滾筒絞車總體設計

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滾筒絞車總體設計 目 錄 前 言 1 第一章 概述 2 1.1、絞車的發(fā)展 2 1.1.1 我國絞車的發(fā)展 2 1.1.2 國外絞車的發(fā)展 2 1.1.3 國內外水平對比 3 1.1.4 總體發(fā)展趨勢 4 1.2 提升絞車簡述 4 1.3 調度絞車簡述 5 1.4 滾筒式絞車設計思路 5 第二章 滾筒絞車總體結構設計方案 7 2.1 總體設計方案 7 2.2 系統(tǒng)概述 7 第三章 局部方案設計 9 3.1 驅動形式 9 3.2 減速箱的選用 10 3.3 傳動方案 10 3.4排繩方案 11 3.5 電氣控制方案 11 第四章 傳動方案的選擇及滾筒的設計 14 4.1 設計的原始數據和傳動方案選擇 14 4.2 傳動方案選擇 15 4.3 滾筒的設計 15 4.4 制動裝置設計 16 第五章 傳動系統(tǒng)的設計 18 5.1傳動比的設計與計算 18 5.2 減速裝置的傳動比分配計算 19 5.3 傳動裝置的運動參數計算 20 5.4 齒輪的傳動設計 22 5.5 軸的設計及計算 40 5.6 滾動軸承的校核計算 47 5.7 鍵的強度計算 48 第六章 行星架結構設計 49 6.1 行星架形式的確定和材料的選定 49 6.2行星架的技術要求 49 第七章 滾筒式絞車制動器的設計 52 7.1 制動器的形式和常用安全裝置 52 7.2 制動器的選用和設計 54 第八章 滾筒式絞車的使用與說明 57 8.1 使用與維護 57 8.2 絞車的潤滑 58 8.3 絞車的裝配及檢驗 59 8.4 絞車的修復與零部件的更換 60 8.5 絞車的拆卸 60 結 束 語 62 致 謝 63 參 考 文 獻 65 前 言 絞車是一種用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設備，又稱卷揚機，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應用。而本次設計對象是行星齒輪調度絞車，調度絞車主要用于礦井井下機地面裝載站調度編組礦車，中間巷到中拖運礦車及完成其他輔助搬運工作等。 在設計過程中根據絞車牽引力選擇電動的型號以及鋼絲繩的直徑，選擇后驗證速度是否與設計要求速度一致，根據要求設計絞車是通過兩級行星輪系及所采用的浮動機構完成絞車的減速和傳動，其兩級行星齒輪傳動分別在滾筒的兩側，從而根據設計要求確定行星減速器的結構和各個傳動部件的尺寸，根據滾筒的結構形式選擇制動裝置為帶式制動，并對各個設計零部件進行校核等等。絞車通過操縱工作閘和制動閘來實現絞車卷筒的正轉和停轉，從而實現對重物的牽引和停止兩種工作狀態(tài)作靈活、制動可靠、噪音低以及隔爆性能、設計合理、操作方便，用途廣泛等特點。 在國內，平均每年需求各種不同規(guī)格的調度絞車數萬臺，同時我國的礦用提升機和絞車交流調速技術一直處于比較落后狀態(tài)，幾乎沒有發(fā)展，導致高能耗和效率低的電動機轉子串電阻裝置一直占據主導地位，大大制約了其整機水平的提高。因此，改變現在礦用提升機和絞車的現狀和發(fā)展前景，是一項迫切的工作。調度絞車最主要的機械部位就是齒輪傳動部位，它的選擇嚴重影響絞車的外貌和性能，而漸開線行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比具有一系列的優(yōu)點。如：承載能力大，體積小，效率高，重量輕，傳動比大，噪聲小，可靠性高，壽命長以及便于維修的優(yōu)點。同時行星傳動的箱體比普通定軸齒輪傳動的箱體在同樣條件下，其重量要小幾倍，這也是本次設計選用行星齒輪傳動的重要原因。 第一章 概述 1.1、絞車的發(fā)展 1.1.1 我國絞車的發(fā)展 我國絞車主要經歷了仿制、自行設計兩個階段。解放初期使用的產品主要來自日本與蘇聯，1958年以后，這些產品相繼被淘汰，并對蘇聯絞車進行了改進，于1964年進入自行設計階段?；茨厦簷C廠曾設計了擺線齒輪絞車和少齒輪差傳動絞車，徐州礦山設備制造廠也曾設計制造了擺線和行星齒輪傳動絞車，一些廠還設計試制了25kw的調度絞車。目前，礦用小絞車已經在標準化方面得到了相應發(fā)展，于1982年，對以前制定的標準進行了修訂。其標準方為JB965-83，JB1409-83,。 1.1.2 國外絞車的發(fā)展 國外礦用小絞車使用很普遍，生產廠家也很多。蘇聯、美國、日本、瑞典等國都制造了礦用小絞車，而且，國外礦用小絞車種類、規(guī)格較多，比如調度絞車牽引力以100kgf到3600kgf，動力有電動的，液力的，風動的。工作機構有單筒、雙筒和摩擦。傳動形式有皮帶傳動、鏈式傳動、齒輪傳動、渦輪傳動、液壓傳動、行星輪傳動、擺線齒輪傳動等。其中采用行星輪傳動。其中采用行星輪傳動的比較多。發(fā)展趨勢是向著標準化系列方向發(fā)展，向著體積小、重量輕、結構緊湊方向發(fā)展，向著高效、節(jié)能、壽命長、低噪音、一機多能通用化、大功率、外形簡單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。 1.1.3 國內外水平對比 （1）品種 國外礦用小絞車的規(guī)格較多，適用于不同場合，我國的礦用小絞車規(guī)格較少，品種型號多，也較繁瑣，標準化程度不夠高。 （2）型式 從工作機構上分，國外有單筒、雙筒、摩擦式，而我國則較少。