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黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 27 頁
炮瞄雷達(dá)天線點(diǎn)頭搜索機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
摘要
如果說雷達(dá)是其他設(shè)備的眼睛，那么天線就是雷達(dá)的眼睛。隨著科技的不斷發(fā)展，雷達(dá)的應(yīng)用也愈加廣泛，無論是從掃描范圍還是定位精度對(duì)雷達(dá)的要求也越來越高。如何不斷提高雷達(dá)的綜合性能已經(jīng)成了亟待解決的問題。
針對(duì)以上問題，在此主要是通過設(shè)計(jì)一種機(jī)械機(jī)構(gòu)使得雷達(dá)天線在周向掃描的同時(shí)以一定的頻率做點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)，從而增大雷達(dá)波的覆蓋范圍，提高雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的概率。
首先通過對(duì)國內(nèi)外雷達(dá)天線搜索機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合了解，然后確定所要研究的內(nèi)容。明確研究方向后通過綜合分析確定雷達(dá)點(diǎn)頭所需的機(jī)構(gòu)，進(jìn)而進(jìn)行各零部件的設(shè)計(jì)，然后將各部件、機(jī)構(gòu)進(jìn)行組裝，完成主體設(shè)計(jì)內(nèi)容。最后是對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行校核，驗(yàn)證設(shè)計(jì)內(nèi)容是否符合要求。
關(guān)鍵詞 點(diǎn)頭機(jī)構(gòu),雷達(dá),傳動(dòng)
Fire Control nod search agencies in the
radar antenna design
Author: luoruizhen
Tutor:wang fei
Abstract
Antenna is the eyes of the radar, just as radar is other equipments’ eyes. With the development of technology, the application of radar is becoming ever-widening. It requires the radar to be high performance whether from scanning range or positioning accuracy. How to improve the comprehensive performance of radar has become a problem to be solved.
According to these issues , in this article we design a mechanism which makes radar turn weeks to scan accompany with doing nod movement at a certain frequency. This kind of radar may enlarge the radar coverage, and increase the probability of founding the goal.
A first, we should make a synthesis understanding on the domestic and international radar, to confirm the content of the study. After clearing the direction, we do comprehensive analysis to determine the radar nod institutions needed, which state the design of the parts. And then, components and mechanisms are assembled, so is the main body design content completed. Finally, the design content is checked to find out if it is comply with the requirements.
Key words: nod institutions，radar，transmission
目錄
1 緒論 1
1.1課題的背景及目的 1
1.2雷達(dá)的發(fā)展歷史及前景 2
1.3課題研究內(nèi)容及要求 3
2 點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)的原理 5
2.1方案論證 5
2.2整體傳動(dòng)方案擬定 5
2.3各部件功能簡述 6
3機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 8
3.1電動(dòng)機(jī)的選擇 8
3.1.1電動(dòng)機(jī)類型的選擇 8
3.1.2電動(dòng)機(jī)功率選擇： 8
3.1.3確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 9
3.2 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比并分配各級(jí)的傳動(dòng)比 9
3.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù) 10
3.3.1計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 10
3.3.2計(jì)算各軸的功率 10
3.3.3計(jì)算軸扭矩 10
3.4減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10
3.4.1齒輪的設(shè)計(jì) 10
3.4.2軸的設(shè)計(jì) 14
3.4.3減速器箱體參數(shù)計(jì)算 16
3.5聯(lián)軸器設(shè)計(jì) 17
3.6偏心輪設(shè)計(jì) 19
3.6.1機(jī)構(gòu)的介紹 19
3.6.2選材 19
3.6.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19
3.7連桿設(shè)計(jì) 20
4.安裝與維護(hù) 21
4.1安裝注意事項(xiàng) 21
4.2機(jī)構(gòu)的維護(hù) 21
總結(jié) 22
致謝 25
參考文獻(xiàn) 26
1 緒論
1.1課題的背景及目的
雷達(dá)(radar)是利用微波波段電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備，其工作原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波，雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息 (目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離，雷達(dá)距離變化率或徑向速度、方位、高度等)。
