購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載,,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點(diǎn)開預(yù)覽,,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無(wú)水印,可編輯。。。具體請(qǐng)見文件預(yù)覽,有不明白之處,可咨詢QQ:12401814
河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查表
指導(dǎo)教師: 職 稱 :
所在院(系): 教研室(研究室):
題 目
四連桿履帶式搜救機(jī)器人
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
一、選題質(zhì)量:(主要從以下四個(gè)方面填寫:1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo),能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求;2、題目難易程度;3、題目工作量;4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化及實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度)
所選課題以機(jī)器人在廢墟中運(yùn)動(dòng)方式開題,通過對(duì)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),尺寸確定,剛
度扭轉(zhuǎn)力矩的確定,驅(qū)動(dòng)力矩的選擇,貫通大學(xué)各個(gè)年級(jí)所學(xué)知識(shí),將理論與實(shí)際結(jié)
合將自己所學(xué)到的知識(shí)升華。題目難度適中。具有非常大的發(fā)揮空間和巧活多樣的設(shè)
計(jì)思路,對(duì)于本科機(jī)設(shè)專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō),主要是進(jìn)行四連桿履帶式搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
設(shè)計(jì)與越障能力分析,這主要是針對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)生的要求,其機(jī)器人涉及各個(gè)學(xué)科且
聯(lián)系密切。四連桿履帶式搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是機(jī)器人的外形尺寸設(shè)計(jì),內(nèi)部
零部件安置方式以及外部翻越行動(dòng)方式,此機(jī)器人采用四連桿履帶式,主要由機(jī)架對(duì)稱分布的履帶變形模塊組成。機(jī)架兩側(cè)是基于平行四邊形結(jié)構(gòu)的履帶變形模塊,主要由四連桿變形機(jī)構(gòu),主驅(qū)動(dòng)輪,被動(dòng)輪及繞在履帶輪上的履帶組成,其中四連桿變形機(jī)構(gòu)由連桿,主動(dòng)曲柄,被動(dòng)曲柄組成,用于提供驅(qū)動(dòng)力,并且可以繞機(jī)架旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)履帶變形,在越障時(shí)給機(jī)器人提供額外的輔助運(yùn)動(dòng)。選題完全符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo),屬于機(jī)械設(shè)計(jì)的一種,對(duì)即將畢業(yè)的學(xué)生的再學(xué)習(xí)有著較好的指引作用, 不僅僅局限在機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)上更涉及了有關(guān)材料學(xué)、力學(xué)等多學(xué)科知識(shí),使我們對(duì)交叉學(xué)科有了一定的涉足,綜合訓(xùn)練的要求也得到充分的體現(xiàn)。
二、開題報(bào)告完成情況:
前期論文完成
從越障能力出發(fā),進(jìn)行運(yùn)動(dòng)形式的分析,確定理想的運(yùn)動(dòng)方式,進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),查
閱資料,對(duì)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行分析,進(jìn)行設(shè)計(jì)工作,并在關(guān)鍵問題有所突破,資料
整理工作已經(jīng)完成。
三、階段性成果:
1、本次設(shè)計(jì)的開題報(bào)告已經(jīng)完成,總體布置方案和主要結(jié)構(gòu)參數(shù)已確定,并完成一些標(biāo)準(zhǔn)件的選型及和大多數(shù)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算工作。
2、部分零件圖的繪制已經(jīng)基本完成,設(shè)計(jì)說(shuō)明書已經(jīng)開始整理。
3、英文翻譯工作已經(jīng)基本完成,現(xiàn)在正對(duì)一些結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行校核。
四、存在主要問題:
由于專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)不夠深入,設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)欠缺,參考資料收集有限,設(shè)計(jì)主題思路把握不夠,簡(jiǎn)單問題解決不夠靈活;設(shè)計(jì)中結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,機(jī)器人越障能力分析有一定的難度,
數(shù)據(jù)分析與變形草圖的繪制綜合分析機(jī)器人順利越過90度障礙物能力。同時(shí)機(jī)器人內(nèi)部
結(jié)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī),減速器,齒輪設(shè)計(jì)等細(xì)節(jié)問題的要求以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)安排方式,如何使得
安排即合理又正確等問題需要進(jìn)一步解決。
五、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中,勞動(dòng)、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)展等方面的評(píng)語(yǔ)
指導(dǎo)教師: (簽名)
年 月 日
3