大型復(fù)雜減速器箱體的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì)
40頁 19000字?jǐn)?shù)+論文說明書+任務(wù)書+7張CAD圖紙【詳情如下】
A0減速箱體上箱體.dwg
A0減速箱體夾具裝配圖.dwg
A0機(jī)床尺寸聯(lián)系圖.dwg
A0組合機(jī)床總裝圖.dwg
A1夾具體.dwg
A3加工零件示意圖.dwg
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任務(wù)書.doc
圖形1.jpg
圖形3.jpg
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大型復(fù)雜減速器箱體的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc
大型復(fù)雜減速器箱體的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì)論文.doc
文獻(xiàn)翻譯--差速器殼體工藝及工裝設(shè)計(jì).doc
端銑刀圖紙.dwg
銑刀.dwg
摘要
零件的工藝編制，在機(jī)械加工中占有非常重要的地位，零件工藝編制得合不合理，這直接關(guān)系到零件最終能否達(dá)到質(zhì)量要求；夾具大的設(shè)計(jì)也是不可缺少的一部分，它關(guān)系到能否提高其加工效率的問題。因此這兩者在機(jī)械加工行業(yè)中是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我設(shè)計(jì)的課題是一級(jí)減速器箱體加工工藝及夾具設(shè)計(jì)。該箱體零件結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，體積較大。為了提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，我設(shè)計(jì)了一款鉆床夾具。本次設(shè)計(jì)說明書分為三個(gè)部分:
第一部分分為機(jī)械加工工藝規(guī)程的慨述，其中有工藝的組成，工藝規(guī)程的內(nèi)容和作用，機(jī)械制造工藝規(guī)程的類型及格式，工藝規(guī)程的原理和步驟的介紹。同時(shí)對(duì)定位基準(zhǔn)的選擇，工藝路線中表面加工方法的選擇、加工方法的劃分、加工順序的安排起到詳細(xì)的介紹。
第二部分分為機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)，講解機(jī)床夾具的慨述，機(jī)床夾具的組成分類。工件定位的原理，定位方法和定位元件對(duì)定位誤差的計(jì)算，對(duì)夾緊裝置的組成和夾緊力的三要素作了分析。在這次工藝中表面在銑床上加工；直徑為40mm以上的在鏜床上加工；其余的孔因分部面多我專門設(shè)計(jì)了一款?yuàn)A具便于在鉆床上加工（有圖）。
第三部分主要介紹對(duì)零件加工的全過程，我這次設(shè)計(jì)主要選的是鑄件對(duì)毛坯的確定；加工中的時(shí)效性處理；工藝路線的編制和工序卡片的編寫（有卡片工藝、工序全過程）在加工完后的檢驗(yàn)。在加工中夾具的設(shè)計(jì)和計(jì)算，對(duì)機(jī)械簡(jiǎn)明手冊(cè)的翻閱對(duì)國(guó)標(biāo)對(duì)準(zhǔn)。在加工完后繪制出了完美的零件圖（A0號(hào)）。在經(jīng)濟(jì)時(shí)效下保證了加工滿足的要求。
關(guān)鍵詞： 箱體、工藝、工序、夾具、繪制零件圖圖
英文摘要
The Part of the process, in machining plays a very important part of the process, prepare to reasonable or unreasonable, it directly relates to the quality requirements could eventually parts, The design of fixture is big, it is the indispensable part in relation to improve the efficiency of the machining. So both in mechanical processing industry is crucial link. The graduation design, the topic is I design process and fixture enclosure reducer design. This case is complex, volume parts structure. In order to improve production efficiency and reduce labor intensity, I design a drill fixture. The design manual is divided into three parts:
The first part is divided into the machining process of the specified procedures, including process, contents and procedure, mechanical manufacturing process planning of the type and the procedure formats, introduced the principle and procedure. The choice of the locating datum, the process route in the selection of surface machining method, the method of processing, sequence arrangement has been introduced in detail.
The second part of the machine tool's fixture design, the interpretation of the machine tool's fixture of the machine tool's fixture soup, composition and classification. The principle, workpiece position and orientation of the positioning error calculation of components for clamping device, the composition and clamping force of three factors are analyzed. In the process of surface in milling machining, Diameter 40mm in for more boring, The rest of the hole for division I face a fixture designed to facilitate the processing (in press).
