機械菱錐式無級變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計【P=3KW n=1000rpm R=12】

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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱表 學(xué)號 2006183911 姓名 涂宇 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 機械菱錐式無級變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計 評價項目 評 價 內(nèi) 容 選題 1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點和教學(xué)計劃的基本要求，達到綜合訓(xùn)練的目的； 2.難度、份量是否適當(dāng)； 3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結(jié)合。 能力 1.是否有查閱文獻、綜合歸納資料的能力； 2.是否有綜合運用知識的能力； 3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運用能力； 4.是否具備一定的外文與計算機應(yīng)用能力； 5.工科是否有經(jīng)濟分析能力。 論文 （設(shè)計）質(zhì)量 1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴謹合理；實驗是否正確，設(shè)計、計算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； 2.文字是否通順，有無觀點提煉，綜合概括能力如何； 3.有無理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值，有無創(chuàng)新之處。 綜 合 評 價 評閱人： 2010年5月 日 附錄：英文翻譯 無級變速鏈的優(yōu)化 介紹 相對于傳統(tǒng)的手動或自動變速箱的普通齒輪，無級變速傳動是一個行之有效的替代品。他們可以在發(fā)動機最有效操作的范圍內(nèi)工作，在此范圍內(nèi)能夠同時提高性能和燃油經(jīng)濟性。 如圖1所示，無級變速鏈的傳動基本上由鏈條本身和兩對錐盤完成，分別具有一個固定的和可移動的滑輪軸?；営涉滖詈希?zhǔn)怯涉溄釉诎鍓K上的鉸鏈組成的。錐盤和鉸鏈末端的摩擦力轉(zhuǎn)化為動力。液壓執(zhí)行器向可移動的滑輪施加力。因此，在滑輪鏈的齒輪傳動比半徑可以調(diào)整和持續(xù)改變。 如今無級變速器必須滿足與普通齒輪高要求的競爭，因此無級變速器的某些動態(tài)性能的改善是巨大的。一個重要的方面是它可以通過減少軸承在滑輪處的振幅進而在給定頻域取得更小的齒輪噪音。另一個目標(biāo)是盡量減少鏈環(huán)節(jié)中的最大拉伸力，增加鏈條壽命。另外，齒輪需要有更高的效率。鏈條的這些改進是由最佳參數(shù)的計算實現(xiàn)的，例如長度和鏈接的剛性，或搖臂腳關(guān)節(jié)的幾何形狀。 用于數(shù)值模擬的齒輪模型在第4章中進行了描述。對下一步的優(yōu)化問題進行了表述和分析，以找到一個合適的解決方法。第6部分涵蓋了優(yōu)化過程與實際執(zhí)行情況的說明。最后，通過對盡量減少無級變速器啟動噪聲問題的解決，討論了所引進的優(yōu)化環(huán)境的高度潛能。 CVT的建模與仿真 一個涵蓋所有無級變速器相關(guān)效果的精密的動力齒輪是最優(yōu)化齒輪的基礎(chǔ)。CVT的建模為一個多體系統(tǒng)，如圖2所示。它包含三個基本組件，滑輪組，鏈，和描述鏈和滑輪之間的連接的連接模型。每個滑輪設(shè)置有兩個自由度：一個圍繞滑輪軸轉(zhuǎn)動的自由度，和一個滑輪移動的轉(zhuǎn)換自由度。在這里，滑輪被認為是剛性的，模型的建立需要考慮彈性變形。驅(qū)動滑輪A是通過角速度ω驅(qū)動的，同時，外部扭矩M2作用于驅(qū)動滑輪B。傳動比是通過力Fp,1和Fp,2作用于移動滑輪來調(diào)整的。 在這項工作中，鏈的平面模型就足夠了。為了考慮引起多角度激振的離散結(jié)構(gòu)鏈條，每個單獨的鏈接都注意到了。每個鏈接由一個無質(zhì)量彈簧阻尼單元組成，代表連結(jié)板和連接兩個相鄰關(guān)節(jié)（剛度c，阻尼系數(shù)d）。一個質(zhì)量為m的物體位于每個關(guān)節(jié)，是該搖桿引腳對質(zhì)量以及對相鄰板塊上下半場各環(huán)節(jié)的質(zhì)量組成。 該仿真模型的最后部分指搖臂之間的針腳和滑輪的兩端摩擦接觸。忽視其自己的動力，對搖桿引腳對可以建模為一個單一的，無質(zhì)量彈簧作用完全垂直的模型飛機。圖3顯示了螺栓模型和力量的接觸面作用。為了推導(dǎo)接觸力，對螺栓彈簧力FB進行量化是有必要的。 這取決于長度lB和剛度cB,以及齒輪的表面距離s（如圖4）： 這些力的靜態(tài)平衡垂直于模型飛機，提供了一個正常的力條件方程。考慮到公式（1）取決于鏈條鏈接和徑向摩擦力FRr的最小配合。 要確定作為正常的力函數(shù)的剩余摩擦力，一庫侖的摩擦法連續(xù)近似（圖4）用于其中，為在接觸的相對速度矢量： 在文獻［1］和［2］中可以找到模型的具體解說。 為進一步優(yōu)化討論的一個重要任務(wù)是對運動所產(chǎn)生的方程和數(shù)值模擬的屬性。如上所述，該模型包括與打開和關(guān)閉在模擬過程中摩擦力的接觸。 此外，微分方程是剛性的因為代表的彈簧板連接剛度。公式（4）的間斷式和剛度都造成高度的仿真倍數(shù)。 制定和優(yōu)化問題分析 在本節(jié)中的數(shù)學(xué)優(yōu)化問題是指定的，即當(dāng)出現(xiàn)一個無級變速器進行優(yōu)化時。在此基礎(chǔ)上制定的數(shù)學(xué)算法的優(yōu)化選擇，這能夠有效地解決問題。一個目標(biāo)功能 一個目標(biāo)函數(shù)必須在給定優(yōu)化參數(shù)p的依賴定義，即量化的優(yōu)化目標(biāo)。 完整的解決方案的初始值問題，這是在動力系統(tǒng)（4）基礎(chǔ)的一套，需要f的每一個評估。該數(shù)據(jù)被計算在一個等距網(wǎng)格，至于目標(biāo)函數(shù)評價中使用的一些程序需要它，例如快速傅立葉變換。為了提供更靈活地選擇最優(yōu)化的目標(biāo)，任意復(fù)雜的目標(biāo)函數(shù)f必須為評估仿真數(shù)據(jù)所允許。如最小，最大，最小平均數(shù)甚至FFT（快速傅立葉變換）的操作均可使用，以及它們的組合。我們的目標(biāo)是通過找到最優(yōu)參數(shù)p調(diào)整為每個組件的上限和下限而盡量減少f的目標(biāo)函數(shù)。這導(dǎo)致了約束的優(yōu)化問題 當(dāng)尋找一個方便的優(yōu)化算法，實際的問題必須根據(jù)以下兩個方面考慮分析：首先是目標(biāo)函數(shù)的性質(zhì)，其次在參數(shù)空間的限制。就手頭上的問題，約束是簡單的約束限制，這可以用梯度投影方法處理，見文獻[3]。事實上，困難在于目標(biāo)函數(shù)。作為模擬耗時要為每個評估執(zhí)行，所需的方法，必須依靠盡可能少的功能評價研究。因此，遺傳算法是毫無疑問的。前調(diào)查表明，即使最優(yōu)化問題有關(guān)，而簡單的機械系統(tǒng)可以導(dǎo)致非光滑，有很多局部極小的目標(biāo)函數(shù)，并可能取決于優(yōu)化參數(shù)。一個機械問題可能的優(yōu)化表面可能形如圖5之一。 這種最壞的情況已經(jīng)可以預(yù)料的。另一個問題是來自一個事實，一個相當(dāng)大的仿真模型在綜合目標(biāo)函數(shù)f的對數(shù)值積分過程無保留的輸出。如前所述模擬任意的數(shù)據(jù)處理方法都必須接受。對于這樣一個問題的優(yōu)化算法IFFCO似乎非常合適。這是一個隱式過濾與綁定約束問題的方法實現(xiàn)。隱式過濾的基本思想是利用近似的梯度遞增的序列差異，當(dāng)?shù)氖找鏈p少時具有相當(dāng)大的價值，而不是一開始非常小的增量。這提供了不卡在第一個最低位置，但當(dāng)增量減少時，能夠達到最低位置的機會。在文獻[3]中對隱式過濾進行了詳細的介紹。這個實現(xiàn)的一個重要特征就是，由中央差異梯度近似平行的手段為整個優(yōu)化過程的計算時間顯著減少。 優(yōu)化過程 在本節(jié)中的無級變速器和優(yōu)化算法的仿真模型相結(jié)合，構(gòu)成了無級變速器所需的優(yōu)化工具。對其實際執(zhí)行方面進行討論。首先，一些額外的組件和功能都必須提供。對于一個復(fù)雜的優(yōu)化目標(biāo)更順利的實施，目標(biāo)是開發(fā)函數(shù)庫。它包含幾個目標(biāo)函數(shù)的原型（表1），可直接使用或混合使用，以評估目標(biāo)函數(shù)。 