雷達(dá)是通過發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)信息的。電磁波同聲波一樣，遇到障礙物要發(fā)生反射，雷達(dá)就是利用電磁波的這個(gè)特性工作的。波長越短的電磁波，傳播的直線性越好，反射性能越強(qiáng)，因此，雷達(dá)用的是微波波段的無線電波。雷達(dá)是英文RADAR(Radio Detection And Ranging)的譯音，意為“無線電檢測和測距”。雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是白天黑夜均能檢測到遠(yuǎn)距離的較小目標(biāo)，不為霧、云和雨所阻擋。
雷達(dá)是現(xiàn)代戰(zhàn)爭必不可少的電子裝備。它不僅應(yīng)用于軍事，而且也應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)(如交通運(yùn)輸、氣象預(yù)報(bào)和資源探測等)和科學(xué)研究(如航天、大氣物理、電離層結(jié)構(gòu)和天體研究等)以及其他一些領(lǐng)域。用途不同的雷達(dá)結(jié)構(gòu)不盡相同，但基本形式是一致的，包括五個(gè)基本組成部分:發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線、接收機(jī)、接收天線以及顯示器。還有電源設(shè)備、數(shù)據(jù)錄取設(shè)備、抗干擾設(shè)備等輔助設(shè)備。
本文綜合考慮國內(nèi)外雷達(dá)機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)化程度，針對(duì)根據(jù)市場需求，以炮瞄雷達(dá)為研究對(duì)象，為其設(shè)計(jì)自動(dòng)點(diǎn)頭搜索機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的自動(dòng)點(diǎn)頭搜索，擴(kuò)大掃描空間，增大發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的概率。
采用點(diǎn)頭搜索方式的圓拋物面天線系統(tǒng)， 其波束仍然以圓形針狀形式， 但是采用將拋物面反射體進(jìn)行點(diǎn)頭的技術(shù)， 這樣所形成的波束在水平上較窄， 而垂直面上因點(diǎn)頭而掃描展寬。 因?yàn)樵趻佄锩纥c(diǎn)頭的時(shí)候，其饋源相當(dāng)于是偏焦配置的，因此針狀波束一方面發(fā)生展寬，另一方面發(fā)生偏轉(zhuǎn)，其天線及波束的示意圖如圖1.1所示。這樣形成的天線高低角掃描范圍可達(dá)10度左右，只要在方位角上掃描，基本上就可以捕捉到目標(biāo)。
圖1.1 拋物面的點(diǎn)頭搜索及其形成的波束
1.2雷達(dá)的發(fā)展歷史及前景
雷達(dá)的基本概念形成于20世紀(jì)初。但是直到第二次世界大戰(zhàn)前后，雷達(dá)才得到迅速發(fā)展。早在20世紀(jì)初，歐洲和美國的一些科學(xué)家已知道電磁波被物體反射的現(xiàn)象。1922年，意大利G.馬可尼發(fā)表了無線電波可能檢測物體的論文。美國海軍實(shí)驗(yàn)室發(fā)現(xiàn)用雙基地連續(xù)波雷達(dá)能夠發(fā)覺在其間通過的船只。1925年，美國開始研制能測距的脈沖調(diào)制雷達(dá)，并首先用它來測量電離層的高度。30年代初，歐美一些國家開始研制探測飛機(jī)的脈沖調(diào)制雷達(dá)。1936年，美國研制出作用距離達(dá)40公里、分辨力為457米的探測飛機(jī)的脈沖雷達(dá)。1938年,英國已在鄰近法國的本土海岸線上布設(shè)了一條觀測敵方飛機(jī)的早期報(bào)警雷達(dá)鏈。
第二次世界大戰(zhàn)期間，由于作戰(zhàn)需要，雷達(dá)技術(shù)發(fā)展極為迅速。就使用的頻段而言，戰(zhàn)前的器件和技術(shù)只能達(dá)到幾十兆赫。大戰(zhàn)初期，德國首先研制成大功率三、四極電子管,把頻率提高到500兆赫以上。這不僅提高了雷達(dá)搜索和引導(dǎo)飛機(jī)的精度，而且也提高了高射炮控制雷達(dá)的性能，使高炮有更高的命中率。1939年，英國發(fā)明工作在3000兆赫的功率磁控管，地面和飛機(jī)上裝備了采用這種磁控管的微波雷達(dá),使盟軍在空中作戰(zhàn)和空-海作戰(zhàn)方面獲得優(yōu)勢。大戰(zhàn)后期，美國進(jìn)一步把磁控管的頻率提高到10吉赫，實(shí)現(xiàn)了機(jī)載雷達(dá)小型化并提高了測量精度。在高炮火控方面，美國研制的精密自動(dòng)跟蹤雷達(dá) SCR-584,使高炮命中率從戰(zhàn)爭初期的數(shù)千發(fā)炮彈擊落一架飛機(jī)，提高到數(shù)十發(fā)擊中一架飛機(jī)。
40年代后期出現(xiàn)了動(dòng)目標(biāo)顯示技術(shù)，這有利于在地雜波和云雨等雜波背景中發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。高性能的動(dòng)目標(biāo)顯示雷達(dá)必須發(fā)射相干信號(hào)，于是研制了功率行波管、速調(diào)管、前向波管等器件。50年代出現(xiàn)了高速噴氣式飛機(jī)，60年代又出現(xiàn)了低空突防飛機(jī)和中、遠(yuǎn)程導(dǎo)彈以及軍用衛(wèi)星，促進(jìn)了雷達(dá)性能的迅速提高。60～70年代，電子計(jì)算機(jī)、微處理器、微波集成電路和大規(guī)模數(shù)字集成電路等應(yīng)用到雷達(dá)上，使雷達(dá)性能大大提高，同時(shí)減小了體積和重量，提高了可靠性。在雷達(dá)新體制、新技術(shù)方面，50年代已較廣泛地采用了動(dòng)目標(biāo)顯示、單脈沖測角和跟蹤以及脈沖壓縮技術(shù)等；60年代出現(xiàn)了相控陣?yán)走_(dá)；70年代固態(tài)相控陣?yán)走_(dá)和脈沖多普勒雷達(dá)問世。
在中國，雷達(dá)技術(shù)從50年代初才開始發(fā)展起來。中國研制的雷達(dá)已裝備軍隊(duì)。中國已經(jīng)研制成防空用的二坐標(biāo)和三坐標(biāo)警戒引導(dǎo)雷達(dá)、地－空導(dǎo)彈制導(dǎo)雷達(dá)、遠(yuǎn)程導(dǎo)彈初始段靶場測量雷達(dá)和再入段靶場測量與回收雷達(dá)。中國研制的大型雷達(dá)還用于觀測中國和其他國家發(fā)射的人造衛(wèi)星。在民用方面，遠(yuǎn)洋輪船的導(dǎo)航和防撞雷達(dá)、飛機(jī)場的航行管制雷達(dá)以及氣象雷達(dá)等均已生產(chǎn)和應(yīng)用。中國研制成的機(jī)載合成孔徑雷達(dá)已能獲得大面積清晰的測繪地圖。中國研制的新一代雷達(dá)均已采用計(jì)算機(jī)或微處理器，并應(yīng)用了中、大規(guī)模集成電路的數(shù)字式信息處理技術(shù)，頻率已擴(kuò)展至毫米波段。
隨著雷達(dá)應(yīng)用的的愈加廣泛，雷達(dá)也正朝著多樣性不斷發(fā)展。對(duì)雷達(dá)的要求也越來越高，由原來的手動(dòng)控制到到現(xiàn)在程度越來越高的自動(dòng)化控制，還有對(duì)雷達(dá)精度以及掃描范圍的要求。在以后的很長時(shí)間里雷達(dá)都會(huì)向著這個(gè)方向發(fā)展。
1.3課題研究內(nèi)容及要求