The third part mainly introduces the process of parts processing, I choose the design is mainly for determination of casting billet, The timeliness, The preparation process route and the process of writing (card), whole process card technology in processing after inspection. In the process of calculation, and fixture design of mechanical concise manual of gb through alignment. In processing after mapped the perfect parts graph (A0). Under the limitation in the economic guarantee processing request.
Key words: process, process, and drawing parts fixture, toto
目錄
摘要 1
英文摘要 2
第一章 緒論 5
1.1 制造工業(yè)的重要性 5
1.2 減速器的運(yùn)用、類型 5
1.3 工藝設(shè)計(jì)的重要性 6
1.4減速器箱體設(shè)計(jì)工藝的重要性 7
第二章對(duì)零件的工藝分析 8
2.1 工藝過程的組成 8
2.2 工藝規(guī)程的內(nèi)容與作用 8
2.2.3工藝規(guī)程是新建或擴(kuò)建工廠或車間的基本資料 9
2.3 機(jī)械制造工藝規(guī)程的類型及格式 9
2.3.1 機(jī)械加工工藝過程卡 9
2.3.2 機(jī)械加工工序卡 10
2.4 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的原則與步驟 10
2.4.1 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)必須具備下列原始資料 10
2.4.2在掌握上述資料的基礎(chǔ)上，機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)主要有以下幾步 11
2.5 毛坯的確定 11
2.6 基準(zhǔn)的概念和分類及定位基準(zhǔn)的選擇 15
2.6.1設(shè)計(jì)基準(zhǔn) 15
2.6.2零件的工藝設(shè)計(jì)和基準(zhǔn) 15
第三章夾具的設(shè)計(jì) 17
3.1夾具的慨念 17
3.1.1在設(shè)計(jì)夾具時(shí)，夾具的工作原理為 17
3.1.2夾具在機(jī)械加工中的作用 17
3.1.3機(jī)床夾具的組成及分類 18
3.1.4夾具中加工精度的分析 18
3.2工件的定位 19
3.3 定位的誤差 20
3.4 工件的夾緊 23
3.6 鏜床夾具 24
第四章零件的工藝過程 26
4.1 零件制造工藝規(guī)程設(shè)計(jì)原理 26
4.1.1零件制造工藝規(guī)程的格式和作用 26
4.1.2本章主要說明本次設(shè)計(jì)的一級(jí)減速器箱體工藝及夾具設(shè)計(jì) 26
4.2 零件制造工藝規(guī)程設(shè)計(jì)時(shí)的內(nèi)容和步驟 27
4.2.1根據(jù)以上資料，設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的內(nèi)容和程序如下 27
4.3零件的結(jié)構(gòu)工藝性 28
4.4 毛坯的選用 29
4.5 加工的路線擬訂 30
4.5.1 加工過程的開始階段 30
4.5.2 加工過程的中間階段 30
4.5.3 加工的最后階段 30
第五章總結(jié)與展望 31
5.1總結(jié) 31
5.2展望 31
參考文獻(xiàn) 32
致謝 33
第一章 緒論
1.1 制造工業(yè)的重要性
機(jī)械制造工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中一個(gè)十分重要的產(chǎn)業(yè)，它為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門科學(xué)研究、國(guó)防建設(shè)和人民生活提供各種技術(shù)裝備，在社會(huì)主義建設(shè)事業(yè)中起著中流砥柱的作用。從農(nóng)業(yè)機(jī)械到工業(yè)機(jī)械，從輕工業(yè)機(jī)械到重工業(yè)機(jī)械，從航空航天設(shè)備到機(jī)車車輛、汽車、船舶等設(shè)備，從機(jī)械產(chǎn)品到電子電器、儀表產(chǎn)品等，都必須有機(jī)械及其制造。減速器也是有些設(shè)備中所不可缺少的，我們應(yīng)該了解減速器的機(jī)械制造工藝過程才能把產(chǎn)品制造出來。
1.2 減速器的運(yùn)用、類型
減速器廣泛運(yùn)用于機(jī)械行業(yè)中，用于調(diào)整傳輸速率、輸出力矩，為各種終端設(shè)備提供動(dòng)力。減速器由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。在設(shè)計(jì)減速器機(jī)械加工工藝過程時(shí)要合理選擇加工刀具，進(jìn)給量，切削速度、功率，扭矩提高加工精度，來提高減速器加工精度，保證加工質(zhì)量。