一流的目標(biāo)函數(shù)計算目標(biāo)函數(shù)值f（p）直接從仿真結(jié)果，從而維護之間的模擬和優(yōu)化算法接口。模擬程序的一個擴展是必要的，即該參數(shù)p，其中敘述了經(jīng)過優(yōu)化的屬性，可以從外部變化的模擬。進一步的功能返回所需的值，例如在某些力的組成部分，必須建立。數(shù)值模擬無級變速的結(jié)合，優(yōu)化算法和目標(biāo)函數(shù)庫是優(yōu)化無級變速器的有力工具。圖6說明了該工具的組件的交互。主進程是優(yōu)化算法。每當(dāng)評價必要時它就調(diào)用無級變速器模擬并傳遞函數(shù)參數(shù)p。用這個參數(shù)設(shè)置一個完全仿真的CVT并執(zhí)行操作。優(yōu)化器所要求的目標(biāo)函數(shù)值，，是使用目標(biāo)函數(shù)庫從模擬結(jié)果中計算的。這個過程，直到迭代優(yōu)化算法終止和最佳參數(shù)集被發(fā)現(xiàn)。 優(yōu)化結(jié)果 該無級變速器推出優(yōu)化工具的巨大潛力，表現(xiàn)出解決問題的一個例子。噪音是一個CVT的重大問題，應(yīng)盡可能小。產(chǎn)生的噪音主要是由多邊形效應(yīng)，發(fā)生這家連鎖店是進入滑輪，由于鏈的離散結(jié)構(gòu)。減少這些效果與不同長度的做法或鏈的聯(lián)系與優(yōu)化搖桿鏈腳關(guān)節(jié)的幾何形狀。這里有一個同樣長度的所有鏈接鏈進行了研究。一個最佳的鏈路長度，因此應(yīng)計算的參數(shù)向量是 齒輪的聲學(xué)性能是根據(jù)滑輪軸承B處的力的振幅測量的。其目的是減少在頻域的力峰，指的是多邊形的頻率和它的倍數(shù)。選擇下面的目標(biāo)函數(shù) 是指在平面上是垂直于軸滑輪滑輪的支持力的兩個組成部分。FFT（s）是用來作為縮寫的變量s的快速傅里葉變換。f0和f1的上下頻域，其中以上的力組成的幅度應(yīng)盡量減少約束。目標(biāo)函數(shù)f數(shù)值計算，包括兩個步驟：首先，整個無級變速傳動仿真用其中大部分的CPU時間得到的力，第二，在方程式（9）中自動進行目標(biāo)函數(shù)分類的FFT和積分計算成本。 對于所提出的優(yōu)化的出發(fā)點是與鏈路長度為alink = 9:85毫米的PIV鏈。在這篇文章中傳動比i= 1:0，滑輪A的角速度ω= 104:7 rad/s，外部扭矩M2 = 150 nm。用這個介紹的優(yōu)化工具，目標(biāo)函數(shù)降低到了50%。圖7顯示了鏈長度alink和目標(biāo)函數(shù)f的相關(guān)性。很明顯，開始成形濃度的優(yōu)化準(zhǔn)則的最優(yōu)度不夠。相對于以上圖8中提及的初??始濃度，鏈長度的最優(yōu)模擬結(jié)果為alink = 9:93毫米。每個支持力的兩個主要組成部分的振幅峰可減少到其中的一個的三分之一。通過改變0.08毫米的連接長度來顯著改善齒輪的聲學(xué)性能。 結(jié)論 優(yōu)化無級變速器的工具已經(jīng)推出。它包括了一個優(yōu)化無級變速器算法和目標(biāo)函數(shù)庫詳細的模擬模型。目的是為了找到一個合適的優(yōu)化算法，對現(xiàn)在的優(yōu)化問題進行了分析和隱式過濾原來是一個很好的選擇。優(yōu)化環(huán)境的能力是通過實例說明：齒輪噪聲的排放減少了一鏈的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。復(fù)雜的優(yōu)化目標(biāo)可以順利實現(xiàn)，都取得了很好的效果。通過利用這個工具，整個無級變速器將得到優(yōu)化。 附錄：原文 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 論文（設(shè)計）題目： 機械菱錐式無級變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)號： 2006183911 姓名： 涂 宇 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師： 聶 松 輝 系主任： 周 友 行 一、主要內(nèi)容及基本要求 1、菱錐式無級變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計； 2、輸入功率P=3kw，輸入轉(zhuǎn)速n=1000rpm，調(diào)速范圍R=12； 3、以UG或SolidEdge三維CAD軟件為平臺，建立整機的數(shù)字化模型； 4、三維建模，一張A0裝配圖紙及其零件圖，共計2張A0圖量； 5、設(shè)計說明書一份（附光盤）； 6、英文文獻一份。 二、重點研究的問題 1、菱錐式無級變速器原理及其結(jié)構(gòu)； 2、變速原理的傳動結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)。 三、進度安排 序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間 1 熟悉課題及基礎(chǔ)資料 第一周 2 調(diào)研及收集資料 第二周 3 方案設(shè)計與討論 第三～四周 4 無級變速器各零件三維模型設(shè)計 第五～八周 5 無級變速器總裝配圖設(shè)計 第九周 6 無級變速器工程圖設(shè)計 第十周 7 撰寫說明書 第十一周 8 英文文獻翻譯，答辯 第十二周 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻 [1] 阮忠唐. 機械無級變速器[M]. 機械工業(yè)出版社. [2] 阮忠唐.機械無級變速器設(shè)計與選用指南[M].化學(xué)工業(yè)出版社. [3] 徐灝.機械設(shè)計手冊第3卷[M].機械工業(yè)出版社. [4] 毛謙德.袖珍機械設(shè)計師手冊第3版[M].機械工業(yè)出版社. [5] 機械設(shè)計手冊新版第2卷[M].機械工業(yè)出版社. 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目：機械菱錐式無級變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院： 興 湘 學(xué) 院 專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2010.6.2 目 錄 第一章 緒 論 4 §1.1機械無級變速器的發(fā)展概況 4 §1.2機械無級變速器的特點 4 §1.3機械無級變速器的研究現(xiàn)狀 8 §1.4課題的研究內(nèi)容和要求 10 第二章 菱錐式無級變速器工作原理 13 §2.1 無級變速器的工作原理 13 §2.2 菱錐無級變速器的結(jié)構(gòu)特點 15 §2.3 菱錐無級變速器的變速原理 16 第三章 菱錐無級變速器部分零件的設(shè)計與計算 20 §3.1 菱錐與主動輪結(jié)構(gòu)尺寸的計算 20 §3.2傳動件有關(guān)尺寸計算 20 §3.3 傳動件有關(guān)尺寸的校核 21 §3.4 加壓裝置有關(guān)尺寸的計算： 22 §3.5 輸入、輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計： 24 §3.6 輸入、輸出軸上軸承的選用 25 第四章 主要零件的校核 26 §4.1 輸出、輸入軸的校核 26 §4.2 軸承的校核 28 總 結(jié) 28 致謝 30 附錄 ：英文文獻翻譯 32 機械菱錐式無級變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘要: 機械無級變速器是一種能適應(yīng)工藝要求多變、工藝流程機械化和自動化發(fā)展以及改善機械工作性能的一種通用傳動裝置。本文簡要介紹了菱錐式機械無級變速器的基本結(jié)構(gòu)、設(shè)計計算的方法、材質(zhì)及潤滑等方面的知識，并以此作為本次無級變速器設(shè)計的理論基礎(chǔ)。 本設(shè)計采用的是以菱形錐輪作為中間傳動元件，通過改變錐輪的工作半徑來實現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)速連續(xù)變化的菱錐錐輪式無級變速器。本文分析了在傳動過程中變速器的主動輪、菱錐、和外環(huán)的工作原理和受力關(guān)系；詳細推導(dǎo)了實用的菱錐錐輪式無級變速器設(shè)計的計算公式；并針對設(shè)計所選擇的參數(shù)進行了具體的設(shè)計計算；繪制了所計算的菱錐錐輪式無級變速器的裝配圖和主要傳動元件的零件圖，將此變速器的結(jié)構(gòu)和工藝等方面的要求表達得更為清楚。由于機械無級變速器絕大多數(shù)是依靠摩擦傳遞動力，故承受過載和沖擊的能力差，且不能滿足嚴格的傳動比要求。 這種無級變速器有良好的結(jié)構(gòu)和性能優(yōu)勢，具有很強的實用價值，完全可以作為批量生產(chǎn)的無級變速器。