雙環(huán)汽車(chē)ABS系統(tǒng)簡(jiǎn)介.ppt

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浙江亞太機(jī)電股份有限公司,ABS系統(tǒng)簡(jiǎn)介,,,,ABS線束接插件引腳定義,常規(guī)制動(dòng)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),制動(dòng)效能：制動(dòng)效能一般通過(guò)制動(dòng)距離體現(xiàn)出來(lái)。制動(dòng)距離越短越有利于避免交通事故的發(fā)生，它是汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中評(píng)價(jià)制動(dòng)性能中最基本的指標(biāo)。制動(dòng)時(shí)車(chē)輛的方向穩(wěn)定性：指車(chē)輛在制動(dòng)過(guò)程中維持車(chē)身的方向和按預(yù)定彎道行使的能力。汽車(chē)制動(dòng)時(shí)如果發(fā)生側(cè)滑、甩尾、甚至掉頭等現(xiàn)象，都不可能維持原行駛方向，汽車(chē)將失去方向穩(wěn)定性。若汽車(chē)在彎道上行駛時(shí)制動(dòng)，而出現(xiàn)了方向盤(pán)失靈，則會(huì)沖入其他車(chē)道或沖出路面，或者即使是直線行駛，也無(wú)法避開(kāi)前方障礙物，即汽車(chē)失去轉(zhuǎn)向控制能力（轉(zhuǎn)向操縱性）。在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，是造成交通事故的重要原因。制動(dòng)效能的恒定性主要指抗熱衰退性能。,引起汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力的主要原因,其主要原因是制動(dòng)時(shí)發(fā)生了車(chē)輪抱死：當(dāng)前輪抱死時(shí)，車(chē)子失去轉(zhuǎn)向控制能力，彎道制動(dòng)時(shí)容易沖入其他車(chē)道或沖出路面，直道制動(dòng)時(shí)無(wú)法避開(kāi)前方障礙物。當(dāng)后輪抱死時(shí)，車(chē)子失去方向穩(wěn)定性，容易發(fā)生側(cè)滑、甩尾、甚至掉頭。,ABS系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)性能的影響,汽車(chē)加裝了ABS系統(tǒng)后，制動(dòng)時(shí)，只要車(chē)速大于5-10km/h,輪子就不容易抱死，所以能夠防止制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的方向和轉(zhuǎn)向失控，提高制動(dòng)時(shí)車(chē)輛的方向穩(wěn)定性指標(biāo)，同時(shí)也能改善大部分路面下的制動(dòng)效能，縮短制動(dòng)距離。當(dāng)車(chē)速低于5-10km/h時(shí)，ABS會(huì)終止工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)，此時(shí)輪子抱死對(duì)安全性的影響已經(jīng)非常小了。,ABS的基本工作原理,制動(dòng)時(shí)輪子抱死容易產(chǎn)生事故，為了防止輪子抱死，有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)在濕滑路面上制動(dòng)時(shí)，通常采取點(diǎn)剎的方式，即對(duì)輪子進(jìn)行剎死、松開(kāi)的循環(huán)操作，以確保安全。這個(gè)過(guò)程其實(shí)就相當(dāng)于調(diào)整加在輪子剎車(chē)系上的壓力，以達(dá)到防抱死的目的，此時(shí)，輪子是否已抱死或?qū)⒈辣仨氂神{駛員憑經(jīng)驗(yàn)感知，并快速釋放剎車(chē)踏板的壓力來(lái)完成，一般上很難達(dá)到比較滿(mǎn)意的效果。而且緊急制動(dòng)時(shí)，對(duì)駕駛員的經(jīng)驗(yàn)要求就更高了。ABS的基本工作原理其實(shí)與上述類(lèi)似，只不過(guò)整個(gè)工作過(guò)程由機(jī)電部件來(lái)自動(dòng)完成，不需駕駛員的干預(yù)。它的主要工作對(duì)象是輪子，主要工作手段就是在必要時(shí)調(diào)整制動(dòng)系統(tǒng)加在車(chē)輪剎車(chē)系上壓力。當(dāng)ABS系統(tǒng)感知某個(gè)輪子即將抱死時(shí)，馬上發(fā)出指令，降低或不再增加施加在該輪子剎車(chē)系上的壓力，輪子在地面摩擦力的作用下，抱死的趨勢(shì)將降低或解除，當(dāng)抱死的趨勢(shì)被解除后，ABS系統(tǒng)又對(duì)該輪子的剎車(chē)系繼續(xù)施加壓力，以達(dá)到最好的制動(dòng)性能。