從原動力上分，國外有電動的、風動的、液壓驅動的。我國只有少量的電動和風動的。但近幾年有了較大程度的發(fā)展。 （3）結構 我國及國外的調度絞車大多數采用行星齒輪傳動，其傳動系統(tǒng)結構簡單，使用方便，但牽引力過小，特別是上山、下山很難實現較大設備的搬運工作。隨著采煤的機械化發(fā)展，綜采設備的頻繁搬遷，絞車也得到了相應的發(fā)展。使得絞車還需要具備快速回繩的功能。 （4）產品性能 主要壽命、噪音、可靠性等綜合指標與蘇聯等國還有一定的差距。 （5）三化水平 雖然我國的礦用小絞車參數系列化方面水平優(yōu)于國外，但在標準化和通用化方面還遠不如發(fā)達機械制造國。 （6）技術經濟指標 我國的礦用小絞車技術經濟指標與國外特別是與蘇聯等機械發(fā)達國家還有一定的差距。 1.1.4 總體發(fā)展趨勢 縱觀國內外礦用小絞車的發(fā)展情況，其發(fā)展趨勢有以下幾個特點： （1）向著標準化系列化方向發(fā)展 使各制造公司都有自己的產品系列型譜中，對絞車的性能、參數做進一步的明確規(guī)定，并強力推行實施，將設計、制造、使用、維護、帶來極大的方便。 （2）向體積小、重量輕、結構緊湊方向發(fā)展 力求將絞車的運動及傳動裝置、工作滾筒、制動裝置部分底座等主要部件綜合在一個系統(tǒng)中并加以統(tǒng)籌布局，充分利用空間，提高緊湊程度，做好外形封閉。 （3）向高效節(jié)能的方向發(fā)展 選取最佳參數，最大限度提高產品功能，采用合理的制造精度，提高生產效率。向壽命長，低噪音的方向發(fā)展，使得綜合性能指標得到提高。 （4）向一機多能化、通用化方向發(fā)展； （5）向大功率的方向發(fā)展； （6）向外形簡單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。 1.2 提升絞車簡述 小型礦井提升所使用的絞車與大、中、型礦井井下運輸所用的絞車，一般滾筒直徑都在2米以下，通常稱這類提升機械為提升絞車。目前，市面上主要的絞車若按滾筒數目來分主要是單筒和雙筒兩種。單筒絞車用于單鉤提升，鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端與提升容器相連，沿滾筒或斜井單股軌道牽引容器，向下運行時依靠貨載自重自溜下放。雙滾筒絞車用雙鉤提升，兩根鋼絲繩分別纏繞在絞車的兩個滾筒上，左滾筒下方出繩，右滾筒上方出繩。這樣，一邊向上運行，另一邊向下運行。雙鉤比單鉤生效率可提高一倍，但在多水平中使用時不方便的。按照滾筒的直徑大小來分，提升絞車主要有直徑為0.8米、1.2米.和1.6米三種。提升絞車主要用于大、中型礦井井下斜井巷道物料運輸，在建井期間亦可作為立井的臨時提升設備。對于產量低的小型礦井，則作為主要提升設備。 1.3 調度絞車簡述 調度絞車一般是用于井下水平巷道，在不太長的距離內移動礦車，以及在中間巷道中托運礦車，又同時可以用于其他輔助搬運工作。 為使絞車體積減小，結構緊湊，調度絞車一般是采用行星輪減速裝置，并將其裝入滾筒內部，電動機也半伸入滾筒端部，這樣可以節(jié)省相當的空間，因此我的畢業(yè)設計主要是利用調度絞車的結構特點來完成一個提升絞車。 1.4 滾筒式絞車設計思路 我所做的畢業(yè)設計題目是“滾筒絞車“主要是利用JT0.8×0.6型提升絞車的技術參數，以及JD-11.4型調度絞車的結構（行星齒輪傳動）來進行產品的改良。也就是把JT0.8×0.6型提升絞車做成JD-11.4型調度絞車的形式。這樣，可以相對節(jié)省一定的空間，使得絞車結構緊湊。 第二章 滾筒絞車總體結構設計方案 2.1 總體設計方案 本次設計的單滾筒絞車是由電動機、減速器、聯軸器、滾筒、排繩機構及底座組成。（圖2.1） 圖2.1 單滾筒絞車絞車結構示意圖 2.2 系統(tǒng)概述 驅動方式有很多種，例如電力驅動、液壓驅動、氣壓驅動，介于驅動的結果是為使?jié)L筒旋轉來收放鋼絲繩，故本次設計采用電力驅動。 本次設計的傳動機構采用兩級傳動，由減速器和開式齒輪組成。采用兩級傳動機構主要原因是：從減速器的輸出軸與滾筒連接軸要保證同軸度，要確定安裝位置是否在筒一平面上，若是沒有應開式齒輪來湊合，很難在同一平面上傳輸。齒輪傳動繼而帶動滾筒傳動，滾筒上纏繞的鋼絲繩隨著滾筒的正反轉達到快速收繩放繩的效果。 鋼絲繩在滾筒上一般為多層卷繞，為使鋼絲繩能排列整齊，在此要使用排繩機構，最后整個絞車需要一個底架來支撐，這樣就形成了一個完整的絞車裝置。 第三章 局部方案設計 本章研究的是傳輸部分的設計，介紹了絞車設計的傳動方案，排繩機構，驅動形式以及減速箱的選用。 3.1 驅動形式 由總體方案確定本次設計采用電動機驅動。絞車主卷筒傳動電動機的功率隨絞車拉力的噸位值不同而異。因為無調速要求，為了保證電動機具有較大的過載能力通常選用起重冶金用的交流電動機，功率在30千瓦以下的一般采用鼠籠式電動機，它具有控制簡單的優(yōu)點。在電網容量不夠，電動機功率又較大或要求平穩(wěn)地起制動的場合選用纏繞式電動機。目前使用的斷續(xù)工作制的交流起重冶金電動機的型號有JZ2,、JZR2和YZ、YZR型。 異步電動機分為鼠籠電動機和纏繞式電動機。 鼠籠電動機性能：簡單，耐用，可靠，易維護，價格低，特性硬，但啟動和調速性能差，輕載時功率因數低。一般無調速要求的機械廣泛采用。在可變頻率電源供電下可平滑調速。變極數多速電動機可分級變速調節(jié)，但體積大，價格較貴。 