激光跟蹤儀垂直軸的設計【轉(zhuǎn)臺承重5kg轉(zhuǎn)速20轉(zhuǎn)分鐘軸中心孔直徑40mm,電機數(shù)1個轉(zhuǎn)臺半徑160mm】【說明書+CAD】
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激光跟蹤儀垂直軸的設計論文設計介紹 1 引言1.2 設計任務1.3 總體設計方案分析有代表性的中/高速運動物體在線視覺測量的一種方案,整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理如圖1所示,在實際應用中采用了Costar的逐行掃描CCD相機SI-M310和Matroxmeteor II/MC卡以及OSe的頻閃發(fā)生器與LED光源。2 系統(tǒng)分析2.1什么是姿態(tài) 姿態(tài)指遙感器或遙感平臺對某一參考系所處的角方位。隨著計算機視覺技術的不斷發(fā)展,計算機視覺定位在智能機器人、智能人機交互、視覺交通監(jiān)管(電子警察)等方面有著廣泛的應用。2.2實驗原理(在線檢測技術原理)2.2.1 高速的電子快門和可編程積分控制高速的電子快門和可編程積分控制的作用都是讓相機在很短的一個時間段內(nèi)收集需要的光,避免光積分時間內(nèi)物體運動過大造成圖像模糊或拖影,它們所改變的是同樣一個量,都是將在一個時間段光子在CCD成像區(qū)產(chǎn)生的電荷轉(zhuǎn)移到遮擋面的電荷存儲區(qū)域。2.2.2 逐行掃描和場模式逐行掃描和場模式都是為了避免普通隔行掃描相機對運動物體拍照時出現(xiàn)的奇偶錯楨(又稱梳形圖comb)。普通標準視頻制式(NTSC/PAL/CCIR/RS170)的模擬CCD相機(稱為隔行或交織interlace相機)都是以楨模式掃描,每場都是相隔一行的像素被掃描出去。2.2.3 頻閃照明和觸發(fā)頻閃照明是運動采集中常見的手段,通常由頻閃控制器控制閃光時間通常10ns100us,頻閃LED通常有10ns以下的響應時間,因此與為了和曝光時間配合,讓閃光最亮時能夠采光,需要調(diào)整觸發(fā)相機快門與頻閃器之間的間隔時間,直到配合最佳。2.2.4 在線檢測方案比較在實際應用過程,通常有以下幾種比較常見的組合模式(注:以下所說的電子快門包含了可編程積分控制,異步觸發(fā),場模式或逐行掃描被認為是默認配置)。2.2.5 定速頻閃曝光比較常用也是相對簡單的方法就是不改變曝光速度(20ms/field,CCIR),當被測物體物體達到時,由傳感裝置觸發(fā)頻閃光源,閃光時間根據(jù)被測物體運動速度決定。2.2.6 高速快門曝光單單靠高速快門而不加頻閃光是另一種比較常用的方法。高速快門一定要保證進入的光足夠,通常需要用很高亮度的光源,高速的鏡頭(高數(shù)值孔徑),光圈調(diào)至最大,也可以增大相機的增益。用高速快門的一個很大優(yōu)點就是能排除環(huán)境光的干擾。2.2.7 綜合法上面的兩種方法聯(lián)合起來應用,不僅能在高速拍照過程中減少環(huán)境光的干擾,而且可以短時間獲得足夠的光能,更重要的是更適合于對運動物體進行高速采集的需要。2.2.8 注意事項觸發(fā)過程有一點需要注意的是:在普通是觸發(fā)模式下,當觸發(fā)后當前楨開始曝光和傳輸當這個過程沒有完成時采集卡會忽略外部的觸發(fā)脈沖,因此,要保證所有需要的(觸發(fā)點)圖像被捕獲,就得保證兩個觸發(fā)脈沖間的間隔時間大于一楨圖像完成曝光與傳輸?shù)臅r間和。3 基本結(jié)構(gòu)設計3.1設計要求主要內(nèi)容和基本要求:(1)電機的選型及相關參數(shù)的計算;(2)二維移動平臺的裝配圖及部分主要零件圖。3.2初步確定XY工作臺尺寸及估算重量3.3旋轉(zhuǎn)實驗體設計 回轉(zhuǎn)體形狀誤差檢測技術在近10 年內(nèi)有較大的改進,從傳統(tǒng)的手工檢測發(fā)展到微機自動化檢測,從接觸檢測發(fā)展到非接觸視覺檢測【1】。