其主要特點是：1.變速范圍較寬；2.恒功率特性好；3.可以升、降速，正、反轉(zhuǎn)。4.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，抗沖擊能力較強；5.輸出功率較大；6.使用壽命長；7.調(diào)速簡單，工作可靠；8.容易維修。 關(guān)鍵詞：機械無級變速器 摩擦式 菱錐錐輪式 Ling cone CVT mechanical structure design NAME: Tu Yu TEACHER:Nie Songhui Abstract: The mechanical variable speed drives is a general purpose gearing which can accommodate the variable requirements of the process planning, mechanization of the schedule drawing ,the development of automation and the improvement of the mechanical working capabilities. The article briefly introduce the basic structure, the way of design and calculation, material and lubricate of the pyramid type variable speed drives, and taking them as the theory basis of the design of mechanical variable speed drives. This design uses the pyramid wheel as the middle transmission component, by changing its’ working radius to realize the continuous change of the output axis. This article analyzes the working theory and the working forces of the drive wheel, pyramid wheel and outer ring during the transmission process. It also deduces the practical calculation formula of the pyramid wheel type variable speed drives, it also goes on the material calculation aim at the selection parameter. It protracts the assemble-drawing of the pyramid wheel type variable speed drives and the accessory-drawing of the mostly drive component. So it can express more clearly of the structure and process planning of the variable speed drives. Since the vast majority of mechanical transmission rely on mechanical friction CVT to transmit power, so it is of poor quality to withstand the impact of overload, and can not fullfil the foot strict transmission ratio. The variable speed drives has good structure and properties, and it can use as batch production. The most specialties: 1 wide range of variable speed;2 the constant output power; 3 it can rotate positively and versedly; 4 stable accuracy of speed; 5 high output power; 6 long life; 7 simply and precise control of speed; 8 easy maintain. Key Words: mechanical variable speed drives, friction type, pyramid type 第一章 緒 論 §1.1機械無級變速器的發(fā)展概況 無級變速器（Continuously Variable Transmission，簡稱 CVT）是一種能夠使機器的輸出軸轉(zhuǎn)速在兩個極值范圍內(nèi)連續(xù)變化的傳動部件。它具有輸入和輸出兩根軸，通過固體、液體、電磁流等中間介質(zhì)將輸入、輸出軸直接或間接地聯(lián)系起來，以傳遞動力。當(dāng)對輸入輸出軸的聯(lián)系關(guān)系進行控制時，即可使兩軸間的傳動比在兩個極值范圍內(nèi)連續(xù)而任意地變化。其結(jié)構(gòu)特征主要是：需由變速傳動機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)以及加壓裝置和輸出機構(gòu)三部分組成。 傳動系統(tǒng)的調(diào)速一般有兩種方式:一種是動力源速度恒定，調(diào)節(jié)傳動機構(gòu)的傳動比，即所謂的機械無級變速傳動;一種是傳動機構(gòu)的傳動比恒定，調(diào)節(jié)動力源速度，即所謂的電力無級變速傳動。無級變速器的適用范圍廣，可以在驅(qū)動固定的情況下，因工作阻力變化而需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動力矩（如化工行業(yè)中的攪拌機械，即要求隨著攪拌物料的粘度、阻力增大而能相應(yīng)減慢攪拌速度）；可以根據(jù)工況要求調(diào)節(jié)速度（如起重運輸機械要求隨物料及運行區(qū)段的變化而能相應(yīng)改變提升或運行速度，食品機械中的烤干機或制藥機械要求隨著溫度變化而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移速度）；可以為獲得恒定的工作速度或張力而需要調(diào)節(jié)速度（如斷面切削機床加工時需保持恒定的切削線速度，電工機械中的繞線機需保持恒定的卷繞速度，紡織機械中的漿紗機及輕工機械中的薄膜機皆需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以保持恒定的張力）；可以為適應(yīng)整個系統(tǒng)中各種工況、工位、工序或單元的不同要求而需協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)速度以及需要配合自動控制者（如各種各樣半自動或自動的生產(chǎn)、操作或裝配流水線）；可以為探求獲得最佳效果而需變換速度（如試驗機械或離心機需調(diào)速以獲得最佳分離效果）；可以為節(jié)約源而需進行調(diào)速（如風(fēng)機、水泵等）；此外，還有按各種規(guī)律的或不規(guī)律的變化要求而進行速度調(diào)節(jié)以及綜上所述，可以看出采用無級變速器，尤其是配合減速傳動時進一步擴大其變速范圍與輸出轉(zhuǎn)矩，能更好地適應(yīng)各種機械的工況要求，使之效能最佳，在提高產(chǎn)品的產(chǎn)量與質(zhì)量，適應(yīng)產(chǎn)品變換需要，節(jié)約能源，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的機械化、自動化等各方面皆具有顯著的效果。所以無級變速器目前已成為一種基本的通用傳動形式，廣泛應(yīng)用于紡織、輕工、食品、包裝、化工、機床、電工、起重運輸、礦山冶金、工程、農(nóng)業(yè)、國防、及試驗等各類機械，已開發(fā)有各種類型并已系列化生產(chǎn)。 §1.2機械無級變速器的特點 CVT技術(shù)真正應(yīng)用在汽車上不過十幾年的時間，但它比傳統(tǒng)的手動和自動變速器的優(yōu)勢卻是顯而易見的： 　　1. 結(jié)構(gòu)簡單，體積小，零件少，大批量生產(chǎn)后的成本肯定要低于當(dāng)前普通自動變速器的成本； 　　2. 它的工作速比范圍寬，容易與發(fā)動機形成理想的匹配，從而改善燃燒過程，進而降低油耗和排放； 　　3. 具有較高的傳送效率，功率損失少，經(jīng)濟性高。 　　當(dāng)然，CVT技術(shù)也有它的弱點，比如傳動帶容易損壞，無法承受較大的載荷等等，這些技術(shù)上的難關(guān)使得它一直以來多應(yīng)用在小排量、低功率的汽車上。 目前CVT技術(shù)發(fā)展得相當(dāng)迅速，各大汽車廠家都在加強這一領(lǐng)域的研發(fā)。