雷達(dá)作為一種先進(jìn)的探測設(shè)備已經(jīng)有很多年的發(fā)展歷史，雷達(dá)的發(fā)展過程就是不斷地改進(jìn)的過程，通過不斷的改進(jìn)以獲得更好的掃描效果。此次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是對(duì)雷達(dá)天線的工作模式進(jìn)行改進(jìn)，以期在雷達(dá)的工作過程中獲得更大掃描空間，提高雷達(dá)的工作效率。
早期的雷達(dá)天線是固定不動(dòng)的，因此天線的輻射面只能朝固定的方向發(fā)射電磁波，探測效率極低；之后通過改進(jìn)在雷達(dá)在掃描的工程中轉(zhuǎn)動(dòng)天線臺(tái)，使電磁波在天線面輻射的基礎(chǔ)上掃過一個(gè)圓周，這樣大大的增大了雷達(dá)的掃描范圍。本次設(shè)計(jì)是在天線轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中再加入點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)，使雷達(dá)天線在轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)以一定的頻率小幅度點(diǎn)頭俯仰搜索，相當(dāng)于增大了天線的輻射面，從而增大電磁波覆蓋面積擴(kuò)大掃描范圍
要求設(shè)計(jì)一機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使某天線在掃描過程中以4HZ的頻率做俯仰運(yùn)動(dòng)。俯仰角度為±30密位（±1.8°）。
2 點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)的原理
2.1方案論證
雷達(dá)天線的點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)，就是將原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為簡單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有以下幾種：
（1）凸輪推桿機(jī)構(gòu)；
（2）曲軸連桿機(jī)構(gòu)；
（3）偏心輪連桿機(jī)構(gòu)；
凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。通常作為主動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，有時(shí)也作往復(fù)擺動(dòng)或移動(dòng)。凸輪一般與推桿配對(duì)使用，通過推動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)軌跡。凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌律，而且相應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡單緊湊。因此凸輪是不可被數(shù)控、電控所完全代替的。同時(shí)凸輪也存在著缺點(diǎn)，凸輪與推桿之間為點(diǎn)、線接觸，易磨損，因此凸輪不適合用于高速運(yùn)動(dòng)的場合。凸輪制造較為困難。
曲軸也可將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)且傳動(dòng)較穩(wěn)定，適合用于高速運(yùn)動(dòng)場合，但曲軸對(duì)曲柄的要求較高，對(duì)安裝精度也有較高要求。成本較高。
偏心輪是凸輪的一種形式，但偏心輪外形一般為圓形，也能夠?qū)崿F(xiàn)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，且制造較為簡單，制造成本較低。
綜合考慮各種因素，最終選用偏心輪連桿機(jī)構(gòu)為本次設(shè)計(jì)選用機(jī)構(gòu)。
2.2整體傳動(dòng)方案擬定
雷達(dá)天線的點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)，簡單地說就是一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過某種機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在這里擬定通過偏心輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。天線點(diǎn)頭頻率4HZ，要求偏心輪轉(zhuǎn)速為4n/s；點(diǎn)頭幅度為±1.8度，選擇一定的天線桿長度就能獲得合適的往復(fù)行程，以這個(gè)往復(fù)行程的大小作為偏心輪的偏心距。然后選定合適的電動(dòng)機(jī)，通過減速機(jī)變速使偏心輪達(dá)到合適轉(zhuǎn)速。電機(jī)與減速機(jī)通過聯(lián)軸器連接，偏心輪通過鍵連接直接安裝在減速機(jī)的低速軸端。偏心輪帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)天線架實(shí)現(xiàn)天線的點(diǎn)頭動(dòng)作。
2.3各部件功能簡述
（1）電動(dòng)機(jī)
電動(dòng)機(jī)是整個(gè)動(dòng)作裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，天線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)頭動(dòng)作所需要的動(dòng)力都是由電機(jī)提供的。電機(jī)性能的好壞會(huì)直接影響整個(gè)機(jī)構(gòu)的性能，因此電機(jī)的選擇非常重要。本次設(shè)計(jì)選用普通的Y系三相異步電動(dòng)機(jī)。
（2）減速機(jī)
減速機(jī)是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，是一種將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。減速器的種類很多，按照傳動(dòng)型式不同可分為齒輪減速器、蝸桿減速器、行星減速器；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)；按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。減速機(jī)的傳動(dòng)比也有特定的要求，設(shè)計(jì)是需要根據(jù)具體情況選擇減速機(jī)的齒輪類型及級(jí)數(shù)。本次設(shè)計(jì)采用了單級(jí)圓柱齒輪減速器。
（3）偏心輪連桿機(jī)構(gòu)
偏心輪是凸輪的一種，一般是回轉(zhuǎn)中心與輪心不在同一位置，通過回轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因凸輪由于動(dòng)作要求不一樣所采用的曲線形式也不一樣，安裝位置要求不一樣所采用的凸輪方式也不一樣，所以凸輪的方式有很多種，但凸輪的輪廓曲線設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，而此次設(shè)計(jì)只要求達(dá)到特定的角度對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡無特定要求，因此可選用結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單且設(shè)計(jì)和制造也都較方便的偏心輪機(jī)構(gòu)。
