汽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

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XXXXXXXX大學(xué)XXX學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 汽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 汽車檢測(cè)與維修 班 級(jí)： 汽車XXX班 學(xué) 號(hào)： XXXXXXXXXX 姓 名： 張三 指導(dǎo)教師： 李四 二0一五年十一月 . 摘 要 汽車制動(dòng)（俗稱剎車），是汽車的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它從誕生至發(fā)展與汽車從誕生至發(fā)展是完全同步的。沒(méi)有哪種汽車不是以良好的制動(dòng)性能為保證來(lái)發(fā)展它優(yōu)良的行駛性能。良好的制動(dòng)性能是車輛安全行駛的重要保證。因?yàn)橹苿?dòng)性能下降或失效而引發(fā)嚴(yán)重的交通事故，已成為突發(fā)性交通事故的主要原因之一。因而在汽車檢測(cè)與維修中，制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與維修顯得尤其重要，我國(guó)公安部、交通運(yùn)輸部規(guī)定對(duì)汽車制動(dòng)實(shí)行定期的強(qiáng)制檢測(cè)與維護(hù)。 本畢業(yè)論文題目是汽車制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與分析，共分八章。主要從制動(dòng)器與傳動(dòng)裝置這兩方面介紹了汽車制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)的故障及診斷與分析，又在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)的介紹了ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的常見(jiàn)故障以及汽車故障診斷的一些基本步驟和方法。由構(gòu)造、工作原理、類型到故障的診斷與分析，一步步深入，具體而又形象。 本論文是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成的，感謝指導(dǎo)老師給予的鼓勵(lì)和幫助。通過(guò)本畢業(yè)論文，我對(duì)過(guò)去所學(xué)的知識(shí)又進(jìn)一步的鞏固和掌握，對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷與分析又有了深入的了解，而且做到了理論與實(shí)踐的相結(jié)合。 關(guān)鍵詞 汽車制動(dòng)；故障；診斷；分析 ABSTRACT Automobile brake (known as the brake), is the active safety system, car since its creation to development and bus from birth to development is completely in sync. No other car is not good for guarantee the brake to develop it good driving performance. Good braking performance is the important guarantee of safe driving vehicles. Because the braking performance decline or failure of a serious traffic accident caused by sudden accidents, has become one of the main reasons. Thus in automobile detection and maintenance, braking system testing and maintenance are especially important in the ministry of public security, traffic transportation, brake, the fixed provisions of the compulsory inspection and maintenance. The graduation thesis on automobile braking system of the common faults diagnosis and analysis, is divided into seven chapters. Mainly from the brakes and transmission device introduced this two respects of brake system and common fault diagnosis and analysis. Also on this basis, the introduction of the ABS braking system, anti-lock braking system fault diagnosis of common faults and the number of cars the basic steps and methods.The structure, working principle, type to fault diagnosis and analysis,design, step by step, thorough, specific and image. The present paper is in guiding teacher done, under the guidance of the guiding teacher give thanks to encourage and help. Through this thesis, I learned knowledge of the past and further consolidate and mastery of automobile braking system, fault diagnosis and analysis and have a deep understanding and do it to the theory and practice of combined. Keywords: automobile braking, fault, diagnosis and analysis,design 目 錄 摘 要 2 ABSTRACT 3 1. 認(rèn)識(shí)汽車制動(dòng)系統(tǒng) 6 1.1汽車制動(dòng)系統(tǒng)的定義 6 1.2汽車制動(dòng)系統(tǒng)的類型 6 1.3汽車制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 6 2．車輪制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 7 2.1車輪制動(dòng)器的工作原理 7 2.2車輪制動(dòng)器的類型 8 2.3常見(jiàn)故障及診斷與分析 8 3. 駐車制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 11 3.1駐車制動(dòng)器的工作原理 11 3.2駐車制動(dòng)器的類型 11 3.3常見(jiàn)故障及診斷與分析 11 4. 液壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 4.1液壓制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造 12 4.2液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 13 4.3常見(jiàn)故障及診斷與分析 13 5. 氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 20 5.1氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造 20 5.2氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 20 5.3常見(jiàn)故障及診斷與分析 20 6. ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)常見(jiàn)故障及診斷與分析設(shè)計(jì) 26 6.1 ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的組成與工作原理 26 6.2 ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的常見(jiàn)故障與分析 28 7. 