,ABS的特點(diǎn)（一）,ABS只在汽車(chē)的速度超過(guò)一定值（5-10km/h）以后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死的車(chē)輪進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車(chē)速度降到該值以下時(shí)，ABS會(huì)自動(dòng)停止工作，此后的制動(dòng)過(guò)程將與常規(guī)制動(dòng)一樣，車(chē)輪仍有可能被抱死。這是因?yàn)樵谄?chē)的速度很慢時(shí)，車(chē)輪抱死對(duì)汽車(chē)的制動(dòng)性能的影響已經(jīng)很小。在制動(dòng)過(guò)程中，只有當(dāng)車(chē)輪趨于抱死時(shí)，ABS才會(huì)對(duì)趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，車(chē)輪沒(méi)有抱死趨勢(shì)時(shí)，制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)相同。,ABS的特點(diǎn)（二）,ABS具有自我診斷模塊，能夠?qū)﹄娮涌刂葡到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)存在故障，ABS首先將點(diǎn)亮ABS警示燈，然后自動(dòng)根據(jù)故障的不同進(jìn)行不同的操作，如單個(gè)傳感器和電機(jī)等故障將使ABS報(bào)警并改作執(zhí)行EBD功能，如后輪傳感器、電磁閥故障和ECU故障將使ABS報(bào)警并且停止任何動(dòng)作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)，以保證行車(chē)最起碼限度的安全。ABS與發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)一樣，也是以微計(jì)算機(jī)和電子系統(tǒng)為核心的。,ABS系統(tǒng)的組成,為了完成防抱死調(diào)節(jié)，ABS系統(tǒng)需要一些必備的部件來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。輪速傳感器:檢測(cè)車(chē)輪速度，確定汽車(chē)的狀態(tài)。電磁閥（HCU):調(diào)節(jié)施加在各個(gè)車(chē)輪剎車(chē)系上的壓力的設(shè)備。電子控制單元（ECU）:一個(gè)智能設(shè)備。根據(jù)得到的輪速信號(hào)判斷該車(chē)輪的狀態(tài)（是否趨向于抱死），而且在必要時(shí)發(fā)出指令到HCU，進(jìn)行該車(chē)輪剎車(chē)系的壓力調(diào)節(jié)。,傳感器,傳感器的作用：在普通兩輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)子上，ABS系統(tǒng)只需輪速傳感器即可。主要用來(lái)將車(chē)輪的角速度轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，供ECU使用。傳感器的種類(lèi)：輪速傳感器種類(lèi)很多，目前，應(yīng)用于ABS的輪速傳感器主要有磁電式傳感器和霍爾式傳感器兩種。在SCEO上用的是磁電式傳感器，整個(gè)輪速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)由隨著輪子一起轉(zhuǎn)動(dòng)的齒圈和固定不動(dòng)的輪速傳感器構(gòu)成。,磁電式傳感器簡(jiǎn)圖,,輪速傳感器的安裝位置有嚴(yán)格的規(guī)定，例如SCEO的傳感器和齒圈的間隙標(biāo)準(zhǔn)尺寸為0.5毫米，安裝時(shí)誤差應(yīng)控制在正負(fù)0.2毫米之內(nèi)，否則產(chǎn)生的輪速信號(hào)將會(huì)有失真，導(dǎo)致ECU的控制出現(xiàn)偏差，影響ABS的正?？刂?。,,圖示為BJ2500車(chē)上的輪速傳感器及其安裝位置,尾部接插件與整車(chē)線束相連,前輪輪速傳感器及安裝位置,后輪輪速傳感器及安裝位置,圖示為BJ2500齒圈的式樣,前輪齒圈安裝在輪轂心軸上,后輪齒圈安裝在輪轂上,減速度傳感器,在普通兩輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)上，依靠其他兩個(gè)非驅(qū)動(dòng)輪，經(jīng)過(guò)ECU的智能處理，可以識(shí)別不同的路面。但在SCEO的4X4車(chē)上，沒(méi)有非驅(qū)動(dòng)輪，需要增加一個(gè)減速度傳感器，用來(lái)識(shí)別不同的路面。,圖為BJ25004X4車(chē)上所用的減速度傳感器,位置在駐車(chē)手柄的下方，尾部接插件與整車(chē)線束相連,HCU,HCU主要負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)各個(gè)車(chē)輪制動(dòng)系上所加的壓力，按汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)不同可分為氣壓調(diào)節(jié)閥和液壓調(diào)節(jié)閥。