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醫(yī)用棉簽卷棉機設(shè)計
前言
全自動棉簽機是按照國家衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)自動設(shè)計和制造的一種自動化程序高、高速、高效生產(chǎn)衛(wèi)生棉簽。自動卷棉設(shè)備它填補了國內(nèi)空白。
該機能制造棉簽,具有綜合性能強,棉頭飽滿、表面光潔、外形均勻、棉頭與棒體纏繞牢固,產(chǎn)品完全達到國家要求標(biāo)準(zhǔn),該機可根據(jù)不同用途的棉簽,電子控制調(diào)節(jié)棉頭大小滿足各種使用要求。該機每小時可生產(chǎn)棉簽3600支,克服了傳統(tǒng)手工卷制效率低、棉簽頭大小不均、衛(wèi)生條件差的缺點,該機暢銷與國內(nèi)外市場。
本設(shè)備適用范圍可以用于個衛(wèi)生材料廠,也適用于棉簽用量大的大中型醫(yī)院,家庭小型企業(yè),創(chuàng)業(yè)致富的好途徑。
我所設(shè)計的棉簽機實現(xiàn)了送棉,楸面棉,送簽和卷棉于一體的全自動化功能。
其主要設(shè)計思路來自于對手工卷棉動作分解,然后按照相應(yīng)功能的機構(gòu)部件進行設(shè)計,對比,選定,以及優(yōu)化組合.綜合利用槽輪機構(gòu)的間歇運動,凸輪連桿的往復(fù)運動,不完全齒輪的間歇運動,摩擦輪機構(gòu)以及減速器的定植調(diào)速比的設(shè)定.定量送料,定位傳送和摩擦壓力的設(shè)計都需要人工數(shù)據(jù)處理.利用Auto Cad軟件強大繪圖功能,和Word的編輯功能,把設(shè)計方案圖文并茂,栩栩如生.
目 錄
1總論及設(shè)計要求 3
1.1功能要求 3
1.2工作原理以及工藝動作流程圖 4
2傳動方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 5
2.1擬訂傳動方案 5
2.1.1動機的選取 .................................................................................................................... ..7
3主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 8
3.1送料機構(gòu) 8
3.2楸棉機構(gòu) 10
3.3卷棉機構(gòu) 12
4機械運動系統(tǒng)設(shè)計方案擬定 14
4.1擬定的方案 14
5方案的評價 16
5.1評價方案表 16
6系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)處理 18
6.1方案b的數(shù)據(jù)處理 18
6.2傳動機構(gòu)的尺寸設(shè)計及數(shù)據(jù)處理 19
6.3成品的尺寸設(shè)計 20
總結(jié) 21
致謝 .........................................................................................................................................................22
參考文獻..............................................................................................................................23
1總論及設(shè)計要求
1.功能要求
全自動醫(yī)用棉簽卷棉機能夠?qū)崿F(xiàn)送棉、楸棉、送棉和卷棉的一體化功能。醫(yī)院通用的簽桿直徑約3mm,長約為70mm,卷棉部分長約20—25mm,每分種能生產(chǎn)60支。
卷棉機由送棉機構(gòu),壓棉機構(gòu),楸棉機構(gòu),送簽機構(gòu),卷棉機構(gòu)以及電動機組成。
選擇送棉機構(gòu)時考慮到棉花很軟,要實施持棉以直線、間隙、定長地將適量條狀送入壓(夾)棉、楸棉機構(gòu),可用帶刺構(gòu)件走直線軌跡段把棉條拉向前進,走非直線段時從棉條中退出,但此時要將棉條壓住。我所設(shè)計的兩種方案中采用兩滾輪壓緊棉條,同時,在繼續(xù)運動中實現(xiàn)楸棉,但需與棘輪、槽輪或不完全齒輪機構(gòu)聯(lián)接,以實現(xiàn)間隙送進的功能。