4 絲杠傳動系統(tǒng)的設計計算4.1滾珠絲杠優(yōu)點 絲杠螺母機構(gòu)又稱螺旋傳動機構(gòu)。它主要用來將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動或?qū)⒅本€運動變換為旋轉(zhuǎn)運動。4.2絲杠選型4.2.1滾珠絲杠副導程的確定4.2.2滾珠絲杠副的傳動效率4.3聯(lián)軸器選取彈性套柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)比較簡單,制造容易,不用潤滑,不需要與金屬硫化粘結(jié),更換彈性套方便,不用移動半聯(lián)軸器,具有一定補償兩軸相對偏移和減震緩沖性能。5 直線滾動導軌的選型5.1導軌的比較鑲鋼導軌:機床上最常用的導軌形式是鑲鋼導軌,它的使用已有很長的歷史。鑲鋼導軌是導軌系統(tǒng)的固定元件,其截面為矩形。整體導軌或鑄造導軌,即鋼導軌與底座鑄成一體,加工后再經(jīng)精磨到要求的尺寸和光潔度?;瑒訉к?傳統(tǒng)導軌的發(fā)展,首先表現(xiàn)在滑動元件和導軌形式上,滑動導軌的特點是導軌和滑動件之間使用了介質(zhì),形式的不同在于選擇不同的介質(zhì)。直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌,用于直線往復運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負載,同時可以承擔一定的扭矩,可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.5.2 直線導軌的選型導軌為直線滾動矩形導軌,本設計中共用4條導軌,每條導軌用2個滑塊.考慮到切削工件時工作臺受力不均產(chǎn)生起顛覆力矩初步確定選用燕尾形直線滾動導軌.6 伺服電機及其傳動機構(gòu)的確定6.1伺服電機的選用6.1.1伺服電機上起動力矩的近似計算6.1.2伺服電機精度驗算6.2 伺服電機慣性負載的計算傳動系統(tǒng)是轉(zhuǎn)動慣量是一種慣性負載,在電機選用時必須加以考慮。由于傳動系統(tǒng)的各傳動部件并不都與電機軸同軸線,還存在各傳動部件轉(zhuǎn)動慣量向電機軸折算問題。7 傳動系統(tǒng)剛度和絲杠穩(wěn)定度的分析7.1剛度分析7.1.1根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度7.1.2根據(jù)微量進給的靈敏度來確定傳動系統(tǒng)剛度7.2 穩(wěn)定性驗算8 裝配與預壓8.1預壓處理 滾珠絲杠副在工作臺上的支承方式有兩種。一種是單支承形式;另一種是兩端支承形式,本設計選用兩端支承形式中的“雙支點各單向固定”的支承方式。8.2 裝配要求 按照傳統(tǒng)的工藝方法,安裝滾珠絲杠副一直沿用芯棒、定位套將兩端支承軸承座及中間絲母座連接在一起校正,用百分表將芯棒軸線與機床導軌找正平行,并且芯棒傳動自如輕快的方法。
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轉(zhuǎn)臺承重5kg,轉(zhuǎn)速20轉(zhuǎn)分鐘,軸中心孔直徑40mm電機數(shù)1個,轉(zhuǎn)臺半徑160mm
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激光跟蹤儀垂直軸的設計【轉(zhuǎn)臺承重5kg轉(zhuǎn)速20轉(zhuǎn)分鐘軸中心孔直徑40mm,電機數(shù)1個轉(zhuǎn)臺半徑160mm】【說明書+CAD】,轉(zhuǎn)臺承重5kg,轉(zhuǎn)速20轉(zhuǎn)分鐘,軸中心孔直徑40mm電機數(shù)1個,轉(zhuǎn)臺半徑160mm,說明書+CAD,激光,跟蹤,垂直,設計,轉(zhuǎn)臺,承重,kg,轉(zhuǎn)速,20,分鐘,中心,直徑,40,mm,妹妹,電機,機電
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