汽車故障診斷常用方法設(shè)計(jì)與基本步驟 32 7.1汽車故障診斷原則 32 7.2汽車故障診斷常用方法 33 7.3汽車故障診斷基本步驟 38 8． 總結(jié) 39 致 謝 40 參考文獻(xiàn) 41 1. 認(rèn)識(shí)汽車制動(dòng)系統(tǒng) 1.1汽車制動(dòng)系統(tǒng)的定義 1.汽車制動(dòng)系統(tǒng): 能夠產(chǎn)生和控制汽車制動(dòng)力的一套裝置。 2.汽車的制動(dòng)力: 通過(guò)駕駛員操縱產(chǎn)生，并由駕駛員控制使汽車以一定的強(qiáng)度減速的力。 3.使汽車減速的外力: 能使汽車減速的外力包括：汽車滾動(dòng)阻力、上坡阻力、空氣阻力等，都具有讓汽車減速的作用，但不是制動(dòng)力。 1.2汽車制動(dòng)系統(tǒng)的類型 1.按功能分類: 行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、第二制動(dòng)系統(tǒng)、輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。 2.按制動(dòng)能量傳輸分類: 機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式、組合式等。 3.按回路多少分類: 單回路制動(dòng)系統(tǒng)、雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。 4.按能源分類: 人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)、伺服制動(dòng)系統(tǒng)。 1.3汽車制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 在汽車車輪上作用一個(gè)與汽車行駛方向或趨勢(shì)相反的力矩，并使路面產(chǎn)生阻礙車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和汽車行駛的阻力。 利用與車身（或車架）相連的固定元件和與車輪（或傳動(dòng)軸）相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。將一個(gè)以內(nèi)圓面為工作表面的金屬制動(dòng)鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉(zhuǎn)。在固定不動(dòng)的制動(dòng)底板上，有兩個(gè)支撐銷，支撐著兩個(gè)孤行制動(dòng)蹄的下端。制動(dòng)蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸，用油管與裝在車架上的液壓制動(dòng)主缸相連通。主缸中的活塞可由駕駛員通過(guò)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)來(lái)操縱。如圖1-1所示 圖1-1制動(dòng)系統(tǒng)控制原理 2．車輪制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 2.1車輪制動(dòng)器的工作原理 汽車車輪制動(dòng)器都是通過(guò)其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時(shí)依靠車輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)車輪的制動(dòng)力以使汽車減速。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器都稱為摩擦制動(dòng)器，目前汽車所用的車輪制動(dòng)器都是摩擦制動(dòng)器。 2.2車輪制動(dòng)器的類型 車輪制動(dòng)器的類型通常分為鼓式和盤式，鼓式和盤式又有多種，如圖2-1所示 圖2-1 車輪制動(dòng)器的類型 2.3常見(jiàn)故障及診斷與分析 1.制動(dòng)失效。 (1)現(xiàn)象： 制動(dòng)時(shí)某個(gè)制動(dòng)器或同步制動(dòng)器完全無(wú)制動(dòng)。 (2)原因： ①管道漏油。 ②輪缸漏油。 (3)診斷： ①如果是同步制動(dòng)器（雙管路中同一個(gè)主缸的兩個(gè)制動(dòng)器）無(wú)制動(dòng)，通常為管道漏油，可先檢查制動(dòng)器底板連接軟管，然后再檢查系統(tǒng)管道。 ②如果是單個(gè)制動(dòng)器無(wú)制動(dòng)，則為輪缸漏油，可檢查制動(dòng)鼓邊緣有些泄漏油。 2.制動(dòng)不良。 (1)現(xiàn)象： 制動(dòng)時(shí)汽車跑偏，某個(gè)車輪制動(dòng)效能差。 (2)原因： ①制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓接觸面過(guò)少。 ②制動(dòng)摩擦片有油污，燒焦或質(zhì)量等原因。 ③制動(dòng)輪缸微量泄漏。 ④制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓的間隙不當(dāng)。 ⑤制動(dòng)蹄回位彈簧過(guò)強(qiáng)。 (3)診斷： ①首先檢查制動(dòng)鼓邊緣是否有油漬，如有則是摩擦片油污，再摸制動(dòng)鼓溫度，如燙手故障為制動(dòng)片質(zhì)量，間隙不當(dāng)、接觸面積過(guò)少等問(wèn)題；如不熱則為制動(dòng)蹄回位彈簧過(guò)強(qiáng)。 ②如果是剛修過(guò)的制動(dòng)器，通常是制動(dòng)摩擦片接觸面積過(guò)少、質(zhì)量差和間隙調(diào)整不當(dāng)；不是剛修過(guò)的制動(dòng)器通常是摩擦片有油污，燒焦和輪崗微量泄漏等。 3.制動(dòng)拖滯。 (1)現(xiàn)象： 單個(gè)制動(dòng)器制動(dòng)不能完全解除及單個(gè)制動(dòng)鼓溫度過(guò)高。 (2)原因： ①制動(dòng)輪缸活塞或制動(dòng)蹄支承空卡滯。 ②制動(dòng)蹄回位彈簧過(guò)弱。 (3)診斷： ①支起車橋轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，如果阻力大或轉(zhuǎn)不動(dòng)則為該制動(dòng)拖滯故障。 ②松動(dòng)制動(dòng)蹄支撐銷固定螺母，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力減小則為支撐孔卡滯，如果阻力相同則必須拆卸制動(dòng)鼓檢查。 4.制動(dòng)異響。 (1)現(xiàn)象： ①汽車行駛時(shí)制動(dòng)器內(nèi)有異響。 ②踩制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器內(nèi)有異響。 (2)原因： ①行駛時(shí)制動(dòng)器有異響：制動(dòng)蹄回位彈簧折斷：摩擦片斷裂或脫落：制動(dòng)蹄壓緊彈簧脫落：制動(dòng)蹄支承銷松曠。 ②制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器內(nèi)有異響：制動(dòng)給接觸位置不正確；摩擦片材質(zhì)不合格；摩擦片磨損超過(guò)極限。 (3)診斷： ①行駛時(shí)制動(dòng)器有異響：支起車橋轉(zhuǎn)動(dòng)車輪如果有異響說(shuō)明故障在改制動(dòng)器，必須進(jìn)行拆卸檢查。 ②踩制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器內(nèi)有異響：必須在行駛中踩著制動(dòng)來(lái)確定哪個(gè)車輪發(fā)響，然后拆卸檢查。 3. 駐車制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 3.1駐車制動(dòng)器的工作原理 不制動(dòng)時(shí)，駐車制動(dòng)桿處于最前位置。在定位彈簧及拉簧的作用下，兩制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)盤之間保持一定間隙，制動(dòng)器無(wú)制動(dòng)作用。制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)桿移壓向制動(dòng)盤。同時(shí)通過(guò)蹄臂拉桿拉動(dòng)后制動(dòng)蹄臂壓縮定位彈簧，使后制動(dòng)蹄前移，兩制動(dòng)蹄即夾緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生制動(dòng)作用，并有棘爪將手制動(dòng)桿鎖止在制動(dòng)位置，前、后兩蹄在定位彈簧作用下回位到不制動(dòng)位置。 