單級(jí)圓錐齒輪減速器及兩級(jí)圓錐－圓柱齒輪減速器用于需要輸入軸與輸出軸成90D配置的傳動(dòng)中。當(dāng)傳動(dòng)比不大（i=1~6）時(shí)，采用單級(jí)圓錐齒輪減速器；當(dāng)傳動(dòng)對(duì)比大時(shí)，則采用兩級(jí)（i=6~35）或三級(jí)（i=35~208）的圓錐-圓柱齒輪減速器。由于大尺寸圓錐齒輪較難締造，因而總是把圓錐齒輪傳動(dòng)作為圓錐-圓柱齒輪減速器的高速級(jí)（載荷較?。詼p小其尺寸，便于提高締造精度。
同軸式兩級(jí)圓柱減速器
同軸式兩級(jí)圓柱減速器的徑向尺寸緊湊，但徑向尺寸較大。由于中間軸較長(zhǎng)，軸在受載時(shí)的撓曲亦較大，因而沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象亦較嚴(yán)峻。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中央距必需一致，所以高速級(jí)齒輪的承載本領(lǐng)難以充分使用。并且位于減速器中間部分的軸承潤(rùn)滑也對(duì)比困難。此外，減速器的輸入軸和輸出軸端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來一些局限。但當(dāng)要求輸入軸端和輸出軸端必需放在同一軸線上時(shí)，采用這種減速器卻極為便利。這種減速器常用于中央距總和ae =100~1000mm的情況下。
蝸桿減速器
蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大情況下，可以獲得大的傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但效率較低。個(gè)中運(yùn)用最廣的是單級(jí)蝸桿減速器，兩級(jí)蝸桿減速器則運(yùn)用較少。
單級(jí)蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上下蝸桿 、 下蝸桿及側(cè)蝸桿三種。單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)比規(guī)模i=10~70。
上述蝸桿配置方案的選取，亦視傳動(dòng)裝置混合的便利于否而定 。 選擇時(shí)、應(yīng)盡可能采用下蝸桿的結(jié)構(gòu) 。 因?yàn)榇藭r(shí)的潤(rùn)滑和冷卻問題均較輕易解決，同時(shí)蝸桿的軸承潤(rùn)滑也很便利當(dāng)蝸桿的圓周速度大于4~5m/s時(shí)，為了減削攪油和飛濺時(shí)損耗的功率，可采用上蝸桿結(jié)構(gòu)。
大型復(fù)雜減速器箱體的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備減速箱體由上、中、下3個(gè)箱體合成，且為焊接件，孔系的尺寸精度與技術(shù)要求高，加工制造難度大，需設(shè)計(jì)合理的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備，以保證產(chǎn)品質(zhì)量。
在我國(guó)，耗材多的鑄件箱體比耗材少的焊接件箱體的應(yīng)用普遍，這是因?yàn)槲覈?guó)對(duì)后者的制造加工技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有較大差距，而本大型復(fù)雜減速器箱體是焊接件，其加工質(zhì)量直接影響極其的性能、精度和壽命，其工藝與工裝設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)制本科畢業(yè)生是很好的綜合鍛煉。
5.1總結(jié)
回顧幾年來的學(xué)習(xí)，本課題所完成的主要內(nèi)容有：
(1) 在學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外工藝的基礎(chǔ)上，對(duì)工藝進(jìn)行了總體規(guī)劃和設(shè)計(jì)。
(2) 設(shè)計(jì)了工藝與夾具，實(shí)現(xiàn)了對(duì)對(duì)零件的加工。
（3）為了便于對(duì)零件的加工，考慮零件的結(jié)構(gòu)和加工的位置及其表面的加工，同時(shí)對(duì)車、銑、鏜、鉆床的熟悉，了解各床的加工方法和加工各床的精度，各床的用途，同時(shí)經(jīng)過考慮時(shí)效和經(jīng)濟(jì)設(shè)計(jì)出完美的加工方案，幫助零件加工方便。
5.2展望
盡管本設(shè)計(jì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)車、銑、鉆加工程序的應(yīng)用，但由于工藝及加具本來就比較復(fù)雜，加上本人水平和開發(fā)時(shí)間有限，設(shè)計(jì)中出現(xiàn)些小問題是需要改正的主要體現(xiàn)在以下幾方面：
（1） 本此設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在工藝設(shè)計(jì)和夾具的設(shè)計(jì)裝夾，沒有考慮到切削參數(shù)、切削力、切削振動(dòng)、切削熱、工件和刀具材料及其它物理因素，只對(duì)怎樣加工和工藝路線做出了設(shè)計(jì)。因此，與實(shí)際加工還有一定的差距。如果加上那些對(duì)零件加工的工藝應(yīng)達(dá)到和高的要求。
