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哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
摘 要
高位自卸汽車(chē)是專(zhuān)用自卸汽車(chē)一種，高位自卸汽車(chē)主要用于運(yùn)輸散裝并可以散堆的貨物（如沙、土、以及農(nóng)作物等），服務(wù)于建材廠、礦山、工地等。還可用于火車(chē)與汽車(chē)之間的貨物運(yùn)輸，或者是飛機(jī)場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸行禮。高位自卸汽車(chē)主要裝備有車(chē)廂舉升和傾卸機(jī)構(gòu)，使用方便運(yùn)輸效率高，具有高度機(jī)動(dòng)性和卸貨機(jī)械化的特點(diǎn)。
文中闡述了高位自卸汽車(chē)改裝設(shè)計(jì)的目的和意義、發(fā)展?fàn)顩r以及應(yīng)用前景。分析了裝載質(zhì)量為5t的高位自卸汽車(chē)的總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有：舉升機(jī)構(gòu)、傾卸機(jī)構(gòu)和后廂門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)等主要機(jī)構(gòu)的方案分析和選擇、運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力學(xué)分析以及強(qiáng)度和剛度的計(jì)算校核。介紹了液壓系統(tǒng)的計(jì)算過(guò)程。最后對(duì)改裝完成后的高位自卸汽車(chē)進(jìn)行了必要的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性等主要整車(chē)性能的計(jì)算分析，計(jì)算結(jié)果表明整車(chē)性能滿足要求。
關(guān)鍵詞：高位自卸汽車(chē)；剪式舉升機(jī)構(gòu)；傾斜機(jī)構(gòu)；力學(xué)分析；改裝設(shè)計(jì)；
Abstract
High-order dump truck is one of special-purpose dump truck, it mainly be used to transport those goods which can be scattered such as sandstone, soil and some crops, and also be used to transport unit goods, severing for tectonic grounds, mines, workshop. High-order dump truck have carriage rise and dump organization to lift to equip mainly, easy to use, it is with high efficiency to transport, the mechanized characteristic that have high mobility and unload.
First,it talking about the purpose and meaning of this design aout the High-order dump truck.And then, analytical argument a kind of lading quality for the high with 5ts High-order dump truck of total design,about the sport and motive analytical of it,s lifting and revolving.At last, regard high-order dump truck as the research object, analyse software ANSYS10.0 with the finite element , has set up finite element model to the principal organ of the high-order dump truck, carry on statics characteristic analyse to model.
Moreover,in brief introduced the method and calculation process of the design that the liquid press system in the text. Finally carry on necessary of the calculation of the main whole car of the functions such as motive, the fuel economy and stability etc.Then the result expresses that the car function satisfy designing request.
Keyword:; High-order dump truck; The shear type of lifting; Finite element; Statics analysis； Refiting design；
第1章 緒 論
1.1目的和意義
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，以及對(duì)提高作業(yè)效率的要求日益增高，作為汽車(chē)大家族中一個(gè)分支的自卸汽車(chē)，陸續(xù)出現(xiàn)了多種多樣的型式；2008年的北京奧運(yùn)會(huì)和2010上海世博會(huì)都拉動(dòng)對(duì)自卸汽車(chē)的需求，而且大、重噸位的自卸車(chē)所占的比例也將進(jìn)一步增大。因此對(duì)現(xiàn)有的各型自卸汽車(chē)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)是非常必要的，尤其在當(dāng)今節(jié)約型社會(huì)具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車(chē)其卸貨方式為散裝貨物沿汽車(chē)大梁卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車(chē)就難以滿足要求。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車(chē)，使它能將車(chē)廂舉升到一定高度后再傾斜車(chē)廂卸貨。
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，以及對(duì)提高作業(yè)效率的要求日益增高，作為汽車(chē)大家族中一個(gè)分支的自卸汽車(chē)，陸續(xù)出現(xiàn)了多種多樣的型式。自卸汽車(chē)按其載質(zhì)量的大小可分為超重型、重型、中型以及輕型；按其外形尺寸、總質(zhì)及能否在公路上行駛，又可分為非公路用自卸汽車(chē)和公路用自卸汽車(chē)；按其車(chē)廂卸貨方向的不同，還可以分為后卸式、側(cè)卸式以及三面卸式。目前國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研制成功并投入使用的自卸汽車(chē)有超重型自卸汽車(chē)、重型自卸汽車(chē)、三面卸自卸汽車(chē)、高通過(guò)性自卸汽車(chē)以及液壓舉升系統(tǒng)自卸汽車(chē)等五種類(lèi)型；其中三面自卸汽車(chē)目前應(yīng)用的比較少，而液壓舉升系統(tǒng)自卸汽則應(yīng)用的日益廣泛。
未來(lái)是節(jié)約型社會(huì)、智能化時(shí)代；因此未來(lái)的自卸汽車(chē)主要是偏重自卸舉升機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新與智能化，并且具有節(jié)約能耗的特點(diǎn)。
1.2卸汽車(chē)定義、組成、功用
自卸汽車(chē)自上世紀(jì)初誕生以來(lái)不斷發(fā)展，日趨完善，以成為當(dāng)今貨物運(yùn)輸?shù)闹饕獙?zhuān)用車(chē)之一。
自卸汽車(chē)?yán)密?chē)輛自身的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，從而使車(chē)廂傾卸機(jī)構(gòu)按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)行，使車(chē)廂傾斜一定角度卸貨——貨物依靠其自重自行卸下，卸貨完畢后車(chē)廂依靠其自重復(fù)位。
自卸汽車(chē)按其載質(zhì)量的大小可分為超重型、重型、中型以及輕型；按其外形尺寸、總質(zhì)及能否在公路上行駛，又可分為非公路用自卸汽車(chē)和公路用自卸汽車(chē)。
超重型自卸汽車(chē)的外部寬度都大于2.5m，每軸載荷質(zhì)量都遠(yuǎn)大于13t，就屬于非公路用自卸汽車(chē)。按其車(chē)廂卸貨方向的不同，還可以分為后卸式、側(cè)卸式以及三面卸式。具體分類(lèi)如下：
超重型自卸汽車(chē)因其主要用于礦山采掘工程，專(zhuān)用于運(yùn)送爆破后的巖石、礦石，也多稱為礦用自卸車(chē)。其中小噸位的車(chē)型和載質(zhì)量30~80t的車(chē)型也在大中型水電站施工及大江截流工程中廣泛應(yīng)用，運(yùn)送巖石、土方等。超重型自卸汽車(chē)的主要特點(diǎn)有：一是作業(yè)效率高，每噸運(yùn)輸成本低；二是用途專(zhuān)一，其車(chē)型龐大，只在礦區(qū)或水電站施工區(qū)內(nèi)行駛；三是價(jià)格昂貴，與大批量生產(chǎn)的公路用車(chē)型相比，這類(lèi)車(chē)型批量很小、專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，按訂貨量組織生產(chǎn)，所以每車(chē)價(jià)格昂貴；四是轉(zhuǎn)運(yùn)困難，因整車(chē)外形尺寸龐大，多采用總成運(yùn)輸，現(xiàn)場(chǎng)組裝整車(chē)。