3.2駐車制動(dòng)器的類型 駐車制動(dòng)器的類型有蹄盤式制動(dòng)器、鼓式駐車制動(dòng)器、凸輪張開(kāi)式駐車制動(dòng)器、自動(dòng)增力式駐車制動(dòng)器、彈簧式駐車器。 3.3常見(jiàn)故障及診斷與分析 1.駐車制動(dòng)器失靈。 (1)原因： ①造成失靈的主要原因是摩擦片與制動(dòng)鼓間隙過(guò)大，摩擦片和制動(dòng)鼓上有油污或摩擦片磨損嚴(yán)重、鉚釘露出、表面硬化造成打滑 ②駐車制動(dòng)器銷軸磨損嚴(yán)重，間隙過(guò)大，駐車制動(dòng)器拉桿調(diào)整過(guò)長(zhǎng) (2)診斷： 在行車使用之前，應(yīng)進(jìn)行檢查調(diào)整，使之能在28％坡度實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)器操縱停住或二檔不能起步。　　 2.駐車制動(dòng)器操縱桿不能固定。 診斷： 當(dāng)用駐車制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，將駐車制動(dòng)器操縱桿拉到制動(dòng)位置后松手，不能固定在制動(dòng)位置卜檢查時(shí)先按下松開(kāi)操縱桿頭，握緊、放松操縱桿把柄，進(jìn)行上、下移動(dòng)試驗(yàn)，檢查操縱桿是否彎曲、卡住或彈簧折斷，如果沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，檢查扇齒與銷是否磨損嚴(yán)重而導(dǎo)致滑牙?！? 3.發(fā)出異響。 診斷： ①在柴油汽車行駛中駐車制動(dòng)器發(fā)出一種“嘎啦、嘎啦”的碰擊聲，應(yīng)停車檢查，用手?jǐn)[動(dòng)駐車制動(dòng)器，看是否固定螺釘松動(dòng)、操縱桿變形或固定銷軸松動(dòng)、操縱桿彈簧損壞等，應(yīng)及時(shí)修復(fù)和調(diào)整。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，就應(yīng)檢查擋塵盤是否因變形或固定不牢而與制動(dòng)鼓碰撞。 ②若聽(tīng)到一種“唰、唰”的摩擦聲，在行駛一段路程后，用手摸制動(dòng)鼓表面感到熱，說(shuō)明摩擦片與制動(dòng)鼓間隙過(guò)小，應(yīng)重新調(diào)整，一般應(yīng)有 0.2～0.4mm 的間隙。 4. 液壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4.1液壓制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造 主要由制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和油管等構(gòu)成。 4.2液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 液壓制動(dòng)裝置利用液壓油，將駕駛員肌體的力量通過(guò)制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)換為液壓力，再通過(guò)管路傳至車輪制動(dòng)器，車輪制動(dòng)器再將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄張開(kāi)的機(jī)械推力，使制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓產(chǎn)生摩擦（將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成熱能而消耗），從而產(chǎn)生阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩。當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板時(shí)，推桿推動(dòng)制動(dòng)主缸活塞使制動(dòng)液升壓，通過(guò)管道將液壓力傳至制動(dòng)輪缸，輪缸活塞在制動(dòng)液擠壓的作用下將制動(dòng)蹄片壓緊制動(dòng)鼓形成制動(dòng)，根據(jù)駕駛員施加于踏板力矩的大小，使車輪減速、恒速或停車。當(dāng)駕駛員放開(kāi)踏板，制動(dòng)蹄和分泵活塞在回位彈簧作用下回位，制動(dòng)液壓回到制動(dòng)總泵，制動(dòng)解除。 4.3常見(jiàn)故障及診斷與分析 1.液壓制動(dòng)不良。 (1)現(xiàn)象： ①制動(dòng)時(shí)不能迅速減速或停車。 ②第一次踏下制動(dòng)踏板時(shí)制動(dòng)不靈；連續(xù)踩踏制動(dòng)踏板，踏板逐漸升高，但踏觸感軟弱，并且制動(dòng)效果不佳。 (2)原因： ①油路故障。油路故障包括油液不足、變質(zhì)，管路漏油。 ②制動(dòng)總泵（主缸）、分泵（輪缸）故障。 這類故障包括兩種情況：液壓制動(dòng)總泵和分泵的橡膠碗或橡膠圈老化、發(fā)脹、磨損或變形，活塞與缸壁磨損過(guò)大；出油閥、回油閥密封不嚴(yán)，貯液室內(nèi)制動(dòng)液不足。 ③制動(dòng)踏板自由行程故障。 這類故障通常包括制動(dòng)踏板自由行程過(guò)大，制動(dòng)主缸和工作剛推桿調(diào)整不當(dāng)或松動(dòng)，踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)送狂等。 ④真空增壓裝置故障。 這類情況包括三種情況：真空管路漏氣；控制閥閥門密封不嚴(yán)，氣室膜片破損，控制閥活塞和橡膠圈磨損；增壓缸活塞磨損過(guò)多，橡膠圈磨損，回位彈簧過(guò)軟。 ⑤制動(dòng)器故障。 這類情況包括多種情況：制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓解除狀態(tài)不佳；制動(dòng)盤翹曲變形，制動(dòng)鼓圓度、圓柱度超差；制動(dòng)蹄片表面燒焦，蹄片松動(dòng)、脫落，鉚釘露出；鼓式車輪制動(dòng)器浸水；制動(dòng)蹄回位彈簧過(guò)強(qiáng)，制動(dòng)蹄軸銹蝕卡死；制動(dòng)蹄摩擦片磨損嚴(yán)重，摩擦片與制動(dòng)鼓之間的間隙過(guò)大，制動(dòng)盤磨損得過(guò)薄或制動(dòng)鼓制動(dòng)盤工作表面有油污。 （3）診斷： 圖4-1制動(dòng)器故障診斷 2.液壓制動(dòng)失效故障。 (1)現(xiàn)象： 汽車行駛中，將制動(dòng)踏板踩到底，制動(dòng)裝置根本不起作用，或在使用一次或幾次制動(dòng)后，制動(dòng)裝置突然不起作用，都屬于制動(dòng)失效故障。制動(dòng)失效故障又分為整車制動(dòng)失效和個(gè)別車輪制動(dòng)失效兩種。制動(dòng)失效故障突發(fā)型強(qiáng)，往往會(huì)造成嚴(yán)重后果，屬于惡性故障。 (2)原因： ①液壓制動(dòng)總泵（主缸）故障。 這類故障包括四種情況：制動(dòng)總泵內(nèi)制動(dòng)液嚴(yán)重不足；制動(dòng)總泵橡膠皮碗、橡膠圈嚴(yán)重磨損，或橡膠皮碗被踏翻；制動(dòng)總泵和制動(dòng)分泵之間的管路斷裂，或接頭松脫，嚴(yán)重漏油；制動(dòng)踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫落、斷裂、 ②液壓制動(dòng)分泵（輪缸）故障。 這種故障也分為四種情況：制動(dòng)分泵橡膠皮碗嚴(yán)重破損，或橡膠皮碗被頂翻；制動(dòng)分泵活塞在缸筒內(nèi)卡死；制動(dòng)分泵進(jìn)油管被壓扁、卡死；制動(dòng)分泵排空氣螺釘松動(dòng)、脫落或丟失。 ③車輪制動(dòng)器故障。 這種故障分兩種情況：制動(dòng)蹄摩擦片大面積脫落，摩擦片嚴(yán)重?zé)g；制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤開(kāi)裂、破碎。 (3)診斷： 圖4-2車輪制動(dòng)器故障診斷 3.液壓制動(dòng)脫滯故障。 (1)現(xiàn)象： 制動(dòng)脫滯故障也稱制動(dòng)發(fā)咬故障。 這類故障表現(xiàn)為：使用制動(dòng)后，再放松制動(dòng)踏板，清楚不能立即起步；在行駛中感到無(wú)力，行駛一段距離后，盡管未使用制動(dòng)器，但仍有某一制動(dòng)鼓（盤）或全車制動(dòng)鼓（盤）發(fā)熱。制動(dòng)脫滯故障分為全車制動(dòng)脫滯和個(gè)別車輪制動(dòng)拖滯兩種。 (2)原因： ①液壓制動(dòng)總泵（主缸）故障。 這類故障可分為以下幾種情況：制動(dòng)踏板沒(méi)有自由行程，以及踏板回位彈簧松脫、折斷或太軟；制動(dòng)踏板銹蝕或磨損而發(fā)卡，回位彈簧不能使其回位；制動(dòng)液太臟或粘度太大，使得回油困難；制動(dòng)總泵回油孔、旁通孔被臟物堵塞；制動(dòng)總泵活塞發(fā)卡或橡膠皮碗發(fā)脹使其回位不靈活，堵住總泵回油孔；制動(dòng)總泵活塞回位彈簧過(guò)軟或折斷；制動(dòng)總泵回油閥彈簧過(guò)硬。 ②液壓制動(dòng)分缸（輪缸）故障。 這類故障可分為以下三種情況：制動(dòng)分泵香蕉皮碗粘住或因發(fā)脹而被卡住；制動(dòng)分泵活塞變形、磨損或卡住；制動(dòng)油管被壓扁或制動(dòng)軟管老化，內(nèi)壁脫落堵塞導(dǎo)致回油不暢。 ③車輪制動(dòng)器故障。 這類故障可分為以下六種情況：制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓（盤）間隙過(guò)小；制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓（盤）燒結(jié)、粘住；制動(dòng)蹄摩擦片脫落，其碎片夾在制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓（盤）之間；制動(dòng)蹄回位彈簧脫落、遮斷或彈力過(guò)??；制動(dòng)蹄軸與襯套配合間隙過(guò)小、潤(rùn)滑不良或被銹蝕，引起回位轉(zhuǎn)動(dòng)困難；制動(dòng)鼓失圓，制動(dòng)盤翹曲變形。 ④主力伺服機(jī)構(gòu)故障。 這類故障也可分為以下六種情況：真空增壓器伺服氣室膜片回味彈簧過(guò)軟；真空增壓器的控制閥膜片彈簧過(guò)軟；真空增壓器的控制閥、空氣閥與真空閥三者間距過(guò)大，使真空閥與閥座距離過(guò)?。徽婵赵鰤浩鞯目刂崎y活塞發(fā)卡或橡膠碗發(fā)脹，使活塞運(yùn)動(dòng)不靈活；真空助力器的伺服氣室活塞回位彈簧過(guò)軟；真空助力器的伺服氣室殼體變形使活塞回位困難。 ⑤其它原因。 有以下兩點(diǎn)：輪轂軸承調(diào)整不當(dāng)，使制動(dòng)鼓歪斜而與制動(dòng)蹄摩擦片接觸；行車制動(dòng)兼駐車制動(dòng)的手剎桿未放松，或鋼索調(diào)整不當(dāng)。 (3)診斷： 圖4-3車輪制動(dòng)器故障診斷 4.液壓制動(dòng)跑偏故障。 (1)現(xiàn)象： 汽車制動(dòng)時(shí)自動(dòng)向一側(cè)偏時(shí)，即為制動(dòng)跑偏。 (2)原因： ①某輪缸的進(jìn)油管被壓扁、堵塞?；蛞蜻M(jìn)油管軟管老化、發(fā)脹而造成進(jìn)油不暢或進(jìn)油管接頭松動(dòng)漏油。 ②某輪缸的缸筒、活塞、橡膠碗磨損漏油，導(dǎo)致壓力下降。 ③制動(dòng)系統(tǒng)某個(gè)支路或輪缸內(nèi)有空氣未排除。 ④個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)間隙不一致。 ⑤各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)鼓的圓度、圓柱度，盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤厚度不符合標(biāo)準(zhǔn)。 ⑥各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)蹄回位彈簧力相差過(guò)大。 (3)診斷： 圖4-4液壓制動(dòng)跑偏故障診斷 5. 氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5.1氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造 氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置由能源和控制裝置兩部分組成。能源部分包括空氣壓縮機(jī)、調(diào)壓裝置、雙針氣壓表、前后橋儲(chǔ)氣筒、氣壓過(guò)低報(bào)警裝置、油水放出閥和取氣閥、安全閥等部分。控制裝置包括制動(dòng)踏板、拉桿、雙腔控制閥、快放閥繼動(dòng)閥等。 5.2氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)將壓縮空氣經(jīng)單向閥首先輸入濕儲(chǔ)氣罐，壓縮空氣在濕儲(chǔ)氣罐內(nèi)冷卻、并進(jìn)行油水分離只后，分成兩個(gè)回路：一個(gè)回路經(jīng)出氣筒、雙腔制動(dòng)閥的中腔通向后制動(dòng)器室；另一個(gè)回路經(jīng)儲(chǔ)氣筒、雙腔制動(dòng)閥的下腔通向前制動(dòng)氣室。當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí)，另一個(gè)回路仍能繼續(xù)工作，以保證汽車具有一定的制動(dòng)能力，從而提高了汽車行駛的安全性。 5.3常見(jiàn)故障及診斷與分析 1.氣壓制動(dòng)不良故障 (1)現(xiàn)象： 氣壓制動(dòng)不良的故障現(xiàn)象與液壓制動(dòng)不良故障現(xiàn)象類似。 (2)原因： ①空氣壓縮機(jī)故障：皮帶斷了或打滑，活塞與缸筒嚴(yán)重磨損，卸荷閥關(guān)閉不嚴(yán)，氣壓調(diào)節(jié)閥起不到很好的調(diào)節(jié)作用。 ②儲(chǔ)氣筒上的安全閥失效導(dǎo)致氣壓過(guò)低。 ③制動(dòng)閥故障：進(jìn)、排氣閥關(guān)閉不嚴(yán)，膜片破裂，活塞的密封圈密封性不好，排氣間隙過(guò)大。 ④快放閥膜片破裂。 ⑤制動(dòng)氣室膜片破裂。 ⑥車輪制動(dòng)器發(fā)生故障，這類故障可分為以下幾種情況：制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄之間間隙過(guò)大或接觸面積太小；制動(dòng)蹄片上沾有油污或水；制動(dòng)蹄片上鉚釘松動(dòng)；制動(dòng)鼓失圓或磨有溝槽；凸輪軸、制動(dòng)蹄的支撐銷銹死或磨損松曠；調(diào)節(jié)臂上的調(diào)整握桿調(diào)整不當(dāng)；制動(dòng)管路漏氣。 (3)診斷： 圖5-1車輪制動(dòng)器發(fā)生故障診斷 2.氣壓制動(dòng)失效故障 (1)現(xiàn)象： 氣壓制動(dòng)失效的故障現(xiàn)象與液壓制動(dòng)失效故障現(xiàn)象類似。 (2)原因： ①出氣筒無(wú)氣或充氣量不足。這這類故障包括以下五種情況：空氣壓縮機(jī)傳動(dòng)帶折斷或打滑；空氣壓縮機(jī)與出氣桶之間的供氣管道破損、堵塞，或管道接頭松脫、漏氣嚴(yán)重；卸荷閥卡死；掛車制動(dòng)分離開(kāi)關(guān)未關(guān)或關(guān)閉不嚴(yán)；出氣筒破裂，出氣筒各功能閥失效、漏氣。 ②制動(dòng)閥故障。這類故障可分為以下三種情況：制動(dòng)閥的進(jìn)氣閥被卡住或關(guān)閉不嚴(yán)造成進(jìn)氣閥不能打開(kāi)，壓縮空氣從排氣口排出；制動(dòng)踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)折斷；制動(dòng)管路折斷。接頭松脫或管道堵塞。 ③制動(dòng)氣室故障。主要包括：制動(dòng)器室膜片破裂、殼體破損、接合面松動(dòng)或推趕在殼體孔中卡死而不能移動(dòng)；調(diào)整臂調(diào)整不當(dāng)導(dǎo)致制動(dòng)氣室推桿行程過(guò)小。 ④車輪制動(dòng)器故障。發(fā)生這類故障的原因如下：制動(dòng)凸輪軸與支架襯套卡死，導(dǎo)致凸輪軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)，或轉(zhuǎn)角過(guò)??；制動(dòng)蹄摩擦片、制動(dòng)鼓磨損后間隙過(guò)大；制動(dòng)蹄摩擦片大面積脫落或嚴(yán)重?zé)g；制動(dòng)鼓開(kāi)裂、破碎。 (3)診斷： 圖5-2車輪制動(dòng)器故障診斷 3.氣壓制動(dòng)跑偏故障 (1)現(xiàn)象： 氣壓制動(dòng)跑偏故障的現(xiàn)象與液壓制動(dòng)跑偏故障現(xiàn)象類似。 (2)原因： ①車輪制動(dòng)器故障。該部位產(chǎn)生故障的原因分為以下幾種：各車輪制動(dòng)促動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)角相差過(guò)大，或制動(dòng)促動(dòng)凸輪軸與支架配合、磨損程度不一致，又或者某制動(dòng)促動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活；各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)間隙、制動(dòng)蹄摩擦片的質(zhì)量以及制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓的接觸貼合狀況相差過(guò)大；各車輪制動(dòng)鼓的直徑、圓度、圓柱度等技術(shù)指標(biāo)以及各制動(dòng)鼓工作表面狀況相差過(guò)大；車輪制動(dòng)器的蹄片回位彈簧彈力相差過(guò)大，或者各制動(dòng)蹄軸與襯套配合、磨損程度不一致。 ②制動(dòng)氣室故障。某車輪制動(dòng)器的制動(dòng)氣室進(jìn)氣管被壓扁、銹蝕或堵塞，或進(jìn)氣軟管老化發(fā)脹，進(jìn)氣管接頭松動(dòng)、漏氣；某制動(dòng)器室殼體連接螺栓松動(dòng)引起漏氣?；蛑苿?dòng)氣室的膜片老化、破裂；各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)間隙不一致，或某制動(dòng)氣室推桿有卡滯現(xiàn)象。 ③其他故障。其他常見(jiàn)故障原因有以下幾種：車輛眼中偏載，使車身偏斜；車輛左右輪胎氣壓不一致；車輛左右輪胎規(guī)格不一致，各輪胎花紋磨損程度相差過(guò)大；車輛兩側(cè)懸架彈簧的彈力不一致；車架變形，車橋發(fā)生位移；前輪定位失準(zhǔn)或轉(zhuǎn)向系松曠；路面兩側(cè)附著系數(shù)相差大，路面向一側(cè)傾斜，致使車身傾斜。 (3)診斷： 圖5-3制動(dòng)氣室故障診斷 4.氣壓制動(dòng)拖滯故障 (1)現(xiàn)象： 抬起制動(dòng)踏板，制動(dòng)閥排氣緩慢或不排氣，不能迅速解除制動(dòng)，致使車輛起步困難、行駛無(wú)力等都是氣壓制動(dòng)發(fā)生脫滯故障的常見(jiàn)現(xiàn)象。 (2)原因： ①制動(dòng)閥故障：制動(dòng)閥排氣間隙太??；制動(dòng)閥排氣閥座橡膠發(fā)脹，堵塞排氣口；排氣閥導(dǎo)向座銹蝕、發(fā)卡。 ②傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障。引發(fā)這類故障的原因可能是：踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡住不回；制動(dòng)踏板無(wú)自由行程或自由行程太小。 ③車輪制動(dòng)器故障：制動(dòng)器氣室推桿卡住不回；制動(dòng)凸輪軸支架固定螺栓松動(dòng)，使凸輪先后不同心而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活；制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓間隙過(guò)??；制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓燒結(jié)、粘住、脫落，回位彈簧脫落、折斷或彈力過(guò)小；制動(dòng)蹄軸因銹蝕、潤(rùn)滑不良或與襯套配合間隙過(guò)小而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)困難。 ④其它故障：半軸套管與輪轂軸承配合松曠導(dǎo)致制動(dòng)鼓偏斜；輪轂軸承外圈與轂配合松曠導(dǎo)致制動(dòng)鼓偏斜；制動(dòng)氣室膜片老化、膨脹、變形，制動(dòng)軟管老化、發(fā)脹、堵塞；制動(dòng)踏板軸發(fā)卡，踏板回位彈簧脫落、折斷引起踏板不回位。 (3)診斷： 圖5-4氣壓制動(dòng)拖滯故障 6. ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)常見(jiàn)故障及診斷與分析設(shè)計(jì) 6.1 ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的組成與工作原理 在汽車制動(dòng)時(shí)，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪)制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾)現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。因此，汽車在制動(dòng)時(shí)不希望車輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。 由試驗(yàn)得知，汽車車輪的滑動(dòng)率在15％～20％時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在大多數(shù)車輛上都裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Antilock Brake System)，簡(jiǎn)稱ABS。 通常，ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)控制電路等組成的，如圖6-1所示 圖6-1制動(dòng)控制電路等組 制動(dòng)過(guò)程中，ABS電控單元(ECU)3不斷地從傳感器1和5獲取車輪速度信號(hào)，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。 如果沒(méi)有車輪即將抱死拖滑，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置2不參與工作，制動(dòng)主缸7和各制動(dòng)輪缸9相通，制動(dòng)輪缸中的壓力繼續(xù)增大，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的增壓狀態(tài)。 如果電控單元判斷出某個(gè)車輪(假設(shè)為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸與左前制動(dòng)輪缸的通道，使左前制動(dòng)輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的保壓狀態(tài)。 若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，打開(kāi)左前制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器(圖中未畫出)的通道，使左前制動(dòng)輪缸中的油壓降低，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的減壓狀態(tài)。 6.2 ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的常見(jiàn)故障與分析 1.診斷與檢查的基本內(nèi)容特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，檢查的方法和程序都會(huì)有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟： (1)初步檢查。 (2)故障自診斷。 (3)快速檢查 。 (4)故障指示燈診斷。 2.修理的基本內(nèi)容。如果可以確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下： (1)泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。 (2)對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。 (3)按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。 3.ABS維修的注意事項(xiàng) (1)ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一出現(xiàn)問(wèn)題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。 (2)ABS電控單元對(duì)過(guò)電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時(shí)，要將電池從車上拆卸下來(lái)或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。 (3)維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過(guò)程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。 (4)維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動(dòng)主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。 (5)制動(dòng)液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因?yàn)镈OT3乙二醇型制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動(dòng)液，更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同）。 