1568-圖書擺放機器人的結(jié)構(gòu)設計
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畢業(yè)設計（論文）任務書（2011 屆）題目（中文）：圖書擺放機器人的結(jié)構(gòu)設計 （英文）：Structure Design on book Putting Robot 系 部 機械系 專業(yè)班級 07 秋機電 學生姓名 謝俊 學 號 07013217 指導教師 王麗慧 系負責人 (簽章) 日 期： 2010 年 11 月一、畢業(yè)設計（論文）的主要內(nèi)容與具體要求（任務及背景、工作環(huán)境、成果形式、著重培養(yǎng)的能力、有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術指標、要求）主要內(nèi)容：完成圖書館使用的圖書分類上架功能的機器人的總體方案設計和詳細機械結(jié)構(gòu)設計。培養(yǎng)學生機械結(jié)構(gòu)設計的能力，最終提交的成果為二維結(jié)構(gòu)圖或三維立體圖。具體要求：1.獨立完成至少相當于 2 張 A1 圖紙的工作量，全部為計算機繪圖；2.畢業(yè)設計說明書字數(shù)不少于 1.2 萬；3.畢業(yè)設計文獻檢索不少于 10 篇；4.完成不少于 1 萬字符的專業(yè)英語資料翻譯工作。二、畢業(yè)設計（論文）進度安排起 訖 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注第七學期第 14 周第七學期第 15 周第七學期第 16 周第七學期第 20 周第八學期第 1 周到第 7周第八學期第 8 周完成文獻檢索和外文資料的翻譯工作設計總體方案及論文寫作框架的確定撰寫開題報告論文中期檢查，填寫《中期檢查記錄表》按照開題報告的時間進度要求，完成畢業(yè)設計任務完成論文的撰寫，準備答辯三、所需的資料和主要參考文獻[1] 韓建海主編，工業(yè)機器人，武漢：華中科技大學出版社，2009[2] 索羅門采夫[俄]主編，工業(yè)機器人圖冊，北京：機械工業(yè)出版社，1993[3] 白井良明[日 ]，機器人工程，北京：科學出版社，2001[4] 費仁元，機器人機械設計和分析，北京：北京工業(yè)大學出版社，1998[5] 周伯英編著，工業(yè)機器人設計，北京：機械工業(yè)出版社， 1995注：1. 本任務書一式兩份，須雙面打印。由指導教師填寫并經(jīng)所在系審核確認后交系部；2. 本任務書一份須與學生的畢業(yè)設計（論文）一并存檔，另一份系部存檔；3. 指導教師、學生可各執(zhí)一份復印件，供檢查論文進度時使用。
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編號：149607
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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結(jié)構(gòu)設計
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