134 大白菜收獲機(jī)2
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江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書設(shè)計(jì)(論文)課 題 名 稱果蔬收獲機(jī)器人的設(shè)計(jì)(機(jī)械部分)學(xué)生姓名 李傳龍 院(系) 工學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化指導(dǎo)教師 肖麗萍 職 稱 講師 學(xué) 歷 博士畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)要求:以某種瓜果類為具體的研究對象,從其生長方式、形狀等方面著手,設(shè)計(jì)一種多自由度果蔬收獲機(jī)器人,應(yīng)用于大型果蔬園,提高勞動生產(chǎn)率,降低成本。該課題不考慮控制方面的設(shè)計(jì),只限于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)內(nèi)容與技術(shù)參數(shù):1 摘要: 簡述論文的內(nèi)容。2 緒論: 國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)綜述。3 果蔬收獲機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動原理(包括實(shí)現(xiàn)每個自由度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動原理) 。4 總結(jié)。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作計(jì)劃:1 查閱有關(guān)的國內(nèi)外文獻(xiàn),并認(rèn)真閱讀。2 學(xué)習(xí)二維、三維繪圖軟件以及仿真軟件。3 結(jié)合相關(guān)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn),按要求創(chuàng)新地設(shè) 計(jì)一種多自由度果蔬收獲機(jī)器人。 4 按要求繪圖,打印圖紙。5 參照論文撰寫格式撰寫論文。 6 5 月 20 號之前完成答辯。接受任務(wù)日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日學(xué) 生 簽 名 年 月 日指導(dǎo)教師簽名 年 月 日院長(主任)簽名 年 月 日
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編號:145907
類型:共享資源
大小:2.16MB
格式:RAR
上傳時間:2017-10-26
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大白菜
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