專(zhuān)用自卸汽車(chē)是在普通自卸汽車(chē)的基礎(chǔ)上增設(shè)特定的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的功能，以達(dá)到特定的目的。普通自卸車(chē)，其卸貨方式為散裝貨物沿汽車(chē)大梁卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，就難以滿足要求。為此需設(shè)計(jì)一種專(zhuān)用自卸汽車(chē)——高位自卸汽車(chē)，它是裝備有車(chē)廂高位舉升和傾卸機(jī)構(gòu)兩套裝置，能將車(chē)廂舉升到一定高度后傾卸物料的自卸汽車(chē)，適合于高貨臺(tái)卸貨。其外形如圖1-1所示。
圖1-1高位自卸汽車(chē)
所謂高位自卸汽車(chē)是指在普通自卸汽車(chē)的基礎(chǔ)上安裝一個(gè)特殊裝置，該裝置能夠?qū)④?chē)廂舉升到一定高度，車(chē)輛在這一高度卸貨。高位自卸汽車(chē)的高位傾卸動(dòng)作循環(huán)方式有兩種：其一，首先將處于原始水平位置車(chē)廂平移舉升到一定高度，保持位置不變，再將車(chē)廂傾卸一定角度卸貨。卸貨完畢，車(chē)廂恢復(fù)高位水平位置，最后平移下降到原始位置。其二，按上述程序，車(chē)廂高位傾卸后，車(chē)廂的兩種復(fù)位動(dòng)作（即角度復(fù)位和平移下降復(fù)位）同步進(jìn)行。
高位自卸汽車(chē)的專(zhuān)用裝置由舉升機(jī)構(gòu)、傾卸機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)兩大部分組成。其中舉升機(jī)構(gòu)作用是將車(chē)廂平移舉升到某一預(yù)定的高度，從而實(shí)現(xiàn)在該高度進(jìn)行高位卸貨。目前為止有剪式、L型、平行四邊形等多種舉升機(jī)構(gòu)。傾卸機(jī)構(gòu)的作用是使傾斜一定的角度，使車(chē)廂中的貨物自動(dòng)卸下，然后再使車(chē)廂降落到車(chē)架上。它的主要結(jié)構(gòu)型式有直推式傾斜機(jī)構(gòu)、連桿式傾斜機(jī)構(gòu)兩種。而液壓舉升系統(tǒng)作用產(chǎn)生液壓能，實(shí)現(xiàn)舉升機(jī)構(gòu)傾翻的動(dòng)力源；其結(jié)構(gòu)組成有液壓泵、控制閥、限位閥、舉升液壓缸等。液壓泵由取力器驅(qū)動(dòng)，取力器的動(dòng)力來(lái)源于汽車(chē)底盤(pán)；控制閥改變液壓系統(tǒng)回路，由駕駛員在駕駛室中操縱；限位閥限制車(chē)廂的最大傾角。大多設(shè)在液壓缸內(nèi)，當(dāng)車(chē)輛升至預(yù)定的角度時(shí)，限位閥起作用，限制車(chē)廂繼續(xù)傾斜；舉升液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橥苿?dòng)車(chē)廂的機(jī)械能的直接執(zhí)行部件。
舉升和傾卸機(jī)構(gòu)是自卸汽車(chē)的重要工作系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)質(zhì)量直接影響自卸汽車(chē)的使用性能。隨著自卸汽車(chē)產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展，它們的結(jié)構(gòu)型式也不斷增多。若能將不同類(lèi)型的機(jī)構(gòu)按其各自的特點(diǎn)配備到與之相適應(yīng)的自卸汽車(chē)則無(wú)論是高位自卸汽車(chē)的工作性能，還是機(jī)構(gòu)的使用效率，都會(huì)得到很大的改善。因此如何選擇合適的舉升和傾卸機(jī)構(gòu)，成為高位自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)中的首要問(wèn)題。
高位自卸汽車(chē)上現(xiàn)在廣泛采用液壓傾卸機(jī)構(gòu)。根據(jù)油缸與車(chē)廂底板的連接方式，常用的傾卸機(jī)構(gòu)可以分為直接推動(dòng)式和連桿組合式兩大類(lèi)。油缸直接作用在車(chē)廂底板上的傾卸機(jī)構(gòu)稱為直接推動(dòng)式傾卸機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱直推式傾卸機(jī)構(gòu)。按傾卸點(diǎn)在車(chē)廂底板下表面的位置，該類(lèi)機(jī)構(gòu)又可分為油缸中置和油缸前置兩種型式。前者油缸支在車(chē)廂中部，油缸行程較小，油缸的舉升力較大，多采用雙缸雙柱式油缸。后者的油缸支在車(chē)廂前部，油缸的舉升力較小，油缸行程較大；一般用于重型自卸汽車(chē)上，油缸則通常采用多級(jí)伸縮油缸。常用車(chē)廂傾卸機(jī)構(gòu)如下：
1.3國(guó)內(nèi)外高位自卸汽車(chē)的發(fā)展概況
我國(guó)自卸汽車(chē)生產(chǎn)始于20世紀(jì)60年代初，經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，尤其是在20世紀(jì)80年代以后通過(guò)技貿(mào)結(jié)合與合作生產(chǎn)方式，從國(guó)外引進(jìn)若干先進(jìn)的自卸汽車(chē)制造技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上形成以若干大型汽車(chē)制造廠為主體的機(jī)械傳動(dòng)式自卸汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)。公路用自卸汽車(chē)的裝載質(zhì)量從2~20t、礦用自卸汽車(chē)裝載質(zhì)量從20~154t以下基本形成完整的專(zhuān)用汽車(chē)系列，為我國(guó)自卸汽車(chē)的騰飛打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然，除普通自卸汽車(chē)以外，專(zhuān)用自卸汽車(chē)的生產(chǎn)也得到了一定的發(fā)展，尤其是新世紀(jì)以來(lái)，隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)和交通環(huán)境的改善，各行業(yè)對(duì)專(zhuān)用汽車(chē)尤其是工程系列專(zhuān)用汽車(chē)的需求越來(lái)越大。專(zhuān)用汽車(chē)將跟更加注重行業(yè)化、專(zhuān)用化、系列化。
自卸汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)無(wú)論是在數(shù)量上還是在質(zhì)量上都得到了空前的發(fā)展，全國(guó)生產(chǎn)和改裝汽車(chē)的企業(yè)由最初不足11家發(fā)展到1989年的113家，到1998年的721家，占全國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的86.4%，其中改裝車(chē)廠632家，主機(jī)（整車(chē)制造）廠92家。專(zhuān)用汽車(chē)企業(yè)的性質(zhì)和生產(chǎn)模式也都發(fā)生較大改變。由原有分散的中、小型國(guó)有企業(yè)，通過(guò)聯(lián)合、兼并、重組、民營(yíng)等手段形成了企業(yè)的集團(tuán)化、大型化。以前“小而全”的生產(chǎn)格局也不復(fù)存在，自卸汽車(chē)的生產(chǎn)模式將朝著單一種類(lèi)、系列化、多品種的專(zhuān)業(yè)化模式發(fā)展。
國(guó)外自卸汽車(chē)生產(chǎn)始于20世紀(jì)30年代，比我國(guó)早30多年在其后70多年的發(fā)展過(guò)程中，其結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，整車(chē)性能已有很大提高。為提高自卸汽車(chē)的科技含量，追求高附加值，各國(guó)更是不斷采用先進(jìn)技術(shù)，其主要表現(xiàn)以下幾個(gè)方面：全面提高自卸汽車(chē)內(nèi)在質(zhì)量和使用性能；隨著使用范圍的不斷擴(kuò)大、用戶要求的不斷提高，自卸汽車(chē)正朝者多品種、系列化、小批量的方向發(fā)展；在制造加工方面，自卸汽車(chē)朝著底盤(pán)生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化、零部件生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化、工藝專(zhuān)業(yè)化和輔助生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化方向發(fā)展；廣泛采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，以提高設(shè)計(jì)的質(zhì)量和縮短設(shè)計(jì)研制的周期；在材料配置上，將更多地采用高強(qiáng)度鋁合金、不銹鋼、工程塑料和聚合材料等。目前，自卸汽車(chē)以形成自己獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與車(chē)型系列。
高位自卸車(chē)作為自卸車(chē)家族的重要組成，多品種、小批量也是其一大特點(diǎn)。高位自卸汽車(chē)生產(chǎn)的另一個(gè)特點(diǎn)是零部件專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)，大部分專(zhuān)用汽車(chē)廠實(shí)際是一個(gè)總裝廠。其產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)分工或組織專(zhuān)業(yè)化協(xié)作生產(chǎn)如自卸車(chē)油缸，副車(chē)架等均有個(gè)專(zhuān)業(yè)廠集中生產(chǎn)。
目前，高位自卸汽車(chē)的市場(chǎng)占有量還很小，但隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種大型項(xiàng)目的實(shí)施，高位自卸汽車(chē)的市場(chǎng)需求量會(huì)逐漸增大，可以預(yù)見(jiàn)，在今后一段時(shí)間內(nèi)市場(chǎng)需求將得不到滿足。
