1934_接收機增益自動控制電路的設(shè)計
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黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 1 頁 雷達雷達是一種檢測和定位物體的電磁系統(tǒng)。它通過發(fā)送特定類型的波,例如正弦波脈沖調(diào)制,檢測回波信號的性質(zhì)。雷達常用來拓展人類觀察環(huán)境的感官能力,尤其是視覺感官。雷達的價值不在于代替眼睛,而是去做眼睛不能做的.雷達雖不能達到人眼所能達到的細節(jié),以及眼睛所能達到的對顏色的精細程度。 然而,雷達已經(jīng)能夠突破以前對人類視覺能力的限制條件,如黑暗,陰霾,霧,雨,和雪。 此外,雷達具有能夠測量物體距離或范圍的的優(yōu)點。 這可能是其最重要的特性。雷達一般是由能夠發(fā)射某種振蕩器生成的電磁波的發(fā)射天線, 接收 天線,能源檢測設(shè)備, 接收器所組成的。部分傳輸信號是由反射對象(目標)所截獲并在各個方向發(fā)散,在后方,再次發(fā)射信號是雷達的主要特性。接收天線收集返回的信號并傳輸給接收器,用以探測目標的存在并提供其位置和相對速率.雷達與目標的距離 是由測量雷達信號前往和返回目標所花費的時間決定,目標的方向或角位置由被反射的前波的方向決定,測量目標位置的通常方式是用窄波, 如果目標和雷達之間出現(xiàn)相對移動,反射波的載波頻率亦隨之變化,可以借此測量目標的相對速度,并且可用來從靜止物體中區(qū)分出正在移動的目標。雷達可以連續(xù)追蹤目標的移動,也可以對目標位置的變化速率做出持續(xù)指示。(摘自:美.艾.斯考爾尼克, 《雷達系統(tǒng)入門》 ,第五章)黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 2 頁 雷達工作流程圖在圖1.2中,方框圖展示了一個典型的脈沖雷達的工作流程。發(fā)射器可能是一個振蕩器,如磁控管, 它是由調(diào)制器產(chǎn)生的序列脈沖(打開和關(guān)閉)所控制。磁控管已被廣泛應(yīng)用于雷達的各種各樣的微波發(fā)生器中。一個用于探測100至200海里范圍內(nèi)的飛機的典型雷達能產(chǎn)生一兆瓦的峰值功率,幾千瓦的平均功率,每秒幾百脈沖的脈沖重復(fù)頻率,由發(fā)射器生成的波形沿發(fā)射線到達天線,在那里再被發(fā)射往太空。一個簡單的天線通常既用來發(fā)射又用來接收,接收器必須被保護以免于遭到發(fā)射器的高功率造成的破壞。雙工器還能為回波信號的接收而不是發(fā)射提供通道。雙工器由兩個氣體放電器件,一個收發(fā)器和另外一些收發(fā)器組成。在發(fā)射期間,收發(fā)器保護接收器,在接收時,反收發(fā)器把回波信號引導(dǎo)到接收器。接收機通常是超外差式的。第一階段可能是低噪聲射頻放大器,如參量放大器或低噪聲晶體管?;祛l器和本地振蕩器把射頻信號轉(zhuǎn)換成中頻。 “典型的” 空中監(jiān)視雷達中頻放大器可能有30或60 MHz 的中心頻率和一兆赫的帶寬。中頻放大器應(yīng)有一個匹配的濾波器,也就是說,它的頻率響應(yīng)函數(shù)應(yīng)最大限度地提高峰值信號的平均噪聲功率輸出的比例。在中頻放大器,最大化噪聲信號比后,在第二個探測器中進行脈沖調(diào)制,并通過視頻放大器放大到它可以正確顯示,通常陰極射線管中,定時信號能為指示器從天線的指示方向中獲得角度信息, 陰極射線管顯示的最普遍的形式是計劃位置指示,或并行外設(shè)總線,它可在極坐標映射目標的方位和范圍的位置。(摘自:美 .艾.斯考爾尼克, 《雷達系統(tǒng)入門》 ,第一章)黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 3 頁 雷達接收機在被需要的回波和不被需要的干擾之間提供最大程度的辨別時,雷達接收機的功能是放大接收的回波以及過濾它們。這些干擾不僅中和雷達接收機所產(chǎn)生的干擾,而且中和從銀河系、附近雷達和通信設(shè)備以及可能的干擾機所接收的信號。雷達自身發(fā)射的被不明目標(例如雨,雪,鳥類,昆蟲,大氣擾動,谷殼)所發(fā)射的信號也被歸類為干擾。機載雷達測高或繪圖時,其他飛機都是不被需要的目標,地面被需要的目標。更常用的雷達用于探測飛機,輪船,地面車輛,或人員,并從海上或地面反射雜波干擾 。接收機類型包括超再生,水晶影像,調(diào)諧射頻和超再生接收器。超再生接收器有時應(yīng)用于燈塔雷達,因為有時單管可充當(dāng)發(fā)射器和接收器,而且簡單和緊湊比優(yōu)越敏感性更重要,晶體視頻接收機也很簡單,但敏感性較差, 射頻接收機用于射頻和視頻放大;雖然它的噪聲溫度可能較低,其靈敏度卻較差,因為平常的雷達回波頻譜濾波優(yōu)化帶寬不切實際,只有那些能夠發(fā)射出比較寬的百分比帶寬信號的雷達,能用于實際濾波中。 實際上所有雷達接收機超外差原理如圖 3.1所示。