纏繞式電動機性能：因有滑環(huán)，比鼠籠電動機維護麻煩，價格也稍貴，轉子串電阻的特性屬軟特性，隨負載轉矩的增加，電機轉速顯著下降，但它啟動轉矩大，啟動時功率因數高，且可進行小范圍的速度調節(jié)，控制設備簡單，故廣泛用于各種生產機械，尤其是電網容量小、啟動次數多的機械，如提升機、起重機及軋鋼機械等。 在此選用YZR系列起重機三相異步電動機。YZR系列為繞線轉子電動機。有較高的機械強度及過載能力，轉動慣量小，適合頻繁快速啟動及反轉頻繁的制動場合。 3.2 減速箱的選用 介于設計的要求，需要傳動比大，傳動效率高，結構緊湊，相對體積小，重量輕，運轉平穩(wěn)，噪聲低，適用于動力傳動中，故選用行星輪系減速器最合適不過，行星輪系減速器的特點是體積小、重量輕、承載能力大、效率高、工作平穩(wěn)的特點。由于傳動比的需要，現選擇NGW112-18型減速器。該減速器能充分滿足本設計的要求。 3.3 傳動方案 由總體方案確定本次設計使用齒輪傳動。齒輪傳動是現代機械中應用最廣泛的一種傳動方式。齒輪傳動相對于帶傳動更能保證準確的傳動比，傳動裝置緊湊，壽命較長，傳動效率高：齒輪傳動相對于鏈傳動在高速運轉中也能保持平穩(wěn)，傳動噪聲小。 按齒輪傳動的工作條件，可分成開式齒輪傳動，半開式齒輪傳動及閉式齒輪傳動。 開式齒輪傳動常用在農業(yè)機械，建筑機械以及簡易的機械設備中，沒有防塵罩或機殼，齒輪完全暴露在外面，不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，工作條件不好，齒輪容易磨損，故只宜用于低速轉動。 半開式齒輪傳動裝有簡單的防護罩，有時還在大齒輪部分侵入油池中，工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算太好。閉式齒輪傳動（齒輪箱），如汽車，機床，航空發(fā)動機等所用的齒輪傳動，都是裝在經過精確加工且封閉嚴密的箱體內的，與開式或半開式的齒輪傳動相比，潤滑或防護等條件最好，個軸的安裝精度及系統(tǒng)的剛度比較高，能保證較好的嚙合精度，多用于重要場合。 3.4排繩方案 排繩機構是為了 使鋼絲繩在滾筒上卷繞時達到排列整齊目的而設置的。它主要由導桿、排繩螺桿、排繩器、傳動鏈輪和手動調整離合器等部分組成。導桿和排繩螺桿互相平行地固定在兩邊的支架上，而排繩器則是在兩端用滑動軸承支持在導桿和排繩螺桿上，用以維持其在移動時的穩(wěn)定性。在排繩器中部，通過滑行爪和排繩螺桿相嚙合，在螺桿的轉動下，就能沿著導桿和螺桿滑行。在排繩器架體內，安裝有四根垂直滾柱和一個或一對水平滾柱，用以導向并保持鋼絲繩上貯繩筒時與貯繩筒軸線垂直。通過來自筒體的鏈輪傳動裝置，收繩卷繞時，排繩螺桿始終朝一個方向轉到（放繩時朝相反方向），而排繩器則按與滑行爪相嚙合的螺紋槽方向向前滑行，當行至端部極限位置，螺紋槽折回自另一方向返回，與之嚙合的滑行爪帶動排繩器亦隨之折轉返回滑移。 3.5 電氣控制方案 由于前面驅動方式已定，本次設計采用纏繞異步電動機，通過其轉子軸上的滑環(huán)，向轉子繞組回路接入電阻，以便進行啟動和調速?，F采用JTK系列電控系統(tǒng)，它可以完成半自動運行，其正常運行控制有以下三種方式： （1）正力電動加速-電動等速-電動減速的操作運行方法： 此種運行方式使用于重物向上提升，刺激將操作手柄逐檔推出，同時配合推出制動手柄，使提升絞車由起動逐漸均勻加速至全速。行至減速點時，XC失電，減速鈴響，電機串如少量的電阻維持較大力矩開始緩緩減速。司機將操作手柄阻擋收回，使提升絞車均勻的減速至低速，達到終點迅速收回兩手柄。 （2）正力電動加速-電動等速-負力減速 此種運行方式適用于較輕負荷向上提升，操作控制方法與前款大致相同，但不同之處在于減速時提升絞車帶慣性減速，并輔以輕閘，使負荷速度降低，達到終點時速度收回兩手柄停車。 （3）動力制動下放 如果提升絞車由重物下放、載人之工況，按規(guī)定控制系統(tǒng)應配置動力制動系統(tǒng)。系運行方式有以下兩種： （1）正力電動加速-發(fā)電等速-動力制動減速： 下放重物時，啟動動力制動電源（按下動力制動電源開關DQA），提升絞車在減速段和等速段運行方式與前款相同達到減速位置，減速鈴響，司機踏下動力制動踏板，投入動力制動電源。同時輕輕帶閘制動，待動力制動電流建立以后方能松開制動器。提升絞車在制動電流作用下減速，到達停車位置立即收回制動手柄隔和操作手柄至零位，停車。 （2）全程動力制動 開車信號發(fā)出，司機啟動動力制動電源，塔下動力制動腳踏板，待顯示有制動電流后，將操作手柄想負載下行方向以較快速速逐檔推至最大位置，同時緩緩松開制動手柄，提升絞車在重力作用下緩慢加速。司機可以通過改變腳踏板的角度來控制電流的大小，也可以改變操作手柄的位置，以滿足下方速速。若要終止電流，則必須將兩手柄收回至零位，待提升絞車終止后，才能松開踏板。 第四章 傳動方案的選擇及滾筒的設計 4.1 設計的原始數據和傳動方案選擇 1 電動機的選用 1）由所給的技術參數，電動機的功率為22KW 6級；選擇電動機的型號為YX180L-4，同步轉速為1500（額定轉矩：T=1.84） 2）選擇電動機的原因 1、首先是由所給技術參數決定的； 2、因為該絞車是用于礦井上面的提升設備，因此，此電動機不選防爆電機，其造價較高，若用于礦井下面的需求，可配置防爆電機等。 3）減速裝置的設計 對于此滾筒式絞車，其滾筒部分即相當于減速器的外殼部分 由所給的參數 滾筒直徑（mm) 滾筒寬度（mm) 滾筒個數 速比 繩容量 800 600 1 20 3.14 層數 繩速m/s 繩徑（mm) 最大徑張力（KN) 最大徑張力差（KN） 4 3.14 16 30 15 根據這些數據的限制，涉及滾筒內部減速裝置的形式，由于在滾筒內部，我們采用行星輪減速裝置，可以實現較大的傳動比，且結構緊湊。 