1.4高位自卸汽車(chē)發(fā)展方向與前景
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，以及對(duì)提高作業(yè)效率的要求日益增高，作為汽車(chē)大家族中一個(gè)分支的自卸汽車(chē)，陸續(xù)出現(xiàn)了多種多樣的型式；2008年的北京奧運(yùn)會(huì)和2010上海世博會(huì)都將拉動(dòng)對(duì)自卸汽車(chē)的需求，而且大、重噸位的自卸車(chē)所占的比例也將進(jìn)一步增大。西部大開(kāi)發(fā)，將促進(jìn)西部地區(qū)專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)的有效增長(zhǎng)，西部地區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資達(dá)7000億，10年內(nèi)將修建公路35萬(wàn)公里。專(zhuān)用汽車(chē)有著較大的市場(chǎng)發(fā)展空間。諸如“西氣東輸”、“西電東送”、“南水北調(diào)”、青藏鐵路及國(guó)內(nèi)幾條高速公路建設(shè)等大型項(xiàng)目的正式啟動(dòng)，給專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)特別是重型專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)注入了巨大活力。任何大工程的啟動(dòng)都需要工程機(jī)械的參與，高位自卸汽車(chē)將會(huì)在這些大型舞臺(tái)里扮演重要的角色。
為使高位自卸汽車(chē)能夠在不同工況下圓滿的完成工作的需求，經(jīng)過(guò)調(diào)查、研究，我國(guó)高位自卸汽車(chē)的品種開(kāi)發(fā)還應(yīng)從以下方面努力：進(jìn)一步發(fā)展和完善中型高位自卸汽車(chē)；進(jìn)一步開(kāi)發(fā)自動(dòng)機(jī)械裝卸機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)農(nóng)業(yè)等部門(mén)的需求；進(jìn)一步提高高位自卸汽車(chē)的技術(shù)含量以追求其高附加值等。
1.5本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
本設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種載重5t的高位自卸汽車(chē)，其性能參數(shù)與所選底盤(pán)車(chē)接近。高位自卸汽車(chē)是裝備有車(chē)廂高位舉升機(jī)構(gòu)和傾卸機(jī)構(gòu)兩套裝置的載貨自卸汽車(chē)。因此本設(shè)計(jì)主要研究的內(nèi)容有：車(chē)廂高位舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、車(chē)廂傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、液壓傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算選型，并進(jìn)行二類(lèi)底盤(pán)的選擇、主要參數(shù)數(shù)據(jù)齊備、進(jìn)行二類(lèi)底盤(pán)選型分析、產(chǎn)生具有實(shí)踐意義的選型總結(jié)；然后進(jìn)行車(chē)輛的總體布置和性能分析，并用總布置草圖表達(dá)主要底盤(pán)部件的改動(dòng)和重要工作裝置的布置；最后通過(guò)正確的計(jì)算，完成部部件設(shè)計(jì)選型，達(dá)到工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高的設(shè)計(jì)要求，并附之以總裝配圖，清楚表達(dá)設(shè)計(jì)。
第2章 高位自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)計(jì)算
2.1基本尺寸參數(shù)的確定
高位自卸汽車(chē)與普通自卸汽車(chē)一樣，都是在二類(lèi)底盤(pán)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝而成，主要尺寸參數(shù)原則上應(yīng)于原車(chē)底盤(pán)尺寸相同，從而保證參數(shù)與原車(chē)基本保持不變。常見(jiàn)二類(lèi)底盤(pán)機(jī)構(gòu)如圖2-1所示。
2.2質(zhì)量參數(shù)確定
2.1.1 額定裝載質(zhì)量me
高位自卸汽車(chē)是在普通自卸汽車(chē)的基礎(chǔ)多加了一套舉升和傾卸裝置，所以其裝載質(zhì)量要比普通自卸汽車(chē)小，根據(jù)CQ1133TLG501車(chē)底盤(pán)最大承載質(zhì)量為7320kg，所以初定額定裝載質(zhì)量為5000kg。
A-軸距 D-駕駛室最高點(diǎn)到車(chē)架上表面距離 H-底盤(pán)總高 J-后懸
K-底盤(pán)有效長(zhǎng) L-底盤(pán)總長(zhǎng)Y-推薦載物重心 U-前懸
圖2-1 CQ1133TLG501底盤(pán)結(jié)構(gòu)
2.2.2整車(chē)整備質(zhì)量m0
整車(chē)整備質(zhì)量是指汽車(chē)完全裝備好的質(zhì)量，包括潤(rùn)滑油、燃料、隨車(chē)工具、備胎等所有裝置的質(zhì)量。參考同類(lèi)普通自卸汽車(chē)的整車(chē)整備質(zhì)量，在此基礎(chǔ)上在增加車(chē)廂升高裝置的質(zhì)量，便可估算高位自卸汽車(chē)的整車(chē)整備質(zhì)量。
所選CQ1133TLG501車(chē)底盤(pán)的整備質(zhì)量為4080kg,因?yàn)樵诒敬卧O(shè)計(jì)選用的車(chē)廂尺寸有較大，為48002000640，因此整車(chē)整備質(zhì)量相對(duì)有所增加，取為5000kg；再加上剪式舉升機(jī)構(gòu)約450kg。即高位自卸汽車(chē)整車(chē)整備質(zhì)量為：
2.1.2總質(zhì)量
總質(zhì)量ma的計(jì)算公式為
kg (2-1)
式中mp——乘員質(zhì)量（kg），按每人65kg計(jì)。
改裝后高位自卸汽車(chē)最大軸載質(zhì)量的分配應(yīng)基本接近原車(chē)底盤(pán)軸載要求。又由于車(chē)廂升高的同時(shí)，其質(zhì)心向后移，因此該高位自卸汽車(chē)的整車(chē)質(zhì)心位置可比同類(lèi)普通自卸汽車(chē)的質(zhì)心略向前移。
2.3高位自卸汽車(chē)底盤(pán)的選擇
專(zhuān)用汽車(chē)性能的好壞直接取決于專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)的好壞，通常專(zhuān)用車(chē)輛所采用的基本底盤(pán)按結(jié)構(gòu)分可分為二、三、四類(lèi)底盤(pán)。二類(lèi)底盤(pán)是在整車(chē)基礎(chǔ)上去掉貨廂，三類(lèi)底盤(pán)是從整車(chē)上去掉駕駛室與貨廂，四類(lèi)底盤(pán)是在三類(lèi)底盤(pán)的上去掉車(chē)架總成剩下的散件。
一般專(zhuān)用改裝車(chē)輛在選用底盤(pán)時(shí)應(yīng)滿足下述要求：
1.用性
對(duì)于專(zhuān)用改裝車(chē)底盤(pán)應(yīng)適用于專(zhuān)用汽車(chē)特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì)。
2.可靠性
所選用汽車(chē)底盤(pán)要求工作可靠，出現(xiàn)故障的幾率少，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命；且同一車(chē)型各總成零部件的壽命應(yīng)趨于平衡。
3.先進(jìn)行
應(yīng)使用整車(chē)在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類(lèi)車(chē)型的先進(jìn)水平的汽車(chē)底盤(pán)；而且在專(zhuān)用性能上要滿足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。
4.方便性
所選用的底盤(pán)要便用于安裝、檢查保養(yǎng)和維修，處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合理的矛盾。
除了上述主要要求外，還有兩個(gè)值得注意的方面，一是汽車(chē)底盤(pán)價(jià)格，它是專(zhuān)用汽車(chē)購(gòu)置成本中很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受。這也涉及到專(zhuān)用汽車(chē)產(chǎn)品能否很快的占有市場(chǎng)，企業(yè)能否增加效益問(wèn)題。二是汽車(chē)底盤(pán)供貨要有來(lái)源，所選用的底盤(pán)在市場(chǎng)上必須具有一定的保有量。
2.3.1底盤(pán)型號(hào)選定
專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)的選擇主要是根據(jù)專(zhuān)用汽車(chē)的類(lèi)型、用途、裝載質(zhì)量、使用條件、專(zhuān)用汽車(chē)的性能指標(biāo)、專(zhuān)用設(shè)備或裝置的外形、尺寸、動(dòng)力匹配等決定，目前，幾乎80%以上的專(zhuān)用車(chē)輛采用二類(lèi)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。采用二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)工作重點(diǎn)是整車(chē)總體布置和工作裝置設(shè)計(jì)，對(duì)底盤(pán)僅作性能適應(yīng)性分析和必要的強(qiáng)度校核，以確保改裝后的整車(chē)性能基本與原車(chē)接近。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上底盤(pán)的種類(lèi)多、品種全，如解放、東風(fēng)、紅巖等系列底盤(pán)性能好，價(jià)格便宜，市場(chǎng)保有量大，在載重量范圍4～6t的中型汽車(chē)，選用的底盤(pán)也多為這些系列的產(chǎn)品。底盤(pán)性能對(duì)比見(jiàn)表2-2。