（2）本次設(shè)計(jì)主要是考慮工藝的規(guī)程，分析所用的夾具對(duì)理想曲面逼近的誤差大小和穩(wěn)定性方面還需進(jìn)一步學(xué)習(xí)。
（3）本次工藝沒做仿真不能清晰的了解加工的過程，為設(shè)計(jì)的工藝找出缺點(diǎn)，使我跟好的完善工藝。
（4）可以體現(xiàn)出CAD/CAM（或其它建模軟件）對(duì)設(shè)計(jì)的重要性，希望對(duì)軟件開發(fā)的越來越好。
由于作者水平有限，時(shí)間倉(cāng)促，文中難免存在錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)大家批評(píng)指正。在此，作者同時(shí)希望能與各位老師和同仁廣泛交流，以期能為國(guó)家工藝事業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
參考文獻(xiàn)
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致謝
衷心的感謝我的導(dǎo)師老師。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題、設(shè)計(jì)計(jì)劃的制定、設(shè)計(jì)路線的選擇和設(shè)計(jì)的完成。各方面都離不了開老師熱情耐心的幫助和教導(dǎo)。在學(xué)習(xí)的三年中，老師認(rèn)真的工作態(tài)度，誠(chéng)信寬厚的為人處世態(tài)度，都給我留下了難以磨沒的印象，也為我經(jīng)后的工作樹立了優(yōu)秀的榜樣。
近三年來的學(xué)習(xí)，不僅使我的知識(shí)結(jié)構(gòu)上了一個(gè)新臺(tái)階，更重要的是，各方面的素質(zhì)得到了提升。而這一切，都要?dú)w功于所有老師的深切教誨與熱情鼓勵(lì)。值此論文完成之際，我首先要向我尊敬的導(dǎo)師老師表達(dá)深深的敬意和無以言表的感謝。
最后深深的感謝呵護(hù)我成長(zhǎng)的父母。每當(dāng)我遇到困難的時(shí)候，父母總是第一個(gè)給我鼓勵(lì)的人。回顧20多年來走過的路，每一個(gè)腳印都浸滿著他們無私的關(guān)愛和諄諄教誨，10年的在外求學(xué)之路，寄托著父母對(duì)我的殷切期望。他們?cè)诰裆虾臀镔|(zhì)上的無私支持，堅(jiān)定了我追求人生理想的信念。父母的愛是天下最無私的最寬厚的愛。大恩無以言報(bào)，惟有以永無止境的奮斗，期待將來輝煌的事業(yè)讓父母為之驕傲。我亦相信自己能達(dá)到目標(biāo)。 最后，向所有關(guān)心我的親人、師長(zhǎng)和朋友們表示深深的謝意。
Differential shell process and boring tooling designThe motor car engine power transmission shaft and the clutch, and finally to drive around again assigned half shaft drive wheels, in this article, the drive power transmission way, it is the final assembly of the main parts is reducer and differential. Gear reducer is increased, the function of torque and completely on gear meshing gears, between are easy to understand. But more difficult to understand differential, what, why "differential differential"?The car is driven car differential main parts. It is in the power of both half shaft transmission shaft, allowing both half with different speed spinning wheels, satisfy both pure rolling form as possible, reducing equi-distant not tire and ground friction.Spider diagramObject graph theory differentialfunctionalAt the turn of the car wheel track line, if the car is circular arc, turn left at the center, and at the same time, the wheels went arc length, the wheels than to balance the difference, left, and right wheel wheels slowlySlip differentialFaster, with different speed up the distance.If you make a whole after wheel, can accomplish on both sides of the wheel speed difference, is also does not have an automatic adjustment. In order to solve