實現(xiàn)送簽的功能是使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置,我采用將一堆簽桿放入漏斗箱逐一的送到能產(chǎn)生一定壓緊力的構(gòu)件上,同時一邊自轉(zhuǎn),一邊沿導(dǎo)棉槽移動完成卷棉動作。此外,壓緊機構(gòu)也有兩種方案。
2傳動方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計
2.1擬訂傳動方案
機器一般由原動機、傳動裝置和工作機三部分組成如圖2-1:
1——電動機 2——聯(lián)軸器 3——減速器
2.1.1 初步選擇電機和分配各級傳動比
(一)電動機的選擇
選擇電機類型: 電動機是機器中運動和動力的來源,其種類很多,有電動機、內(nèi)機、蒸汽機、水輪機、氣輪機、液動機等。電動機結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制方便、維護容易,一般機械上大多數(shù)是均采用電動機驅(qū)動。
電動機已經(jīng)是系列化了,通常由專門的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機械設(shè)計中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件,從產(chǎn)品目錄中選擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速,確定具體的型號。
擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)型式。
生產(chǎn)的單位一般用三相交流電源,如無特殊的要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常啟動和反轉(zhuǎn)等),通常都采用三相交流異步電動機。我國已制定了一標(biāo)準(zhǔn)的Y系列是一般用途的全封閉的自扇冷鼠籠型三相異步電動機,適用于不易燃、不易爆、無腐蝕氣體和無特殊要求的機械,如金屬切削機床、風(fēng)機、輸送機、攪拌機、農(nóng)業(yè)機械食品機械等。由于Y系列還具有啟動性好的優(yōu)點,因此也適合某些對啟動轉(zhuǎn)矩要求較高的機械。
三相交流異步電動機根據(jù)其額定功率和滿載轉(zhuǎn)速的不同,具有系列型號。為適應(yīng)不同的安裝需要,同一類的電動機結(jié)構(gòu)又制成若干種安裝形式。各類型的電動機的參數(shù)和外型及安裝尺寸可查手冊。
選定電動機的容量:
電動機的容量選得合適與否,對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時,電動機不能保證工作裝置的正常的工作,或使用電動機因長期的過載而過早損壞;容量過大則電動機的價格高,能量不能充分利用,且常常不在滿載下運行,其效率和功率的因數(shù)都較低,造成浪費。
電機的容量的主要由電動機的運行時的發(fā)熱情況決定,而發(fā)熱又與其工作情況決定。
工作機所需工作功率,應(yīng)由機器工作阻力和運動參數(shù)計算得來的,可按下式計算:
其中:T——工作機的阻力矩,;
n——工作機的轉(zhuǎn)速,;
傳動裝置的總效率組成傳動裝置的各部分運動副效率之積,即
其中: 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動效率
按推薦的傳動比合理范圍,取一級傳動i1=20-50,二級圓柱直齒輪的傳動比i2=4-6, 三級圓柱直齒輪的傳動比i3=2-4,總的傳動范圍為40-200.
根據(jù)附Ⅱ。2選擇Y系列三相異步電動機
經(jīng)過綜合考慮決定選用Y132S—8型號電動機
考慮減小噪聲、振動等方面的要求時,最好選用帶傳動。當(dāng)原動機驅(qū)動主動輪時,由于帶與帶輪間的摩擦(或嚙合),便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動,并傳遞一定動力。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、選價低廉以及緩沖吸振等特點,在近代機械中被廣泛應(yīng)用。