表2-2底盤(pán)性能對(duì)比列表
解放
東風(fēng)
紅巖
適用性
適用于各類(lèi)載重貨車(chē)及專(zhuān)用汽車(chē)特殊功能的要求
適用于各類(lèi)載重貨車(chē)及專(zhuān)用汽車(chē)特殊功能的要求
適用于各噸位載重貨車(chē)的改裝設(shè)計(jì)要求以及部分專(zhuān)用車(chē)輛的特殊要求
可靠性
工作可靠，出現(xiàn)故障的幾率少，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命
工作性能好，故障率低，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命
性能可靠，出現(xiàn)故障率低，各部件要有足夠的強(qiáng)度
先進(jìn)性
動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、行駛平順性及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類(lèi)車(chē)型的先進(jìn)水平
動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類(lèi)車(chē)型的先進(jìn)水平
動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、行駛平順性及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類(lèi)車(chē)型的先進(jìn)水平
方便性
安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結(jié)構(gòu)緊湊
安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結(jié)構(gòu)緊湊
安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結(jié)構(gòu)緊湊
價(jià)格
較便宜
比較便宜
便宜
供貨來(lái)源
市場(chǎng)擁有量多
市場(chǎng)擁有量多
市場(chǎng)擁有量較多
常見(jiàn)噸位
各種噸位車(chē)型
各種噸位車(chē)型
輕、中型載貨車(chē)型
經(jīng)過(guò)實(shí)際調(diào)研和上網(wǎng)搜集各類(lèi)底盤(pán)及其技術(shù)參數(shù)相關(guān)方面的資料，并結(jié)合本次改裝設(shè)計(jì)專(zhuān)用車(chē)的用途、最大裝載質(zhì)量、使用條件、專(zhuān)用汽車(chē)的性能指標(biāo)、專(zhuān)用設(shè)備或裝置的外形、尺寸、動(dòng)力匹配、成本等各方面的綜合要求，不難發(fā)現(xiàn)，在進(jìn)行小規(guī)模的輕、中型載貨汽車(chē)或?qū)Ｓ密?chē)輛改裝制造時(shí)，選用紅巖系列底盤(pán)相對(duì)較合理。所以選擇紅巖CQ1133TLG501底盤(pán)作為本次高位自卸汽車(chē)的底盤(pán)，其主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表2-3在實(shí)際改裝過(guò)程中，后懸改動(dòng)比較多。為滿足本設(shè)計(jì)的要求，需將后懸截短400mm。汽車(chē)全長(zhǎng)變?yōu)?600mm。
表2-3底盤(pán)技術(shù)參數(shù)列表
車(chē)型
CQ1133TLG501
駕駛室最高點(diǎn)距車(chē)架上翼面距離（mm）
2056
發(fā)動(dòng)機(jī)
WD415.24
YC6A240-20
YC6A260-20
駕駛室最大翻轉(zhuǎn)半徑（mm）
2480
汽車(chē)底盤(pán)長(zhǎng)（mm）
9000
駕駛室后圍距前軸（mm）
508
軸距（mm）
5000
外氣管距前軸距離（mm）
752
車(chē)架有效長(zhǎng)度（mm）
5578
車(chē)架上平面離地高度（滿載）（mm）
1007
車(chē)架結(jié)構(gòu)（腹高、板厚）
243、8+5
車(chē)輪最大彈跳高度（mm）
188
車(chē)架外寬（mm）
780
底盤(pán)整備質(zhì)量（kg）
4080
推薦貨物重心（mm）
890
底盤(pán)軸荷（kg）前軸/后軸
1680/2400
車(chē)輛前懸/車(chē)架后懸（mm）
1506/2224
底盤(pán)最大承載質(zhì)量（kg）
7320
汽車(chē)底盤(pán)總高（mm）
3125
廠定最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量（kg）
11400
駕駛室翻轉(zhuǎn)中心位置（mm）
110、1312
備注
11.00R20胎/T6駕駛室
2.4本章總結(jié)
本章主要進(jìn)行高位自卸汽車(chē)底盤(pán)的選型。首先根據(jù)所需底盤(pán)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)查詢各牌號(hào)對(duì)應(yīng)的底盤(pán)，如東風(fēng)、解放以及紅巖等；然后將現(xiàn)有滿足設(shè)計(jì)參數(shù)要求的各種底盤(pán)進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)比較他們的適用性、可靠性、先進(jìn)性、方便性、價(jià)格以及供貨來(lái)源等各方面因素選擇比較使用的底盤(pán)；綜合各方面情況最后選用紅巖CQ1133TLG501底盤(pán)作為本次高位自卸汽車(chē)的底盤(pán)。
第3章 高位自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)方案分析
高位自卸汽車(chē)裝備有車(chē)廂高位舉升機(jī)構(gòu)和車(chē)廂傾卸機(jī)構(gòu)兩套裝置，它能將車(chē)廂平移舉升到一定高度后傾卸貨物。
目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車(chē)，其卸貨方式為散裝貨物沿車(chē)廂地板卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車(chē)就難以滿足要求。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車(chē)，它能將車(chē)廂舉升到一定高度后再傾斜車(chē)廂卸貨。
對(duì)高位自卸汽車(chē)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)是，一般應(yīng)滿足以下設(shè)計(jì)要求：
1.一般自卸汽車(chē)的功能；
2.滿載貨物的車(chē)廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度，最大升程Smax見(jiàn)表3-1；
3.為方便卸貨，要求車(chē)廂在舉升過(guò)程中逐步后移，車(chē)廂處于最大升程位置時(shí)，其后移量a見(jiàn)表3-1。為保證車(chē)廂的穩(wěn)定性，其最大后移量amax不得超過(guò)1.2a；
4.在舉升過(guò)程中可在任意高度停留卸貨；
5.在車(chē)廂傾卸貨物時(shí)，后廂門(mén)隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)；卸貨完畢，車(chē)廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門(mén)也隨之可靠關(guān)閉，后廂門(mén)和車(chē)廂的相對(duì)位置見(jiàn)圖3-1；
6.舉升和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝空間不超過(guò)車(chē)廂底部與大梁間的空間，后廂門(mén)打開(kāi)機(jī)構(gòu)的安裝面不超過(guò)車(chē)廂側(cè)面；
7.結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡(jiǎn)單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。
表3-1 參考數(shù)據(jù) 單位:mm
車(chē)廂尺寸（L×W×H）
車(chē)廂最大升程Smax
車(chē)廂最大后移量a
額定裝載質(zhì)量W（kg）
駕駛室與車(chē)廂的距離Lt
車(chē)廂下表面與車(chē)架上表面的距離Hd
4800×2000×640
1200~1800
150~250
5000
300~650
1000
4000×2000×640
1200~1800
180~280
5000
300~450
800
3900×2000×640
1000~1500
200~350
4800
300~450
600
3900×1800×630
1500~2000
200~320
4500
280~400
500
3800×1800×630
1500~1950
200~300
4000
280~380
470
3.1 高位自卸汽車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析
在高位自卸車(chē)改裝設(shè)計(jì)中對(duì)舉升升高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求如下：
1.能將滿載貨物(5t)的車(chē)廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度；
2.在卸貨過(guò)程中要保證汽車(chē)具有足夠的穩(wěn)定性；
3.在舉升過(guò)程中可在任意高度停留卸貨。
(a)
(b)