this problem, a hundred years ago, France Renault automotive company founder luis Renault will design a differential this thing. Slip differentialconstituteOrdinary differential planetary wheel planetary gear, by plane (differential shell), half axle gear parts etc. The power of the engine into the differential transmissionStructurePlanetary wheel frame, driven directly by the planets wheel drive, right and left two half shaft, wheel drive left and right. Meet the design requirements of differential (left) and the shaft speed (right) = 2 (axial rotational speed) planet round frame. When the car goes, left, right wheel and planetary wheel frame of equal speed, and in a state of equilibrium in the balance among car when turning round to destruction, reduce the speed, the wheel speed increase.StructurePrincipleThis adjustment is automatic differential here, involves "minimal energy consumption principle", namely earth all objects are tend to minimum energy. Such a grain of beans in a bowl, beans will automatically stays in the bowl bottom and never stay in the bowl wall, because the bowl bottom is the lowest energy (potential), it automatically select static (minimum) without energy. In the same way,A 3d effectWheel in turning also will be the lowest power consumption tendency, automatically adjusted according to turn radius of the wheel speed around.When turning wheel, because the pull of the phenomenon, the medial wheel slip phenomenon, two driving wheel at will produce two opposite direction of additional force, due to the "principle of minimal energy consumption, will inevitably lead to the wheel speed different sides, thus destroyed the balance between three and half shaft are reflected by the half axle gear planetary gears, forced to produce the half shaft rotation speed, speed, the medial axis speed slow speed, so as to realize the difference on both sides wheels.If the drive wheels on both sides of the drive shaft with a whole rigid connection, only two wheels at the same Angle rotation. So, when the steering wheel, due to the lateral than inside the distance moved across the wheels, will make the scroll wheel on the slide, and drag on the scroll wheel inside the slip. Even the car run straight road gravamen, because although flat tire surface or rolling radius (but ranging from manufacturing error, wear different tyres, ranging from uneven pressure or carrying of sliding wheel) and cause.When the wheel sliding tire wear, not only aggravate increased