4.ABS系統(tǒng)的診斷與檢查： (1)初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下： ①檢驗(yàn)駐車制動(dòng)（手剎）是否完全釋放。 ②檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 ③檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。 ④檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好：液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器；液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器；連接壓力警告開(kāi)關(guān)和壓力控制開(kāi)關(guān)的連接器；制動(dòng)液液面指示開(kāi)關(guān)連接器；四輪車速傳感器的連接器；電動(dòng)泵連接器。 ⑤檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。 ⑥檢查蓄電池容量（測(cè)量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。 ⑦檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。 ⑧檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。 (2)ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測(cè)試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷。如果屬于間歇性故障或 是相關(guān)的機(jī)械性問(wèn)題，則需要進(jìn)行模擬測(cè)試以及動(dòng)態(tài)測(cè)試。 ①模擬測(cè)試方法： Ⅰ.將汽車頂起，使4個(gè)車輪均懸空。 Ⅱ.起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。把選檔桿移到到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。 Ⅲ.如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。此時(shí)ABS故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。 Ⅳ.右前輪車速傳感器測(cè)試方法與左前輪車速傳感器測(cè)試方法相同。 Ⅴ.該模擬測(cè)試，系根據(jù)ABS ECU中邏輯電路的車速信號(hào)差以及警示電路特性，便于檢測(cè)車速傳感器的故障而設(shè)置的。 ②動(dòng)態(tài)測(cè)試方法： Ⅰ.使汽車在道路上行駛至少12km以上。 Ⅱ.測(cè)試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)，ABS故障指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮。若某一方向ABS故障指示燈會(huì)亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。 Ⅲ.將汽車駛回，在ABS ECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測(cè)試線和萬(wàn)用表（置于電壓檔）。 Ⅳ.再進(jìn)行道路行駛，在制動(dòng)時(shí)注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在11.7～13.5V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。 (3)ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象。由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別，例如： ①發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板會(huì)有可能彈起，這表示ABS系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，踩下制動(dòng)踏板，踏板會(huì)有輕微下沉現(xiàn)象，這表示ABS系統(tǒng)停止工作，這些都是正常現(xiàn)象。 ②當(dāng)踩下制動(dòng)踏板后，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，即可感到輕微的振動(dòng)，這并非故障。因?yàn)樵谲囕v轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，ABS系統(tǒng)工作循環(huán)開(kāi)始，會(huì)給車輪帶來(lái)輕微的振動(dòng)，繼而傳遞到轉(zhuǎn)向盤上形成振感。 ③汽車行駛制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板不時(shí)地有輕微的下沉現(xiàn)象，這是因?yàn)榈缆繁砻娓街禂?shù)變化而引起的正?，F(xiàn)象，并非故障。 ④高速行駛時(shí)，如果急轉(zhuǎn)彎，或是在冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)ABS故障指示燈點(diǎn)亮的情況，這說(shuō)明在上述工況中出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，而ABS系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作，這同樣也不是故障現(xiàn)象。ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障有：緊急制動(dòng)時(shí)，車輪被抱死；在駕駛過(guò)程中，或者放開(kāi)手制動(dòng)器時(shí)，ABS操作故障操作指示燈點(diǎn)亮；制動(dòng)效果不佳，或ABS操作不正常等。 7. 汽車故障診斷常用方法設(shè)計(jì)與基本步驟 7.1汽車故障診斷原則 汽車故障診斷的四項(xiàng)基本原則: (1)先簡(jiǎn)后繁、先易后難的原則 (2)先思后行、先熟后生的原則 (3)先上后下、先外后里的原則 (4)先備后用、代碼優(yōu)先的原則 7.2汽車故障診斷常用方法 1.用望問(wèn)法診斷故障。 醫(yī)生看病需要 "望聞問(wèn)切 "，汽車故障診斷也是一樣，其中望和問(wèn)是快速診斷汽車故障的有效方法。 汽車發(fā)生故障需要診斷，修理人員第一眼看到汽車時(shí)，就應(yīng)做出汽車形式和使用年限的初步判斷，從外觀上即可了解汽車的形式，這是非常重要的；從外觀或翻轉(zhuǎn)駕駛室暴露發(fā)動(dòng)機(jī)，即可做出使用年限的判斷，有經(jīng)驗(yàn)的維修人員，甚至一下子就能做出汽車故障的判斷。一輛汽車需要修理，維修人員一定要向使用者和車主詢問(wèn)，其中包括汽車型號(hào)、使用年限、修理情況、使用情況、發(fā)生故障的部位和現(xiàn)象，以及發(fā)生故障后做了哪些檢查和修理，盡可能深入的了解故障，這是一個(gè)捷徑。 通過(guò)了解形式，可以反應(yīng)出汽車的基本構(gòu)造和性能，如果對(duì)汽車形式和結(jié)構(gòu)了解，維修經(jīng)驗(yàn)豐富，診斷就較容易；如果了解不夠，查一查書和資料，也能掌握。通過(guò)深入的詢問(wèn)，基本上可以了解到故障所發(fā)生的部位。例如，可以詢問(wèn)到故障發(fā)生在發(fā)動(dòng)機(jī)還是變速器；如果是發(fā)動(dòng)機(jī)還能進(jìn)一步了解到是電氣故障還是機(jī)械故障；如果是機(jī)械故障還能了解到是曲柄連桿機(jī)構(gòu)還是配氣機(jī)構(gòu)等，再進(jìn)一步做出診斷就容易多了。 故障確定后，排除與維修就容易了。如果用戶講要對(duì)汽車進(jìn)行大修，還應(yīng)問(wèn)清修發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成，修汽車底盤，修汽車駕駛室和車身，修汽車電氣和汽車空調(diào)等。哪些部分和總成是維修重點(diǎn)等，以便定出維修方案。 2.用經(jīng)驗(yàn)法診斷故障。 顧名思義，經(jīng)驗(yàn)法診斷故障，是憑駕駛員和維修人員的基本素質(zhì)和豐富經(jīng)驗(yàn)，快速準(zhǔn)確地對(duì)汽車故障做出診斷。 所謂基本素質(zhì)，無(wú)論是駕駛員還是汽車維修人員，都必須向書本學(xué)習(xí)，并在實(shí)踐中提高，從而獲得基本的汽車知識(shí)和維修經(jīng)驗(yàn)，這是非常重要的。