圖2-2帶傳動
圖2-3鏈傳動
但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高,價格較貴,且不宜用于傳動距離過大的場合。
蝸桿傳動的傳動比大,承載能力較齒輪低,常布置在傳動系統(tǒng)的高速級,以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸;同時,摩擦力大,發(fā)熱大。同時蝸桿傳動在嚙合處有相對滑動。當(dāng)滑動速度很大,工作條件不夠良好時,會產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損,從而引起過分發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化,因而摩擦損失較大,效率低;
根據(jù)以上的分析比較,再結(jié)合要求的工作條件可以得到,在此采用帶傳動。
3主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計
3.1送料機構(gòu)
方案a:槽輪機構(gòu)
1——主動銷輪 2——從動槽輪 3,4——滾輪 5——棉條
方案a所采用的送棉機構(gòu)是如圖3—1所示的槽輪機構(gòu)。其主要由槽輪1—2和滾輪3—4的串聯(lián)而成,當(dāng)主動銷輪1由傳動機構(gòu)相連而作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動時,當(dāng)圓柱銷未進入徑向槽時,槽輪因鎖住而靜止;當(dāng)圓銷進入徑向槽時,槽輪2在圓銷的驅(qū)動下順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時,從動槽輪和滾輪4夾住棉條5向前送進,完全實現(xiàn)定量,定長,并以間隙、直線送棉功能。
方案b:不完全齒輪機構(gòu)
1——不完全齒輪 2——棉條 3——滾輪
方案b所采用送棉機構(gòu)是如圖3—2所示的不完全齒輪機構(gòu)。其主要由不完全齒輪和一個滾輪串聯(lián)而成。 當(dāng)不完全齒輪由傳動機構(gòu)而作等速順時針連續(xù)轉(zhuǎn)動時,當(dāng)?shù)谝幻洱X還未到達棉條時,棉條因無摩擦力而不能向前送進;而當(dāng)?shù)谝幻洱X接觸到棉條,同時與滾輪嚙合時,產(chǎn)生摩擦夾帶棉條向前送進,直到最后一枚齒脫離滾輪,而停止送棉。當(dāng)主動不完全齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動時,完全實現(xiàn)定量,定長,并以間隙、直線送棉功能。
其中不完全齒輪的外圈部分是由橡膠模具制成。
分析其原因如下:
① 考慮到棉花很軟,如使用鋼制不完全齒輪,在抓棉時很容易將棉條抓斷;使用外圈為橡膠齒的不完全齒輪,質(zhì)地相對柔軟,又有彈性。
② 如果橡膠齒磨損,可以及時更換。
③ 橡膠齒輪與鋼制齒輪的造價相比較,前者較為經(jīng)濟。
3.2楸棉機構(gòu)
方案a: 凸輪機構(gòu)
1——凸輪 2——彈簧 3——沖壓板 4——底座 5——刀具
方案a所采用的楸棉機構(gòu)如圖3—3所示。其主要由主動凸輪、彈簧、沖壓板、刀具和底座組成。當(dāng)主動凸輪隨傳動機構(gòu)作等速順時針連續(xù)轉(zhuǎn)動時,推動構(gòu)件3,使之往下運動進而壓住棉條,由于構(gòu)件3剛好與刀具5相切,從而完成壓棉、楸棉的動作。當(dāng)主動凸輪轉(zhuǎn)到回程時,構(gòu)件3沒有推力,受到彈簧2的彈力回到原處。與此同時送棉機構(gòu)將棉條送到構(gòu)件3下,以此來完成下一次的壓楸棉的動作。
安裝刀具5和緩沖機構(gòu)的好處:
① 比較鋒利的刀具在構(gòu)件3和下面的緩沖機構(gòu)保證了棉條順利的切割。
② 切割下來的棉條完整。
方案b :爪輪機構(gòu)
1、4——爪輪 2——棉條 3——橡膠塊
方案b所采用的楸棉機構(gòu)如圖3—4所示。其主要由兩個爪輪串聯(lián)而成。當(dāng)主動爪輪1由傳動機構(gòu)作順時針等速轉(zhuǎn)動時,嵌入爪輪1的橡膠塊轉(zhuǎn)到另一個爪輪的橡膠塊相遇時,夾送到的條棉2價在其中,靠彈性壓緊,繼續(xù)轉(zhuǎn)動時,將條棉楸斷。在實現(xiàn)壓棉和楸棉時,還需要在方案b中的送棉機構(gòu)(圖3——1所示)的配合,因為沒有它的壓緊力,本機構(gòu)就不能完成該功能。