連桿是偏心輪與動(dòng)作部件的連接件，起到傳遞力和力矩的作用。連桿一般與偏心輪或曲軸等機(jī)構(gòu)配對(duì)使用，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。連桿的結(jié)構(gòu)因連接的要求相異而有所不同。
（4）聯(lián)軸器
聯(lián)軸器屬于機(jī)械通用零部件范疇，用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接，是機(jī)械產(chǎn)品軸系傳動(dòng)最常用的聯(lián)接部件。常用聯(lián)軸器有膜片聯(lián)軸器 ，鼓形齒式聯(lián)軸器，萬向聯(lián)軸器，安全聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器及蛇形彈簧聯(lián)軸器等。
（5）鍵
鍵常用于軸與軸上的傳動(dòng)件之間的可拆卸聯(lián)結(jié)，用以傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)；當(dāng)配合件之間要求作軸向移動(dòng)時(shí)，還可以起導(dǎo)向作用。平鍵聯(lián)結(jié)是由鍵、軸鍵槽、輪轂鍵槽構(gòu)成。在工作時(shí)，通過鍵的側(cè)面與軸槽和輪轂槽的側(cè)面相互接觸來傳遞轉(zhuǎn)矩。
3機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1電動(dòng)機(jī)的選擇
3.1.1電動(dòng)機(jī)類型的選擇
此次設(shè)計(jì)選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)
3.1.2電動(dòng)機(jī)功率選擇：
① 傳動(dòng)裝置的總效率：
=
=0.83
② 電機(jī)所需的工作功率：
假定偏心輪的偏心距為15mm，安裝時(shí)可通過調(diào)整天線支點(diǎn)前后的距離保證點(diǎn)頭的角度。則天線的最大運(yùn)動(dòng)速度約為：
V=ω·r＝2πf·R=2×3.14×4×15×=0.3768m/s
天線完成點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)所需的最大功率為
=500×9.8×0.3768=1.85kw
電機(jī)所需要的理論功率為：
==2.23kw
在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，選擇電機(jī)的功率往往偏大，以滿足機(jī)械傳動(dòng)的過載要求，故選用電機(jī)的實(shí)際功率為：
（1-1.3）=(2.23-2.90)kw
③電機(jī)轉(zhuǎn)速的確定
設(shè)計(jì)要求偏心輪的轉(zhuǎn)速為=4r/s=240r/min
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊》推薦的傳動(dòng)比合理取值范圍選取減速器圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為3‐5
故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為
=（3—5）=（720‐1200）r/min
符合這一范圍的電機(jī)轉(zhuǎn)速有720、960和980 r/min等。
根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出合適的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比等個(gè)方面因素，最終選取選電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為960r/min
3.1.3確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)
根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動(dòng)機(jī)
型號(hào)為Y132S-6。其主要性能如下：
額定功率：3kw
滿載轉(zhuǎn)速：960r/min
最大轉(zhuǎn)矩：2.0
質(zhì) 量：63kg
3.2 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比并分配各級(jí)的傳動(dòng)比
根據(jù)選擇的電動(dòng)機(jī)計(jì)算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比
===4
在整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)是唯一的減速機(jī)構(gòu)，本次設(shè)計(jì)選用一級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)，故傳動(dòng)比均由圓柱齒輪分配。即有：
==4
3.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)
3.3.1計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）：
（輸入軸）==960 r/min
（輸出軸）==240 r/min
3.3.2計(jì)算各軸的功率（KW）：
（輸入軸）=(電動(dòng)機(jī)) =2.23×0.99=2.20kw
（輸出軸）==2.20×0.98×0.98×0.97=2.05kw
3.3.3計(jì)算軸扭矩（N?mm）：
=9.55×106/
=9.55××2.2/960
=2.2×N·mm
=9.55×106/
=9.55××2.05／240
=8.2× N·mm
3.4減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.4.1齒輪的設(shè)計(jì)
（1）根據(jù)設(shè)計(jì)設(shè)定的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。
（2）材料選擇。參考機(jī)械設(shè)計(jì)表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HSB。大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）,硬度為240HBS。二者材料硬度差為40HBS。
（3）選小齒輪齒數(shù)=24，大齒輪齒數(shù)=24×4=96
（4）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
有下列公式進(jìn)行試算，即：
（4-1）
1） 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值
① 試選載荷系數(shù)=1.3
② 由上述計(jì)算的軸扭矩可知小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
=2.2×N·mm
③ 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-7選取齒寬系數(shù)=1。
④ 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-6可知材料的彈性影響系數(shù)=189.8
⑤ 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MPa；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550MPa。