a-高位自卸汽車(chē)靜止?fàn)顟B(tài) b-高位自卸汽車(chē)卸貨狀態(tài)
圖3-1 高位自卸汽車(chē)示意圖
3.1.1多級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)
多級(jí)剪式機(jī)構(gòu)是在單級(jí)剪式機(jī)
構(gòu)的上面再疊加相似的剪式結(jié)構(gòu)，
通常有兩級(jí)或三級(jí)甚至更多；但應(yīng)
用在自卸汽車(chē)上的舉升機(jī)構(gòu)不大于
三級(jí)。利用多級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)可以
圖3-1-1多級(jí)剪式舉升高位自卸車(chē)
將車(chē)廂垂直舉升到相當(dāng)高的高度，如圖3-2所示為雙級(jí)剪市式機(jī)構(gòu)高
位自卸汽車(chē)。
這種機(jī)構(gòu)的油缸作用點(diǎn)布置十分靈活，而且在需要舉升高度較大的情況下能夠有效減小油缸的行程。油缸既可布置在支撐桿的滑動(dòng)鉸接處，也可以布置在支撐桿的中心鉸接處，還可以直接鉸接在支撐桿上，它能夠很好的解決舉升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角和液壓油缸推程的關(guān)系。該舉升機(jī)構(gòu)具有單級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)的絕大部分優(yōu)點(diǎn)；但因?yàn)槭嵌嗉?jí)舉升，所以舉升裝置較為復(fù)雜，而且會(huì)升高汽車(chē)的重心位置，剪叉臂相對(duì)較短，因此一般只應(yīng)用于舉升高度要求較高的時(shí)候。
3.1.2單級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)
單級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)是一種很常見(jiàn)的機(jī)
械舉升，在許多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
采用單級(jí)剪式機(jī)構(gòu)車(chē)廂舉升裝置的自卸汽
車(chē)如圖3-3所示。如圖3-2所示該舉升機(jī)
構(gòu)是由長(zhǎng)度相等的兩桿AC和BD彼此鉸
接于E點(diǎn)；AC桿的A端與水平的液壓油
缸拉桿鉸接，并可在滑槽內(nèi)移動(dòng)；BD桿
圖3-1-2單級(jí)剪式舉升高位自卸車(chē)
的B端與車(chē)廂底部為滑動(dòng)鉸接。當(dāng)液壓油缸拉桿右移時(shí)，車(chē)廂上升，同時(shí)向后移動(dòng)；液壓油缸拉桿左移時(shí)，車(chē)廂下降，同時(shí)向前移動(dòng)
（圖3-1-2為液壓缸垂直安放）。
采用此種布置時(shí)，在舉升后會(huì)使CD的距離較小，影響了車(chē)廂工作時(shí)的穩(wěn)定性，特別是在車(chē)廂翻轉(zhuǎn)卸貨時(shí)，這種影響尤為顯著。為了消除這種影響，將E取為兩桿的中點(diǎn)，同時(shí)，為了使車(chē)廂在上移時(shí)能夠逐漸后移，需要將C點(diǎn)換成滑動(dòng)鉸接，而D點(diǎn)換成固定鉸接（如圖3-1-2所示）。
3-1-3舉升機(jī)構(gòu)的方案的選定
綜合上述各舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)以及結(jié)合本次改裝設(shè)計(jì)車(chē)廂舉升高度的要求，選擇單級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)作為該自卸汽車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)；又因?yàn)榭紤]到車(chē)廂起始高度和油缸布置空間的限制，所以采用油缸水平下置的形式，如圖所示。經(jīng)調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)：在實(shí)際操作的過(guò)程中很難控制兩缸同步工作，而且雙缸布置所需要的空間相對(duì)較大；所以本次設(shè)計(jì)采用單缸的形式，在車(chē)廂兩邊下側(cè)的內(nèi)剪叉臂之間用螺栓組安裝一跟桿，然后油缸的作用力在該桿的中間，從而達(dá)到類(lèi)似雙缸同步作用的效果。
圖3-1-3單級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)示意圖
3.2高位自卸汽車(chē)傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析
高位自卸汽車(chē)改裝對(duì)傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求如下：
1.利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)廂的翻轉(zhuǎn)，其安裝空間不能超過(guò)車(chē)廂底部與托架大梁間的空間；
2.結(jié)構(gòu)要緊湊，可靠，具有很好的動(dòng)力傳遞性能；
3.完成傾卸后，要能夠復(fù)位。
現(xiàn)代自卸汽車(chē)傾卸機(jī)構(gòu)主要分為兩大類(lèi)：直推式和連桿式，它們均采用液壓作為傾卸動(dòng)力。傾卸機(jī)構(gòu)主要由傾卸桿系機(jī)構(gòu)、車(chē)廂和副車(chē)架組成。其功能是承載物料，并在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下完成傾卸動(dòng)作。
3.2.1油缸后推連桿組合式傾卸機(jī)構(gòu)
油缸后推連桿組合式傾卸機(jī)構(gòu)的示意圖如3-2-1圖所示，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較緊湊，橫向剛度較好，油缸的推程小，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順且布置容易；但舉升力系數(shù)大，舉升臂較大。油缸后推連桿組合式傾卸結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用在中輕噸位的自卸汽車(chē)上。另外，在改變?nèi)潜鄣南鄬?duì)尺寸后可以得到連桿放大式機(jī)構(gòu)；經(jīng)改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)，油缸的舉升力更小但其需要的布置空間也相對(duì)較大。
代表車(chē)型：五十鈴TD50A-D、QD352、HF352。
圖3-2-1油缸后推連桿組合式傾卸機(jī)構(gòu)示意圖
3.2.2俯沖式桿系傾卸機(jī)構(gòu)
俯沖式桿系傾卸機(jī)構(gòu)示意圖如圖3.21所示，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，橫向剛度好，舉升轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順；但油缸必須增大容量。
代表車(chē)型：73型。
圖3-2-2俯沖式桿系傾卸機(jī)構(gòu)
3.2.3Y形傾卸機(jī)構(gòu)
Y形桿系傾卸機(jī)構(gòu)示意圖如圖3.2.3所示，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，舉升轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順；但油缸必須增大容量，橫向剛度差，舉升機(jī)構(gòu)尺寸大，不易布置。該結(jié)構(gòu)在現(xiàn)代自卸汽車(chē)的生產(chǎn)中應(yīng)用較少。
圖3-2-3 Y型傾卸機(jī)構(gòu)
3.2.4傾卸機(jī)構(gòu)方案的選定
從以上幾種方案分析中可以看到傾卸式具有的共同特點(diǎn)，它們均采用液壓作為舉升動(dòng)力。不同的是直推式是利用油缸直接舉升車(chē)廂實(shí)現(xiàn)傾卸，油缸推動(dòng)力直接作用在車(chē)廂上，不需要桿系作用；而桿系傾卸式的傾卸機(jī)構(gòu)由連桿、三角架或推桿等組成。不同的傾卸機(jī)構(gòu)的布置和組成也不相同，但他們都具有舉升平順，舉升剛度好，使油缸行程成倍增大，可采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封性好、易于加工的單缸，布置靈活多樣等優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)上述各種傾卸機(jī)構(gòu)的對(duì)比分析，以及本次高位自卸汽車(chē)的改裝設(shè)計(jì)裝載質(zhì)量和車(chē)廂最大傾斜角的要求，最終選擇油缸后推連桿組合式傾卸機(jī)構(gòu)，如圖3-2-1所示。
3.3車(chē)廂后攔板開(kāi)合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析
高位自卸汽車(chē)改裝對(duì)車(chē)廂后攔板開(kāi)合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求如下：
1.在車(chē)廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門(mén)隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)，并且車(chē)廂與托架表面的夾角與后攔板與車(chē)廂夾角相等；
2.卸貨完畢，車(chē)廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門(mén)也隨之可靠關(guān)閉;
3.3.1自轉(zhuǎn)開(kāi)合機(jī)構(gòu)
圖3-3-1自轉(zhuǎn)開(kāi)合機(jī)構(gòu)
自轉(zhuǎn)開(kāi)合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-3-1所示，這種方案是最容易想到的，因?yàn)樵O(shè)計(jì)要求中提到在車(chē)廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門(mén)隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)，卸貨完畢，車(chē)廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門(mén)也隨之可靠關(guān)閉。
