工業(yè)機器人技術基礎8.2.1示教器示教編程ppt課件
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工業(yè)機器人的示教器示教編程,1,主要內容,認識示教器，了解其結構 掌握示教器示教的方法和步驟 掌握示教器示教的特點,2,示教器示教,定義：人工利用示教盒上所具有的各種功能的按鈕來驅動工業(yè)機器人的各關節(jié)周，按作業(yè)需要進行關節(jié)運動，從而完成位置和功能的編程。,,3,示教器示教,大型機器人 危險作業(yè)條件,4,示教器,5,示教器結構-以ABB為例,6,示教器示教步驟,移動至動作節(jié)點,7,示教器示教步驟,編輯設置,8,示教器示教步驟,儲存&再現(xiàn),9,示教器示教實例,焊接機器人,10,示教器示教編程的特點,現(xiàn)場操作，簡單直接 編程周期短 不精確 難同步 危險性,11,總結,通過對示教器的學習，要了解其結構 要掌握示教器示教的方法和步驟 示教器示教優(yōu)缺點兼顧，要掌握示教器示教的特點,12,
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- 工業(yè) 機器人 技術 基礎 8.2
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