輸入信號來自雙工器,它允許單一天線在發(fā)射器和接收器之間共享?;夭ń?jīng)適度放大后,通過與本地振蕩器頻率混合能被轉(zhuǎn)移到中頻,為達到最終的介于0.1和100兆赫的中波頻率,在混合過程中不遭受嚴重的圖像或雜散頻率問題,多于一個轉(zhuǎn)換步驟可能是必要的,中頻放大不僅僅是比微頻成本更低,更穩(wěn)定,而且更廣泛的百分比帶寬占用所需的回波簡化了過濾操作.此外,超外差接收器,可以在不干擾過濾中波頻率的情況下,按照發(fā)射器所需的轉(zhuǎn)換比任意改變當(dāng)?shù)卣袷幤鞯念l率.這些使接收機的競爭形式實際上消失的優(yōu)勢使相當(dāng)有力的。(摘自:美.艾.斯考爾尼克, 《雷達守則》 ,第五章)黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 4 頁 自動控制原理 自動控制學(xué)科是近幾十年來了發(fā)展起來的一門很重要的學(xué)科。它的發(fā)展很迅速,特別是計算機的快速發(fā)展,更加快了它的發(fā)展,尤其是工業(yè)自動化技術(shù)近年來的發(fā)展。自動化學(xué)科研究的范圍也是很廣泛的,對實現(xiàn)我國工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化、對迅速提升我國綜合國力具有重要和積極作用。自動控制(automatic control)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參與的情況下,利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。 自動控制是工程科學(xué)的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。 基礎(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納,魯?shù)婪颉た柭岢龅?。舉例:室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個簡明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個定值 θ,盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外(干擾 d) 。為了達到這個目的,加熱必須被適當(dāng)?shù)挠绊?。通過閥門的調(diào)節(jié),溫度就會保持恒定。除此之外,在人們有感覺之前,暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。 自動控制領(lǐng)域的發(fā)展過程150 多年前第一代過程控制體系是基于 5-13psi 的氣動信號標準(氣動控制系統(tǒng)PCS, Pneumatic Control System) 。簡單的就地操作模式,控制理論初步形成,尚未有控制室的概念。第二代過程控制體系(模擬式或 ACS,Analog Control System)是基于 0-10mA 或4-20mA 的電流模擬信號,這一明顯的進步,在整整 25 年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個自動控黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 5 頁 制領(lǐng)域。它表征了電氣自動控制時代的到來。控制理論有了重大發(fā)展,三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ);控制室的設(shè)立,控制功能分離的模式一直沿用至今。第三代過程控制體系(CCS,Computer Control System).70 年代開始了數(shù)字計算機的應(yīng)用,產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢,人們在測量,模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系(CCS,Computer Control System) 。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領(lǐng)域的一次革命,它充分發(fā)揮了計算機的特長,于是人們普遍認為計算機能做好一切事情,自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的中央控制計算機系統(tǒng),需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用 4-20mA 的模擬信號,但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn),隨著控制的集中和可靠性方面的問題,失控的危險也集中了,稍有不慎就會使整個系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)(DCS) 。