4.2 傳動方案選擇 對于此滾筒式絞車，初步采用兩組外齒輪傳動副和一組行星輪系，并將其裝入滾筒內部，電動機亦半深入卷筒端部；且絞車內部各處均采用滾動軸承支撐，使其傳動靈活，但此絞車不同于調度絞車，它主要用于提升作用，因此，要附加緊急安全制動裝置，以及深度指示器等裝置。 我們主要利用JT-0.8*0.6型提升絞車以及JD-11.4型調度絞車的原理及外形進行改良，使其在能達到JT-0.8*0.6型提升絞車的提升能力下，也可以實現調度絞車行星傳動的形式，把減速器部分放入滾筒內部，這便是初步的設計構思。 4.3 滾筒的設計 滾筒材料 鑄鋼 鑄造成型 滾筒功能 （1） 在滾筒面上纏繞鋼絲繩，以牽引負荷； （2）在滾筒制動盤上裝設差動制動裝置，借以操縱絞車運行和停止； （3）在滾筒體腔內裝設減速齒輪系，因而具有減速機殼的作 （三）滾筒的結構 在滾筒內部左端裝設用螺釘的滾柱體套，裝在電動機的端蓋伸出部分的軸承上，即壓入此套中，并用彈性擋圈軸向定位； 第一組外齒輪傳動副中的馬達齒輪用鍵及彈性擋圈與電動機軸連接，與外齒輪相嚙合，大齒輪架用兩個鍵與滾筒相連接，同時用6個螺栓固定在滾筒邊上； 第二組與第一組的相似，在此不再獒述； 第三組行星輪系的軸齒輪是太陽輪，用鍵與彈性擋圈固定在輸出軸上，裝在大齒輪架的兩個齒輪（行星輪）與軸齒輪（太陽輪）相嚙合，可在大齒輪中滾動，電動機與軸承支架用普通螺栓與螺尾錐銷固定在絞車機座上，螺尾錐銷在裝卸時其定位作用；在大齒輪架和擋圈柄尾用螺母鎖緊，通過軸承支架及軸承蓋并用6個螺栓拉緊滑圈，以阻止軸承移動，擋圈上的凸環(huán)與滑圈上的凹槽相嵌合，在其內緣設氈圈，在滾筒面上有2個帶油洞的注油孔。鋼絲繩頭安入繩孔后，用螺釘及繩卡固定在滾筒側邊上。 4.4 制動裝置設計 絞車上有兩個差動制動裝置，其結構尺寸及動作原理完全相同，在電動機一邊的制動作用帶用來制動滾筒；在大齒輪上的制動帶，具有摩擦離合器的作用。當此制動帶被完全剎緊的時候，行星輪即沿著大齒輪滾動，帶動滾筒工作。制動鋼帶用鋁鉚釘與石棉鉚合在一起，制動時，按下制動手柄，經杠桿和叉頭動作系統(tǒng)將2個拉桿軸承架拉起，使制動帶兩端相互靠攏，產生制動作用。向上制動手柄時，制動帶即可松開。調節(jié)活動螺栓擰入叉頭螺母中的長度，可使制動帶的拉緊力及制動手柄的位置得到調整。 固定在制動帶上的丁字板插入與絞車機座連接在一起的墊板中，以防止制動裝置在制動時轉動。制動盤上的鋼帶包和角為3500，絞車的電動機端蓋由鑄鋼制成，形成托架，為電動機的一個組成部分，并且也是絞車滾筒的一個支撐，通過滾筒軸承支撐滾筒。軸承支架用鑄鋼制成，是絞車滾筒的另一支撐，用螺栓將電動機與軸承支架固定在絞車底座上，并裝有螺釘以便校對。 第五章 傳動系統(tǒng)的設計 5.1傳動比的設計與計算 由所給的傳動比i=20,我們想到利用三級減速裝置，因此，我們可以采取以下兩種傳動方案。 方案（一） 方案（二） 比較以上兩種方案： （一）采用外齒輪嚙合傳動 （二）采用內齒輪嚙合傳動，由于我們所需的傳動比不大，故是選用（一）。 5.2 減速裝置的傳動比分配計算 由所給條件i1H=20 得到： 因此 即我們從此定軸輪系出發(fā)來進行傳動比的分配問題： 令外嚙合傳動比為：，則 因實際傳動比為: 實際總傳動比為： 滾筒的實際轉速： 滾筒的轉速為： 滾筒的轉速誤差： 滿足要求。 5.3 傳動裝置的運動參數計算 各軸功率計算 高速軸輸入功率：； 中間軸的輸入功率： 低速軸的輸入功率 ： 各軸的轉速的計算 高速軸的轉速：； 中間軸的轉速： 低速軸的轉速： 各軸的輸入轉矩 高速軸的輸入轉矩： 中間軸的輸入轉矩： 低速軸的輸入轉矩： 各軸的功率、轉速、轉矩、列于下表中： 軸號 功率kw 轉速r/min 扭矩Nmm 高速軸 21.78 1500 中間軸 20.92 828.73 低速軸 20.09 457.86 5.4 齒輪的傳動設計 一、外齒輪的傳動副設計 因為考慮到結構性更好，我們采用把第一對外齒輪傳動和第二對外齒輪傳動設計成尺寸相同的形式，因為這樣，齒輪在傳動過程中，可以更好的運行。第一對齒輪的扭矩要比第二對齒輪的扭矩要小，因此，若從第一對齒輪設計開始，則后面的第二對齒輪可能不能滿足其強度的要求。故而我們可以試著采用從第二對齒輪開始進行設計，這樣，第一對齒輪肯定可以滿足其強度的要求，而且，這樣也節(jié)省了相當的一部分時間。 選定齒輪的精度等級、材料及齒數 按外齒輪嚙合傳動的方案選用直齒圓柱齒輪進行傳動； 絞車為一般工作機器，速度不高，故可選用7級精度（GB10095-88）； 材料的選擇 選擇齒輪材料時，考慮到小齒輪齒數較大齒輪齒數少，小齒輪輪齒的工作次數較大齒輪的多，為使一對齒輪傳動更接近等強度，小齒輪常用好一些的材料。通常以應使小齒輪的齒面硬度較大齒輪的齒面硬度高（20~50HBS） 小齒輪 40Cr 調質處理 HB=270HBS 大齒輪 45 調質處理 HB=240HBS 硬度差： 選用小齒輪的齒數為，則大齒輪的齒數為 選 2.按齒面接觸強度進行設計 ? 試選用載荷系數： 扭矩 傳動比 齒寬系數 （懸臂式） 材料彈性影響系數 應力循環(huán)次數： 7）由《機械設計》圖10-21安齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞極限 8）由圖10-19查得齒輪的接觸疲勞壽命系數 9)計算接觸疲勞需用應力 取失效率為1%，安全系數為S=1 ?