⑥ 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.9;=0.95
⑦ 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為1％，安全系數(shù)S=1。則：
=0.9×600=540MPa
=0.95×550=522.5MPa
2） 計(jì)算
① 將上述數(shù)值帶入公式（4-1）算出小齒輪的分度圓直徑，帶入中較小的值
=2.23=38.9mm
② 計(jì)算圓周速度ν
ν===1.95m/s
③ 計(jì)算齒寬b
b==1×38.9=38.9mm
④ 計(jì)算齒寬尺高之比。
模數(shù) ==38.9/24=1.62
齒高 h=2.25=2.25×1.62=3.65
=38.9/3.65=10.66
⑤ 計(jì)算載荷系數(shù)
根據(jù)ν=1.95m/s，7級(jí)精度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)=1.07；
直齒輪，=1;
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-2查得使用系數(shù)=1；
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-4用插值法查得=1.416
由=10.66，=1.416查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-13得=1.35；故動(dòng)載荷系數(shù)
K==1×1.07×1.416×1=1.515
⑥ 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由公式
算得 =40.94mm 取=50mm
⑦ 計(jì)算模數(shù)m。
m==50/24=2.08mm
（5）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由下述公式算得彎曲強(qiáng)度：
m≥ （4-2）
1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值
① 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-20c得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500MPa；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=380 MPa；
② 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.85，=0.88；
③ 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由下式算得
===303.57MPa
===238.86 MPa
④ 計(jì)算載荷系數(shù)K
K==1×1.07×1×1.35=1.445
⑤ 查取齒形系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-5得=2.65；=2.19
⑥ 查取應(yīng)力校正系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》F表10-5得=1.58；=1.785
⑦ 計(jì)算大小齒輪的并加以比較。
==0.01379
==0.01636
大齒輪的數(shù)值較大。
2）設(shè)計(jì)計(jì)算
m≥=1.22mm
對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)1.22并就近圓整為m=1.25，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑=50mm，算出小齒輪齒數(shù)
40
大齒輪齒數(shù) 4×40=160
這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。
（6）幾何尺寸計(jì)算
1）計(jì)算分度圓直徑
40×1.25=50mm
160×1.25=200mm
2） 計(jì)算中心距
a===125mm
3） 計(jì)算齒輪寬度
b==50mm
取=50 ， =55。
3.4.2軸的設(shè)計(jì)
（1）初步確定軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查≤機(jī)械設(shè)計(jì)≥表15-3，取=112,于是得
=112×=14.77mm
=22.8mm
輸入軸的最小直徑是為了安裝聯(lián)軸器，會(huì)有鍵槽存在，故將軸頸擴(kuò)大3％－5％。根據(jù)選用電動(dòng)機(jī)參數(shù)可知，電機(jī)軸直徑為38mm。減速機(jī)輸入軸需要與電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器連接。綜合考慮最終選取
=20mm =30mm
（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1) 軸上零件的定位，固定和裝配
單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，將Ⅰ軸設(shè)計(jì)為齒輪軸。Ⅱ軸為普通階梯軸。Ⅰ軸為高速軸，直接與電動(dòng)機(jī)軸通過聯(lián)軸器相連，軸上齒輪與軸為一體，因此無需固定；Ⅱ軸為低速軸，是減速器的輸出軸，直接與運(yùn)動(dòng)部分相連。軸上安裝齒輪，齒輪的周向固定通過鍵連接實(shí)現(xiàn)；軸向固定通過軸肩和套管實(shí)現(xiàn)。裝配過程中應(yīng)保證各部件的固定關(guān)系牢固可靠。
2)根據(jù)軸向定位要求確定軸Ⅰ的各段直徑和長度。
①為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右端需制造出軸肩。故選取=20mm，=78mm，=26mm。初步確定軸Ⅰ結(jié)構(gòu)如圖3.1所示
3.1 軸Ⅰ示意圖
②初步選擇滾動(dòng)軸承 軸承同時(shí)承受軸向力和徑向力，故選用單列圓錐滾子軸承參照要求并根據(jù)軸頸選取單列圓錐滾子軸承30206，其尺寸為d×D×T=30×62×17.25。故==30mm，==17.25mm軸承右端面靠軸肩定位，由手冊查得30206型軸承的定位軸肩高度h=3mm故選取=36mm
③軸段用于安裝齒輪，此次設(shè)計(jì)采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，齒輪固定于段中央，取齒輪距箱體內(nèi)壁距離為a=16，軸承距箱體內(nèi)壁距離s=8。故=+2a+2s=95mm。軸承蓋總寬度為20mm，故取=50mm
④軸上零件定位
軸與半聯(lián)軸器的連接采用平鍵連接，鍵尺寸為6×6×65。滾動(dòng)軸承與軸的周相定位是通過過渡配合來保證的。
⑤確定軸上的圓角和倒角
取軸端倒角為2×45°，各處軸肩圓角半徑據(jù)實(shí)際尺寸確定。
2)根據(jù)圖3.2確定軸Ⅱ的各段直徑和長度
3.2軸Ⅱ結(jié)構(gòu)示意圖
軸Ⅱ最小直徑為30mm。最小直徑處與偏心輪連接，偏心輪左端通過軸肩固定。故=30mm。3-4段由于安裝軸承、固定齒輪的軸套，查手冊比較選取30208圓錐滾子軸承，其尺寸為d×D×T=40×80×19.75。故==40mm，=19.75mm。軸承左端通過軸軸套定位，查手冊可知定位軸肩高度h=3.5，故軸套厚度應(yīng)大于3.5mm。齒輪2安裝在箱體中央，左側(cè)通過軸肩定位，右側(cè)通過軸套定位。參照軸Ⅰ設(shè)計(jì)方案確定剩余各個(gè)參數(shù)：=22.5mm，=46mm，=46.25mm，=40mm。取=60mm4-5段通過平鍵與齒輪連接，平鍵尺寸16×10×34。1-2段與偏心輪通過平鍵連接，平鍵尺寸為10×8×40取軸端倒角為2×45°。