第四代過程控制體系(DCS,Distributed Control System 分布式控制系統(tǒng)):隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,微處理器的普遍使用,計算機技術(shù)可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過程控制體系(DCS,或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)) ,它主要特點是整個控制系統(tǒng)不再是僅僅具有一臺計算機,而是由幾臺計算機和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一個重要的發(fā)展是它們之間的信號傳遞也不僅僅依賴于 4-20mA 的模擬信號,而逐漸地以數(shù)字信號來取代模擬信號。第五代過程控制體系(FCS,F(xiàn)ieldbus Control System 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)):FCS是從 DCS 發(fā)展而來,就象 DCS 從 CCS 發(fā)展過來一樣,有了質(zhì)的飛躍。 “分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制” ;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是 FCS 與 DCS 的真正的區(qū)別在于 FCS 有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的 DCS 的技術(shù)水平雖然在不斷提高,但通信網(wǎng)絡(luò)最低端只達到現(xiàn)場控制站一級,現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?4-20mA 模擬信號,成本高,效率低,維護困難,無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力,實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)的全面監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設(shè)備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點分支結(jié)構(gòu)的通信鏈路。簡單地說傳統(tǒng)的控制是一條回路,而 FCS 技術(shù)是各個模塊如控制器、執(zhí)行器、檢測器等掛在一條總線上來實現(xiàn)通信,當(dāng)然傳輸?shù)囊簿褪菙?shù)字信號。主要的總線有Profibus,LonWorks 等?,F(xiàn)代控制理論的發(fā)展:經(jīng)典控制理論雖然具有很大的實用價值,但也有著明顯的局黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 6 頁 限性。其局限性表現(xiàn)在下面二個方面:第一,經(jīng)典控制理論建立在傳遞函數(shù)和頻率特性的基礎(chǔ)上,而傳遞函數(shù)和頻率特性均屬于系統(tǒng)的外部描述(只描述輸入量和輸出量之間的關(guān)系),不能充分反映系統(tǒng)內(nèi)部的狀態(tài);第二,無論是根軌跡法還是頻率法,本質(zhì)上是頻域法(或稱復(fù)域法) ,都要通過積分變換(包括拉普拉斯變換、傅立葉變換、Z 變換),因此原則上只適宜于解決“單輸入—單輸出”線性定常系統(tǒng)的問題,對“多輸入—多輸出”系統(tǒng)不宜用經(jīng)典控制理論解決,特別是對非線性、時變系統(tǒng)更是無能為力?,F(xiàn)代控制理論本質(zhì)上是一種“時域法” 。它引入了“狀態(tài)”的概念,用“狀態(tài)變量”(系統(tǒng)內(nèi)部變量) 及“狀態(tài)方程”描述系統(tǒng),因而更能反映出系統(tǒng)的內(nèi)在本質(zhì)與特性。從數(shù)學(xué)的觀點看,現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)變量法,簡單地說就是將描述系統(tǒng)運動的高階微分方程,改寫成一階聯(lián)立微分方程組的形式,或者將系統(tǒng)的運動直接用一階微分方程組表示。這個一階微分方程組就叫做狀態(tài)方程。采用狀態(tài)方程后,最主要的優(yōu)點是系統(tǒng)的運動方程采用向量、矩陣形式表示,因此形式簡單、概念清晰、運算方便,尤其是對于多變量、時變系統(tǒng)更是明顯。