尤其是在混合動力汽車具有廣泛前景的將來，CVT的地位和作用更是無可替代，它將會是未來變速器發(fā)展的大趨勢 1、經(jīng)濟性 　　CVT可以在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速，從而獲得傳動系與發(fā)動機工況的最佳匹配，提高整車的燃油經(jīng)濟性。德國的大眾公司在自己的Golf VR6轎車上分別安裝了4-AT和CVT進行ECE市區(qū)循環(huán)和ECE郊區(qū)循環(huán)測試，證明CVT能夠有效節(jié)約燃油(如表1) 　　安裝4-AT和CVT的大眾公司的Golf VR6汽車的燃油消耗對比 　　試驗油耗 4-AT CVT 　　ECE市區(qū)循環(huán)，L/100km 14.4 13.2 　　ECE郊區(qū)/遠程循環(huán)，L/100km 10.8 9.8 　　90km/h勻速，L/100km 8.3 7.0 　　120km/h，L/100km 10.3 9.2 2、動力性 　　汽車的后備功率決定了汽車的爬坡能力和加速能力。汽車的后備功率愈大，汽車的動力性愈好。由于CVT的無級變速特性，能夠獲得后備功率最大的傳動比，所以CVT的動力性能明顯優(yōu)于機械變速器(MT)和自動變速器(AT)。 3、排放 　　CVT的速比工作范圍寬，能夠使發(fā)動機以最佳工況工作，從而改善了燃燒過程，降低了廢氣的排放量。ZF公司將自己生產(chǎn)的CVT裝車進行測試，其廢氣排放量比安裝4-AT的汽車減少了大約10%。 4、成本 　　CVT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，零部件數(shù)目比AT(約500個)少(約300個)，一旦汽車制造商開始大規(guī)模生產(chǎn)，CVT的成本將會比AT小。由于采用該系統(tǒng)可以節(jié)約燃油，隨著大規(guī)模生產(chǎn)以及系統(tǒng)、材料的革新，CVT零部件(如傳動帶或傳動鏈、主動輪、從動輪和液壓泵)的生產(chǎn)成本，將降低20%-30%。 　　勿庸置疑，CVT變速器的技術(shù)含量和制造難度都要比MT變速器高，與AT變速器相仿，由于金屬帶式CVT的結(jié)構(gòu)簡單，所含的零件數(shù)量比AT變速器少40％左右，整車的質(zhì)量因而也有所減輕。 5、駕駛平順性 由于CVT的速比變化是連續(xù)不斷的，所以汽車的加速或減速過程非常平緩，而且駕駛非常簡單、安全。從而使用戶獲得全方位的“行駛樂趣”。 無級變速器優(yōu)缺點 優(yōu)點：制造成本低，動力輸出平滑順暢，燃油經(jīng)濟性堪比手動擋。 缺點：由于鋼制皮帶本身的承受力有限，因此大排量大扭矩的轎車不太適合，也不適宜做激烈的運動。 無級變速器類型 為實現(xiàn)無級變速，按傳動方式可采用液體傳動、電力傳動和機械傳動三種方式。 液體傳動 　　液體傳動分為兩類：一類是液壓式，主要是由泵和馬達組成或者由閥和泵組成的變速傳動裝置，適用于中小功率傳動。另一類為液力式，采用液力耦合器或液力矩進行變速傳動，適用于大功率（幾百至幾千千瓦）。 液體傳動的主要特點是：調(diào)速范圍大，可吸收沖擊和防止過載，傳動效率較高，壽命長，易于實現(xiàn)自動化：制造精度要求高，價格較貴，輸出特性為恒轉(zhuǎn)矩，滑動率較大，運轉(zhuǎn)時容易發(fā)生漏油。 電力傳動 電力傳動基本上分為三類：一類是電磁滑動式，它是在異步電動機中安裝一電磁滑差離合器，通過改變其勵磁電流來調(diào)速，這屬于一種較為落后的調(diào)速方式。其特點結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作維護方便：滑動最大，效率低，發(fā)熱嚴重，不適合長期負載運轉(zhuǎn)，故一般只用于小功率傳動。 二類是直流電動機式，通過改變磁通或改變電樞電壓實現(xiàn)調(diào)速。其特點是調(diào)速范圍大，精度也較高，但設(shè)備復(fù)雜，成本高，維護困難，一般用于中等功率范圍（幾十至幾百千瓦），現(xiàn)已逐步被交流電動機式替代。 三類是交流電動機式，通過變極、調(diào)壓和變頻進行調(diào)速。實際應(yīng)用最多者為變頻調(diào)速，即采用一變幅器獲得變幅電源，然后驅(qū)動電動機變速。其特點是調(diào)速性能好、范圍大、效率較高，可自動控制，體積小，適用功率范圍寬：機械特性在降速段位恒轉(zhuǎn)矩，低速時效率低且運轉(zhuǎn)不夠平穩(wěn)，價格較高，維修需專業(yè)人員。近年來，變頻器作為一種先進、優(yōu)良的變速裝置迅速發(fā)展，對機械無級變速器產(chǎn)生了一定的沖擊。 機械傳動 機械無級變速器與液力無級變速器和電力無級變速器相比，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，價格低廉，傳動效率較高，實用性強，傳動平穩(wěn)性好，工作可靠。特別是某些機械無級變速器在很大范圍內(nèi)具有恒功率的機械特性（這是電力和液壓無級調(diào)速裝置所難達到的）。因此，可以實現(xiàn)能適應(yīng)變工況工作，簡化傳動方案，節(jié)約能源和減少污染等要求，但不能從零開始變速。機械式無級變速器按傳動原理一般可分為：摩擦式、帶式、鏈?zhǔn)胶兔}動式四大類,約 30種類型。 摩擦式 摩擦式無級變速器是指利用主、從動剛性元件(或通過中間元件)在接觸處產(chǎn)生的摩擦力和潤滑油膜牽引力進行傳動，并可通過改變其接觸處的工作半徑進行無級變速的一種變速器。摩擦式無級變速器由三部分組成:傳遞運動和動力的摩擦變速傳動機構(gòu);保證產(chǎn)生摩擦力所需的加壓裝置;實現(xiàn)變速的調(diào)速機構(gòu)。它具有各種不同的結(jié)構(gòu)類型，一般可分為: 直接傳動式，即主、從動摩擦元件直接接觸傳動; 中間元件式，即主、從動元件通過中間元件進行傳動; 行星傳動式，即中間元件作行星運動的傳動機構(gòu)。 目前，國內(nèi)應(yīng)用較廣或已形成系列進行生產(chǎn)的主要有:錐盤環(huán)盤式、多盤式、轉(zhuǎn)環(huán)直動式、鋼球錐輪式、菱錐式、行星錐盤和行星環(huán)錐無級變速器等。 2、鏈傳動式 鏈?zhǔn)綗o級變速器是一種利用鏈輪和鋼質(zhì)撓性鏈條作為傳動元件來傳遞運動和動力的機械變速裝置。它屬于開發(fā)較早、應(yīng)用較多的一種通用型變速器。 鏈?zhǔn)綗o級變速器由鏈輪和鏈條構(gòu)成的傳動機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)和鏈條張緊加壓機構(gòu)三部分組成。它是通過主、從動鏈輪的兩對錐盤的軸向移動實現(xiàn)調(diào)速的。按鏈條結(jié)構(gòu)形式可分為以下幾類:滑片鏈無級變速器、滾柱鏈無級變速器、套環(huán)鏈無級變速器、擺銷鏈無級變速器等幾種。前兩種變速器發(fā)展比較成熟，應(yīng)用廣泛，后兩種變速器體現(xiàn)了鏈?zhǔn)綗o級變速器的發(fā)展方向。 3、帶傳動式 它與鏈?zhǔn)阶兯倨飨嗨疲渥兯賯鲃訖C構(gòu)是由作為主、從動帶輪的兩對錐盤及張緊在其上的傳動帶組成。其工作原理是利用傳動帶左右兩側(cè)面與錐盤接觸所產(chǎn)生的摩擦力進行傳動，并通過改變兩錐盤的軸向距離以調(diào)整它們與傳動帶的接觸位置和工作半徑，從而實現(xiàn)無級變速。它由于具有結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)等優(yōu)點，在機械無級變速器中可以說是應(yīng)用最廣的一種。 帶式無級變速器根據(jù)傳動帶的形狀不同，可分為平帶無級變速器和 V 帶無級變速器兩種類型。帶式無級變速器結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強、變速范圍大、制造容易、工作平穩(wěn)、易損件少、能吸收振動、噪聲低、節(jié)能環(huán)保、帶的更換方便，尤其是它克服了以往各類無級變速器傳遞功率較小的缺點 ,可用于需要中大功率范圍。因而是機械無級變速器中廣泛應(yīng)用的一種；其缺點是外形尺寸較大而變速范圍較小。 4、脈動式 脈動式無級變速器主要由傳動機構(gòu)、輸出機構(gòu)(超越離合器)和調(diào)速機構(gòu)三個基本部分組成的低副機構(gòu)，故具有以下特點：傳動可靠、壽命長、變速范圍大、調(diào)速精度高、最低輸出轉(zhuǎn)速可為零、調(diào)速性能穩(wěn)定、靜止和運動時均可調(diào)速、結(jié)構(gòu)較簡單、制造較容易。但它存在著有待進一步解決的問題，例如：調(diào)速范圍在擴大之后，在結(jié)構(gòu)和使用上如何實現(xiàn)增速變速傳動和采用復(fù)合式超越離合器；高速輸出時不平衡慣性力所引起的振動增大，如何避免共振現(xiàn)象；低速輸出時脈動不均勻性顯著增加，如何提高單向超越離合器的承載能力和抗沖擊能力等。