汽車技術(shù)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的綜合體現(xiàn)，汽車技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越快，新的技術(shù)越來(lái)越多，因此，不努力向書本學(xué)習(xí)，不努力向?qū)嵺`學(xué)習(xí)是不行的。例如對(duì)汽車上的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的單體泵供油和調(diào)速技術(shù)以及國(guó)外新型柴油機(jī)新技術(shù)，都需要在原有知識(shí)的基礎(chǔ)上，向書本學(xué)習(xí)，向資料學(xué)習(xí)，而后才能進(jìn)行維修的實(shí)踐工作。只有在理論指導(dǎo)下的實(shí)踐，才是正確的實(shí)踐，才能在實(shí)踐中總結(jié)和積累經(jīng)驗(yàn)。 所謂維修經(jīng)驗(yàn)也是十分重要的，有了汽車維修的經(jīng)驗(yàn)，再遇到相同的故障和類似的故障一下子就可以解決。經(jīng)驗(yàn)有個(gè)人經(jīng)歷的，經(jīng)過(guò)總結(jié)和積累的經(jīng)驗(yàn)；還有是從書本上和其他途徑學(xué)習(xí)來(lái)的經(jīng)驗(yàn)。只有將二者結(jié)合起來(lái)，才能不斷積累經(jīng)驗(yàn)，比較順利地對(duì)汽車故障做出判斷。例如柴油機(jī)出了故障，要將駕駛室翻轉(zhuǎn)，一時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)卡住了，駕駛室就翻轉(zhuǎn)不起來(lái)，有經(jīng)驗(yàn)者只要一推一撬一別，駕駛室立即翻轉(zhuǎn)；例如遇到柴油機(jī)飛車故障，眼看柴油機(jī)轉(zhuǎn)速急驟升高，響聲越來(lái)越大，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)怎么動(dòng)也不能使柴油機(jī)熄火，有經(jīng)驗(yàn)者只要輕輕將燃油箱上的燃油轉(zhuǎn)換閥門轉(zhuǎn)動(dòng)45，柴油機(jī)立即熄火，避免一次惡性事故的發(fā)生。不難看出這都是經(jīng)驗(yàn)積累的結(jié)果。因此要不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，把經(jīng)驗(yàn)變成汽車維修的有力武器，不斷用新知識(shí)和新經(jīng)驗(yàn)武裝自己，用經(jīng)驗(yàn)解決汽車上的各種各樣的甚至是十分復(fù)雜的疑難故障。 3.用觀察法診斷故障。 所謂觀察法就是汽車修理工按照汽車使用者指出的故障發(fā)生的部位仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象，而后對(duì)故障做出判斷，這是一種應(yīng)用最多的最基本的也是最有效的故障診斷法。例如對(duì)發(fā)機(jī)排氣管冒藍(lán)色煙霧的故障，可以通過(guò)冒藍(lán)煙的現(xiàn)象來(lái)判斷，如在使用過(guò)程中長(zhǎng)期冒藍(lán)煙，發(fā)動(dòng)機(jī)使用里程又很長(zhǎng)，一般可以判斷為氣缸或活塞環(huán)磨損，致使配合間隙過(guò)大，由于機(jī)油盤中的機(jī)油通過(guò)活塞環(huán)與缸壁之間的間隙竄入燃燒室引起的；如果只是在發(fā)動(dòng)機(jī)剛一發(fā)動(dòng)時(shí)冒出一股藍(lán)煙，以后冒藍(lán)煙又逐漸變得比較輕微，一般可以判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)氣門桿上的擋油罩老化或內(nèi)孔磨損使擋油功能失效，而有少量機(jī)油沿著氣門桿漏入氣缸引起的。有經(jīng)驗(yàn)者可以準(zhǔn)確判斷，經(jīng)驗(yàn)不足者還應(yīng)進(jìn)一步觀察。 在觀察的過(guò)程中，還要用經(jīng)驗(yàn)和理論，做出周密的思考和推證，不能簡(jiǎn)單草率，不能為表面現(xiàn)象所迷惑。有些現(xiàn)象對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)者也不是一下子就能看清楚的，那么就要多看幾次，仔細(xì)的觀察，才能由表及里，把故障現(xiàn)象看透。 4.用聽(tīng)覺(jué)法診斷故障。 用聽(tīng)覺(jué)診斷汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)故障是常用和簡(jiǎn)便的方法。當(dāng)汽車運(yùn)行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的工況運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)這個(gè)整體發(fā)出一種嘈雜的但又是有規(guī)律的聲音。當(dāng)某一個(gè)部位發(fā)生故障時(shí)就會(huì)出現(xiàn)異常響聲，有經(jīng)驗(yàn)者可以根據(jù)發(fā)出的異常響聲，立即判斷汽車故障。例如發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸和連桿機(jī)構(gòu)響、主傳動(dòng)器響、傳動(dòng)軸響，都可以輕易的判斷出來(lái)。對(duì)于一個(gè)好的駕駛員應(yīng)在行車中鍛煉聽(tīng)覺(jué)，聽(tīng)清汽車各部位發(fā)出的聲音，并從中判斷出異響和故障。 汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障送修時(shí)，汽車維修人員往往在停車狀態(tài)下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，以聽(tīng)覺(jué)檢查和診斷發(fā)動(dòng)機(jī)的故障；對(duì)于底盤和傳動(dòng)器的故障，往往以路試的方法，讓汽車以不同工況行駛，檢查和聽(tīng)診汽車故障；對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的疑難故障，還可以借助于聽(tīng)診器和簡(jiǎn)單的器具進(jìn)行聽(tīng)診，例如可用一個(gè)長(zhǎng)桿聽(tīng)診棒聽(tīng)診曲軸和連桿機(jī)構(gòu)的響聲，可以聽(tīng)到配氣機(jī)構(gòu)的響聲；可用一個(gè)膠管，插進(jìn)量油尺孔中，下端在機(jī)油盤油面之上可聽(tīng)清曲軸響聲，可以聽(tīng)到活塞環(huán)對(duì)口處的竄氣的響聲。 在停車狀態(tài)檢查制動(dòng)器，可在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)踏一腳制動(dòng)踏板，明顯可以聽(tīng)到制動(dòng)器抱死的聲音；抬起制動(dòng)踏板可以聽(tīng)到制動(dòng)蹄恢復(fù)原位的聲音。因此訓(xùn)練有素的駕駛員在行車中用了腳制動(dòng)，除了根據(jù)汽車減速的反應(yīng)外，還可以聽(tīng)到制動(dòng)器工作的聲音，這樣就能綜合的評(píng)價(jià)制動(dòng)器工作是否正常。 因此，汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)只要運(yùn)轉(zhuǎn)就有響聲，首先應(yīng)有好的聽(tīng)覺(jué)，在汽車運(yùn)行過(guò)程中隨時(shí)監(jiān)聽(tīng)汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)各部發(fā)出的聲音，隨著車速的變化，各處噪聲各有不同，能夠聽(tīng)清正常的聲音，在正常聲音中判斷出異響，在異響中判斷出故障，當(dāng)然要有理論和經(jīng)驗(yàn)做指導(dǎo)了。 5.用試驗(yàn)法診斷故障。 用試驗(yàn)法診斷汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)故障是常用方法之一，可用試驗(yàn)法在汽車不解體或少解體的情況下檢查汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)的功能，以達(dá)到診斷故障的目的。 所謂試驗(yàn)，就是以試來(lái)驗(yàn)證。判斷不清就來(lái)試一試。 例如車主報(bào)告說(shuō)汽車制動(dòng)系統(tǒng)不靈，可在汽車停放位置踏下一腳制動(dòng)踏板，制動(dòng)系統(tǒng)立即發(fā)出一套制動(dòng)動(dòng)作，試驗(yàn)者可以根據(jù)各制動(dòng)器發(fā)出的響聲判斷制動(dòng)系統(tǒng)的故障；如果一時(shí)還判斷不清的話，還可以路試一下，在一定速度下踏下一腳制動(dòng)踏板，制動(dòng)系統(tǒng)工作，試驗(yàn)者可以根據(jù)汽車制動(dòng)后的反應(yīng)和各制動(dòng)器發(fā)出的響聲等情況綜合判斷制動(dòng)系統(tǒng)的故障。 