管理分類鉆機可分為六類，即淺孔鉆機、巖心鉆機、石油鉆機、水文水井鉆機、汽車鉆機和砂礦鉆機；⑷按裝載方式分類可以分為滑橇式、卡車式、拖車式；⑸按破碎巖石方式分類可分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式和沖擊回轉(zhuǎn)式；⑹按回轉(zhuǎn)機構(gòu)型式分類可分為立軸式、轉(zhuǎn)盤式、動力頭式；⑺按進(jìn)給機構(gòu)分類可以分為手輪（把）式、油壓式、螺旋差動式、長油缸式、油馬達(dá)—鏈輪式。2.4.2 名稱鉆機的名稱是按照鉆機綜合特征及主要性能，以漢字拼音字母及數(shù)字編排成的代號來表示的。通常把這種代號稱為型號，并以銘牌指示在鉆機上。國產(chǎn)鉆機名稱一般有三部分組成：首部為用途類別和結(jié)構(gòu)特征代號，用漢語拼音中的一個字母表示。如“X”是漢字“心”的拼音首字母，表示鉆機用于巖心鉆進(jìn)。 “U”是漢字“油”的首字母，表示給進(jìn)機構(gòu)類型屬于油壓式。中部為主要性能參數(shù)代號，用鉆機標(biāo)準(zhǔn)鉆進(jìn)深度數(shù)字表示。如標(biāo)準(zhǔn)鉆進(jìn)深度為 200米的鉆機，中部代號為 200。尾部為變型代號，可用漢語拼音字母中的一個字母或數(shù)字為代號。無尾部的是指首次產(chǎn)品。如是第二次修改后的產(chǎn)品，尾部代號為 2。第 3 章 鉆機的總體設(shè)計3.1 本設(shè)計鉆機的應(yīng)用場合200米型液壓鉆機主要用于鉆探深度為 200米的各種角度的放水孔、地質(zhì)構(gòu)造孔、滅火孔、抽放瓦斯孔及鐵路、公路、橋梁、隧道、國防建設(shè)、工業(yè)民用建設(shè)、農(nóng)田打井及地質(zhì)勘探、工程爆破以及其它用途的各種工程孔。該機可用于不同硬度的巖石中鉆探任何角度的鉆孔，而在煤層、軟巖層、硬巖層中鉆孔和農(nóng)田打井時效率為最高。整個機組由兩部分組成，即 200米型鉆機、150/3.0 泥漿泵。鉆機沖洗液為泥漿或清水。在地面鉆探不需要使用鉆塔，只要有一定高度的三角架可供提升使用就可以。200米型液壓鉆機配備動力為電動或柴油機，適用于井上、井下或野外沒有電源的場地作業(yè)。3.2 設(shè)計方案的確定3.2.1 本設(shè)計鉆機的特點通過市場調(diào)研了解到，目前鉆探工程對鉆孔深度 200米左右的鉆機需求量日趨增加，而當(dāng)前的 200米鉆機，存在著勞動強度大、適應(yīng)性差等缺點。鑒于以上原因，我們決定改進(jìn) 200米鉆機。經(jīng)幾次方案討論決定，鉆機應(yīng)具有以下特點：1. 經(jīng)濟耐用可靠、質(zhì)優(yōu)價廉；2. 便于解體搬運；3. 體積小，重量輕；4. 操作簡單，維修方便；5. 適用于 Φ42、Φ50mm 兩種鉆桿；6. 適用于合金鉆頭或金剛石鉆頭鉆進(jìn)；7. 鉆進(jìn)速度快，效率高；8. 動力為電機或柴油機。3.2.2 總體設(shè)計方案的確定經(jīng)過調(diào)研和幾次方案論證，考慮到現(xiàn)場特點，從實用角度出發(fā)，確定方案如下：1. 考慮到井下、井上和野外作業(yè)，動力可選電機或柴油機；2. 考慮到有軟巖石、硬巖石的鉆進(jìn)，除了正常的鉆進(jìn)速度外，增加高速600r/min；3. 鉆機除配機動絞車外，增加了液壓卡盤減輕勞動強度，節(jié)約時間，提高有效鉆進(jìn)速度；4. 考慮到高轉(zhuǎn)速時，絞車速度不能太快，所以增加了互鎖裝置，安全可靠；5. 由于本機動力較大，動力由 V型帶傳動到變速箱的傳動軸上易使傳動軸彎曲，所以增加了卸荷裝置；6. 采用二級回歸式變速箱，減少變速箱體積，根據(jù)不同的地質(zhì)條件，選用不同的鉆進(jìn)速度；7. 在滿足上述要求的同時，盡量結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適于整體或解體搬運。盡量做到標(biāo)準(zhǔn)化, 通用化，系列化。3.3 鉆機的技術(shù)特性和要求考慮到鉆機的實際工作情況，根據(jù)我國當(dāng)前生產(chǎn)技術(shù)和工藝水平，本200型鉆機的技術(shù)特性為：1.鉆進(jìn)深度(使用 Φ42 或 Φ50 鉆桿) 200m 2.鉆孔直徑 ⑴開孔直徑 89m ⑵終孔直徑 ≥60mm 3. 鉆孔傾斜角度 0～360°4. 立軸轉(zhuǎn)速 120、240、350、600r/mm5. 立軸行程 500mm6．最大液壓給進(jìn)壓力 4 MPa7．卡盤最大工作壓力（彈簧常閉式液壓卡盤） 6 MPa8．立軸內(nèi)孔直徑 52mm 9．油缸最大起拔力 32.5KN10．