油管部分的連接與普通不帶ABS的車(chē)型不同。,圖示為BJ2500車(chē)上所用的液壓HCU總成及其安裝位置,電氣接插件與整車(chē)線束相連,HCU工作原理簡(jiǎn)圖,說(shuō)明：,本公司的三通道液壓ABS采用H布置的液壓管路。車(chē)輪速度傳感器在不斷的檢測(cè)車(chē)輪速度信號(hào)，在制動(dòng)時(shí)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某一車(chē)輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，相應(yīng)的控制該回路的常開(kāi)閥（進(jìn)液閥）關(guān)閉，此時(shí)即使制動(dòng)踏板力繼續(xù)增大，車(chē)輪制動(dòng)器上的制動(dòng)壓力仍保持不變。若在此情況下，車(chē)輪仍有抱死趨勢(shì)，控制器則會(huì)指示該回路常閉閥（出液閥）打開(kāi)，進(jìn)入降壓階段。在車(chē)輪抱死趨勢(shì)消除后，常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉，制動(dòng)回路重新進(jìn)入升壓階段。本公司的三通道液壓ABS的控制原則是前輪采用單獨(dú)控制。,HCU簡(jiǎn)介(一）,HCU由閥體、柱塞泵、低壓蓄能器、高壓阻尼器、電磁閥和直流電機(jī)組成。閥體采用多復(fù)合孔技術(shù)將各液壓元件連成通路。柱塞泵由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在ABS制動(dòng)時(shí)將低壓蓄能器內(nèi)的制動(dòng)液，泵入高壓阻尼器內(nèi)然后流回制動(dòng)主泵。低壓蓄能器采用彈簧活塞結(jié)構(gòu)，暫存來(lái)不及泵出的制動(dòng)液。高壓阻尼器的作用是減少ABS制動(dòng)時(shí)的劇烈液壓脈動(dòng)、降低液壓噪聲、減小制動(dòng)腳踏板的反力。,HCU簡(jiǎn)介(二）,閥體采用多復(fù)合孔技術(shù)將各液壓元件連成通路。電磁閥是ABS調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力的主要執(zhí)行部件，每一個(gè)車(chē)輪均由一組兩位兩通的常開(kāi)閥和常閉閥控制。當(dāng)常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉（常規(guī)制動(dòng)）時(shí)，車(chē)輪壓力隨著踏板力的增大而上升。當(dāng)常開(kāi)閥和常閉閥都關(guān)閉時(shí)（保壓），即使踏板力增大制動(dòng)壓力仍保持不變。當(dāng)常開(kāi)閥關(guān)閉，常閉閥打開(kāi)時(shí)（減壓），制動(dòng)壓力下降。電動(dòng)機(jī)是直流永磁電動(dòng)機(jī)，它與柱塞泵構(gòu)成了ABS控制的液壓供能系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)的偏心軸通過(guò)一個(gè)軸承與橫向布置的柱塞泵相連。,進(jìn)液閥結(jié)構(gòu)示意圖,進(jìn)液閥是一個(gè)兩位兩通的常開(kāi)閥,其主要由：進(jìn)液閥閥體、閥座、定鐵、動(dòng)鐵組件、進(jìn)液閥殼體組成。在常規(guī)制動(dòng)時(shí)，在進(jìn)液閥彈簧的作用下使動(dòng)鐵組件與進(jìn)液閥閥座分離從而實(shí)現(xiàn)常開(kāi)功能；進(jìn)液閥線圈通電時(shí)，在電磁力的作用下克服彈簧力與進(jìn)液閥閥座結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)液閥關(guān)閉。與出液閥組合實(shí)現(xiàn)電磁閥的液壓調(diào)節(jié)功能。,出液閥結(jié)構(gòu)示意圖,出液閥是一個(gè)兩位兩通的常閉閥,主要由：出液閥閥體、閥座、定鐵、動(dòng)鐵組件、進(jìn)液閥殼體組成。在常規(guī)制動(dòng)時(shí)，在出液閥彈簧的作用下使動(dòng)鐵組件與出液閥閥座結(jié)合從而實(shí)現(xiàn)常閉功能；出液閥線圈通電時(shí)，在電磁力的作用下克服彈簧力與出液閥閥座分開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)液閥打開(kāi)。與進(jìn)液閥組合實(shí)現(xiàn)電磁閥的液壓調(diào)節(jié)功能。,柱塞泵結(jié)構(gòu)示意圖,柱塞泵主要功能：將高壓儲(chǔ)能器里的油泵到低壓阻尼器。主要由：泵體、柱塞、彈簧、鋼球等組成。