單臂多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】

單臂多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】,說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS,單臂多,關(guān)節(jié),運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),說(shuō)明書(shū),仿單,cad,solidworks 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 院（系） 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 姓名 學(xué)號(hào) 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 單臂多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.題目背景和意義： 智能移動(dòng)機(jī)器人是一類能通過(guò)傳感器感知自身位置狀態(tài)，可判斷完成對(duì)目標(biāo)相應(yīng)移動(dòng)任務(wù)的控制系統(tǒng)，機(jī)器人系統(tǒng)向擬人方向發(fā)展是目前智能機(jī)器人系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。本課題單臂多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)擬人操作臂各關(guān)節(jié)間在移動(dòng)過(guò)程中完成空間抓取任務(wù)。 該設(shè)計(jì)要求學(xué)生具備機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)和技能；具備數(shù)據(jù)仿真、分析計(jì)算、以及有限元分析的知識(shí)和技能。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中培養(yǎng)學(xué)生發(fā)揮主動(dòng)性，積極性的能力，培養(yǎng)他們的綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，促進(jìn)學(xué)生由知識(shí)型向綜合型轉(zhuǎn)化。 3.設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容（理工科含技術(shù)指標(biāo)）： 完成機(jī)器人機(jī)械部分的部件及零件的設(shè)計(jì)，保證調(diào)整方便、精度準(zhǔn)確等要求。 本機(jī)的設(shè)計(jì)性能與技術(shù)參數(shù)： 結(jié)構(gòu)型式：關(guān)節(jié)式 自由度：6。 運(yùn)動(dòng)范圍：底座旋轉(zhuǎn)角度±360°，肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度為±120°，單筆肘關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度為±105°，單筆腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度為±45°； 夾持器開(kāi)關(guān)為開(kāi)/合狀態(tài) 夾持總重量為5kg; 4.設(shè)計(jì)的基本要求及進(jìn)度安排（含起始時(shí)間、設(shè)計(jì)地點(diǎn)）： 1）全面了解機(jī)器人的工作原理，在此基礎(chǔ)上完成機(jī)器設(shè)計(jì)； 2）根據(jù)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)擬定部件結(jié)構(gòu)方案； 3）確定結(jié)構(gòu)尺寸，設(shè)計(jì)機(jī)器人的部件圖； 4）進(jìn)行零件圖設(shè)計(jì)； 5）對(duì)所設(shè)計(jì)重要零件進(jìn)行校核。撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 題目的進(jìn)度與安排如下： 第1～3周 實(shí)習(xí)、收集資料、寫(xiě)出實(shí)習(xí)及開(kāi)題報(bào)告。 第4～5周 分析機(jī)器結(jié)構(gòu)特性，了解機(jī)器人工作原理確定初步設(shè)計(jì)方案。 第6～7周 按照技術(shù)參數(shù)要求進(jìn)行部件設(shè)計(jì)，完成相關(guān)計(jì)算。 第8～11周 完成部件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)； 第12～15周 完成零件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，完成相關(guān)計(jì)算。 第16～17周 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 第18 周 準(zhǔn)備答辯。 5.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的工作量要求 ① 實(shí)驗(yàn)（時(shí)數(shù)）*或?qū)嵙?xí)（天數(shù)）： 實(shí)習(xí)2周。 ② 圖紙（幅面和張數(shù)）*： 圖紙：折合A0圖紙3張。 ③ 其他要求： 論文不少于1.5萬(wàn)字 。英文翻譯的漢字字?jǐn)?shù)3000字以上。 參考文獻(xiàn)： 不少于20篇，其中不少于3篇外文資料。 主要參考資料： 1. 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，出版社，機(jī)械工業(yè)出版社。出版日期，2004.8。 2. 《機(jī)械原理》教材。 3. 各種工業(yè)機(jī)器人圖冊(cè)等。 4. 相關(guān)文獻(xiàn)。 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 年 月 日 系（教研室）主任審批： 年 月 日 說(shuō)明：1本表一式二份，一份由學(xué)生裝訂入附件冊(cè)，一份教師自留。 2 帶*項(xiàng)可根據(jù)學(xué)科特點(diǎn)選填。