國際上，在機械式脈動無級變速器領(lǐng)域，目前以德國、美國和日本的技術(shù)水平較高，其成熟技術(shù)以德國的 GUSA型及美國的 ZERO-MAX 型系列產(chǎn)品為代表。就目前來說，鑒于結(jié)構(gòu)性能上的局限性，現(xiàn)有脈動式無級變速器主要用于中小功率(18kW 以下)、中低速(輸入n1=1440r/min，輸出 n2=0-1000r/min)、降速型以及對輸出軸旋轉(zhuǎn)均勻性要求不嚴格的場合。例如在熱處理設(shè)備、清洗設(shè)備以及化工、醫(yī)藥、塑料、食品和電器裝配運輸線等領(lǐng)域的應(yīng)用。 §1.3機械無級變速器的研究現(xiàn)狀 CVT變速傳動機構(gòu)早在1908年就已應(yīng)用于摩托車。1955年，荷蘭DAF公司首先在汽車上試裝采用“V”型橡膠帶的CVT。由于結(jié)構(gòu)設(shè)計和選材等方面的問題，該傳動機構(gòu)體積過大，傳動比過小，無法滿足汽車行駛的要求。1972年H Van-Doorne博士成立Van Doorne’s Transmission B.V公司，簡稱VDT公司，進行大規(guī)模試驗研究金屬帶式無級變速器。因此，習(xí)慣上把這種金屬帶式無級變速器稱為VDT-CVT。金屬帶傳動不僅可以實現(xiàn)傳遞功率容量大、效率高，同時也改變了帶傳動傳遞的傳統(tǒng)原理，將拉式傳動改為推式為主。 ???? 由于金屬帶大量生產(chǎn)過程的復(fù)雜性，直到1987年才實現(xiàn)CVT商品化。日本Subaru汽車廠是首先開始大量生產(chǎn)CVT的汽車廠。1987年Subaru將電子控制的CVT（P821 型）裝備于Justy汽車（發(fā)動機排量1～1.2 升）上,成功占領(lǐng)了日本市場。之后,歐洲的Ford和Fiat把CVT（機械式，P811 型）裝備于發(fā)動機排量為1.1～1.6L的轎車上，投入市場，受到用戶好評。兩系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)特點為： ???? 1、P811以濕式多片離合器為起步裝置，P821用電磁離合器作起步裝置 ???? 2、P811采用機—液控制系統(tǒng)，P821采用電—液控制系統(tǒng)。 ???? 3、他們都以外嚙合齒輪作為液壓元件，并采用單液壓回路，即主動缸的面積大于被動缸面積的非對稱結(jié)構(gòu)。 ???? 90 年代，VDT公司在第一代產(chǎn)品生產(chǎn)和使用總結(jié)基礎(chǔ)上，開發(fā)第二代產(chǎn)品。第二代產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)較多地超過目前最先進地液力機械自動變速器，具有更好的經(jīng)濟性和操縱平順型。并在結(jié)構(gòu)上作了較多改進，如： ???? 1、采用新型金屬傳動帶 ???? 2、雙級滾子葉片泵 ???? 3、全電子控制系統(tǒng) ???? 目前,金屬帶式無級變速是國外汽車無級變速傳動研究和推廣的重點,世界主要汽車公司都在研究和開發(fā)金屬帶無級變速系統(tǒng)。1991 年，德國ZF公司應(yīng)用VDT技術(shù)開發(fā)了適用于發(fā)動機排量為1.5～2.5L前置前驅(qū)動轎車的CVT系列產(chǎn)品。1996年，日本Honda公司和荷蘭的VDT公司共同研制的新型無級變速器已裝備在發(fā)動機排量為1.6L經(jīng)濟型轎車Civic上。裝備的CVT傳動裝置稱為Honda Multi Matic其產(chǎn)品與CVT的產(chǎn)品有些不同的結(jié)構(gòu)特點，如： ???? 1、起步離合器放到了被動輪的輸出端 ???? 2、用了雙壓力回路，于是主動缸面積與被動缸面積可做成相等的對稱結(jié)構(gòu)； ???? 3、增加電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障后的備用液壓回路。 ???? 金屬帶式無級變速器由VDT公司取得重大突破，所以習(xí)慣上又稱為VDT—CVT，其關(guān)鍵部件包括：金屬傳動帶、工作輪、油泵、起步離合器、中間減速機構(gòu)以及控制系統(tǒng)組成。 ???? 傳動器的主、被動輪由固定和可動的兩部分組成，形成V型槽，與金屬帶嚙合。當(dāng)輸入工作帶輪的可動部分沿軸向外移動，輸出工作輪的可動部分沿軸向內(nèi)移動，使得輸入帶輪工作半徑變小，而輸出帶輪半徑變大，輸出與輸入帶輪的工作半徑之比變大，即傳動比變大，反之，傳動比將變小，工作半徑大小變化是連續(xù)的。金屬傳動帶有多個金屬片與兩組金屬環(huán)組成。每片金屬片的厚度為1.4mm，在兩側(cè)工作輪擠壓力作用下傳遞動力。每組金屬環(huán)由數(shù)條厚為0.18mm的環(huán)帶疊合而成，金屬環(huán)功用是提供預(yù)緊力，在動力傳遞過程中，約束和引導(dǎo)金屬片的運動，有時承擔(dān)部分轉(zhuǎn)矩傳遞。主從動輪由可動與不動的半錐輪組成。其工作面大多為直線錐面體。在液壓控制系統(tǒng)作用下，依靠鋼球—滑道結(jié)構(gòu)作軸向移動，可連續(xù)的改變傳動帶輪工作半徑，實現(xiàn)無級變速傳動。油泵是為CVT傳動系統(tǒng)提供控制、冷卻和潤滑的液壓油源。常用的液壓油泵有兩種形式，既齒輪泵和葉片泵。為提高液壓油泵的工作效率，在最近開發(fā)的CVT傳動器中采用滾子式葉片泵。汽車起步離合器包括濕式多片離合器、電磁離和器和液力變矩器三種。液力變矩器與CVT系統(tǒng)合理匹配，可使汽車以足夠大的牽引力平順的起步，提高駕駛舒適性。當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速高時，閉鎖離合器將泵輪與渦輪鎖住，成為整機傳動，提高了傳動效率。但成本較高，為降低成本，研究人員一直在致力于引用電控技術(shù)，在電磁離合器或多片濕式離合器上實現(xiàn)液力變矩器的傳遞特性。由于無級變速機構(gòu)可提供的傳動比（即速比，輸出帶輪的工作半徑與輸入帶輪工作半徑之比）范圍為0.445~2.6左右,不能完全滿足整車傳動比變化范圍的要求,因而設(shè)有中間減速機構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)是用來實現(xiàn)CVT系統(tǒng)傳動速比無級自動變化的VDT—CVT控制系統(tǒng)，分機—液控制系統(tǒng)和電—液控制系統(tǒng)。機液控制系統(tǒng)主要有油泵、液壓調(diào)節(jié)閥（速比和帶與輪間壓緊力的調(diào)節(jié)）、傳感器（油門和發(fā)動機轉(zhuǎn)速）和主、從工作輪的液壓缸及管道組成。日本的本田公司開發(fā)的CVT中，采用是電—液控制系統(tǒng)，系統(tǒng)可以利用電子控制系統(tǒng)容易實現(xiàn)控制算法的優(yōu)點，對系統(tǒng)進行精確的控制。而采用液壓執(zhí)行機構(gòu)可以利用液壓系統(tǒng)反應(yīng)快的特點。CVT初期產(chǎn)品多采用機—液控制系統(tǒng)，近期一般采用電—液控制系統(tǒng)，但電—液控制系統(tǒng)成本高。 ???? ECVT電子控制系統(tǒng)由電磁控制離合器、電子控制單元、傳感元件、電磁閥組成。傳感元件包括選檔操縱手柄位置傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器和制動踏板位置傳感器等，它們?yōu)榭刂茊卧峁└鞣N與汽車行駛狀態(tài)有關(guān)的信號?？刂茊卧源藶楦鶕?jù)做出判斷，并將控制信號送至電磁閥，控制電磁離合器和液壓系統(tǒng)的工作。當(dāng)選檔手柄位于P、N之外任一位置時，電子控制單元使離合器內(nèi)的金屬粉末磁化，離合器接合，將發(fā)動機的動力平穩(wěn)地傳遞給主動輪。液壓系統(tǒng)根據(jù)實際需要輸出適當(dāng)?shù)膲毫刂茙л唭刹糠珠g相對滑移程度，并使兩帶輪工作直徑的變化趨勢相反，進而改變變速器傳動比。為提高ECVT總體工作性能，電磁閥還可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的線壓力。當(dāng)變速器的輸出轉(zhuǎn)矩小于最大轉(zhuǎn)矩的60%時，線壓力降低，帶輪夾緊力相應(yīng)減小，變速器工作更加平穩(wěn)。反之，帶輪在高壓作用下夾緊鋼帶，避免鋼速打滑，保證動力傳遞的可靠性。德國ZF公司開發(fā)的智能型ECVT加大了金屬帶的寬度，它所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩達210N?m，可應(yīng)用在發(fā)動機排量2.5L的中型轎車上。它還具有更好的動力性和燃油經(jīng)濟性。制造工藝要求較高給CVT(ECVT)的普及帶來了新的困難。但隨著汽車制造工業(yè)水平的不斷提高，這一問題將會解決。 §1.4課題的研究內(nèi)容和要求 本設(shè)計采用的是以菱形錐輪作為中間傳動元件，通過改變錐輪的工作半徑來實現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)速連續(xù)變化的菱錐錐輪式無級變速器。