所以在本設(shè)計(jì)中，當(dāng)車(chē)廂翻轉(zhuǎn)的時(shí)候后廂門(mén)是完全依靠自重下垂的，在車(chē)廂傾斜卸貨的時(shí)候，后箱門(mén)是可以隨之打開(kāi)的，當(dāng)車(chē)廂恢復(fù)水平的時(shí)候，后箱門(mén)也可以自動(dòng)的依靠重力而隨之關(guān)閉。另外，為了保持在后箱門(mén)關(guān)閉后，不會(huì)因?yàn)槠渌那闆r而再次打開(kāi)，須在車(chē)廂的底部設(shè)計(jì)了一個(gè)倒鎖，它在后箱門(mén)關(guān)閉后會(huì)自動(dòng)工作把后箱門(mén)鎖死。
該設(shè)計(jì)方案的最大優(yōu)點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，思路也比較清晰。缺點(diǎn)是該機(jī)構(gòu)在后攔板開(kāi)啟之后就不能再對(duì)后攔板的位置進(jìn)行控制了，這樣后攔板就可能會(huì)在空中左右晃動(dòng)。
3.3.2滑塊式開(kāi)合機(jī)構(gòu)
圖3-3-2滑塊開(kāi)合機(jī)構(gòu)
圖3-3-2所示為滑塊開(kāi)合機(jī)構(gòu)的示意圖，該機(jī)構(gòu)就是一個(gè)簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)，其中連桿1是和后箱門(mén)固連在一起的，3是一個(gè)可以繞車(chē)廂體轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)副。在車(chē)廂翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使連桿2在3內(nèi)滑動(dòng)，從而推動(dòng)1繞C旋轉(zhuǎn)，從而使后廂門(mén)開(kāi)啟。
滑塊開(kāi)合機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠保證車(chē)廂門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉的準(zhǔn)確位置，比較容易實(shí)現(xiàn)和車(chē)廂的聯(lián)動(dòng)關(guān)系；但是桿2在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還要在移動(dòng)副中進(jìn)行滑動(dòng)，所以，如果個(gè)別位置潤(rùn)滑不良，就很有可能造成機(jī)構(gòu)的自鎖，使得后車(chē)廂門(mén)不能正常的打開(kāi)。
3.3.3連桿式開(kāi)合機(jī)構(gòu)
圖3-3-3 連桿式開(kāi)合機(jī)構(gòu)
本機(jī)構(gòu)完全由四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，如圖3-3-3所示。這是一種簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)，其中連桿3是和后箱門(mén)固連在一起的，桿1是一個(gè)可以繞車(chē)廂體轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)副，并且連桿3和連桿1都鉸接在車(chē)廂上。當(dāng)車(chē)廂翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后廂門(mén)2轉(zhuǎn)動(dòng)，完成其開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)作。
連桿式開(kāi)合機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；可以實(shí)現(xiàn)與其他機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，能夠確保車(chē)廂門(mén)的打開(kāi)關(guān)閉時(shí)候的準(zhǔn)確位置，而且打開(kāi)后攔板不會(huì)出現(xiàn)前后晃動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)就是雖然原理簡(jiǎn)單，但對(duì)機(jī)構(gòu)尺寸的要求較高，而且聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要從車(chē)廂底部連上來(lái)，機(jī)構(gòu)位于車(chē)廂外面，增加了車(chē)輛的寬度，而且并不美觀。
3.3.4杠桿式開(kāi)合機(jī)構(gòu)
杠桿式開(kāi)合機(jī)構(gòu)也是由四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，它是在連桿式的基礎(chǔ)上稍做改進(jìn)而得到的，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-3-4所示。其中連桿ABC是和車(chē)廂通過(guò)鉸接點(diǎn)B鉸接在一起的，連桿AC 和DE也分別和后廂門(mén)鉸接在一起。當(dāng)車(chē)廂翻轉(zhuǎn)時(shí)，桿ABC繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后廂門(mén)CD轉(zhuǎn)動(dòng)并上移，完成后廂門(mén)的開(kāi)啟。杠桿式開(kāi)合機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；可以實(shí)現(xiàn)與其他機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，能夠確保車(chē)廂門(mén)的打開(kāi)關(guān)閉時(shí)候的準(zhǔn)確位置，而且打開(kāi)后后攔板不會(huì)出現(xiàn)前后晃動(dòng)；另外采用這種機(jī)構(gòu)不用再額外安裝后廂門(mén)關(guān)閉后的鎖止機(jī)構(gòu)，從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、節(jié)省材料。但該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要從車(chē)廂底部連上來(lái)，機(jī)構(gòu)位于車(chē)廂外面，增加了車(chē)輛的寬度，不美觀。
3.3.5后廂門(mén)機(jī)構(gòu)方案的選定
通過(guò)上述四種開(kāi)合結(jié)構(gòu)的綜合對(duì)比分析，以及對(duì)本車(chē)型改裝設(shè)計(jì)要求的綜合考慮，最后選擇杠桿式開(kāi)合機(jī)構(gòu)，如圖3-3-4所示。
圖3-3-4 杠桿式開(kāi)合機(jī)構(gòu)
3.4車(chē)廂未落報(bào)警機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析
圖3-4舉升裝置報(bào)警電路原理圖
自卸汽車(chē)具有自動(dòng)卸料、工效高的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于礦山和土石方施工工程中。自卸汽車(chē)常用于基建工程，且多在夜間進(jìn)行工作，因此在駕駛操作時(shí)若稍不注意如在卸完土石料后忘了落下汽車(chē)大廂就駕車(chē)行駛，則很容易刮斷空中各類(lèi)線路設(shè)備及發(fā)生人員傷亡事故，造成不應(yīng)有的損失。為了提醒自卸汽車(chē)駕駛員，可以在自卸汽車(chē)加裝了舉升報(bào)警裝置，如圖3-4所示。加裝舉升報(bào)警裝置所需的部件有：一只倒車(chē)蜂鳴器、一個(gè)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、一只舉升指示燈、儀表燈燈泡，以及兩塊角鐵。
安裝方法：將報(bào)警蜂鳴器裝于駕駛室儀表盤(pán)下面，將舉升指示燈裝在儀表盤(pán)上易于安裝且視線好的位置?？紤]到汽車(chē)在行駛過(guò)程中會(huì)引起震動(dòng)，把報(bào)警開(kāi)關(guān)安裝在汽車(chē)的后半部。固定報(bào)警開(kāi)關(guān)的角鐵裝在附梁墊上或焊于附梁上；把另一塊角鐵焊到汽車(chē)大廂上,用來(lái)控制報(bào)警開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉。在汽車(chē)大梁上焊一個(gè)螺釘，用來(lái)連接報(bào)警開(kāi)關(guān)的負(fù)極線。從熔斷器處引出一根火線接在報(bào)警蜂鳴器和舉升指示燈的正極上，把報(bào)警蜂鳴器和舉升指示燈的負(fù)極線接到報(bào)警開(kāi)關(guān)的一端，報(bào)警開(kāi)關(guān)另一端導(dǎo)線接到大梁螺釘上。
全部安裝好后，調(diào)試到報(bào)警開(kāi)關(guān)的通斷間隙能確保：當(dāng)汽車(chē)大廂剛舉離附梁時(shí)報(bào)警蜂鳴器就發(fā)出“嘟嘟”報(bào)警聲，同時(shí)舉升指示燈點(diǎn)亮；當(dāng)汽車(chē)大廂落下剛接觸到附梁時(shí)報(bào)警蜂鳴器的報(bào)警聲就停止，同時(shí)舉升指示燈熄滅。
3.5車(chē)廂鎖止機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析
車(chē)廂鎖止機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠可靠防止車(chē)廂因路面不平整引起的上下跳動(dòng)。