現(xiàn)代控制理論從理論上解決了系統(tǒng)的可控性、可觀測性、穩(wěn)定性以及許多復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。但是,隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,生產(chǎn)系統(tǒng)的規(guī)模越來越大,形成了復(fù)雜的大系統(tǒng),導(dǎo)致了控制對象、控制器以及控制任務(wù)和目的的日益復(fù)雜化,從而導(dǎo)致現(xiàn)代控制理論的成果很少在實際中得到應(yīng)用。智能控制理論的發(fā)展:智能控制是指驅(qū)動智能機器自主地實現(xiàn)其目標的過程,也就是說,智能控制是一類無需人的直接干預(yù)就能獨立地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)其目標的自動控制。智能控制的基礎(chǔ)是人工智能、控制論、運籌學(xué)和信息論等學(xué)科的交叉。智能控制理論及系統(tǒng)具有下面幾個鮮明的特點:第一,在分析和設(shè)計智能控制系統(tǒng)時,重點不要放在傳統(tǒng)控制器的分析和設(shè)計上,而要放在智能機模型上,也就是說,不要把重點放在對數(shù)學(xué)公式的描述、計算和處理上(實際上,一些復(fù)雜大系統(tǒng)可能根本無法用精確的數(shù)學(xué)模型進行描述),而要把重點放在對非數(shù)學(xué)模型的描述、符號和環(huán)境的識別、知識庫和推理機設(shè)計和開發(fā)等上面來。第二,智能控制的核心是高層控制,其任務(wù)在于對實際環(huán)境或過程進行組織,即決策和規(guī)劃,實現(xiàn)廣義問題求解。第三,智能控制是一門邊緣交叉學(xué)科,傅京孫教授于 1971 年首先提出了智能控制的二元交集理論(即人工智能和自動控制的交叉),美國的 G.N.Saridis 于 1977 年把傅京孫的二元結(jié)構(gòu)擴展為三元結(jié)構(gòu)(即人工智能、自動控制和運籌學(xué)的交叉),后來中南工業(yè)大學(xué)的蔡自興教授黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 7 頁 又將三元結(jié)構(gòu)擴展為四元結(jié)構(gòu)(即人工智能、自動控制、運籌學(xué)和信息論的交叉),從而進一步完善了智能控制的結(jié)構(gòu)理論。第四,智能控制是一個新興的研究和應(yīng)用領(lǐng)域,有著極其誘人的發(fā)展前途。在智能控制發(fā)展的前提下,學(xué)者又提出了遞階智能控制:遞階智能控制(Hierarchical Intelligent Control)是在研究早期學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,從工程控制論角度總結(jié)人工智能與自適應(yīng)控制、自學(xué)習(xí)控制和自組織控制的關(guān)系之后逐漸形成的,它是智能控制的最早理論之一。專家智能控制:它把研究范圍縮小在一個特定的相對狹小的專業(yè)領(lǐng)域中。人類專家之所以成為專家,是因為他擁有解決自己專業(yè)領(lǐng)域問題的大量專門知識,包括各種有用的訣竅和經(jīng)驗,專家系統(tǒng)實際上就是在計算機上實現(xiàn)的這種領(lǐng)域?qū)<业哪7挛铩D:悄芸刂颇:壿嬁刂评碚摵湍:壿嬁刂葡到y(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展很快,展示了模糊理論在控制領(lǐng)域中有著很好的發(fā)展前景。模糊邏輯控制現(xiàn)已成為智能控制的重要組成部分。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制系統(tǒng)作為一個新興領(lǐng)域,之所以能引起自動控制界的廣泛興趣,其原因是:①神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有逼近任何非線性函數(shù)的能力;②神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易于用 VLSI 實現(xiàn),從而使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有快速和容錯性高的優(yōu)點;③神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自身的結(jié)構(gòu)及其多輸入多輸出的特點,使其易用于多變量系統(tǒng)的控制,且與其它逼近方法相比較更為經(jīng)濟;④神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的特性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的這些特點表明它有著傳遞函數(shù)在線性系統(tǒng)中的作用,但能夠自然地擴展到具有非線性、時變性、復(fù)雜性、不確定性的大系統(tǒng)中。