油缸最大給進(jìn)力 20KN11. 絞車提升速度 0.26、0.61、0.70m/s12. 絞車轉(zhuǎn)速 33、79、91r/min13．絞車提升負(fù)荷⑴．0.70m/s 3.35KN⑵. 0.61m/s 6.00KN⑶. 0.26m/s 12KN 14. 卷筒⑴ 直徑 140mm⑵ 寬度 100m⑶ 鋼絲繩直徑 8.8mm⑷ 容繩長度 32.8m15．配備動力 ⑴電動機 ① 型號 YB160L－4② 電壓 380/660V③ 功率 15KW④ 轉(zhuǎn)速 1460r/min⑵柴油機① 型號 S1500② 功率 15KW③ 轉(zhuǎn)速 2200r/min16.外型尺寸（L×h×b） 1370×685×1200mm17．重量（不含柴油機） 750Kg第 4 章 動力機的確定4.1 輸出功率計算根據(jù)現(xiàn)場需要，動力機的選擇偏大些，加大儲備系數(shù)，這樣可以提高鉆進(jìn)效率。輸出功率為 0N（4—1）01.jN?式中： —鉆機所需功率(KW)j hyj???式中： —回轉(zhuǎn)鉆及破壞巖石、土層所需功率(KW) hN— 效率 =0.9?—油泵所需功率(KW)y4.2 回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)及破碎巖石、土層所需功率回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)及破碎巖石、土層所需功率計算公式如下：= （4—2）hN123?式中： —井底破碎巖石、土層所需功率(KW)1N1= 3406Amn??式中： m—鉆頭切削刃數(shù) 取 m=6 n—立軸轉(zhuǎn)速 r/minh—鉆進(jìn)速度 當(dāng)轉(zhuǎn)速 130r/min、250r/min 時,h=5cm/min當(dāng)轉(zhuǎn)速 350r/min、600r/min 時,h=1.5cm/minδ—巖石抗壓強度,其值見表 3-1—井底環(huán)狀面積，取鉆頭直徑 D=7.7cm,內(nèi)孔直徑 d=5.9cmA22()(7.59)1.344Dd?????cm2—鉆頭與孔底摩擦所需功率(KW)2N（4—3）2()19480fenNRr???式中： δ—孔底壓力或巖石抗壓強度—鉆具與巖石直接的摩擦系數(shù) f=0.5fe—側(cè)摩擦系數(shù) e=1.1—立軸轉(zhuǎn)速nR—鉆頭外圓半徑 R=3.85cmr—鉆頭內(nèi)孔半徑 r=2.95cm將立軸不同轉(zhuǎn)速和不同孔底壓力代入式（4—3）中,所得相應(yīng)數(shù)值見表 3—1?！剞D(zhuǎn)鉆桿所需功率(KW)3N當(dāng) 200r/min時121.330.9dr?式中： —孔深 ， 硬質(zhì)合金鉆進(jìn)時，取 ＝200000mmLL金剛石鉆進(jìn)時，取 ＝75000mm —鉆桿直徑 取 =50mmdd—立軸轉(zhuǎn)速;n—沖洗液比重, =1.15r r將上述參數(shù)及立軸不同轉(zhuǎn)速代入上式，所得值列表 4—2中。4.3 給進(jìn)油缸所需功率的計算4.3.1 給進(jìn)油缸的基本參數(shù)1. 給進(jìn)油缸的基本參數(shù)⑴給進(jìn)油缸的數(shù)量 ＝2n⑵油缸直徑 ＝60mmD⑶活塞桿直徑 ＝30mmd⑷活塞桿有效行程 ＝500mmL⑸油缸面積 ＝2826mm 21A⑹活塞桿面積 ＝706.5mm 22⑺有效面積 ＝2119.5mm 21??4.3.2 油缸工作壓力的計算⑴鉆機鉆打水平孔時，油缸的最大推力為： mWCF??式中： —油缸最大推力W—孔底最大壓力 C＝13345NC—鉆桿與孔壁間的摩擦力mFmFqLf??式中： —鉆桿單位長度重量 ＝55.46N/mq q—鉆桿長度 ＝200mL L—摩擦系數(shù) ＝0.35f fN5.4620.3582.mF???故 N13817W?⑵油泵的工作壓力 P2..395aMPA4.3.3 油泵最大工作流量計算⑴油缸回程時的最大容油量: 1286501.43VL???L⑵油缸送進(jìn)時的最大容油量: 29..AL⑶當(dāng)選用立軸的鉆進(jìn)速度 =0.05m/min=0.5dm/min 時,立軸送進(jìn)時每分鐘v所需的油量為: 0.1.5021Q???L/min⑷令活塞回程時間為 0.3min,則回程所需油量為:1.439.L/min4.3.4 給進(jìn)油缸功率計算根據(jù)以上的計算，可以得到給進(jìn)油缸的功率： 8130.29.860gyPQN???KW4.3.5 油泵滿負(fù)荷工作時所需要的功率根據(jù)上面的計算,選用 YBC—12/80 型齒輪油泵(排油量 12L/min,額定壓力8MPa,最大壓力 12MPa)。油泵滿