鎖止機(jī)構(gòu)是防止車(chē)輛在運(yùn)行中由于路面不平等因素引起車(chē)廂上下跳動(dòng)的一種輔助裝置。高位自卸汽車(chē)的鎖止機(jī)構(gòu)同普通自卸汽車(chē)的鎖止機(jī)構(gòu)類(lèi)似，其設(shè)計(jì)如圖3-5所示，車(chē)廂固定鎖將車(chē)廂自動(dòng)夾緊在托架上，以防止車(chē)廂在汽車(chē)空載行駛時(shí)因顛簸而上下跳動(dòng)，鎖止機(jī)構(gòu)的工作原理是：滾輪1的支座焊接在車(chē)廂縱梁7上，車(chē)廂下降復(fù)位時(shí)，固定鎖滾輪1壓開(kāi)固定鎖壓板2，迫使壓板2連同聯(lián)接在它上面的帶四角形凸輪的轉(zhuǎn)軸一起圍繞銷(xiāo)3沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，利用凸輪壓迫橡膠塊所產(chǎn)生的反力將滾子夾緊，使車(chē)廂與托架保持可靠。
1-滾輪 2-壓板 3-銷(xiāo) 4-橡膠塊 5-副車(chē)架縱梁 6-墊木 7-車(chē)廂底架縱梁
圖3-5舉升裝置報(bào)警電路原理圖
3.6舉升鎖止機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析
舉升鎖止機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠可靠保證車(chē)廂舉升后在任意高度能停止，防止因自動(dòng)升降而產(chǎn)生的危險(xiǎn)。
實(shí)際生活和生產(chǎn)中有摩擦副式和機(jī)械式等多種類(lèi)型的鎖止機(jī)構(gòu)，考慮到布置空間的局限和所選單級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，可以選用齒輪—齒條式鎖止機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)圖如圖3-6所示。它主要有齒輪1、齒輪2、齒條3、杠桿4以及滑槽5等組成，其中齒輪1可以水平移動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)；而齒輪2只能轉(zhuǎn)動(dòng)不能移動(dòng)；齒條3可以水平移動(dòng)；杠桿4繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；齒條3與舉升機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的銷(xiāo)鉸接。車(chē)廂被舉升的時(shí)候，在杠桿4的作用下，齒輪1向左移動(dòng)，此時(shí)齒輪2可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條3也能水平移動(dòng)；當(dāng)車(chē)廂需要停留在某一高度卸貨時(shí)，杠桿4的作用使得齒輪1右移并與齒輪2嚙合，使齒輪2鎖止，此時(shí)齒條也被齒輪2鎖止，從而實(shí)現(xiàn)了鎖止舉升機(jī)構(gòu)的目的。
1-小齒輪 2-大齒輪 3-齒條 4-杠桿 5-滑槽
圖3-6舉升鎖止機(jī)構(gòu)示意圖
3.7本章小結(jié)
本章先后采用對(duì)比分析以及列舉舉例的方法介紹了高位舉升機(jī)構(gòu)、車(chē)廂傾卸機(jī)構(gòu)以及后廂門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)等高位自卸汽車(chē)的三大主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。其中車(chē)廂高位舉升機(jī)構(gòu)有單級(jí)剪式和多級(jí)剪式等二種設(shè)計(jì)方案；車(chē)廂傾卸機(jī)構(gòu)有油缸后推杠桿組合式、俯沖桿系式以及Y型等三種可用設(shè)計(jì)方案；后廂門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)有自轉(zhuǎn)式、滑塊式、連桿式和杠桿式四種方案。然后通過(guò)分析各設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn)和適用條件的結(jié)果，結(jié)合當(dāng)前生產(chǎn)生活中的需求選擇最佳機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案——多級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)、油缸后推連桿式傾卸機(jī)構(gòu)和杠桿式后廂門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)。
另外，簡(jiǎn)單闡述了車(chē)廂未落報(bào)警機(jī)構(gòu)、車(chē)廂舉升鎖止機(jī)構(gòu)、防止在行駛過(guò)程中車(chē)廂上下顛簸的車(chē)廂鎖止機(jī)構(gòu)等其他一些輔助裝置的設(shè)計(jì)和安裝。
第4章 高位舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1高位舉升機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定
4.1.1 基本幾何尺寸的確定
如圖4.4所示，AC、BD、為桿長(zhǎng)相等的兩桿，AC與BD，鉸接于中點(diǎn)E, A、C、E為滑動(dòng)鉸接。
圖4.4 雙級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
設(shè)，初始位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大升程時(shí)
由幾何關(guān)系可得：
為了使整個(gè)舉升機(jī)構(gòu)不超過(guò)車(chē)廂底部安裝空間，需滿足：
取，聯(lián)立以上方程求解并圓整得：
4.1.2 舉升液壓缸推力T及行程S的確定
考慮到超載的因素，因此計(jì)算臺(tái)面荷重應(yīng)有一定的安全系數(shù)，即臺(tái)面荷重：
N
由式得：
N
由于液壓缸的作用力同時(shí)作用在兩等距離的內(nèi)剪叉臂上，所以油缸對(duì)單側(cè)內(nèi)剪叉臂的作用力P為：
N
4.2 高位舉升機(jī)構(gòu)的校核
本次設(shè)計(jì)的剪式舉升機(jī)構(gòu)各鉸接點(diǎn)均采用同型號(hào)的雙頭螺紋銷(xiāo)連接，因此在對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行校核的時(shí)候，除了要對(duì)剪叉臂進(jìn)行強(qiáng)度校核外，還要對(duì)各鉸接點(diǎn)的銷(xiāo)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核。由于在該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各鉸接點(diǎn)的受力在不斷變化，只需最大受力點(diǎn)進(jìn)行校核。
4.2.1各鉸接點(diǎn)銷(xiāo)的選擇與校核
考慮到整車(chē)結(jié)構(gòu)的整體布局需要，以及結(jié)合高位自卸汽車(chē)的整車(chē)裝配草圖，取mm9（k為D點(diǎn)到重力作用線的X方向距離）；根據(jù)摩擦副的特性，取。
對(duì)上述各鉸接點(diǎn)在任意角度時(shí)的計(jì)算公式的分析計(jì)算，可知E點(diǎn)承受的作用力最大，且當(dāng)時(shí)作用在E點(diǎn)的力最大。
由式知，當(dāng)時(shí)KN
KN
銷(xiāo)軸均用45鋼制造，作調(diào)質(zhì)處理，其屈服強(qiáng)度為[]=355MPa，選擇安全系數(shù)為2，其許用剪切應(yīng)力[]=0.5[]=177.5MPa?？紤]到生產(chǎn)制造的方便、節(jié)省制造工時(shí)，在使用材料允許的條件下，該機(jī)構(gòu)交接的雙頭螺紋銷(xiāo)均采用同一直徑，取mm。
MPa
因此，該機(jī)構(gòu)所有鉸接點(diǎn)選用的銷(xiāo)均滿足強(qiáng)度要求。
4.2.2油缸作用處桿件尺寸的確定與校核
考慮到該桿件所受的作用力比剪式機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)處的力大，經(jīng)比較后取mm。
MPa
經(jīng)校核可知，該桿件滿足使用的強(qiáng)度要求。
4.2.3剪叉臂的校核
舉升剪叉臂的材料均為Q345；
密度：kg/m3；
彈性模量：MPa（根據(jù)胡可定律，彈性模量是反映應(yīng)力與應(yīng)變關(guān)系的常數(shù)，與所選的材料有關(guān)）；
最大許用應(yīng)力：345MPa；
由于所有舉升剪叉臂的外形及結(jié)構(gòu)均相同，而直接承受油缸推力作用的臂所受
載荷比其他的大而且復(fù)雜，所以在此只對(duì)承受油缸推力的剪叉臂所受負(fù)荷最大
（剛舉升）時(shí)進(jìn)行力學(xué)分析
剪叉臂的危險(xiǎn)受力狀態(tài)分析
負(fù)載位于剪叉臂的中點(diǎn)處，滑動(dòng)鉸支座A的支反力為
當(dāng)力F的作用點(diǎn)與絞點(diǎn)A的距離為零時(shí)剪力的值最大，其值為
當(dāng)力F的作用點(diǎn)與絞點(diǎn)A的距離為時(shí)，即負(fù)載位于剪叉臂中點(diǎn)時(shí)，彎矩M 的最大值為
按彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件選折截面
由式并根據(jù)彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件，要求
由表查得，剪叉臂符合彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件
4.3 本章小結(jié)
本章首先對(duì)單級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力學(xué)分析，從而詳細(xì)敘述了它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和力學(xué)規(guī)律，為后面的計(jì)算與校核作鋪墊。通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)，在機(jī)構(gòu)舉升車(chē)廂的整個(gè)過(guò)程中，直接承受油缸推力作用的內(nèi)剪叉臂受力最大，且在舉升的初始階段此力達(dá)到極限值。