柱塞泵柱塞與電動(dòng)機(jī)偏心軸接觸，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)偏聽(tīng)偏心軸帶動(dòng)柱塞做軸向動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)柱塞泵泵油功能。,ECU,ECU作為ABS系統(tǒng)的大腦部分，需要完成很多復(fù)雜的工作，如：路面識(shí)別、強(qiáng)制動(dòng)信號(hào)識(shí)別、輪子抱死趨勢(shì)識(shí)別等一系列感知工作，還要對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行判斷，按照最佳的控制邏輯對(duì)HCU進(jìn)行控制，以達(dá)到防抱死的目的。其核心工作主要由一片微型電腦來(lái)完成。我們對(duì)不同的車(chē)子進(jìn)行ABS匹配標(biāo)定，主要就是通過(guò)修改微型電腦的程序，使之能完全適合本車(chē)型的工作狀態(tài)適合本車(chē)型所用的傳感器、HCU，以達(dá)到較好的ABS調(diào)節(jié)效果。ECU另一個(gè)任務(wù)是能夠檢查整個(gè)ABS系統(tǒng)是否能夠正常工作，如果系統(tǒng)中存在故障，必須及時(shí)報(bào)警，提醒駕駛員注意，當(dāng)該故障影響到剎車(chē)系統(tǒng)的安全時(shí)，ECU必須能夠及時(shí)停止ABS的工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，ECU能提供故障代碼，可以經(jīng)由專(zhuān)用的工具讀出。,四傳感器四通道系統(tǒng)ECU模塊圖,ABS指示燈,一般上，帶有ABS的車(chē)型在儀表盤(pán)上有一個(gè)ABS指示燈，用來(lái)指明ABS的一般工作狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)剛剛加電（通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)）或行駛過(guò)程中，ABS指示燈會(huì)亮1－3秒鐘后熄滅。如果ABS指示燈在系統(tǒng)加電過(guò)程中一直不亮或一直常亮或在汽車(chē)行駛過(guò)程中長(zhǎng)時(shí)間點(diǎn)亮，都代表ABS系統(tǒng)有了故障，需及時(shí)檢查或送修。,圖示為ABS制動(dòng)系統(tǒng)液壓油管連接圖（油路圖）,ABS系統(tǒng)的正確使用與日常維護(hù),帶有ABS系統(tǒng)的汽車(chē)在使用過(guò)程中與普通汽車(chē)稍有區(qū)別，主要有如下幾點(diǎn)需要駕駛員引起注意：1、噪音當(dāng)ABS工作時(shí)，電磁閥的動(dòng)作和電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)都會(huì)引起噪音。此為正?，F(xiàn)象。2、踏板震動(dòng)常規(guī)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)盤(pán)不平、制動(dòng)鼓失圓、車(chē)輪軸承松動(dòng)等都會(huì)引起制動(dòng)踏板震動(dòng)。ABS正常工作時(shí)，也會(huì)引起制動(dòng)踏板震動(dòng)，駕駛員必須注意區(qū)分這兩種現(xiàn)象。3、制動(dòng)操作方法裝備ABS的汽車(chē)的制動(dòng)操作方法與普通汽車(chē)一樣，但在緊急制動(dòng)時(shí)，必須一腳將制動(dòng)踏板踩到底，并且保持，直至汽車(chē)停下，制動(dòng)過(guò)程中還可以轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)以避開(kāi)障礙物。在濕滑路面上制動(dòng)時(shí)，也只需按照常規(guī)制動(dòng)。行駛帶ABS的汽車(chē)時(shí)，不要進(jìn)行點(diǎn)剎操作，否則可能會(huì)引起ABS系統(tǒng)重復(fù)的進(jìn)入和退出，反而影響制動(dòng)效果。,ABS系統(tǒng)的正確使用與日常維護(hù),4、如何感知ABS的工作一般制動(dòng)，未引起車(chē)輪抱死時(shí)，ABS是不工作的。只有ABS檢測(cè)到車(chē)輪即將抱死時(shí)，才會(huì)開(kāi)始工作。當(dāng)ABS工作時(shí)，駕駛員會(huì)感到踏板有震動(dòng)（反彈），同時(shí)可能會(huì)聽(tīng)到一些噪音，表明ABS正自動(dòng)的啟動(dòng)，以防止車(chē)輪的抱死。5、日常維護(hù)ABS系統(tǒng)由機(jī)電一體化部件組成，具有很高的工作可靠性，通常無(wú)須定期維護(hù)，只是在制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障后的維修與普通汽車(chē)有所不同。