power and fuel consumption, still can make steering difficulties, braking performance deteriorated. As for the wheels, and does not occur in structure sliding must ensure each wheel at different angles can rotate.Axis between differential driven wheels usually use bearing spindle support in the, can at any Angle rotation, and drive wheels with two and half shaft rigid connection, between two and half shaft with differential. The differential and called shaft between differential.Many of the drive shaft, and to make each off-road vehicle drive to different velocity rotating, in order to eliminate the bridge of the drive wheels, some in two axles sliding between between shaft with differential.Differential inspection1 differential shell doesn't have any properties of crack, shell and planetary gear differential half shaft washer, contact between gear, should be smooth without groove, If there is a slight groove or wear, can continue to use after grinding, or should be replaced or be repaired.2 the planetary gear differential shell and planetary gear wheel when the fitting clearance shall not greater than 0.1-0.15 mm, half axle gear shaft neck and shell hole for clearance, with no obvious loose labels should be replaced or feeling, or repair.Shell's processing technologyThe processing quality not only affects shell, the assembly precision and accuracy, but also affects the movement of the machine working accuracy, performance and life.There are many kinds of shell structure, its size and form with the structure of the machine and the shell in machine has the different function. But they remain on the analysis from the craft had a lot in common and its structure features are:(1) appearance is basically composed of six or five plane again into the closed-end polyhedron, integral and combined two,(2) structure shape is more complex. Inside the cavity is often, some places "partition wall, shell and uneven thickness thin.(3) shell walls are usually decorate have parallel hole or vertical hole,(4) on the shell, main processing is the number of plane, in addition to many higher accuracy and precision of supporting bearing with less demanding tighten pore.Shell parts technical requirements:(1) bearing support size precision and accuracy, surface roughness, requirements,(2) position precision including hole axis of the distance between the dimension precision, the same axis parallel degree in each hole, and KongDuan facing the coaxial tolerance of vertical axis holes; etc.