本文分析了在傳動過程中變速器的主動輪、菱錐、和外環(huán)的工作原理和受力關(guān)系；詳細推導(dǎo)了實用的菱錐錐輪式無級變速器設(shè)計的計算公式；并針對設(shè)計所選擇的參數(shù)進行了具體的設(shè)計計算；繪制了所計算的菱錐錐輪式無級變速器的裝配圖和主要傳動元件的零件圖，將此變速器的結(jié)構(gòu)和工藝等方面的要求表達得更為清楚。 目前，工業(yè)自動化的不斷提高和無級變速器的廣泛應(yīng)用也對它提出了更高的要求。機械式無級變速器主要特點是結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉；轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，滑動率?。还ぷ骺煽?，具有恒功率機械特性和較高的傳動效率；維修方便；適用于條件惡劣的應(yīng)用工況。但零部件加工及潤滑要求較高，承載能力低，抗過載及耐沖擊性能較差，故一般適合于中小功率傳動。與齒輪變速箱調(diào)速相比，只適用于小功率調(diào)速系統(tǒng)。摩擦式由于主要依靠摩擦而使機械效率較低；帶式和鏈?zhǔn)接捎谥圃斐杀竞统叽巛^大所以變速范圍較?。幻}動式由于結(jié)構(gòu)問題依然存在速度脈動。 由于機械無級變速器自身的特點已不能完全適應(yīng)各種機械的工況要求，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，又出現(xiàn)了電力調(diào)速技術(shù)和液壓調(diào)速技術(shù)。在電力調(diào)速技術(shù)中，由于直流調(diào)速技術(shù)的設(shè)備復(fù)雜，成本高，維護困難等不足，促使人們尋求一種更為先進的調(diào)速方式，即交流調(diào)速技術(shù)的研發(fā)已逐步取代了直流調(diào)速技術(shù)的使用。交流電動機雖然有很多優(yōu)點，但其最大的缺點是調(diào)速困難。 隨著社會化大生產(chǎn)的發(fā)展，生產(chǎn)制造技術(shù)的日益復(fù)雜，對生產(chǎn)工藝的要求進一步提高，這就要求生產(chǎn)機械能夠在工作速度、定位精度、快速啟動和制動、控制靈活性和自動化水平等方面達到更高水平，力求既能夠具有良好的驅(qū)動性能，使執(zhí)行機構(gòu)工作最優(yōu)化，同時也能夠把人們從繁重的體力勞動中解放出來。因此，人們努力尋找解決交流電動機調(diào)速難的問題，從而出現(xiàn)了更先進的變頻調(diào)速、伺服控制調(diào)速等新技術(shù)。交流變頻調(diào)速的理論基礎(chǔ)是壓頻比一定的變頻調(diào)速方法。目前變頻調(diào)速控制器主要采用以下控制結(jié)構(gòu):交一交變頻和交一直一交變頻，變頻控制可分為兩類:脈沖幅值調(diào)節(jié)方式(PAM)和脈寬調(diào)制方式(PWN)，后一種是目前變頻控制中應(yīng)用最多的一種方式。這兩種控制方式基本上是基于異步電動機靜態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)，其運行動態(tài)性能指標(biāo)不高，只能適用于一般工況，對于動態(tài)性能要求提高的應(yīng)用場合又出現(xiàn)了交流矢量控制技術(shù)。近十年來，除交流變頻調(diào)速外，交流伺服控制異軍突起，其應(yīng)用已日益廣泛。由于伺服系統(tǒng)在矢量控制的基礎(chǔ)上，通過電動機上的轉(zhuǎn)子位置檢測元件，對轉(zhuǎn)子位置進行動態(tài)監(jiān)控，使得整個系統(tǒng)具有非常高的動態(tài)響應(yīng)特性，其調(diào)速范圍、輸出力矩等均大大優(yōu)于普通變頻系統(tǒng)。交流伺服調(diào)速方式是當(dāng)今最為先進的無級變速技術(shù)，其公認的優(yōu)點使其必將成為日后調(diào)速控制的主要手段。隨著其控制性能的日益完善，特別是信息技術(shù)等諸多功能的開發(fā)順應(yīng)了傳動系統(tǒng)控制自動化的歷史潮流，因此它必將成為未來調(diào)速技術(shù)的主流。在不斷追求更先進、更高效的新型調(diào)速技術(shù)的同時，需要注意其性能價格比問題。因此，機械調(diào)速技術(shù)在一些簡單的、要求不高的單機、手動調(diào)速工況中仍占有一席之地。所以未來的機械式無級變速器要求能夠高效地傳遞功率，有較大的變速范圍，調(diào)速性能穩(wěn)定且運行平穩(wěn)。采用齒輪嚙合或桿件組合實現(xiàn)無級變速是機械式無級變速器今后發(fā)展的一個方向，因為這種類型的無級變速器可以實現(xiàn)無摩擦，高效地傳遞大功率，變速平穩(wěn)，壽命長，變速范圍大且結(jié)構(gòu)簡單，制造容易。 課題研究的內(nèi)容：機械菱錐式無級變速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計；無級變速器變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算；對關(guān)鍵部件進行強度和壽命校核 設(shè)計要求：輸入功率P=3kw，輸入轉(zhuǎn)速n=1000rpm，調(diào)速范圍Rb=12；結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)使制造成本盡可能低；安裝拆卸要方便；外觀要勻稱，美觀；調(diào)速要靈活，調(diào)速過程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，能實現(xiàn)動態(tài)無級調(diào)速；關(guān)鍵部件滿足強度和壽命要求；畫零件圖和裝配圖。 第二章 菱錐式無級變速器工作原理 §2.1 無級變速器的工作原理 無級變速器(CVT：Continuous Variable Transmission)與有級式的主要區(qū)別在于：它的速比不是間斷的，而是一系列連續(xù)的值，譬如可以從3.455一直變化到0.85。CVT結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)自動變速器簡單，體積更小，它既沒有手動變速器的眾多齒輪副，也沒有自動變速器復(fù)雜的行星齒輪組，它主要靠主、從動輪和金屬帶或滾輪轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)速比的無級變化。 　　其原理是與普通的變速箱一樣大小不一的幾組齒輪在操控下有分有合，形成不同的速比，像自行車的踏板經(jīng)大小輪盤與鏈條帶動車輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)。由于不同的力度對各組齒輪產(chǎn)生的推力大小不一，致使變速箱輸出的轉(zhuǎn)速也隨之變化，從而實現(xiàn)不分檔次的徐緩轉(zhuǎn)動。 　　CVT采用傳動帶和可變槽寬的棘輪進行動力傳遞，即當(dāng)棘輪變化槽寬肘，相應(yīng)改變驅(qū)動輪與從動輪上傳動帶的接觸半徑進行變速，傳動帶一般用橡膠帶、金屬帶和金屬鏈等。CVT是真正無級化了，它的優(yōu)點是重量輕，體積小，零件少，與AT比較具有較高的運行效率，油耗較低。但CVT的缺點也是明顯的，就是傳動帶很容易損壞，不能承受較大的載荷，只能限用于在1升排量左右的低功率和低扭矩汽車，因此在自動變速器占有率約4以下。近年來經(jīng)過各大汽車公司的大力研究，情況有所改善。CVT將是自動變速箱的發(fā)展方向。 　　國內(nèi)目前有多款車型裝備了CVT，如東風(fēng)日產(chǎn)天籟、軒逸、奇駿等全系列車型，一汽大眾奧迪，廣汽本田飛度，南汽菲亞特西耶那、帕力奧，奇瑞旗云等。 CVT的工作原理 CVT (Continuously Variable Transmission) 即無級變速器，是能在保持發(fā)動機的低油耗和低轉(zhuǎn)速的同時連續(xù)無級改變速比的變速器。  CVT技術(shù)目前只能用在小排量汽車上的，而各個汽車廠商針對CVT都有了不同的叫法，當(dāng)然也會根據(jù)他們自己情況作出改動啦，比如本田就叫eCVT，而日產(chǎn)日產(chǎn)則稱為Hyper CVT。  人們平時乘車時所關(guān)心的是油耗、動力以及車的駕駛性能。但是對發(fā)動機來說，油耗、動力、駕駛性能有其各自最佳轉(zhuǎn)數(shù)范圍。發(fā)動機的最佳運轉(zhuǎn)試范圍是扭矩曲線的峰值部分，通常也是指發(fā)動機的高速領(lǐng)域。但另一方面，油耗也是有其最佳 圍的。不知大家是否聽說過"合理油耗駕駛"一詞。當(dāng)車在高速路上以時速 80km 行駛時并且發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持在 2500 轉(zhuǎn)左右，半油門狀態(tài)時，即維持了最小限度的馬力又不浪費汽油的高效率發(fā)揮，此時發(fā)動機處於最佳運轉(zhuǎn)狀態(tài)。