注意以下幾點(diǎn)有助于提高系統(tǒng)的性能，進(jìn)一步降低系統(tǒng)的故障率：a)ABS的ECU由精密的電子零件構(gòu)成，強(qiáng)烈的碰撞和敲擊容易損壞電子零件，因此，盡量避免ECU受到碰撞。,ABS系統(tǒng)的正確使用與日常維護(hù),b)不要讓油污沾染到系統(tǒng)的電氣接插件，尤其是金屬端子，以免引起電氣上的接觸不良。c)不要使車(chē)輪傳感器系統(tǒng)沾染油污或其他雜物，尤其是齒圈位置附近。d)制動(dòng)液含水量過(guò)高不僅會(huì)因水份汽化引起制動(dòng)不良，而且可能會(huì)腐蝕制動(dòng)系統(tǒng)，導(dǎo)致ABS性能下降，所以，應(yīng)該定期更新制動(dòng)液，一般上至少一年更換一次。e)當(dāng)ABS警告燈持續(xù)點(diǎn)亮或在行使中長(zhǎng)時(shí)間點(diǎn)亮或在打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后ABS指示燈一直不亮?xí)r，必須及時(shí)檢修。故障排除前使用制動(dòng)系統(tǒng)，必須注意控制剎車(chē)強(qiáng)度，避免輪子抱死。,ABS系統(tǒng)的故障與維修,ABS作為與安全直接相關(guān)的系統(tǒng)，可靠性非常重要。當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時(shí)，雖然至少有常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的保證，但由于剎車(chē)性能變差，也應(yīng)及時(shí)處理。修理ABS系統(tǒng)時(shí)，對(duì)故障現(xiàn)象的認(rèn)定與判定故障部位非常重要。故障診斷儀有助于維修人員定位故障位置，縮短修理時(shí)間。當(dāng)發(fā)現(xiàn)ABS指示燈在打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后一直點(diǎn)亮或在行車(chē)過(guò)程中ABS燈長(zhǎng)時(shí)間點(diǎn)亮或打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后ABS指示燈一直不亮?xí)r，可以判斷ABS或接插件、線束存在故障。將故障診斷儀與汽車(chē)的故障診斷接口相連，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，操作故障診斷儀，讀取ABS的故障代碼及故障內(nèi)容。通過(guò)故障診斷儀可診斷下述故障內(nèi)容：,故障檢測(cè)及維修,00532：蓄電池電壓不正常：參考蓄電池、發(fā)電機(jī)及調(diào)節(jié)器的檢修手冊(cè)。00283、00285、00290、00287：輪速傳感器系統(tǒng)故障:主要涉及的部位有輪速傳感器、線束、齒圈、相關(guān)的接插件。第一步：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，舉升汽車(chē)，找到與代碼相對(duì)應(yīng)的傳感器的兩芯接插件。分離接插件，用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器端的電阻，其阻值在1.0kΩ～2.0kΩ之間，如果電阻值為無(wú)窮大或0，則表明該傳感器已壞，更換該傳感器，重新加電自檢，故障現(xiàn)象如果消失了，則修復(fù)結(jié)束。如果傳感器正常，檢查接插件，接插件損壞時(shí)可以更換接插件，重新加電自檢，故障現(xiàn)象如果消失了，則修復(fù)結(jié)束。正常時(shí)可以進(jìn)入下一步。,故障檢測(cè)及維修,第二步：將線束的ECU部分接插件從ECU上分離，測(cè)量與代碼相對(duì)應(yīng)的傳感器的兩芯之間的電阻，接插件各個(gè)插針的具體定義見(jiàn)所附的電氣接線圖。其阻值在1.0kΩ～2.0kΩ之間，如果電阻值為無(wú)窮大或0，檢查該接插件，接插件損壞時(shí)可以更換接插件，重新加電自檢，故障現(xiàn)象如果消失了，則修復(fù)結(jié)束。確定該接插件沒(méi)有問(wèn)題時(shí)，判斷線束損壞。更換線束，重新加電自檢，故障現(xiàn)象如果消失了，則修復(fù)結(jié)束。如果測(cè)得電阻值正常，則檢查該接插件，確定該接插件沒(méi)有問(wèn)題時(shí)，更換ECU。,故障檢測(cè)及維修,00639:G傳感器及其附屬線束和接插件：第一步：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，更換G傳感器（位于駐車(chē)制動(dòng)手柄下方），重新加電自檢，00639故障如果消失了，則修復(fù)結(jié)束。如果依然存在00639故障，繼續(xù)下一步。第二步：更換ECU，重新加電自檢，00639故障如果消失了，則修復(fù)結(jié)束。如果依然存在00639故障，則判斷接插件或線束故障。00255：ECU線圈驅(qū)動(dòng)：更換ECU。,