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長春理工大學光電信息學院學生畢業(yè)設計（論文）登記表
分院
機電工程分院
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
班級
0623425
學生姓名
李國良
指導教師
陳玲
設計（論文）起止日期
2010年3月8日—6月18日
教研室主任
題目名稱（包括主要技術參數(shù)）及要求
1. 題目名稱：氣動通用機械手驅(qū)動系統(tǒng)設計
2. 要求:
1.用途： 在電動機座加工自動線上卸料
2規(guī)格參數(shù)
抓重： 35Kg 定位方式：機械擋塊
自由度數(shù)：2個 定位精度：0.5mm
坐標形式：類似圓柱坐標
手臂回轉(zhuǎn)范圍：90°
手臂升降行程：400mm
手指夾持范圍：孔徑252mm
驅(qū)動方式：液壓
論文開題報告（設計方案論證）
應包括以下幾方面的內(nèi)容：
1、 本課題研究的意義；2、調(diào)研（社會調(diào)查）情況總結(jié)；3、查閱文獻資料情況（列出主要文獻清單）；4、擬采取的研究路線；5、進度安排。
指導教師審閱意見：
2010年03 月 15 日
記事：
指導教師審閱意見：
年 月 日