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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
論文（設(shè)計(jì)）題目： 家用清潔機(jī)器人
學(xué)號： 姓名： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師： 系主任：
一、主要內(nèi)容及基本要求
本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是了解服務(wù)性機(jī)器人的發(fā)展概況以及未來的前景市場，通過初步設(shè)計(jì)，能夠?qū)⑶鍧崣C(jī)器人的大致形狀以及主要工作部件設(shè)計(jì)出來。
基本要求：
（1） 能夠自主完成機(jī)器人的外形及基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（2） 對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式有所認(rèn)識并構(gòu)思
（3） 設(shè)計(jì)中需要對主要零部件進(jìn)行校核
（4） 設(shè)計(jì)完成后對機(jī)器人進(jìn)行力學(xué)實(shí)驗(yàn)與分析
（5） 完成計(jì)劃任務(wù)并總結(jié)
二、重點(diǎn)研究的問題
清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以及清掃機(jī)構(gòu)如何運(yùn)動(dòng)，能較好的處理部件安放位置，保證機(jī)器正常工作，避免機(jī)器出現(xiàn)大幅度振動(dòng)。
三、進(jìn)度安排
序號
各階段完成的內(nèi)容
完成時(shí)間
1
了解清潔機(jī)器人的發(fā)展與各項(xiàng)研究
2014.3.7
2
構(gòu)思機(jī)器人大致輪廓并繪制初步圖形
2014.3.16
3
構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊
2014.3.24
4
設(shè)計(jì)機(jī)器人清掃機(jī)構(gòu)
2014.4.8
5
校核各部件強(qiáng)度
2014.5.4
6
寫設(shè)計(jì)說明書
2014.5.21
7
繪制機(jī)器人圖形以及主要零件圖
2014.5.26
8
總結(jié)
2014.5.28
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
相關(guān)資料：（1）國內(nèi)外家用清潔機(jī)器人發(fā)展概況；（2）智能機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀；
（3） 全自主清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與路徑規(guī)劃；（4）全自主清掃機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析與路徑規(guī)劃；
參考文獻(xiàn)：
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