計算 試算齒輪分度圓直徑的代入中較小的值 計算圓周速度 3）計算齒寬b 4）計算齒寬與齒高之比b/h 5）計算載荷系數 根據，7級精度，由圖10-8查得動載荷系數 直齒輪 由表10-2查得使用系數 由表10-4查得用插值法查得7級精度，小齒輪懸臂式布置時， 查得圖10-13的 載荷系數 按實際載荷系數校正所得分度圓直徑 計算模數m 按彎曲疲勞強度計算數值 ?確定公式內各計算數值 由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 大齒輪的彎曲疲勞強度極限 由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數 計算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數 ，由圖10-12得 計算載荷系數 查取齒形系數 由表10-5查得： 查取應力校正系數 由表10-5查得 計算大小齒輪的并加以比較 小齒輪： 大齒輪： 由以上計算可知，大齒輪的數值大，故而選用大齒輪的進行設計計算 ?設計計算 對比計算結果：m大小取決于彎曲疲勞強度，而齒輪接觸疲勞強度只與齒輪的直徑有關。因此，可以取彎曲疲勞強度的模數，并就近圓整，m=4，按接觸疲勞強度得的分度圓直徑 算出小齒輪的齒數 大齒輪的齒數 取 這樣設計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到了結構緊湊，避免浪費。 幾何尺寸的計算 1）計算分度圓直徑： 計算中心距 計算齒輪寬度 取 按彎曲疲勞強度進行校核 1. 故大小齒輪均滿足強度要求。 大小齒輪的各部分計算尺寸如下： 序號 項目 代號 計算公式 結 果 小齒輪 大齒輪 1 齒數 z 30 54 2 模數 m 4 4 3 齒寬 b 65 60 4 齒頂高系數 ha* 1.0 1.0 5 頂隙系數 c* 0.25 0.25 6 壓力角 a 200 200 7 分度圓直徑 d 120 216 8 齒頂高 ha 4 4 9 齒根高 hf 5 5 10 齒全高 h 9 9 11 齒頂圓直徑 da 128 224 12 齒根圓直徑 df 110 206 13 基圓直徑 db 112.6 202.97 14 齒距 p 12.56 12.56 15 基圓齒距 pb 11.80 11.80 16 齒厚 s 6.25 6.25 17 齒槽寬 e 6.25 6.25 18 頂隙 c 1.0 1.0 19 標準中心距 a 168 20 節(jié)圓直徑 d' 120 216 行星輪系的設計 1.選擇齒輪類型、精度等級、材料及其齒數等 1）直齒輪傳動； 2）7級精度 GB 10095-88； 3）材料的選擇 齒輪 性質 材料 熱處理 表面硬度 齒面接觸疲勞極限 齒面彎曲疲勞極限 精度 太陽輪 40Cr 調質 270HBS 800MPa 300MPa 7 行星輪 40Cr 調質 270HBS 800MPa 300MPa 7 內齒輪 2G310-570 調質 190HBS 600MPa 240MPa 7 選擇內齒輪、太陽輪、行星輪齒數 因確定該級傳動比為：，查表得行星輪數取為2 載荷不均衡系數 以下驗證該行星輪是否滿足相應的條件 傳動比條件 同心條件 保證中心論和行星架軸線重合的條件下正確嚙合，為此，各對嚙合齒輪之間的中心距必須相等 若 ，則，為滿足同心條件，則， 裝配條件 保證各行星輪能均布安裝在兩中心齒輪之間，為此，各齒數與行星輪個數必須滿足裝配條件 （整數） ，為整數，故滿足裝配條件 鄰接條件 保證鄰接的兩個行星輪的齒數不能相碰 齒數、模數、和中心距的計算 按公式計算太陽輪的分度圓直徑 齒輪傳動比為：2.55； 使用系數為： 1.25； 算式系數為： 768（查表所得）； 綜合系數為： 2.0|（查表所得）； 太陽輪單個齒輪傳遞的轉矩 齒寬系數 取為0.6； 代入式中，計算得到： 所以模數 ，取為 則 齒寬，取 故， 齒輪的強度驗算 確定計算負荷 名義轉距： ； 名義圓周力： 應力循環(huán)次數 其中，太陽輪相對于行星架的轉速； 壽命周期為要求傳動總運轉時間 確定強度計算中的各種系數 使用系數 ,取 KA=1.25（查表得); 動負荷系數 因 和 可根據圓周速度 由圖10-8查7級精度 C、齒向載荷分布系數 式中，計算接觸強度時運轉初期的齒向載荷分布系數 由圖5-2查得 計算接觸強度時運轉初期的齒向載荷分布系數 由圖5-4查得 計算彎曲強度時跑合系數 由圖5-5查得 與均載系數有關的系數，則分別為：0.7，,085 所以， D、齒間載荷分布系數 因 精度 7級，硬齒面直齒輪 由表查得： E、節(jié)點區(qū)域系數 F、彈性系數 G、載荷作用齒頂是，齒形系數， 根據（查圖5-11） H、載荷作用齒頂時應力修正系數： I、重合度系數 其中，重合度計算如下： 兩輪分度圓半徑： 兩輪齒頂圓半徑： 兩齒頂圓壓力角： 又因兩齒輪是按照標準中心距安裝，則 齒數比 計算接觸應力基本值 接觸應力 彎曲應力值 彎曲應力 確定計算許用接觸應力 壽命系數 因(次），由圖5-19得 潤滑系數 因，查圖5-14得 速度系數 ，查圖5-15得 粗糙度系數 由齒面 ，查圖5-16得 工作硬化系數 由圖5-17查得 尺寸系數由圖5-18查得 許用接觸應力 確定接觸疲勞安全系數 確定計算許用彎曲應力時的各種系數 齒輪應力修正系數 ; 壽命系數 查表5-25得 ; 相對齒根圓角敏系數，查表5-22得 齒根表面狀況系數 查表5-23得 尺寸系數 ，由表5-24得 