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河南理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
指導(dǎo)教師： 鄧樂 職稱： 教授
所在院（系）： 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 教研室（研究室）： 機(jī)械設(shè)計(jì)教研室
題 目
履帶式搜救機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
張樹祺
專業(yè)班級(jí)
07機(jī)制2班
學(xué)號(hào)
0720150074
一、 選題質(zhì)量：（主要從以下四個(gè)方面填寫：1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求；2、題目難易程度；3、題目工作量；4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化及實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度）
此次所選擇的題目為履帶式搜救機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)容涉及到對(duì)機(jī)器人的總體布置和理論研究，局部機(jī)械零件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，計(jì)算與校核，同專業(yè)課程緊密聯(lián)系，符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，在設(shè)計(jì)工作中，需要對(duì)所學(xué)知識(shí)綜合地加以運(yùn)用，使之能夠熟練應(yīng)用有關(guān)參考資料，體現(xiàn)了綜合訓(xùn)練的要求。但因機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)前沿性的課題，這就對(duì)設(shè)計(jì)者提出較高的要求，需要查閱大量的資料，題目具有一定難度，由于設(shè)計(jì)過(guò)程中零部件多為微型元件，沒有標(biāo)準(zhǔn)這就給設(shè)計(jì)帶來(lái)了不便，工作量也是很大的。此次選題與我國(guó)煤炭生產(chǎn)安全問(wèn)題密切相關(guān)，是符合社會(huì)發(fā)展和科學(xué)發(fā)展需要的。
二、開題報(bào)告完成情況：
1.根據(jù)設(shè)計(jì)要求，相關(guān)資料的收集整理，畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告，翻譯與設(shè)計(jì)題目相關(guān)的英文資料均已基本完成。
2.對(duì)搜救機(jī)器人在實(shí)際使用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行理論性研究和設(shè)計(jì)，且進(jìn)行了大量的設(shè)計(jì)計(jì)算。
3.已完成了對(duì)相關(guān)資料的查閱，對(duì)課題有了總體的分析，開題報(bào)告也已順利完成。
三、階段性成果：
1．本次設(shè)計(jì)的開題報(bào)告已經(jīng)完成，設(shè)計(jì)方案已經(jīng)確定，基本完成了機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)的設(shè)計(jì)。
2．結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和校核工作正在進(jìn)行中，部分零件圖的繪制已經(jīng)基本完成，英文翻譯工作已結(jié)束，已開始制作設(shè)計(jì)說(shuō)明書的工作。
四、存在主要問(wèn)題：
1.對(duì)部分零件的結(jié)構(gòu)尺寸和安裝尺寸掌握的不夠準(zhǔn)確；
2.因?yàn)樵摍C(jī)器人傳動(dòng)裝置體積較小，部分設(shè)計(jì)沒考慮到與常規(guī)機(jī)械的不同之處；
3．對(duì)設(shè)計(jì)中的強(qiáng)度校核不太清楚，部分專業(yè)課知識(shí)不扎實(shí)；
4.在應(yīng)用CAD,PRO-E等繪圖軟件時(shí)還不太熟練；
5.設(shè)計(jì)中應(yīng)用到一些國(guó)外的電機(jī)元件，導(dǎo)致所獲得的資料不夠充分，對(duì)后期的數(shù)據(jù)校驗(yàn)和驗(yàn)證帶來(lái)不便。
五、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中，勞動(dòng)、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展等方面的評(píng)語(yǔ)
指導(dǎo)教師： （簽名）
年 月 日