3.4.3減速器箱體參數(shù)計(jì)算
箱座壁厚δ=0.025a+1=3.58﹤8
故箱體壁厚取8mm
箱蓋壁厚=8mm
箱蓋凸緣厚度=12mm
箱座凸緣厚度b=12mm
箱座底凸緣厚度=16mm
地腳螺釘直徑=16mm
地腳螺釘數(shù)目n=4
軸承旁連接螺栓直徑=12mm
蓋與座連接螺栓直徑=8mm
連接螺栓間距l(xiāng)=160mm
軸承端蓋螺釘直徑=8mm
視孔蓋螺釘直徑=6mm
定位銷直徑d=6mm
、、距外箱壁距離分別為22mm、18mm、14mm
、至凸緣邊緣距離分別為20mm、12mm
大齒輪頂圓距箱體內(nèi)壁距離為10mm
齒輪端面距箱體內(nèi)壁距離為10mm
減速器的吊耳、視孔蓋、通氣孔、油標(biāo)等參數(shù)的設(shè)計(jì)參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行制圖。其他參數(shù)計(jì)算從略，以圖紙為準(zhǔn)。
3.5聯(lián)軸器設(shè)計(jì)
電機(jī)與減速器高速軸通過聯(lián)軸器連接，按聯(lián)軸器性能可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。
1．剛性聯(lián)軸器
剛性聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、不需維護(hù)、成本低等特點(diǎn)，用于聯(lián)接同心度要求很高的兩軸，不適應(yīng)兩軸之間的不對(duì)中。適用于轉(zhuǎn)速不高、載荷平穩(wěn)的場合，泵系統(tǒng)中應(yīng)用很少。
2．撓性聯(lián)軸器
撓性聯(lián)軸器分為無彈性元件撓性聯(lián)軸器、金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器和非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器三種。泵系統(tǒng)中常用的是彈性套柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器和膜片聯(lián)軸器，前三種屬于非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，第四種屬于金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器。
(1)彈性套柱銷聯(lián)軸器 彈性套柱銷聯(lián)軸器是柱銷與兩半聯(lián)軸器的凸緣相聯(lián)，柱銷的一端以圓錐面和螺母與半聯(lián)軸器的銷孔配合，另一端帶有彈性套，安裝在另外一個(gè)半聯(lián)軸器的銷孔中，由于彈性套的變形量較小，所以這種聯(lián)軸器的減振和緩沖能力不大，補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移量較小。
彈性套通常用橡膠制成，柱銷常用35號(hào)鋼制造，半聯(lián)軸器一般用HT200制成，有時(shí)也采用35鋼或ZG270--500材料。
彈性套柱銷聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、尺寸小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，但彈性套易磨損，壽命較短。適用于沖擊載荷不大，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的中小功率傳動(dòng)。
(2)梅花形彈性聯(lián)軸器是把梅花形彈性元件置于兩半聯(lián)軸器凸爪間，實(shí)現(xiàn)彈性聯(lián)接，如圖5—2所示。它的彈性元件類似梅花，因此而得名。梅花形彈性元件通常用聚氨酯橡膠制成，它有高彈性和耐磨性、耐沖擊、耐油性，也可用MC尼龍6或丁腈橡膠制成。梅花形彈性聯(lián)軸器具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、不需維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。主要適用于減振、緩沖和補(bǔ)償要求不高的中小功率場合。產(chǎn)品都采用梅花形彈性聯(lián)軸器。
(3)彈性柱銷聯(lián)軸器是用若干非金屬材料制成的柱銷安裝在兩半聯(lián)軸器凸緣的孔中，實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器的聯(lián)接。柱銷與柱銷孔為間隙配合，柱銷富有彈性，因而具有較好的緩沖和補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移的性能，柱銷一般做成鼓形，材料主要用尼龍制成。
彈性柱銷聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、裝拆方便、不需潤滑、具有較好的耐磨性等，適應(yīng)于軸向竄動(dòng)量較大、正反轉(zhuǎn)變化較多、及起動(dòng)頻繁的場合。
聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它主要用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)軸時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。
根據(jù)傳遞補(bǔ)載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，被聯(lián)接兩部件的安裝精度等，參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。具體選擇時(shí)可考慮以下幾點(diǎn)：
1、所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對(duì)緩沖減振功能的要求。
2、聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小。
3、兩軸相對(duì)位移的大小和方向。
4、聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。
5、聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和成本
電機(jī)軸頸為=38mm，與其相連的高速軸軸頸d=20mm。查手冊沒有與之相適應(yīng)的聯(lián)軸器，故須采用非標(biāo)。選用GY型凸緣聯(lián)軸器，根據(jù)電機(jī)軸徑選取GYS5型聯(lián)軸器，其許用的孔徑有38mm、35mm、32mm、30mm。在滿足扭矩等條件下通過改動(dòng)聯(lián)軸器單邊孔頸使其滿足連接要求。
3.6偏心輪設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)要求天線點(diǎn)頭頻率4HZ，點(diǎn)頭幅度±30密位（±1.8°）。屬于低頻率小幅度振動(dòng)機(jī)構(gòu)，故可采用偏心輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)天線的點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)。