許用彎曲應力 確定彎曲強度安全系數 15)行星輪系的相關尺寸總結 序號 項目 代號 結 果 太陽輪 行星輪 大齒輪 1 齒數 z 20 51 122 2 模數 m 6 6 6 3 齒寬 b 63 58 58 4 齒頂高系數 1.0 1.0 1.0 5 頂隙系數 0.25 0.25 0.25 6 壓力角 7 分度圓直徑 d 120 306 732 8 齒頂高 6 6 6 9 齒根高 7.5 7.5 7.5 10 齒全高 h 13.5 13.5 13.5 11 齒頂圓直徑 132 318 720 12 齒根圓直徑 105 301 747 13 基圓直徑 112.76 187.55 687.85 14 齒距 p 18.84 18.84 18.84 15 頂隙 1.5 1.5 1.5 16 標準中心距 a 213 5.5 軸的設計及計算 中間軸的設計 由于高速軸是和電機軸連在一起的，亦即高速軸即電機軸，故不再對電機軸進行軸的設計，是標準軸，直接對中間軸設計。 軸的材料的選取 有機械設計手冊我們選用40Cr，熱處理方式為調質處理 軸頸的初步估算 取A=100，由公式 得 軸的結構設計 由軸的結構及設計要求，取 小齒輪左側軸肩定位，取 初步選深溝球軸承，參照工作要求并根據 ，由軸承產品目錄中初步選取0基本游隙組，標準精度等級的深溝球軸承61909，其尺寸為,(倒角半徑為，安裝尺寸為），故， 取 大齒輪右側用軸肩定位，取 （故此，中間軸的結構初步確定） 按彎扭合成進行軸的強度校核 繪制計算簡圖； 計算有用在軸上的力 ; 求支反力 垂直面（V） 根據可得 (校核 812.2+1461.9+605.2=2879.3，無誤） 水平面 (校核 15264.5+4016.7=17049.7+2231.5=19281.2，無誤） 計算彎距 垂直面 水平面 合成彎矩 作扭矩 作當量彎矩 取 校核軸的強度 查表可知 許用彎曲應力 驗證A處的強度 驗證B處的強度 故強度足夠。 低速軸的設計 軸的材料的選取 和上面高速軸一樣，選用40Cr，熱處理方式用同樣為調質處理 軸頸的初步計算 軸的結構設計 1）根據設計要求 和所知條件,取 3）由及工作要求初步選深溝球軸承61910，其尺寸為 ,安裝尺寸 ， 故，取 4）由齒輪右側由軸肩定位，故取 5）由齒寬為60，取 （故此，低速軸的結構初步確定） 按彎扭合成進行強度校核 繪制計算簡圖 計算作用在軸上的力 求支反力 垂直面(V) 根據 可得 (校核 1412.1+1021.8+2541.7=4975.6，無誤） 水平面（H）根據可得 計算彎矩 垂直面 水平面 合成彎矩 作扭矩 作當量彎矩 取 查表可知 許用彎曲應力 驗證A處的強度 驗證B處的強度 故強度滿足。 5.6 滾動軸承的校核計算 作用在軸承上的載荷 當量動載荷計算 查表得 61909型單列向心球軸承 故，則 驗證軸承的額定動載荷 軸承的使用壽命 小時 查表得 又根據 ，查表得 則 5.7 鍵的強度計算 軸與齒輪的鍵聯接的校核 根據軸頸 ，查表6-1得 核算工作面的比壓 鍵的工作長度 鍵的工作高度 則 查表可知 鍵連接的許用比壓為： 則 ，即鍵連接強度滿足要求。 第六章 行星架結構設計 6.1 行星架形式的確定和材料的選定 行星架是行星傳動中結構比較復雜的一個重要零件，也是承受外力矩最大的零件。它有三種基本形式：雙壁整體式、雙壁剖分式和單臂式。因為本設計中傳動比較大，(NGW型單級)，所以行星輪軸承安裝在行星輪內，采用雙壁整體式行星架（如圖6.1）這種型式的行星架結構剛性大，受載變形小，因而有利于行星輪上載荷沿齒寬方向均勻分布，減少振動和噪聲。 行星架材料常用ZG55，由于鑄鋼件廢品率高，浪費大，很不經濟。現采用球墨鑄鐵QT600-3，重量輕，離心力小，噪聲也小，既降低了成本，又不影響機構性能，且其它性能也有所提高。 6.2行星架的技術要求 1、中心距極限偏差 行星架上各行星輪上的軸孔與行星架基準軸線的中心距偏差會引起行星輪徑向位移，從而影響齒輪傳動側隙，且當各中心距偏差的數值和方向不同時，要影響行星輪軸孔距相對弦距誤差的測量值，因而影響行星架的均載。一般要求控制其值在0.01～0.02之間。由中心距的基本數值和齒輪精度等級查表得： 對高速級 = 對低速級 = 2、相鄰行星輪軸孔距偏差 相鄰行星輪軸孔偏差是對各行星輪間載苛分配均衡性影響較大的因素，必須嚴格控制。值主要取決于各軸孔的分度誤差，而分度誤差又取決于機床和工藝裝配的精度。按下式計算： 高速級 = mm， 取 mm 低速級 = mm， 取 mm 圖6-1 3、行星輪軸孔對行星架基準線的平行度公差。 X方向軸線平行度誤差，Y 方向軸線平行度誤差 4、行星架的偏心誤差 行星架的偏心誤差可根據其中心距的極限偏差和相鄰行星輪軸孔距偏差的幾何關系求得。一般取 由于高速級 mm，所以取 =15 um 低速級 mm，取 =18 um 5、靜平衡試驗 為了保證傳動裝置的運轉的平穩(wěn)性，對行星架時行靜平衡。不平衡力矩應小于0.5 N.m 第七章 滾筒式絞車制動器的設計 7.1 制動器的形式和常用安全裝置 1常用絞車制動閘的形式 絞車制動閘的形式有下列三種： (1)帶式制動閘 帶式制動間有結構簡單、操作方便、維修快捷等優(yōu)點，但也有制動力矩受限、閘帶易磨損等缺點。一般用于井下小絞車. (2)塊式制動閘 塊式制動閘因閘塊大都使用木塊而得其名。滾簡直徑在1．2m及其以上的老式絞車皆采用塊式制動間。按結構分，有角移式塊式制動閘和平移式塊式制動閘。 (3)盤式制動閘 盤式制動閘是一種利用盤形彈簧(又稱碟形彈簧)彈力緊閘和利用液壓推力松閘的一種新型絞車制動裝置。