如果以此狀態(tài)在一般路面上行駛的油耗也能令人滿意，但是，對於裝配了只有4、5檔變速器的汽車來說，這是相當(dāng)困難的問題。解決此問題的最好方式就是使用CVT (無級變速器) 。CVT可以在維持最佳油耗下的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的同時實現(xiàn)無變檔的連續(xù)變速。而且，CVT在提高發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)達到發(fā)揮最佳功率的 圍時，可以選擇全功率狀態(tài)下的行駛。普通車在傾斜路面上行駛，會發(fā)生3檔時發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)過高，4檔時馬力不足的尷尬局面。而自動變速的車輛，變速箱會在3檔4檔之間往返，車子的變速處於不穩(wěn)定的狀態(tài)。安裝了CVT的話，在保持發(fā)動機的最佳動力領(lǐng)域的同時可實現(xiàn)無級變速，使駕駛者能夠真正享受輕松駕駛的感受。   只有在提高發(fā)動機動力的情況下，才能夠?qū)崿F(xiàn)全動力的駕駛。例如在盤山路上，就會出現(xiàn)用3檔發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)過高，用4檔動力不足的現(xiàn)象。這就是使用自動變速器 (AT) 的車輛自動改變檔位而處於不穩(wěn)定的狀態(tài)。CVT可以在保持發(fā)動機輸出動力的整個范圍內(nèi)實現(xiàn)動力的無級傳遞，從而實現(xiàn)順暢駕駛。  通常的自動變速器是有檔變速，通過幾個齒輪來決定變速比。CVT是通過改變2個滑輪的槽的寬度而實現(xiàn)變速比的無級次改變，從而可以按駕駛的狀況得到最佳驅(qū)動力。通常這2個滑輪受到的力量非常大，通過改變2個滑輪的槽的寬度，使加在滑輪上的鋼帶的輸入軸/輸出軸的各直徑間實現(xiàn)無級連續(xù)變化，按各種狀況選擇最佳的變速比行駛，就像帶有變速器的自行車的齒輪變成無級變速齒輪一樣。由於是無級變速，在換檔時完全沒有變速的沖擊，行駛非常平穩(wěn)。通常的4檔AT轎車是將4個檔的齒輪按行駛狀態(tài)進行變速。而CVT是無級變速，所以不會出現(xiàn)上坡時檔位在3檔、4檔之間來回變化的情況。這種無齒的變速器，實現(xiàn)了扭矩的零損失傳遞，可實現(xiàn)平穩(wěn)有力的行駛，對於汽車工業(yè)是一個巨大的貢獻。  全電子控制提高了駕駛性能并同時降低了油耗。一般CVT的變速控制、油壓控制、固定控制全部由電子控制，從而實現(xiàn)了按駕駛情況選擇速比的最佳選擇。 由於傳統(tǒng)的CVT采用的是沒有增大扭矩作用的電磁離合器，在起步時缺乏強有力的扭矩，所以起步加速性較差。CVT采用了液壓變矩器，其增加扭矩的作用使起步加速性能有很大的提高。液壓變矩器的超低扭力使傳統(tǒng)CVT所不擅長的斜坡起步、倒車入庫等性能也得到了提高。 它的內(nèi)部并沒有傳統(tǒng)變速箱的齒輪傳動結(jié)構(gòu)，而是以兩個可改變直徑的傳動輪，中間套上傳動帶來傳動?；驹硎菍鲃訋啥死@在一個錐形帶輪上，帶輪的外徑大小靠油壓大小進行無級的變化。起步時，主動帶輪直徑變?yōu)樽畲笾睆?，而被動帶輪變?yōu)樽钚。瑢崿F(xiàn)較高的傳動比。隨著車速的增加和各個傳感器信號的變化，電腦控制系統(tǒng)來斷定控制兩個帶輪的控制油壓，最終改變帶輪直徑的連續(xù)變化，從而在整個變速過程中達到無級變速。 　　而錐形帶輪之間的傳動帶，在過去的一段時間，由于材質(zhì)的原因，所受的拉力有限，所能承受的扭矩有限，只能用在摩托車式小排量車上。近些年來，隨著材料技術(shù)、加工工藝的不斷提高，生產(chǎn)出特殊材料制造的剛制傳動帶和錐型帶輪。徹底實現(xiàn)了大功率、大扭矩轎車的要求。 CVT最大的特點是無級控制輸出的速比，在行駛中達到行云流水的感覺，從而沒有了換檔的感覺。乘員感覺不到換檔沖擊，動力銜接連貫。這樣CVT在行駛時增加了舒適性，加速也會比自動變速器快。 CVT系統(tǒng)主要包括主動輪組、從動輪組、金屬帶和液壓泵等基本部件。金屬帶由兩束金屬環(huán)和幾百個金屬片構(gòu)成。主動輪組和從動輪組都由可動盤和固定盤組成，與油缸靠近的一側(cè)帶輪可以在軸上滑動，另一側(cè)則固定。可動盤與固定盤都是錐面結(jié)構(gòu)，它們的錐面形成V型槽來與V型金屬傳動帶嚙合。發(fā)動機輸出軸輸出的動力首先傳遞到CVT的主動輪，然后通過V型傳動帶傳遞到從動輪，最后經(jīng)減速器、差速器傳遞給車輪來驅(qū)動汽車。工作時通過主動輪與從動輪的可動盤作軸向移動來改變主動輪、從動輪錐面與V型傳動帶嚙合的工作半徑，從而改變傳動比?？蓜颖P的軸向移動量是由駕駛者根據(jù)需要通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)主動輪、從動輪液壓泵油缸壓力來實現(xiàn)的。由于主動輪和從動輪的工作半徑可以實現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了無級變速。 　　在金屬帶式無級變速器的液壓系統(tǒng)中，從動油缸的作用是控制金屬帶的張緊力，以保證來自發(fā)動機的動力高效、可靠的傳遞。主動油缸控制主動錐輪的位置沿軸向移動，在主動輪組金屬帶沿V型槽移動，由于金屬帶的長度不變，在從動輪組上金屬帶沿V型槽向相反的方向變化。金屬帶在主動輪組和從動輪組上的回轉(zhuǎn)半徑發(fā)生變化，實現(xiàn)速比的連續(xù)變化。 　　汽車開始起步時，主動輪的工作半徑較小，變速器可以獲得較大的傳動比，從而保證驅(qū)動橋能夠有足夠的扭矩來保證汽車有較高的加速度。隨著車速的增加，主動輪的工作半徑逐漸減小，從動輪的工作半徑相應(yīng)增大，CVT的傳動比下降，使得汽車能夠以更高的速度行駛。 §2.2 菱錐無級變速器的結(jié)構(gòu)特點 菱錐變速器的輸入軸與輸出軸位于同一軸線上，采用了中間體并列分流的傳動結(jié)構(gòu)，因而結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、單位體積的承載能力大。 菱錐的形狀是對稱的，兩側(cè)椎體的接觸母線A和B平行，而且相對于輸入和輸出軸傾斜安裝。因為來菱錐與主動輪和外環(huán)的連線在變速及運轉(zhuǎn)過程中始終與母線A、B垂直，所以主動輪和外環(huán)作用在菱錐上的壓緊力、互相抵消，菱錐及其心軸不受彎曲力矩作用。這樣，菱錐心軸和菱錐之間的滾針軸承幾乎沒有磨擦損失。圖3-51是菱錐裝在支架上的情況。 菱錐母線與水平軸線之間的交角很小，通常取=，因輸入和輸出軸的軸承上受到的軸向力很小，僅為法向總壓緊力的1/8,因此，傳遞大功率時軸承負載不嚴重。 采用了兩套鋼球V形槽自動加壓裝置，保證了傳動件不會受到不必要的、過大的預(yù)壓緊力，為提高傳動效率與壽命有利。由于加壓裝置的槽升角較大（輸入側(cè)=、輸出側(cè)），而摩擦副處所需的軸向壓緊力又較小，因此加壓裝置的動作特別靈敏，抗沖擊能力也較強。 由于結(jié)構(gòu)對稱，變速器可以正反轉(zhuǎn)。 它靠散熱片散熱降溫，并提高殼體剛性。目前，國外生產(chǎn)的中小型菱錐無級變速器（10kW）是與電動機直接聯(lián)接的，傳動部分靠飛濺潤滑；而較大功率者（10kW以上）則有風(fēng)扇冷卻，并用油泵進行強迫潤滑。油泵的排油端裝有高靈敏度流量開關(guān)，當(dāng)排油量下降時，它立即使主電機停止。為了適應(yīng)大起動轉(zhuǎn)矩和沖壓負載的條件，在電機與變速器之間裝有磁粉離合器。菱錐變速器的安裝形式有立式和臥式兩種，可根據(jù)需要選用。 §2.3 菱錐無級變速器的變速原理 ω3 P3 T3 T3 P3 0 2 r23 r21 δ δ b L H (b) (a) α β d1 d3 d 2 1 3 r23 r21 r23 r21 ω1 ω3 O2 O2 O2 ω2 T3 P3 ω2 圖2-1菱錐式無級變速器原理 圖2-1為一種型式的菱錐式無級變速器。輸入軸1的轉(zhuǎn)速為ω1，菱錐2被壓緊在輸入與輸出軸端部的環(huán)狀空間之間，菱錐2的軸線與輸入軸1的軸線之間的夾角為α，菱錐2繞自身的軸線轉(zhuǎn)動，菱錐2的水平位置由位置調(diào)節(jié)機構(gòu)進行調(diào)節(jié)。設(shè)菱錐2與輸入軸環(huán)的接觸點到輸入軸線的距離為0.5d1，菱錐2的接觸半徑為r21；菱錐2與輸出環(huán)的接觸點到輸出軸線的距離為0.5d3，菱錐2的接觸半徑為r23。由圖12.13(b)的尺寸關(guān)系得r21、r23的函數(shù)式分別為r21＝(L－b－H)tanδ，r23＝btanδ，L、H為結(jié)構(gòu)常數(shù)，b為自變量。設(shè)菱錐2作無相對滑動的相對滾動，菱錐2與輸入軸環(huán)之間的速度關(guān)系為0.5d1 ω1＝ω2 r21，菱錐2與輸出環(huán)之間的速度關(guān)系為0.5d3 ω3＝ω2 r23，則輸出軸3的轉(zhuǎn)速ω3與傳動比i13分別為 當(dāng)菱錐2在水平方向移動（在垂直方向也產(chǎn)生附加的移動）時，輸出軸的轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。