3.6.1機(jī)構(gòu)的介紹
偏心機(jī)構(gòu)采用軸和偏心輪通過鍵連接，偏心輪再與連桿連接，通過連桿推動(dòng)天線架實(shí)現(xiàn)天線點(diǎn)頭。
3.6.2選材
偏心輪是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，需要有較強(qiáng)的耐磨性，要求表面耐磨、心部有韌性，可以用20Cr，滲碳淬火，層厚0.8～1.2mm，HRC50～55。
3.6.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
已知偏心距為15mm，初步擬定外徑a=100mm。結(jié)構(gòu)及具體尺寸設(shè)計(jì)如圖3.3，
3.3偏心輪草圖
根據(jù)偏心輪安裝的軸徑為30mm，則偏心輪內(nèi)孔徑30mm；偏心距15mm。偏心輪與連桿通過螺柱連接，螺柱通過螺紋固定在偏心輪螺孔中。偏心輪通過定位螺母固定在軸上。
3.7連桿設(shè)計(jì)
連桿是連接偏心輪與天線架的機(jī)構(gòu)，連桿的一端與天線架相連接，另一端套接在偏心輪的偏心軸上。偏心輪把圓周運(yùn)動(dòng)通過推桿轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)天線做點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)。
具體設(shè)計(jì)計(jì)算如下：
因天線做低頻小振幅運(yùn)動(dòng)，推桿拉力可近似等于天線重力，即
F=mg=500×9.8=4900N
選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 333MPa
推桿橫截面A=14.7
將連桿設(shè)計(jì)成傳統(tǒng)的“工”字形，兩端設(shè)計(jì)成軸套形狀。因連桿與偏心輪在傳動(dòng)過程中存在摩擦，故要求接觸面有較高的耐磨性能，因此考慮在套管中加軸瓦，以提高可靠性。
4.安裝與維護(hù)
4.1安裝注意事項(xiàng)
整個(gè)點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)安裝在可以轉(zhuǎn)動(dòng)的天線臺(tái)上，安裝后要保證裝置的運(yùn)行平穩(wěn)，盡量避免對(duì)天線臺(tái)的周向運(yùn)轉(zhuǎn)造成干擾。可以在電機(jī)與天線臺(tái)連接部位增加減震裝置，以減小電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的震動(dòng)對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的影響。此外，各連接部位要嚴(yán)格按照安裝要求進(jìn)行安裝，保證連接和傳動(dòng)的可靠。安裝完成后要進(jìn)行調(diào)試，觀察各部分是否運(yùn)作正常。調(diào)試正常后方可投入使用。
4.2機(jī)構(gòu)的維護(hù)
機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)工程中運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦將導(dǎo)致零件表面材料的逐漸喪失或遷移，造成磨損。磨損會(huì)影響機(jī)器的效率，降低工作的可靠性，甚至造成零部件的損壞，因此必須要注重運(yùn)動(dòng)部位的潤滑與保養(yǎng)。機(jī)構(gòu)的維護(hù)主要包括以下幾個(gè)方面：
（1）潤滑；機(jī)構(gòu)中的軸承等存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部位要保持良好的潤滑，避免造成干摩擦引起不必要的磨損。選用合適的潤滑油不僅能夠保證良好的運(yùn)動(dòng)關(guān)系還有助于散熱。潤滑油的加注要適量。
（2）密封；良好的密封不僅能夠保證潤滑油的成分利用避免浪費(fèi)還能夠起到防塵的作用。如果大量的灰塵進(jìn)入到相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部位，會(huì)增大摩擦，損傷零件表面增大磨損。同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生大量余熱。
（3）機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不可避免的會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，因此還要定期檢查連接部位是否有松動(dòng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題排除隱患。
機(jī)構(gòu)維護(hù)的主要任務(wù)包括定期的更換潤滑油、檢查密封部位是否嚴(yán)密和連接部分是否可靠。良好的維護(hù)不僅能夠是機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)更加可靠還能夠增長使用壽命。
總結(jié)
畢業(yè)設(shè)計(jì)是作為學(xué)生在學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，是對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的一種綜合應(yīng)用，是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過程，這一過程對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立思考及工作能力也是一個(gè)培養(yǎng)，同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)的水平也反映了大學(xué)教育的綜合水平，因此學(xué)校十分重視畢業(yè)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，加強(qiáng)了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)和動(dòng)員教育。在大學(xué)的學(xué)習(xí)過程中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，是我們步入社會(huì)參與實(shí)際工作的一次極好的演示，也是對(duì)我們自學(xué)能力和解決問題能力的一次考驗(yàn)，是學(xué)校生活與社會(huì)生活間的過渡。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，我盡量的把畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作有機(jī)的結(jié)合起來，實(shí)踐與理論相結(jié)合。這樣更有利于自己能力的提高。
社會(huì)是在不斷的變化、發(fā)展的，眼下社會(huì)變革迅速，對(duì)人才的要求也越來越高，要用發(fā)展的眼光看問題，要學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)創(chuàng)新，學(xué)會(huì)適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展要求。在走出校園，邁向社會(huì)之即，把握今天，才能創(chuàng)造未來，老師的熏陶和教誨，使我懂得了更多處世為人的道理，有了一定的創(chuàng)新精神和鉆研精神。