(3) to meet the needs and positioning of the shell processing machine assembly request, shell and assembly of shell with the datum plane positioning due and certain degree, and the surface roughness requirements, The bearing hole and assembling a certain distance between datum due to the accuracy requirement of the size.差速器殼體工藝及工裝設(shè)計(jì)汽 車 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 的 動(dòng) 力 經(jīng) 離 合 器 、 變 速 器 、 傳 動(dòng) 軸 ， 最 后 傳 送 到 驅(qū) 動(dòng) 橋 再 左 右 分 配 給半 軸 驅(qū) 動(dòng) 車 輪 ， 在 這 條 動(dòng) 力 傳 送 途 徑 上 ， 驅(qū) 動(dòng) 橋 是 最 后 一 個(gè) 總 成 ， 它 的 主 要 部 件 是減 速 器 和 差 速 器 。 減 速 器 的 作 用 就 是 減 速 增 矩 ， 這 個(gè) 功 能 完 全 靠 齒 輪 與 齒 輪 之 間 的 嚙 合完 成 ， 比 較 容 易 理 解 。 而 差 速 器 就 比 較 難 理 解 ， 什 么 叫 差 速 器 ， 為 什 么 要 “差 速 ”？ 汽 車 差 速 器 是 驅(qū) 動(dòng) 轎 的 主 件 。 它 的 作 用 就 是 在 向 兩 邊 半 軸 傳 遞 動(dòng) 力 的 同 時(shí) ， 允 許 兩邊 半 軸 以 不 同 的 轉(zhuǎn) 速 旋 轉(zhuǎn) ， 滿 足 兩 邊 車 輪 盡 可 能 以 純 滾 動(dòng) 的 形 式 作 不 等 距 行 駛 ， 減 少 輪胎 與 地 面 的 摩 擦 。 差 速 器 原 理 圖差 速 器 原 理 實(shí) 物 圖功 能汽 車 在 拐 彎 時(shí) 車 輪 的 軌 線 是 圓 弧 ， 如 果 汽 車 向 左 轉(zhuǎn) 彎 ， 圓 弧 的 中 心 點(diǎn) 在 左 側(cè) ， 在 相同 的 時(shí) 間 里 ， 右 側(cè) 輪 子 走 的 弧 線 比 左 側(cè) 輪 子 長(zhǎng) ， 為 了 平 衡 這 個(gè) 差 異 ， 就 要 左 邊 輪 子 慢 一點(diǎn) ， 右 邊 輪 子 防 滑 差 速 器快 一 點(diǎn) ， 用 不 同 的 轉(zhuǎn) 速 來 彌 補(bǔ) 距 離 的 差 異 。 如 果 后 輪 軸 做 成 一 個(gè) 整 體 ， 就 無 法 做 到 兩 側(cè) 輪 子 的 轉(zhuǎn) 速 差 異 ， 也 就 是 做 不 到 自 動(dòng)調(diào) 整 。 為 了 解 決 這 個(gè) 問 題 ， 早 在 一 百 年 前 ， 法 國(guó) 雷 諾 汽 車 公 司 的 創(chuàng) 始 人 路 易 斯 .雷 諾就 設(shè) 計(jì) 出 了 差 速 器 這 個(gè) 東 西 。 構(gòu) 成普 通 差 速 器 由 行 星 齒 輪 、 行 星 輪 架 （ 差 速 器 殼 ） 、 半 軸 齒 輪 等 零 件 組 成 。 發(fā) 動(dòng) 機(jī)的 動(dòng) 力 經(jīng) 傳 動(dòng) 軸 進(jìn) 入 差 速 器 結(jié) 構(gòu) 示 意， 直 接 驅(qū) 動(dòng) 行 星 輪 架 ， 再 由 行 星 輪 帶 動(dòng) 左 、 右 兩 條 半 軸 ， 分 別 驅(qū) 動(dòng) 左 、 右 車 輪 。 差 速 器的 設(shè) 計(jì) 要 求 滿 足 ： （ 左 半 軸 轉(zhuǎn) 速 ） +（ 右 半 軸 轉(zhuǎn) 速 ） =2（ 行 星 輪 架 轉(zhuǎn) 速 ） 。 當(dāng) 汽 車 直行 時(shí) ， 左 、 右 車 輪 與 行 星 輪 架 三 者 的 轉(zhuǎn) 速 相 等 處 于 平 衡 狀 態(tài) ， 而 在 汽 車 轉(zhuǎn) 彎 時(shí) 三 者 平 衡狀 態(tài) 被 破 壞 ， 導(dǎo) 致 內(nèi) 側(cè) 輪 轉(zhuǎn) 速 減 小 ， 外 側(cè) 輪 轉(zhuǎn) 速 增 加 。 原 理差 速 器 的 這 種 調(diào) 整 是 自 動(dòng) 的 ， 這 里 涉 及 到 “最 小 能 耗 原 理 ”， 也 就 是 地 球 上 所 有 物體 都 傾 向 于 耗 能 最 小 的 狀 態(tài) 。 例 如 把 一 粒 豆 子 放 進(jìn) 一 個(gè) 碗 內(nèi) ， 豆 子 會(huì) 自 動(dòng) 停 留 在 碗 底 而絕 不 會(huì) 停 留 在 碗 壁 ， 因 為 碗 底 是 能 量 最 低 的 位 置 （ 位 能 ） ， 它 自 動(dòng) 選 擇 靜 止 （ 動(dòng) 能 最 ?。?而 不 會(huì) 不 斷 運(yùn) 動(dòng) 。 同 樣 的 道 理 ， 三 維 效 果車 輪 在 轉(zhuǎn) 彎 時(shí) 也 會(huì) 自 動(dòng) 趨 向 能 耗 最 低 的 狀 態(tài) ， 自 動(dòng) 地 按 照 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 調(diào) 整 左 右 輪 的 轉(zhuǎn) 速 。