該種無級變速器傳遞的功率可達37 KW，機械效率為0.8～0.93，傳動比在0.8～7之間。設(shè)P3、T3分別表示輸出軸3的功率與轉(zhuǎn)矩，則菱錐式無級變速器的機械特征如圖12.14所示。 圖2-2為菱錐在支架上的分布；圖2-3示為菱錐無級變速器的兩種結(jié)構(gòu)，變速器的主要元件是主動輪3、菱錐4和外環(huán)8。菱錐一般為3～8個圓周方向均布支撐在支架11上。鋼球V形槽加壓裝置2的加壓盤用鍵聯(lián)接在輸入軸1上，而主動輪3則滑套在軸1上，輪3在加壓裝置的作用下以適當(dāng)?shù)膲毫εc菱錐接觸，菱錐4又始終與外環(huán)8保持接觸。外環(huán)8與從動輪6之間也是用鋼球V形槽式加壓裝置聯(lián)接的。因此，動力由軸1輸入經(jīng)自動加壓裝置2傳給3，再依靠摩擦力的作用，經(jīng)菱錐4、外環(huán)8、輸出側(cè)加壓裝置7和從動輪6而傳遞到輸出軸5上。 由于菱錐變速器是升、降變速型的，所以采用了兩套自動加壓裝置，各傳動副之間的壓緊力是與負載成正比變化的，因而不會打滑。啟動時的壓緊力是由預(yù)壓彈簧提供的。 圖2-2 支架分布 圖2-3無級變速機的兩種結(jié)構(gòu) 調(diào)速時，滑動齒輪（螺桿）10，通過支架11上的齒條（螺母）使支架11作水平軸向移動，而菱錐4則在隨支架作水平移動的同時，還自動地沿菱錐心軸作相對滑動，使菱錐兩側(cè)椎體的工作直徑發(fā)生變化，從而實現(xiàn)無級調(diào)速。圖2-4是輸出轉(zhuǎn)速最低和最高時，菱錐與主、從動輪的相對位置。調(diào)速是在運動過程中進行的。 圖2-4 高低速輸出軸 第三章 菱錐無級變速器部分零件的設(shè)計與計算 §3.1 菱錐與主動輪結(jié)構(gòu)尺寸的計算 結(jié)構(gòu)見圖3-1 圖3-1菱錐結(jié)構(gòu)尺寸 查［1］表3-10 因為=12，則、的推薦值為1.75、 則 =1750 r/min , =146r/min 因=1000r/min,當(dāng)≠1500r/min時,查［1］3-5 =0.77 則 計算功率 =P/=3/0.77=3.896 查［1］表 3-12，變速器型號取K10 表 3- 13，得菱錐工作高度h= 63mm,主動輪工作直徑=124,外環(huán)工作直徑=252mm ，接觸線長度b=3mm，主動輪接觸圓弧半=0.5， 又=124mm，所以==60mm §3.2傳動件有關(guān)尺寸計算 菱錐心軸傾斜角=，錐頂半角= 菱錐母線與水平軸線的交角=-= 菱錐長度L=2hsin≈80mm, 最大直徑=hsec≈80mm, 最小直徑=hseccos2=19.8mm 由于表3-13所推薦 ≠ 及≠ 故 菱錐的工作直徑=≈24mm =≈78mm 菱錐母線有效工作段長度 S=≈45mm 菱錐沿心軸方向移動量 =≈7mm 支架水平移動量 ≈38mm 支架凸緣間距 ,其中 =3～5mm 極限位置時，菱錐端面與凸緣間的間隙，通常取C=3～5mm,此時取C=5mm，則 =108mm. 菱錐孔徑取=14mm. §3.3 傳動件有關(guān)尺寸的校核 = = =156.319， ==1785.474 ==11.42 ==1.785 ==0.156 菱錐的轉(zhuǎn)速 =6080.611r/min =1799.185r/min §3.4 加壓裝置有關(guān)尺寸的計算： 鋼球式自動加壓裝置它由加壓盤4，加壓鋼球3，保持架2，調(diào)整墊圈7，蝶形 彈簧6和摩擦輪與加壓盤相對端面上各有的幾條均布的V行槽。每個槽內(nèi)有一 個鋼球，中間以保持架2保持鋼球的相對位置。摩擦輪與加壓盤之間還有預(yù)壓 碟行彈簧并襯以調(diào)整墊圈。改變調(diào)整墊圈的厚度，即可調(diào)整彈簧的變形量及預(yù) 壓力。如下圖下圖3-1所示 圖3-1 鋼球V行槽式加壓裝置 鼓形滾子中心圓直徑 ,取84mm 式中D1——錐輪直徑。 加壓盤V行槽的槽傾角 式中 ——錐輪錐頂半角； f—— 錐輪與鋼球的摩擦系數(shù)。 鼓形滾子直徑 ,取12mm 鼓形滾子個數(shù) =6 ， f=0.04～0.045 槽傾角 = 取= 輸出側(cè)加壓裝置 鋼球中心圓直徑 取=270 mm 鋼球直徑為，個數(shù)為 ，則=14mm, =6 槽傾角 = 取= 最大接觸應(yīng)力的驗算 由于按表推薦之與值小于按公式計算所得到的數(shù)值，而且與均未取理論計算值，故應(yīng)進行允許傳動功率［N］或最大接觸應(yīng)力的驗算。在設(shè)計時只需進行一項即可。 接觸點曲率半徑 ===14.6091 =h-=63-=13.6263 =mm =mm 正壓力 =N =N 最大接觸應(yīng)力的驗算 =192=192=2218.252 =192=192=1916.7674 許用接觸應(yīng)力 查［3］表25.2-22 取材料為GCr15,?。郏?2300MPa 經(jīng)驗算，、均小于［］，符合要求。 §3.5 輸入、輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計： 輸入軸： n=1000r/min,P=3Kw ， 根據(jù)查表15-3，選用45鋼，調(diào)度處理 取 輸出軸的最小直徑顯然是它裝聯(lián)軸器處軸的直徑，據(jù)此選聯(lián)軸器型號 計算轉(zhuǎn)矩 ,查表14-1，取=1.3 T=950000=28650Nmm =37245 Nmm 由于， n ［n］,因有鍵存在，軸的尺寸需加大3%～5%，查［6］表11-4～11-14 彈性柱銷選LX2，其孔徑取28mm,則最小軸徑段取28mm,公稱轉(zhuǎn)矩和許用轉(zhuǎn)速分別為560 Nm,6300r/min。 選長系列，L=62mm,則軸的長度取58mm,為了壓在聯(lián)軸器上，查［5］表9-4，b=8, h=7,L=30,公差為h8。 輸出軸的設(shè)計和輸入軸基本相似。 §3.6 輸入、輸出軸上軸承的選用 深溝球軸承6，根據(jù)尺寸，選d=35,則軸承型號為61807 D=47, B=7, =45 因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，角接觸球軸承10選取角接觸球軸承7008C，軸徑取40，D=68,B=15,a=14.7 圓柱滾子26軸承取NU1006。 滾針軸承25取NA4905。 第四章 主要零件的校核 §4.1 輸出、輸入軸的校核 選輸出軸做校核。 輸出軸的載荷分析圖如下圖 圖4-1 軸的校核分析圖 根據(jù)軸的危險截面，計算出截面處的及M的值如下表4.1 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F FNH1=2046N , FNH2=752N FNV1=1587N , FNV2=292N 彎矩M MH1=7180.2N.mm MH2=18800N.mm MV1=3550N.mm MV2=9806.95N.mm 總彎矩 M1 = N.mm M2= N.mm 扭矩T T=28650N.mm 彎矩扭合成應(yīng)力校核軸端強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面D）的強度。軸的計算應(yīng)力按公式計算。 取 =0.6， =12.6MPa 前已經(jīng)選定軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，由表查得。 所以 ，故安全。 §4.2 軸承的校核 按手冊選擇C=4900N的軸承 應(yīng)此軸承的基本額定靜載荷=4000N。驗算如下： 求相對軸向載荷對應(yīng)的e值與Y值。相對軸向載荷，在表中介于0.07～0.13之間，相對應(yīng)的e值為0.27～0.31，Y為1.6～1.4。 用線性插值法求Y值。 Y=1.4+= X=0.56，Y=1.6 3） 求當(dāng)量動載荷= 4） 驗算軸承的壽命： 所以安全。 總 結(jié) 菱錐無級變速具有變速范圍寬、輸出轉(zhuǎn)速低、容量大和功率恒定等一系列優(yōu)點，因而目前世界上各先進工業(yè)國均對其進行了系列化生產(chǎn)，并獲得了廣泛的應(yīng)用。菱錐無級變速器的輸入軸與輸出軸位于同一軸線上，采用了中間體并列分流的傳動結(jié)構(gòu)，因而結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、單位體積的承載能力大。菱錐無級變速器采用了兩套自動加壓裝置，各傳動副之間的壓緊力是與負載成正比變化的，因而不會打滑。啟動時的壓緊力是由預(yù)壓彈簧提供的。菱錐的形狀是對稱的，兩側(cè)錐體的接觸母線平行，而且相對于輸入和輸出軸傾斜安裝。因為菱錐與主動輪和外環(huán)接觸點的連線在變速及運轉(zhuǎn)過程中始終與母線垂直，所以主動輪和外環(huán)作用在菱錐上的壓緊力互相抵消，菱錐及其心軸不受彎曲力矩作用，這樣，菱錐心軸和菱錐之間的滾針軸承幾乎沒有摩擦