對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度校核是保證該機(jī)構(gòu)有效工作的前提。通常的校核有多種方式，但本章根據(jù)不同構(gòu)件的不同特點(diǎn)分別采用了計(jì)算校核。由于剪叉臂是舉升機(jī)構(gòu)中的主要構(gòu)件，經(jīng)校核其強(qiáng)度滿足要求。
第5章 高位傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
圖5-1 傾卸機(jī)構(gòu)工作原理簡(jiǎn)圖
油缸后推連桿式傾卸機(jī)構(gòu)又稱D式傾卸機(jī)構(gòu)，其工作原理如圖5.1所示。該傾斜機(jī)構(gòu)由傾卸油缸OB、三角臂ABC、拉桿OA構(gòu)成。工作狀態(tài)下油缸充油使活塞桿OB一邊旋轉(zhuǎn)一邊升高。三角臂通過(guò)鉸接點(diǎn)C使貨廂繞后鉸接點(diǎn)K翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨廂傾斜卸貨。當(dāng)卸貨完成后，液壓操縱手柄扳到“下降”位置，車(chē)廂在自重作用下使油缸回油并復(fù)位。
5.1傾卸機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定
油缸后推連桿式傾卸機(jī)構(gòu)主要需確定的尺寸有三角臂的尺寸、拉桿的尺寸、液壓缸的推力及行程、整體的安裝位置等。
5.1.1 車(chē)廂最大傾卸角的確定
自卸汽車(chē)是利用傾卸機(jī)構(gòu)使車(chē)廂具有一定的傾角，而使貨物自動(dòng)卸下。因而只有當(dāng)其傾斜角度大于松散貨物的安息角后，貨物才可能傾卸干凈，而大部分貨物的安息角都在35°~50°的范圍內(nèi)（見(jiàn)表5.1）。同時(shí)考慮到松散貨物在濕淋狀態(tài)下其附著力的增加，參考絕答部分同類(lèi)車(chē)型以及本次設(shè)計(jì)的要求，最后確定該高位自斜汽車(chē)的最大傾卸角為55°。
表5-1 部分松散貨物的安息角
物料名稱
安息角
物料名稱
安息角
無(wú)煙煤
27°~45°
細(xì)砂（濕）
30°~35°
焦碳
50°
石灰石
40°~45°
鐵礦石
40°~45°
生石灰
40°~50°
銅礦
35°~45°
粘土
50°
粗砂
50°
水泥
40°~45°
5.1.2 基本尺寸參數(shù)的確定
現(xiàn)有的機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一般有解析法、作圖法、參考類(lèi)比法等三種設(shè)計(jì)方法，考慮到本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，在此選用作圖法進(jìn)行油缸后推連桿式傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其具體設(shè)計(jì)過(guò)程如下，所示：
1. 根據(jù)高位自卸汽車(chē)的整體設(shè)計(jì)方案，得車(chē)廂最大翻轉(zhuǎn)角，車(chē)廂尺寸為4800×2400×640mm。
2. 建立坐標(biāo)系并確定傾卸機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)位置
在此設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)為車(chē)廂與托架的鉸支點(diǎn)。參考同類(lèi)型車(chē)輛傾卸機(jī)構(gòu)，初定傾卸油缸的自由長(zhǎng)度mm，油缸的最大工作行程mm。
①設(shè)傾卸機(jī)構(gòu)與車(chē)廂鉸支點(diǎn)為
由經(jīng)驗(yàn)公式，則：
mm，取mm。
其中系數(shù)mm，當(dāng)L值較小時(shí)，R取下限；反之，R取上限。
為車(chē)廂結(jié)構(gòu)允許的最大值，參考同類(lèi)型結(jié)構(gòu)并結(jié)合本設(shè)計(jì)的整車(chē)結(jié)構(gòu)，初定mm。
綜上所述，則。
②設(shè)傾卸機(jī)構(gòu)與托架鉸支點(diǎn)為
由經(jīng)驗(yàn)公式，則：
mm，取mm。
為結(jié)構(gòu)允許最小值，參考同類(lèi)型結(jié)構(gòu)并結(jié)合本設(shè)計(jì)的整車(chē)結(jié)構(gòu)，初定mm。
綜上所述，則。
3. 過(guò)點(diǎn)作線，使其與X軸成夾角（通常）；以E點(diǎn)為圓心，為半徑作圓弧線于點(diǎn)，則即為油缸初始位置的中心線。
4. 連接，并將其繞O點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角，則轉(zhuǎn)到C點(diǎn)；再以C點(diǎn)為圓心，以為半徑畫(huà)?。挥忠訣點(diǎn)為圓心，以為半徑畫(huà)弧；兩弧交于點(diǎn)B，則即為時(shí)油缸的中心線。
5. 以點(diǎn)B為頂點(diǎn)，作（通常為，也可適當(dāng)增大），再以為頂點(diǎn)作。
6. 作、的垂直平分線交于點(diǎn)F，了；連接；設(shè)線與的延長(zhǎng)線夾角為。以點(diǎn)F為頂點(diǎn)，作，且交于；則點(diǎn)、、、和點(diǎn)A、B、C分別為和時(shí)三角臂的三個(gè)鉸支點(diǎn)。
7. 分別連接、、和、、，則△ABC和△A0B0C0分別為三角臂在初始和終止時(shí)的位置。
8. 分別連接、，則它們分別為和時(shí)拉桿對(duì)應(yīng)的位置。
9. 在圖中測(cè)量出線、、和線的長(zhǎng)度，從而得到三角臂和拉桿的尺寸參數(shù)。
10. 測(cè)量得mm、mm、mm，經(jīng)處理及反復(fù)作圖驗(yàn)算，最后得mm、mm、mm。
通過(guò)相關(guān)的計(jì)算與分析表明，該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)滿足本次設(shè)計(jì)要求。
圖5.4 后推連桿式傾卸機(jī)構(gòu)作圖法
5.1.3液壓缸最大推力Pmax的確定
根據(jù)式計(jì)算得KN。
5.1.4拉桿最大拉力Tmax的確定
根據(jù)式計(jì)算得KN。
5.1.5拉桿的校核
拉桿的材料均為Q345；
密度：kg/m3；
彈性模量：MPa；
最大許用應(yīng)力：345MPa；
泊松比 ：。
為了保證拉桿安全正常的工作，必須使拉桿內(nèi)的最大工作應(yīng)力不超過(guò)材料的拉伸許用應(yīng)力，即
式中，和A分別為危險(xiǎn)截面上的軸力與其橫截面面積。
由強(qiáng)度條件可確定桿件安全橫截面面積A，即
5.2本章小結(jié)
本章首先對(duì)油缸后推連桿式傾卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力學(xué)分析，從而詳細(xì)敘述了它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和力學(xué)規(guī)律，為后面的計(jì)算與校核作鋪墊。通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)，在車(chē)廂傾卸的整個(gè)過(guò)程中，三角臂和拉桿均受到很大的作用力。因?yàn)槿潜鄣牟牧虾统叽缍际菂⒖冀?jīng)驗(yàn)選取的。所以強(qiáng)度都能滿足要求。
第6章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
高位自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞，將直接影響整車(chē)的性能和生產(chǎn)效率。高位自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)一般主要包括舉升液壓系統(tǒng)、傾卸液壓系統(tǒng)以及其他輔助液壓系統(tǒng)。
本次高位自卸汽車(chē)的改裝設(shè)計(jì)主要偏重于機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析，而其液壓系統(tǒng)所采用的油泵、油缸、液壓閥等液壓系統(tǒng)元件均為高度標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與通用化且由專(zhuān)業(yè)化液壓件廠集中生產(chǎn)供應(yīng)；因此在改裝設(shè)計(jì)中只需要進(jìn)行液壓元件計(jì)算選型。其主要內(nèi)容包括油缸的直徑與行程、油泵工作壓力、流量、功率以及各種相關(guān)控制閥的選型等。
6.1油缸的計(jì)算與選型
油缸是液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件，也是上述舉升和傾卸兩大機(jī)構(gòu)的直接動(dòng)力來(lái)源。通常油缸分為活塞式和浮拄式兩類(lèi)?；钊骄鶠閱蜗蜃饔?，其缸體長(zhǎng)度大而伸縮長(zhǎng)度小、使用油壓低（一般不超過(guò)14MPa）。浮拄式為多級(jí)伸縮式油缸，一般有2～5個(gè)伸縮節(jié)，其結(jié)構(gòu)緊湊，并具有短而粗、伸縮長(zhǎng)度大、使用油壓高（可達(dá)35MPa）,易于安裝布置等優(yōu)點(diǎn)。浮拄式油缸又分為單向作用式與雙向作用式。雙向作用式用油壓輔助車(chē)廂降落，因此工作平穩(wěn)，降落速度快。直推式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用多級(jí)油缸；而桿系組合式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用單級(jí)油缸[34]。
6.1.1 油缸直徑及行程的確定
油缸選型主要依據(jù)所需的最大作用力以及最大工作行程來(lái)確定的。根據(jù)液壓系統(tǒng)中油缸的工作特點(diǎn)，則：
式中：——系統(tǒng)效率，通常按=0.8；
——液壓系統(tǒng)額定工作壓力（MPa），
參考表6.