當(dāng) 轉(zhuǎn) 彎 時(shí) ， 由 于 外 側(cè) 輪 有 滑 拖 的 現(xiàn) 象 ， 內(nèi) 側(cè) 輪 有 滑 轉(zhuǎn) 的 現(xiàn) 象 ， 兩 個(gè) 驅(qū) 動(dòng) 輪 此 時(shí) 就 會(huì)產(chǎn) 生 兩 個(gè) 方 向 相 反 的 附 加 力 ， 由 于 “最 小 能 耗 原 理 ”， 必 然 導(dǎo) 致 兩 邊 車 輪 的 轉(zhuǎn) 速 不 同 ，從 而 破 壞 了 三 者 的 平 衡 關(guān) 系 ， 并 通 過 半 軸 反 映 到 半 軸 齒 輪 上 ， 迫 使 行 星 齒 輪 產(chǎn) 生 自 轉(zhuǎn) ，使 外 側(cè) 半 軸 轉(zhuǎn) 速 加 快 ， 內(nèi) 側(cè) 半 軸 轉(zhuǎn) 速 減 慢 ， 從 而 實(shí) 現(xiàn) 兩 邊 車 輪 轉(zhuǎn) 速 的 差 異 。驅(qū) 動(dòng) 橋 兩 側(cè) 的 驅(qū) 動(dòng) 輪 若 用 一 根 整 軸 剛 性 連 接 ， 則 兩 輪 只 能 以 相 同 的 角 度 旋 轉(zhuǎn) 。 這 樣， 當(dāng) 汽 車 轉(zhuǎn) 向 行 駛 時(shí) ， 由 于 外 側(cè) 車 輪 要 比 內(nèi) 側(cè) 車 輪 移 過 的 距 離 大 ， 將 使 外 側(cè) 車 輪 在 滾 動(dòng)的 同 時(shí) 產(chǎn) 生 滑 拖 ， 而 內(nèi) 側(cè) 車 輪 在 滾 動(dòng) 的 同 時(shí) 產(chǎn) 生 滑 轉(zhuǎn) 。 即 使 是 汽 車 直 線 行 駛 ， 也 會(huì) 因 路面 不 平 或 雖 然 路 面 平 直 但 輪 胎 滾 動(dòng) 半 徑 不 等 （ 輪 胎 制 造 誤 差 、 磨 損 不 同 、 受 載 不 均 或 氣壓 不 等 ） 而 引 起 車 輪 的 滑 動(dòng) 。車 輪 滑 動(dòng) 時(shí) 不 僅 加 劇 輪 胎 磨 損 、 增 加 功 率 和 燃 料 消 耗 ， 還 會(huì) 使 汽 車 轉(zhuǎn) 向 困 難 、 制 動(dòng)性 能 變 差 。 為 使 車 輪 盡 可 能 不 發(fā) 生 滑 動(dòng) ， 在 結(jié) 構(gòu) 上 必 須 保 證 各 車 輪 能 以 不 同 的 角 度 轉(zhuǎn) 動(dòng)。軸 間 差 速 器 ： 通 常 從 動(dòng) 車 輪 用 軸 承 支 承 在 主 軸 上 ， 使 之 能 以 任 何 角 度 旋 轉(zhuǎn) ， 而 驅(qū)動(dòng) 車 輪 分 別 與 兩 根 半 軸 剛 性 連 接 ， 在 兩 根 半 軸 之 間 裝 有 差 速 器 。 這 種 差 速 器 又 稱 為 軸 間差 速 器 。多 軸 驅(qū) 動(dòng) 的 越 野 汽 車 ， 為 使 各 驅(qū) 動(dòng) 橋 能 以 不 同 角 速 度 旋 轉(zhuǎn) ， 以 消 除 各 橋 上 驅(qū) 動(dòng) 輪 的滑 動(dòng) ， 有 的 在 兩 驅(qū) 動(dòng) 橋 之 間 裝 有 軸 間 差 速 器 。 差 速 器 的 檢 修1.差 速 器 殼 不 能 有 任 何 性 質(zhì) 的 裂 紋 ,殼 體 與 行 星 齒 輪 墊 片 ,差 速 器 半 軸 齒 輪 之 間 的接 觸 ,應(yīng) 光 滑 無 溝 槽 ;若 有 輕 微 溝 槽 或 磨 損 ,可 修 磨 后 繼 續(xù) 使 用 ,否 則 應(yīng) 予 更 換 或 予 以 修理 .2.差 速 器 殼 上 行 星 齒 輪 軸 孔 與 行 星 齒 輪 輪 軸 的 配 合 間 隙 不 得 大 于 0.1-0.15mm,半軸 齒 輪 軸 頸 與 殼 孔 的 配 合 為 間 隙 配 合 ,應(yīng) 無 明 顯 松 曠 感 覺 ,否 則 應(yīng) 予 更 換 或 修 理 .殼體的加工工藝殼體的加工質(zhì)量不僅影響其裝配精度及運(yùn)動(dòng)精度，而且影響到機(jī)器的工作精度、使用性能和壽命。殼體的種類很多，其尺寸大小和結(jié)構(gòu)形式隨著機(jī)器的結(jié)構(gòu)和殼體在機(jī)器中功用的不同有著較大的差異。但從工藝上分析它們?nèi)杂性S多共同之處，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是： (1)外形基本上是由六個(gè)或五個(gè)平面組成的封閉式多面體，又分成整體式和組合式兩種； (2)結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜。內(nèi)部常為空腔形，某些部位有“隔墻” ，殼體壁薄且厚薄不均。 (3)殼壁上通常都布置有平行孔系或垂直孔系； (4)殼體上的加工面，主要是大量的平面，此外還有許多精度要求較高的軸承支承孔和精度要求較低的緊固用孔。 殼體類零件的技術(shù)要求: (1)軸承支承孔的尺寸精度和、形狀精度、表面粗糙度要求； (2)位置精度 包括孔系軸線之間的距離尺寸精度和平行度，同一軸線上各孔的同軸度，以及孔端面對(duì)孔軸線的垂直度等；(3)為滿足殼體加工中的定位需要及殼體與機(jī)器總裝要求，殼體的裝配基準(zhǔn)面與加工中的定位基準(zhǔn)面應(yīng)有一定的平面度和表面粗糙度要求；各支承孔與裝配基準(zhǔn)面之間應(yīng)有一定距離尺寸精度的要求。