3.3卷棉機構(gòu)
方案a:
1——漏斗狀簽箱 2、4——輸送機構(gòu) 3——簽桿 5、8——條棉 6——導(dǎo)棉槽 7——靜止摩擦片
方案a所采用的卷棉機構(gòu)如圖3—5所示。起主要由主動輸送機構(gòu)、漏斗狀簽箱和導(dǎo)棉槽組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi),漏斗口限制簽桿3只能一根一根地通過,由漏斗口下的輸送構(gòu)件2和4同步將簽桿送入到導(dǎo)棉槽,進至與在導(dǎo)棉槽7內(nèi)的靜止摩擦片7接觸后,在摩擦力作用下簽桿3自轉(zhuǎn),此時簽桿的外露在輸送機構(gòu)4外的頭部(約長25mm)與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇,使條棉卷在簽桿上。
設(shè)計要求:漏斗狀簽箱1的口寬的大小應(yīng)與簽桿的直徑差不多。這既能使簽桿逐一的通過漏斗口,又防止簽斗內(nèi)簽桿相互擠造成卡住。
方案b:
1——漏斗狀簽箱 2——簽桿 3——條棉 4——輸送機構(gòu) 5——齒行帶 6——拖板 7——靜止摩擦片 8——彈簧 9——壓板 10——卷輪
方案b 所采用的卷棉機構(gòu)如圖3—6所示。起主要由卷輪、漏斗狀簽箱、送棉機構(gòu)、拖板和靜止摩擦片壓板組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi),漏斗口限制簽桿2只能一根一根地通過,由漏斗口下的卷輪5帶離簽箱1,,進至與在壓板9的靜止摩擦片7接觸后,在摩擦力作用下簽桿2一面前進,一面自轉(zhuǎn),此時簽桿的外露在輸送機構(gòu)4外的頭部(約長25mm)與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇,且有一定的壓緊力,使條棉卷在簽桿上。
4機械運動系統(tǒng)設(shè)計方案擬定
4.1擬定的方案
在第三章中,我已經(jīng)分析了a,b兩個方案的各構(gòu)件的功能特點。根據(jù)形態(tài)學(xué)矩陣的分析和原理?,F(xiàn)在對它們進行最佳組合。如圖
方案a
1——漏斗狀簽箱
2、4——輸送機構(gòu)
3——簽桿
5——凸輪機構(gòu)
6——正壓機構(gòu)
7——底座
8——不完全齒輪
9——滾輪
方案b
1——主動銷輪
2——槽輪
3——滾輪
4,11——爪輪
5——橡膠塊
6——齒形帶
7——壓板
8——支板
9——漏斗狀簽箱
10——簽桿
12——卷輪
5方案的評價
5.1評價方案表
序號
評價項目
評價等級
評價尺度(評價分數(shù))
1
功能目標(biāo)完成情況
很好
好
較好
不太好
不好
10
8
5
3
0
2
工作原理的先進性
先進
較先進
一般
落后
10
8
4
0
3
系統(tǒng)的工作效率
高
較高
一般
低
10
8
4
0
4
系統(tǒng)機械傳動的精度
高
較高
一般
低
10
8
4
0
5
系統(tǒng)的復(fù)雜程度
簡單
較復(fù)雜
復(fù)雜
10
5
0
6
系統(tǒng)方案的可靠性
可靠
較可靠
一般
不可靠
10
8
4
0
7
系統(tǒng)方案的新穎性
新穎
較新穎
一般
不新穎
10
8
4
0
8
系統(tǒng)方案的實用性
實用
一般
不實用
10
5
0
9
系統(tǒng)方案的經(jīng)濟成本
低
較低
高
較高
10
8
4
0
10
系統(tǒng)方案的環(huán)保問題
好
較好
不好
10
5
0
項目
方案
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
累計得分
a
5
4
8
10
5
10
8
4
4
10
58
b
8
8
8
8
10
10
8
4
8
10
72
“++”:“很好”,“+”:“好”,“-”:“不好”。
方案評價標(biāo)準(zhǔn)
方案a
方案b
成本低
+
++
便于加工
+
+
結(jié)構(gòu)簡單
-
+
便于方便
+
+
操作方便
++
++
總計
5“+”,
1個“—”
7個“+”
顯而易見,綜上所評方案B為最佳方案。
6系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)處理
6.1方案b的數(shù)據(jù)處理
圖6—1
1——主動銷輪 2——槽輪 3——滾輪 4,11——爪輪 5——橡膠塊