由于使用多副制動閘，制動可靠性高；用電液調壓裝置來調節(jié)制動力矩，操作方便，可調性好；慣性小，動作快，靈敏度高；重量輕，外形尺寸??；通用性好等優(yōu)點，因而盤形閘獲得廣泛應用。但也有制造精度高、密封要求嚴格和碟形彈簧可能失效等缺點，在使用維護中必須注意。 2.絞車上應有的安全裝置 (1)制動閘 各類絞車都必須具備制動鬧，重要絞車應有手動操縱閘和能自動操縱的保險閘。如果手動閘和保險閘共同使用一套閘瓦制動時，操縱和控制機構必須分開。滾筒直徑在o．8m及其以下的絞車只有手動閘。 (2)深度指示器 深度指示器是指示提升容器在井筒中運行位置的重要裝置。滾簡直徑1.2m及其以上的絞車都裝有深度指示器。在深度指示器上都裝有減速警鈴、過卷保護開關、限速凸輪板、傳動齒輪和離合聯軸節(jié)等。指示針裝在螺母上，由兩根絲杠帶動，使兩根指針同時做上下移動。 (3)各種保險裝置 提刀絞車按規(guī)定要求必須裝設下列保險裝置：防止過卷裝置、防止過速裝置、過負荷和欠電壓保護裝置、限速裝置、閘瓦過磨損保護裝置、松繩報警裝置、滿倉保護裝置和深度指示器失效保護裝置等。滾筒直徑o．8m及其以下的絞車，由于絞車結構簡單，運行速度較侵，一般都沒有上述保險裝置。滾簡直徑1．2m及其以上的絞車．根據個同的使用要求設置不同類型和數量的保險裝置。 3絞車制動器的作用 保證準確停位，防止電動機停電后,其轉子慣性仍繼續(xù)轉動.控制放繩速度，防止?jié)L筒上鋼絲繩亂纏繩。實際進行回柱作業(yè)時，為縮短拴繩時間，可打開回柱絞車的離合器．使?jié)L筒與蝸輪蝸桿減速箱脫開，拴繩工可迅速輕快地將鋼絲繩從滾簡上拉出來，直至拴到需要回收的頂柱上。為限制滾筒放繩旋轉時的慣性，可使用制動閘進行控制，防止?jié)L筒上鋼絲繩亂繩. 7.2 制動器的選用和設計 1制動器的確定 根據給出的滾筒直徑以及絞車的實際情況,最后確定選用帶式制動器. 2帶式制動器的工作原理 帶式制動器是常見的一種制動器,工作原理為摩擦制動. 圖4-1為帶式制動器結構簡圖。制動塊與閘帶固聯并插入制動槽內。當手柄在操作力P的作用下扳過死點,閘帶緊箍閘輪并欲與之同轉由于制動塊與槽的作用,可實現制動目的。 圖7-1 帶式制動器結構簡圖 1閘輪 2閘帶 3制動塊 4拉桿 5手柄 6機體制動槽 帶式制動器是靠作用力Q收緊制動帶而抱住閘輪，即靠帶與輪間產生的摩擦力達到制動目的。為了使帶能夠彎曲，帶通常必須做得很薄((2～4mm)。為了增加摩擦作用，制動帶材料一般為鋼帶上覆有一層石棉織物或夾鐵紗帆布，這層覆蓋物也很薄，被粘結或鉚在鋼帶上，而且必須是連續(xù)和撓性的。 同其它類型的制動器一樣，為了采用較小型號的制動器和減小安裝尺寸，帶式制動器也應安裝在主電動機或高速軸上，以減小所需的制動力矩。3帶式制動閘的閘帶有下列要求 (1)閘帶(剎車帶)與鋼帶連接應使用鋼或鋁質鉚釘鉚接，鉚釘埋入閘帶深度不小于閘帶厚度的30％。間帶和鋼帶鉚接后．應緊緊相貼，不得有皺折和拱曲現象；不得有間隙；鋼帶兩頭彎曲鉚接后的鉚釘頭不得高于閘帶厚度； (2)帶式制動閘安裝到絞車上后，閘帶與閘輪的接觸面積不小于閘帶面積的70％ (3)閘帶使用后，不得有裂紋，閘帶磨損余厚不小于3mm； (4)與閘帶相連接的拉桿螺栓、叉頭、閘把、銷軸等零件不得有損傷或變形，拉桿螺栓應用背帽背緊； (5)閘把及杠桿等應操作靈活可靠，施閘后，閘帶不應有明顯伸長。注意緊閘后，間把位置個應低十水平位置，適當保持在略有向L傾角的位置. 圖7-2手壓帶式制動閘 1制動閘 2手把 3叉頭 4拉桿軸承架 5丁字板 4制動器的制動 由已知條件知鋼絲繩的牽引力為45kN，又由前面知道滾筒的平均纏繞半徑，所以可以求出制動力矩。即 第八章 滾筒式絞車的使用與說明 8.1 使用與維護 絞車操縱的整個動作就是啟動和關閉電動機，及用雙手交替差動操作剎車手柄，其程序如下： 卷筒的剎車帶剎住，大內齒輪上的硬松開，啟動電動機，使傳動齒輪開始運轉，此時，卷筒不轉動，僅大內齒輪回轉著。 欲開動卷筒，只需將卷筒的剎車帶完全松開，而將大內齒輪的剎車帶剎緊，這時大內齒輪被剎住不動，由于行星輪系的作用，卷筒開始全速回轉，纏繞鋼絲繩，進行工作。絞車作業(yè)過程中，如欲使絞車暫時停止運轉，應將大內齒輪上的剎車帶松開，而將卷筒上的剎車帶剎緊，需微調節(jié)被牽引的負載的位置時，只需交替上或下壓左右剎車的手柄，使卷筒時轉時停即可。在操作手柄時，應注意銷軸?；罟?jié)螺釘及墊板等零件的保護，防止損傷折曲，如停車時間較長，應把電動機關閉。此時，如鋼絲繩處于拉緊狀態(tài)，為防止其向上墜滑，卷筒上的剎車帶必須牢牢剎住。當欲使繩端重物放繩，卷筒反轉時，應將電動機倒轉，先剎住卷筒，使絞車進入運行狀態(tài)。而后松開卷筒上的剎車手柄，緊剎大內齒輪的剎車帶，卷筒既在電動機的驅動下正常反轉，而無過速之虞，下放的速度可借剎車帶對卷筒的半制動而加以控制、調整。 預定動作任務完成之后，即可停車，操作程序結束。 操作中英注意的事項： 滾筒的開動和停止必須迅速，以減少剎車帶的磨損，但不允許做急劇的開車、停車，以防損壞傳動機件。當轎車在做下滑重物時，兩個剎車帶都必須接觸良好，穩(wěn)妥可靠，在電動機運時，兩個剎車不可同時剎住，否則有可能損壞減速裝置，燒毀電機。要經常注意剎車時的工礦狀態(tài)，如果制動不靈活，就必須加以調整；落在剎車鼓上的油脂污物清除干凈，絞車的卷筒，剎車帶及軸承等工作溫度不得超過70攝氏度，如溫度劇烈上升，必須停車檢查。 在使用過程中，要定期檢查，聲音是否異常，有無振動現象；油質、油量、油溫是否合格，有無漏油現象；密封裝置必須完整無損，以防止灰塵侵入及潤滑油外溢。