我的設(shè)計(jì)課題是＂跑瞄雷達(dá)點(diǎn)頭搜索機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)＂。雷達(dá)是戰(zhàn)爭的產(chǎn)物，1935年2月25日，英國人為了防御敵機(jī)對(duì)本土的攻擊，開始了第一次實(shí)用雷達(dá)實(shí)驗(yàn)。隨著科技的不斷發(fā)展，雷達(dá)技術(shù)也在不斷地發(fā)展完善，功能也愈加強(qiáng)大，并且涉及的領(lǐng)域也越來越多。雷達(dá)技術(shù)在導(dǎo)航、海洋、氣象、環(huán)境、農(nóng)業(yè)、森林、資源勘測、走私檢查等方面都起到了重要作用。而且在軍事上，雷達(dá)也不再是單純用于探測目標(biāo)，也成為了武器的重要組成部分（如精確制導(dǎo)導(dǎo)彈）。
此次設(shè)計(jì)是為了彌補(bǔ)雷達(dá)在掃描范圍上的不足，通過天線的點(diǎn)頭增大雷達(dá)波的覆蓋面積，從而擴(kuò)大雷達(dá)的掃描范圍。
在設(shè)計(jì)開始時(shí)由于對(duì)雷達(dá)接觸較少，不了解它的工作原理，不清楚雷達(dá)天線是如何工作的，設(shè)計(jì)也就無從下手。后來通過老師指導(dǎo)，并查閱大量相關(guān)資料，對(duì)雷達(dá)有了一定的了解后結(jié)合這四年來所學(xué)的知識(shí)設(shè)計(jì)了這套方案。
在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我明白了學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。注重理論與實(shí)踐的相結(jié)合?？偟膩碚f通過畢業(yè)設(shè)計(jì)我還是收獲頗多的。
首先通過畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì)雷達(dá)這一新時(shí)代科技產(chǎn)物有了更多的了解。我相信隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化程度的不斷提高，雷達(dá)的應(yīng)用必將越來越廣泛，對(duì)我以后的生活、工作都會(huì)有很大的潛在幫助。
其次，這也是一次鍛煉的機(jī)會(huì)。是理論與實(shí)際的一次緊密結(jié)合，其實(shí)我們可以把畢業(yè)設(shè)計(jì)看作是一個(gè)工作內(nèi)容，在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，所用到的知識(shí)，以及所具備的專注力和責(zé)任心，同樣在工作中是必不可少的。由于社會(huì)生活的變革和科技進(jìn)步對(duì)社會(huì)及個(gè)人的影響，認(rèn)為學(xué)校能滿足人生所有教育需要的理性主義幻想已經(jīng)破滅。社會(huì)的發(fā)展要求勞動(dòng)者不斷更新知識(shí)，每個(gè)人的職業(yè)不可能終身不變。這一切都要求現(xiàn)在的學(xué)生除獲取一定的理論知識(shí)和技能外，還必須培養(yǎng)自己進(jìn)一步學(xué)習(xí)的能力。而教育的改革和發(fā)展，既要反映當(dāng)代社會(huì)的實(shí)際需求，更要充分考慮社會(huì)的發(fā)展趨勢。學(xué)校教育要為學(xué)生的終身發(fā)展提供相應(yīng)的知識(shí)、能力和素質(zhì)基礎(chǔ)，學(xué)生的發(fā)展高于一切。課程設(shè)計(jì)能夠加強(qiáng)各門課程的聯(lián)系，拓展一些相近或相關(guān)專業(yè)知識(shí)的技能，給我們留下適應(yīng)多項(xiàng)工作所需要的知識(shí)的“接口”，為學(xué)生的終身教育奠定知識(shí)基礎(chǔ)和能力基礎(chǔ)。
理論與實(shí)際相結(jié)合，不僅包括課堂上學(xué)的有關(guān)知識(shí)要與技能訓(xùn)練相結(jié)合，還包括要引導(dǎo)學(xué)生了解和接觸社會(huì)實(shí)際的內(nèi)容。進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，是在專業(yè)理論知識(shí)的指導(dǎo)下，通過各種方式，解決一些實(shí)際性的問題。在設(shè)計(jì)過程中，我們可以將所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中，不僅能加深對(duì)專業(yè)理論知識(shí)的理解，而且能豐富和發(fā)展書本上的理論知識(shí)，使之轉(zhuǎn)化成更高層次的經(jīng)驗(yàn)、技能和技巧。由于現(xiàn)行的教學(xué)模式，理論知識(shí)與技能，尤其是與生產(chǎn)實(shí)踐存在著嚴(yán)重的脫節(jié)，導(dǎo)致我們無法將課堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)與現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)問題聯(lián)系起來，使之學(xué)不能致用。而增加畢業(yè)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，通過合理選擇課題，引導(dǎo)學(xué)生有意識(shí)地系統(tǒng)運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，去分析思考，有助于理論知識(shí)與實(shí)踐有機(jī)的結(jié)合。
任何事情都是一分為二的，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。例如對(duì)知識(shí)綜合運(yùn)用的技巧的缺乏，對(duì)材料了解的不夠透徹，等等。感覺自己所學(xué)習(xí)的只是冰山一角，面對(duì)稍微復(fù)雜的東西還是沒能得心應(yīng)手，再一次體會(huì)到學(xué)無止境的意義了。
本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在王老師的悉心指導(dǎo)下完成的。從選題到課題的開發(fā)與研究，再到本論文的撰寫到定稿的每一步工作都傾注著指導(dǎo)老師的心血和汗水，同時(shí)得到同學(xué)們相助，并提供了大量的資料. 在此，對(duì)老師和同學(xué)們的幫助表示忠心的感謝。
致謝
四年的讀書生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開始。四年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的導(dǎo)師。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無路,柳暗花明又一村”。
感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠摯謝意！
同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。
最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。
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