同樣，對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障，試驗(yàn)者可在原地轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤，由轉(zhuǎn)向盤到車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的一套轉(zhuǎn)向動(dòng)作可以判斷轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障。如果判斷不清，可把汽車開(kāi)走路試一下，有意識(shí)的在彎道上轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作，試驗(yàn)者可以根據(jù)轉(zhuǎn)向的反應(yīng)和某處發(fā)生的異響判斷轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障。 對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的故障，就要檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，試驗(yàn)者以不同的轉(zhuǎn)速或加減速運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)聽(tīng)診發(fā)動(dòng)機(jī)的響聲，一般可以找到故障。 當(dāng)某個(gè)照燈不亮，懷疑電路無(wú)電時(shí)，可用一根導(dǎo)線對(duì)地端短路試劃火檢查，有火時(shí)可以判斷為電路有電，無(wú)火再查。但是線路上多裝有保險(xiǎn)絲和繼電器，試火要慎重。汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)有一定規(guī)律，不正常就是發(fā)生了故障，不正常是可以試驗(yàn)出來(lái)的，對(duì)于正常與不正常的判斷，要有理論和經(jīng)驗(yàn)做指導(dǎo)。 6.用觸摸法診斷故障。 人體和人的手腳都是靈敏的感覺(jué)器官，可憑感覺(jué)來(lái)診斷汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)故障，就像中醫(yī)切脈一樣。以汽車傳到人體上的感覺(jué)來(lái)判斷。 人們乘坐汽車，可憑行車中汽車的振動(dòng)情況判斷懸掛系統(tǒng)和減振器的損壞情況，一般駕駛員最敏感，常開(kāi)一輛車，減振器失效后駕駛員都能感覺(jué)到。 汽車要上公路或高速行駛，通常駕駛員都要檢查四個(gè)車輪，用腳踹車輪輪胎，可憑輪胎的彈力判斷出輪胎的氣壓，可憑輪胎的偏斜和擺振情況判斷輪轂軸承的緊固情況，就是典型的用腳觸摸法。 汽車在高速公路上行駛后，駕駛員可用手摸一摸輪胎的溫度，如是夏季輪胎磨的很熱，就要當(dāng)心了?？捎檬置苿?dòng)鼓，試一試制動(dòng)鼓的溫度；或以水淋在制動(dòng)鼓上，看一看水的蒸發(fā)情況，就可以判斷制動(dòng)鼓是否拖滯。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱而冷卻系統(tǒng)中有冷卻液時(shí)，可用手摸一摸散熱器的上部和下部，可以判斷是節(jié)溫器損壞還是散熱器進(jìn)水口堵塞；摸一摸水泵出水口膠管可以感到水流壓力波動(dòng)，說(shuō)明水泵工作正常。 用手指的壓力檢查皮帶的松緊度，用手指感覺(jué)燃油泵的工作，以及用手摸檢查高壓油管的供油情況等，都是經(jīng)常遇到的。 在維修中，用手摸檢查摩擦面的磨損情況；用手感覺(jué)摩擦副配合的松緊度等，都是無(wú)處不在無(wú)處不用的。 總之，手是人體的重要器官，活是用手干的，在干活中就有感覺(jué)，而這個(gè)感覺(jué)就是故障診斷的最佳器具。 7.3汽車故障診斷基本步驟 汽車故障診斷的基本步驟： (1)詢問(wèn)用戶：故障產(chǎn)生的時(shí)間、現(xiàn)象、當(dāng)時(shí)的情況，發(fā)生故障時(shí)的原因以及是否經(jīng)過(guò)檢修、拆卸等。 (2)初步確定出故障范圍及部位。 (3)調(diào)出故障碼，并查出故障的內(nèi)容。 (4)按故障碼顯示的故障范圍，進(jìn)行檢修，尤其注意接頭是否松動(dòng)、脫落，導(dǎo)線聯(lián)接是否正確。 (5)檢修完畢，應(yīng)驗(yàn)證故障是否確已排除。 (6)如調(diào)不出故障碼，或者調(diào)出后查不出故障內(nèi)容，則根據(jù)故障現(xiàn)象，大致判斷出故障范圍，采用逐個(gè)檢查元件工作性能的方法加以排除。 8． 總結(jié) 汽車制動(dòng)（俗稱剎車），是汽車的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它從誕生至發(fā)展與汽車從誕生至發(fā)展是完全同步的。沒(méi)有哪種汽車不是以良好的制動(dòng)性能為保證來(lái)發(fā)展它優(yōu)良的行駛性能。良好的制動(dòng)性能是車輛安全行駛的重要保證。因?yàn)橹苿?dòng)性能下降或失效而引發(fā)嚴(yán)重的交通事故，已成為突發(fā)性交通事故的主要原因之一。因而在汽車檢測(cè)與維修中，制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與維修顯得尤其重要，我國(guó)公安部、交通運(yùn)輸部規(guī)定對(duì)汽車制動(dòng)實(shí)行定期的強(qiáng)制檢測(cè)與維護(hù)。 致 謝 在這段時(shí)間的認(rèn)真復(fù)習(xí)，悉心思索，終于在規(guī)定時(shí)間的最后時(shí)刻完成了關(guān)于汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障及診斷與分析的全部設(shè)計(jì)任務(wù)。 個(gè)人在兩個(gè)月完成這次設(shè)計(jì)不可謂不艱辛，然而，我從這短短時(shí)間內(nèi)學(xué)到了許多在大學(xué)期間都沒(méi)來(lái)得及好好學(xué)的關(guān)鍵內(nèi)容，而且在實(shí)踐中運(yùn)用，更是令我印象深刻，深切體會(huì)到要學(xué)會(huì)汽車這門課程并非以前所想像的那樣紙上談兵。所有理論都是為實(shí)踐操作而誕生的，只有把理論與實(shí)際聯(lián)系起來(lái)才能從根本上掌握這門課程。 非常感謝、、、老師給予的指導(dǎo)，同時(shí)也非常慶幸我能夠在即將畢業(yè)之際完成這篇設(shè)計(jì)，我從中學(xué)到了很多很容易被忽視的問(wèn)題、知識(shí)點(diǎn)，甚至還培養(yǎng)了自己的耐心、細(xì)心、用心的性格。 在這段時(shí)間內(nèi)我認(rèn)真的對(duì)以前所學(xué)的內(nèi)容都進(jìn)行了回顧，而且把理論與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)。使我對(duì)知識(shí)的認(rèn)識(shí)不僅局限與理論上。 我還要感謝我的父母和家人，父親的嚴(yán)格要求是不斷鞭笞我前進(jìn)的動(dòng)力，母親的慈愛(ài)與支持是我永遠(yuǎn)的港灣，我只希望我能有足夠的時(shí)間與精力，給他們帶去盡可能多的希望和欣慰。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有許多可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！ 參考文獻(xiàn) [1]《汽車底盤構(gòu)造與維修》．劉文蘋．化學(xué)工業(yè)出版社 2010 [2]《汽車故障診斷技術(shù)》．劉艷麗．西安電子科技大學(xué)出版社 2007 [3]《汽車底盤構(gòu)造與維修》．幺居標(biāo)．北京機(jī)械工業(yè)出版社 2006 [4]《汽車構(gòu)造》．陳家．北京人名交通出版社 2005 [5]《汽車修理》．楊拯民．合肥安徽科學(xué)技術(shù)出版社 2001 [6]《汽車底盤檢修》．梁其續(xù)．北京中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 2006 [7]《現(xiàn)代汽車檢測(cè)診斷技術(shù)》．曹家喆．北京清華大學(xué)出版社 2003 [8]《現(xiàn)代汽車檢測(cè)診斷與維修》．趙福堂．北京理工大學(xué)出版社 2005 [9]《汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)》．鄒小明．北京機(jī)械工業(yè)出版社 2006 .