此外如繩頭是否牢靠，傳動機內部有無破損或咬住現象，另外有無過度磨損等，均需切實檢查，發(fā)現問題均需處理后才能開機。電動機不得堆積煤塵，溫度不得超過70，以防止淋水使電動機受潮。絞車如有較長時間擱置不用，其裸露部分，應涂敷一層保護油以防銹蝕。 8.2 絞車的潤滑 及時充分的潤滑對保證絞車的安全運轉，延長使用壽命，具有很大的意義，潤滑材質必須合乎要求，不能混有灰塵。污物及水等雜質。 電動機后蓋的滾珠軸承及 軸承支架中的滾珠軸承用黃油潤滑，傳動機構和行星輪用以2:1比例配制的黃油和機油的 混合油灌入卷筒內潤滑。卷筒內的注油量為2-2.5公斤。電動機轉子軸承的油量不得超過軸承室容積的2/3。 加油時，必須仔細清除油孔的灰塵、污垢，勿使其隨油進入絞車內部，注油完畢后，應將油堵緊。 新的絞車使用前應先加潤滑油，新的或者是大修后的絞車，在運轉8-10天后，必須更換潤滑油，以去除零件在傳動過程中磨落的會加劇零件磨損的金屬微粒細屑。 在正常的情況下，每三個月至少要換一次油。潤滑油的溫度不得超過70攝氏度。 8.3 絞車的裝配及檢驗 1.組裝前的準備工作如下： 用高壓水槍或機械人工的方法徹底清除滾筒內的鑄造粘砂，鏟削磨平修復遺留的鑄造缺陷。復檢加工件及外購件關鍵部分的尺寸，包括徑向的和軸向的有關尺寸以及密封件安裝倒角的尺寸。 檢查電動機及角軸架的中心高做下記錄，并準備相應的墊片補正。 總裝前先裝成部件再進行總裝，總裝前，應裝成以下各主要部件： 1）齒輪架部件； 2）大齒輪架部件； 3）內大齒輪部件，即傳動系統(tǒng)裝置； 4）剎車部件； 5）底座部件 裝配時，應注意以下事項： 所有零件表面，均需拭凈，嚴防鐵屑粒帶入，各運轉零件的潤滑油脂，可在裝配時按上述所指示的用油量進行涂注，所有滾動軸承，應在油槽中加熱后（不許超過200攝氏度）進行套裝，不得硬打硬砸。 裝配前必須熟知絞車各部分的構造，防止錯裝，漏裝，裝配完成之后，應先盤車轉動，確認無不良現象及阻礙物后，再開動電動機試轉調整，使之進入常態(tài)。 8.4 絞車的修復與零部件的更換 1）石綿帶的更換 當石棉帶磨損后的厚度小于2mm時需要更換，先鏟除鉚釘頭取下舊帶，再用心鉚釘上新帶。 2）軸承的更換 當發(fā)現運轉有異常聲音、發(fā)熱不正常，如果觀其滾珠或滾道上有嚴重的剝落斑點，則需要按正確裝配方式予以更換。 3）鋼絲繩的更換 當鋼絲繩磨損到技術規(guī)程所規(guī)定的限度時應予以更換。 4）密封圈的更換 當發(fā)現漏油時，應及時查找原因予以更換。 8.5 絞車的拆卸 絞車按照裝配相反的順序進行拆卸 首先應旋開繩卡，取下鋼絲繩，然后將剎車帶上的銷子取出，自墊板中將剎車部件取下。 其次擰去使端蓋、軸承支架與底座相連接的螺栓，擰出螺釘，將電動機從絞車的一邊拆去，然后擰去6個螺栓，取下壓簧和軸承支架，再擰去固接大齒輪架與滾筒的6個螺栓，此時即可將大內齒輪部件及大齒輪部件一并從滾筒中取出。 為了拆下大內齒輪及擋盤等零件，應擰去6個螺栓，螺母及大內齒輪的三個定向緊定螺釘，同時取下滾珠軸承一側的彈性擋圈，即可一一將它們拆下來。 為拆卸滾珠套機齒輪架應在擰去緊定螺釘后，輕輕地擊出，此時要看一看油堵螺釘是否已擰去，否則將阻礙齒輪架的拆出。 為使?jié)L動軸承拆卸方便，在內齒輪、擋圈安裝滾珠軸承部位的根部端面處均預鉆有拆卸孔?？稍诖慰字胁迦脬~棒，將滾動軸承輕輕擰出。電動機齒輪的拆卸，可籍電動機說明書內附錄所示的工具，將其鉤腳插入電動機齒輪的孔中，擰旋軸桿，即可將其取下。 絞車各滾動軸承端部及齒輪柄尾上廣泛采用了65mm鋼制彈性擋圈定位，在拆卸時，要將手鉗鉗口部磨尖，插入彈性擋圈端部的小孔中，然后張開鉗口，輕輕地將它們取下來，以防折斷，如有不慎將其折斷，應以同樣規(guī)格素材質的零件裝上，不允許用鐵絲、鐵皮裹纏。因為，這有使整臺機器脫開損毀的危險。所以零件拆卸要順次小心進行，不允許損壞零件或碰傷其表面，絞車的拆卸，應在修理工廠進行。 結 束 語 經過三個多月緊張的畢業(yè)設計，我終于完成了滾筒絞車的總體設計，這次設計著重對絞車中總體部分做了詳細的分析、計算。 在這次畢業(yè)設計過程中我查閱了大量的有關資料，這是對我的查閱資料的能力作了一次全面的檢驗。在設計過程中我充分利用了書本上的知識，大膽對以往的設計進行改進、創(chuàng)新。經過指導老師的多次指導，和對設計內容的多次修改，最終確定了設計方案。在指導老師的幫助下，檢查出了圖紙和計算中的一些錯誤，并作出了相應的修改，在這個過程中，有過很多失敗的經歷，在失敗中我吸取了經驗教訓，進一步培養(yǎng)了我對機械行業(yè)的興趣，也鍛煉了我不怕吃苦、不輕言放棄的精神。 在畢業(yè)設計中我自始自終才能全身心地投入，由于這學期基本沒有其它學習任務，所以我始終把設計放在第一位。雖然設計過程中碰到了比較多的困難，但我都在高愛華老師的指導和鼓勵下一一克服了，正是在指導老師的幫助下我才能夠順利完成這次設計。 然而在這次畢業(yè)設計過程中也暴露了不少問題。如在知識方面，機械繪圖過程中發(fā)現制圖基本功不夠太扎實，容易產生一些細節(jié)上的錯誤，考慮問題不夠全面；在個有素質能力方面，發(fā)現自己有時候容易產生急躁情緒，缺乏足夠的耐心。畢業(yè)設計中所得到的心得體 會，經驗教訓我會在將來的工作實際中吸取教訓，克服困難，努力提高自己。 致 謝 首先，我要感謝河南理工大學，感謝萬方科技學院，感謝機械系對我四年的培養(yǎng)，讓我學到了許許多多的知識，感謝各位老師在這四年里對我的關