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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的任務(wù)和要求：
為了減小或者避免工作環(huán)境的危險(xiǎn)性，石化行業(yè)采用爬壁機(jī)器人攜帶檢測(cè)裝置來(lái)對(duì)大型油罐外壁進(jìn)行維護(hù)。該同學(xué)主要承擔(dān)“油罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”的設(shè)計(jì)任務(wù)。
設(shè)計(jì)要求：
（1）油罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)；
（2）爬壁檢測(cè)機(jī)器人的吸附機(jī)構(gòu)；
（3）爬壁檢測(cè)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
（4）爬壁檢測(cè)機(jī)器人的抗傾覆機(jī)構(gòu)。
2．畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的具體工作內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
該機(jī)器人能在油罐表面靈活爬行，并攜帶超聲探頭對(duì)油罐進(jìn)行超聲探傷。
設(shè)計(jì)參數(shù)：
（1）機(jī)器人爬行速度0～2m/min
（2）最大有效負(fù)載：20kg
（3）機(jī)器人自身重量:≤100kg
具體工作內(nèi)容：
（1）制定總體設(shè)計(jì)方案；
（2）進(jìn)行吸附機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)及抗傾覆機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；
（3）設(shè)計(jì)并完成所有零件工程圖、裝配圖；
（4）翻譯外文資料。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)
3．對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)、圖紙、實(shí)物樣品等)：
（1）裝配圖 1份
（2）零件工程圖 3份
（3）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1份
（4）英文翻譯資料 1份
4．畢業(yè)設(shè)計(jì)課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2016年
2月29日 ~ 3月21日
3月30日 ~ 5月10日
5月11日 ~ 6月 1 日
6月 1日 ~ 6月 5 日
撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，確定技術(shù)方案
完成具體設(shè)計(jì)
撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯
學(xué)生所在學(xué)院審查意見(jiàn)：
同意下發(fā)任務(wù)書(shū)
負(fù)責(zé)人：
2016年 2月 29日