6——履帶 7——壓板 8——支板 10——簽桿
設(shè)計數(shù)據(jù)如下:
卷棉機的生產(chǎn)率:60支/分鐘
卷棉機構(gòu)和送簽機構(gòu)5的轉(zhuǎn)速:v5=0.1m/s 卷輪的轉(zhuǎn)速n=2 (rad/s)
楸棉機構(gòu):爪輪的轉(zhuǎn)速3: n3=2π (rad/s)
送棉機構(gòu):主動銷輪1的轉(zhuǎn)速:n1=8π(rad/s) 槽輪2 n2=2π(rad/s)
零件尺寸設(shè)計:
r1=60/πmm r2=50/πmm r3=50/πmm r5=100/πmm
履帶長600mm 壓板15cm 履帶缺口深度3mm
6.2傳動機構(gòu)的尺寸設(shè)計及數(shù)據(jù)處理
計算傳動裝置的總傳動比及分配各級傳動比
在前面的方案設(shè)計中已確定此次設(shè)計的減速器為齒輪傳動,并且采用展開式傳動。
分配原則:
1、 使各級的傳動的承載能力大致相同(齒面的接觸強度大致相等)。
2、 使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。
3、 使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等,潤滑方便。
選用減速器為2級傳動,經(jīng)過2級變速后,再經(jīng)過傳動得到需要的轉(zhuǎn)速和方向,經(jīng)過綜合考慮選得:i1=28.25 i2=4 i3=π
軸名
參數(shù)
Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ
轉(zhuǎn)速(rad/s)
輸入功率KW
710 8π 2π 2 2
2.2 2.046 1.98 1.925 1.905
傳動比
效率
28.25 4 π 1
0.93 0.97 0.97 0.99
傳動齒輪設(shè)計:
齒輪
參數(shù)
3 4 5 6
齒數(shù)
8 32 16 32
模數(shù) mm
5 5 5 5
6.3成品的尺寸設(shè)計
包裝尺寸:長×寬×高 1650×810×1300
重量: 150kg
總結(jié)
緊張的課程設(shè)計順利結(jié)束了。在這設(shè)計過程中,我從原來對本專業(yè)并不十分了解的狀況下,開始系統(tǒng)的運用了所學(xué)的機械基礎(chǔ)知識,加深了對專業(yè)知識的理解和掌握.并且,培養(yǎng)了我查閱機械類書籍的能力,為我以后的學(xué)習(xí)打下了扎實的基礎(chǔ)。
機械設(shè)計作為一門傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科,內(nèi)容豐富,涉及面廣。在新的歷史條件下,機械學(xué)與電子電氣、液壓等多種學(xué)科,聯(lián)系更為緊密,它的綜合性更強。相信我們工科學(xué)生在進行了認識實習(xí)、金工實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)、課程設(shè)計、畢業(yè)實習(xí),特別是以后的畢業(yè)設(shè)計對整個大學(xué)階段的知識的掌握會更加牢固。同時在以后的學(xué)習(xí)中會不斷拓寬自己的知識面,結(jié)合生產(chǎn)實際,一定能更好的掌握機械知識。
最后,非常感謝張宏老師的關(guān)心指導(dǎo)和其他同學(xué)的協(xié)作!
致 謝
本次畢業(yè)設(shè)計進行時,曾遇到重重的困難,使我深感自己所學(xué)知識的不足。從設(shè)計一開始就得到劉媛媛老師的大力支持,無私支援。在此向張宏老師表示忠心的感謝。并感謝所有給與我?guī)椭睦蠋?、同學(xué)。
由于本人水平有限,設(shè)計中難免有錯漏之處,敬請各位老師給予批評指正,不勝感謝。
本次畢業(yè)設(shè)計,既是對已學(xué)知識的綜合運用,也對一些以前沒有涉及過的知識進行了應(yīng)用。對已學(xué)過的知識的再一次復(fù)習(xí)、綜合,對這部分內(nèi)容又一次進行了更深刻的認識。而另外一部分知識,通過張宏老師的指導(dǎo)和自己查閱資料,對這部分內(nèi)容有了一定的理解和認識。這對以后走上工作崗位,進行獨立的工作設(shè)計有很大的幫助。
參考文獻
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