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河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表
指導(dǎo)教師： 職稱： 副教授
所在院（系）：機(jī)械與動力工程系 教研室（研究室）：機(jī)械工程教學(xué)部
題 目
礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計
學(xué)生姓名
專業(yè)班級
08機(jī)制4班
學(xué)號
一、選題質(zhì)量：（主要從以下四個方面填寫：1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求；2、題目難易程度；3、題目工作量；4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟(jì)、社會、文化及實驗室建設(shè)等實際的結(jié)合程度）
本題目主要研究的內(nèi)容是設(shè)計行走底盤和四自由度手臂，本題目研制開發(fā)一種機(jī)器人基礎(chǔ)級載體。對機(jī)器人的局部受力情況作了具體的分析。履帶式行走機(jī)構(gòu), 使機(jī)器人具有更出色的越障能力。兩條履帶均設(shè)置有正反轉(zhuǎn)，且可無級調(diào)速，使機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)彎更加靈活。整機(jī)共七個自由度，可實現(xiàn)物體的夾持、搬運(yùn)、碼放。
這個題目很符合專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，能把書本上學(xué)到的理論知識確切運(yùn)用到實際生中去，同時也對我自身以后的工作有很大幫助，體現(xiàn)了綜合訓(xùn)練的要求，題目難易程度中等，題目工作量一般，能在規(guī)定的時間內(nèi)完成本次的畢業(yè)設(shè)計。
二、開題報告完成情況：
開題報告工作已經(jīng)完成，所需文獻(xiàn)資料已經(jīng)準(zhǔn)備齊全。
三、階段性成果：
1、進(jìn)行了資料的收集等前期準(zhǔn)備工作并完成了開題報告。
2、圖紙繪制工作一開始。
3、外國文獻(xiàn)的翻譯工作已完成。
四、存在主要問題：
1、無設(shè)計這方面結(jié)構(gòu)的經(jīng)驗，使得彎路多多，進(jìn)展緩慢。
2、國內(nèi)對于該項研究不是太領(lǐng)先，使得獲取實際數(shù)據(jù)困難。
3、由于對機(jī)器人的專業(yè)性知識缺乏了解，在實際設(shè)計工作中有諸多不便。
4、制圖軟件應(yīng)用生疏，制圖質(zhì)量可能會差點。
五、指導(dǎo)教師對學(xué)生在畢業(yè)實習(xí)中，勞動、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)展等方面的評語
指導(dǎo)教師： （簽名）
年 月 日