學(xué)習(xí)控制系統(tǒng),定性控制理論等。以上通過對自動控制理論的發(fā)展歷程,總體概述了自動控制的基本原理及其未來的發(fā)展趨勢,通過對自動控制原理的學(xué)習(xí),我們知道反饋系統(tǒng)對控制系統(tǒng)穩(wěn)定的重要性,在經(jīng)過對系統(tǒng)的各種參數(shù)的計算比對,考慮哪種方法對系統(tǒng)的穩(wěn)定更有利,學(xué)習(xí)自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正,有利于將來我們對自動控制的應(yīng)用。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 8 頁 自動增益控制使 放 大 電 路 的 增 益 自 動 地 隨 信 號 強 度 而 調(diào) 整 的 自 動 控 制 方 法 。 實 現(xiàn) 這 種 功 能 的電 路 簡 稱 AGC 環(huán) 。 AGC 環(huán) 是 閉 環(huán) 電 子 電 路 , 是 一 個 負 反 饋 系 統(tǒng) , 它 可 以 分 成 增 益 受控 放 大 電 路 和 控 制 電 壓 形 成 電 路 兩 部 分 。 增 益 受 控 放 大 電 路 位 于 正 向 放 大 通 路 , 其增 益 隨 控 制 電 壓 而 改 變 。 控 制 電 壓 形 成 電 路 的 基 本 部 件 是 AGC 檢 波 器 和 低 通 平 滑濾 波 器 , 有 時 也 包 含 門 電 路 和 直 流 放 大 器 等 部 件 。 放 大 電 路 的 輸 出 信 號 u0 經(jīng) 檢 波并 經(jīng) 濾 波 器 濾 除 低 頻 調(diào) 制 分 量 和 噪 聲 后 , 產(chǎn) 生 用 以 控 制 增 益 受 控 放 大 器 的 電 壓 uc 。 當(dāng) 輸 入 信 號 ui 增 大 時 , u0 和 uc 亦 隨 之 增 大 。 uc 增 大 使 放 大 電 路 的 增 益 下 降 ,從 而 使 輸 出 信 號 的 變 化 量 顯 著 小 于 輸 入 信 號 的 變 化 量 , 達 到 自 動 增 益 控 制 的 目 的 。放 大 電 路 增 益 的 控 制 方 法 有 : ① 改 變 晶 體 管 的 直 流 工 作 狀 態(tài) , 以 改 變 晶 體 管 的 電 流放 大 系 數(shù) β 。 ② 在 放 大 器 各 級 間 插 入 電 控 衰 減 器 。 ③ 用 電 控 可 變 電 阻 作 放 大 器 負 載等 。 AGC 電 路 廣 泛 用 于 各 種 接 收 機 、 錄 音 機 和 測 量 儀 器 中 , 它 常 被 用 來 使 系 統(tǒng) 的 輸出 電 平 保 持 在 一 定 范 圍 內(nèi) , 因 而 也 稱 自 動 電 平 控 制 ; 用 于 話 音 放 大 器 或 收 音 機 時 ,稱 為 自 動 音 量 控 制 。 AGC 有 兩 種 控 制 方 式 : 一 種 是 利 用 增 加 AGC 電 壓 的 方 式 來 減 小 增 益 的 方 式 叫 正向 AGC, 一 種 是 利 用 減 小 AGC 電 壓 的 方 式 來 減 小 增 益 的 方 式 叫 反 向 AGC .正 向 AGC 控 制 能 力 強 , 所 需 控 制 功 率 大 被 控 放 大 級 工 作 點 變 動 范 圍 大 , 放 大 器 兩 端 阻 抗 變 化也 大 ; 反 向 AGC 所 需 控 制 功 率 小 , 控 制 范 圍 也 小 。 AGC——Automatic Gain Control 的 縮 寫 。 所 有 攝 象 機 都 有 一 個 將 來 自 CCD 的信 號 放 大 到 可 以 使 用 水 準 的 視 頻 放 大 器 , 其 放 大 量 即 增 益 , 等 效 于 有 較 高 的 靈 敏 度 ,可 使 其 在 微 光 下 靈 敏 , 然 而 在 亮 光 照 的 環(huán) 境 中 放 大 器 將 過 載 , 使 視 頻 信 號 畸 變 。 為此 , 需 利 用 攝 象 機 的 自 動 增 益 控 制 ( AGC) 電 路 去 探 測 視 頻 信 號 的 電 平 , 適 時 地 開關(guān) AGC, 從 而 使 攝 象 機 能 夠 在 較 大 的 光 照 范 圍 內(nèi) 工 作 , 此 即 動 態(tài) 范 圍 , 即 在 低 照 度 時自 動 增 加 攝 象 機 的 靈 敏 度 , 從 而 提 高 圖 像 信 號 的 強 度 來 獲 得 清 晰 的 圖 像 。 具 有 AGC功 能 的 攝 像 機 , 在 低 照 度 時 的 靈 敏 度 會 有 所 提 高 , 但 此 時 的 噪 點 也 會 比 較 明 顯 。 這是 由 于 信 號 和 噪 聲 被 同 時 放 大 的 緣 故 。
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