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齒輪整合的相關(guān)不確定性的應(yīng)用
摘要:計量學(xué)總的目的是在一個合格評定的決定的基礎(chǔ)上提供可靠的信息。這些決定受到測量不確定度的影響(測量不確定度表達指南介紹了測量不確定度評定)和相關(guān)的不確定性,它刻畫了預(yù)期的功能和特性,可能不完全相關(guān)的事實。關(guān)于合格評定相關(guān)的不確定性由于一個錯誤的決定,以評估風(fēng)險,這方面的貢獻,提出了基于公理化設(shè)計矩陣和蒙特卡羅模擬的相關(guān)不確定性的表達和評價方法的模型。
1 引言
公差工藝是由幾何產(chǎn)品變化管理涉及的所有活動所決定的:公差設(shè)計,制造公差分析,公差核定。公差核定允許關(guān)閉工藝循環(huán)過程,檢查產(chǎn)品的合格性,驗證由設(shè)計者作出的假設(shè)。
計量學(xué)總的目的是在一個合格評定的決定的基礎(chǔ)上提供可靠的信息。這些決定受到測量不確定度的影響,從而導(dǎo)致工業(yè)企業(yè)存在技術(shù)和經(jīng)濟風(fēng)險。通過評估風(fēng)險和連接的決定的后果(符合核查),對測量結(jié)果的意義進行評估。功能鏈的合格評定模擬生成的測量,在測量的不確定性和不確定性的其他類型的依賴意義的估計。
事實上,不確定性是目前在所在的設(shè)計,制造和計量領(lǐng)域。目前不確定性的概念能較好的由計量學(xué)來確定。在ISO TS17450-2中表達的規(guī)范和驗證是廣義的不確定性概念。通過產(chǎn)品生命周期的跨度從設(shè)計意圖至檢驗實踐。不確定性可分為相關(guān)的不確定性,規(guī)范的不確定性和測量不確定度的不確定性。(圖1 上面部分)
事實上,相關(guān)的不確定性的特點是預(yù)期的功能和特性可能不完全相關(guān)。
這種不確定性特征的規(guī)范了表達中的歧義。
并且計量學(xué)家所考慮的測量不確定性能很好用GUM來表述。測量的不確定性,包括所有用來衡量的檢驗結(jié)果的質(zhì)量變化的原因。
計量學(xué)家的標(biāo)準(zhǔn)和研究活動,更多的集中在測量不確定度。Srinivassan說:“相關(guān)的不確定性,尤其是一個未知的領(lǐng)域,不會告訴我們是如何找到標(biāo)準(zhǔn)的。本文提出了一種形式來表達和評估相關(guān)的不確定性,并闡述齒輪合格的評定。
2 闡述齒輪的不確定性
這部分重點闡述在AGMA 2009-B01中定義的螺距誤差。
為了解釋測量的不確定性,可以以螺距誤差的定義來作為一個例子:錐齒輪的螺距被定義為一個一個齒輪所有連續(xù)的左側(cè)面或右側(cè)面的之間的弧長,在螺桿的直徑d通過測量參考錐頂點之間的距離R。提出了一些計量策略來估計這些偏差,包括通過使用一個探測裝置或兩個探頭設(shè)備探測所有側(cè)面的一個特定點。這些策略提供質(zhì)量檢驗時間短,但對測量不確定度非常敏感。事實上,實際檢驗的周長與理論上周長之間的螺距,是與測量基準(zhǔn)圓的螺距會有所不同。
為了計算螺距誤差,在測量的基礎(chǔ)上,需要建立一些數(shù)學(xué)模型和計算步驟。為了減少這些測量的不確定性,Guenther提出了一種新的計量方法。
可以用下面的例子來解釋不確定性的規(guī)范:AGMA 2009-B01是這樣表述的:“單一螺距的變化,螺距變化的總和是根據(jù)公差直徑的測量指數(shù)變化來確定的,相對于齒輪基準(zhǔn)軸線旋轉(zhuǎn),直徑公差與旋轉(zhuǎn)平面相切。直徑公差(DT),是“平均直徑是圓錐與轉(zhuǎn)動深度相交中點的距離''。此外,“Rm是從節(jié)錐頂點到中心面的寬度”。但它沒有解釋如何獲取中心面寬度的中間點:齒是隨機選擇的,是所有的齒平均數(shù),面的中心寬度是如何計算的,所以計量的方法是否適合?在這種情況下是不明確的規(guī)范。但它規(guī)范了這種不確定性。
相關(guān)的不確定性預(yù)期的功能和特性,可能與實際特征不完全一致。以齒輪為例,傳輸錯誤(車輪轉(zhuǎn)動的瞬時角度的理論和實際之間的差異)的幾何結(jié)構(gòu)影響的偏差。例如,螺距誤差會導(dǎo)致下一步的傳輸錯誤[如圖3]。
在實際中,設(shè)計者限制螺距誤差的目的是為了限制傳輸誤差。事實上,即使一個齒輪的速率相對變化很微小的,其引起加速度也不可忽略,而且必須避免角速度的變化,從而降低水平噪聲和振動。不幸的是,傳輸誤差與特定的幾何特征(如螺距誤差,偏轉(zhuǎn),形式偏差等)之間沒有明確的關(guān)系。在這種情況下存在傳輸錯誤或運動特性之間的偏差的相關(guān)不確定性。
3 相關(guān)不確度的規(guī)范化
在GUM中,測量的不確定性是一個可計算的數(shù),可根據(jù)其的概率分布特征來測量。在擬定的規(guī)范中,相關(guān)不確定性是可計算的數(shù)字:CU采取的是置信區(qū)間的概率分布特征的預(yù)期功能,并指定特性之間關(guān)系的知識。
為了規(guī)范相關(guān)不確定性,這是有必要確定預(yù)期的功能和產(chǎn)品的規(guī)定的特性之間的關(guān)系的相關(guān)性。眾所周知,SUH公理化設(shè)計矩陣的技術(shù)可用來處理這些關(guān)系。
事實上,人們可以正式使用SUH的設(shè)計矩陣來表達(FRS)的功能要求和設(shè)計參數(shù)(DPS)之間的關(guān)系。
這些關(guān)系可以用數(shù)學(xué)中的矩陣方程的相關(guān)性來表示:
其{FR}是一個獨立需求功能的向量,{DP}是一個設(shè)計參數(shù)的向量。表示的靈敏系數(shù)。
公理設(shè)計中功能需求(FRS)的定義,根據(jù)一個完全獨立需求的特點,在產(chǎn)品的功能域中作為功能需求的最小集合。一個功能需求是根據(jù)其標(biāo)稱值的允許變化或所需的精度(設(shè)計范圍)。所有可能的值(或概率密度函數(shù)值)的選擇系統(tǒng),以滿足功能需求被稱為系統(tǒng)的范圍。功能需求只要在設(shè)計范圍和系統(tǒng)范圍內(nèi)就是合格的,有且公有一個共同的區(qū)域或范圍。當(dāng)系統(tǒng)范圍不完全包含設(shè)計范圍,可能不會滿足特定不確定性的功能需求。
在產(chǎn)品合格評定和相關(guān)的不確定性的背景下,功能需求(FRS)即是預(yù)期的功能;設(shè)計參數(shù)(DPS)是指定或測量的特征。第一種方法是采用正式間隔矩陣來規(guī)范每個組件的相關(guān)不確定性:CUij是Bij模型的系數(shù),Bij是相關(guān)不確定性的置信區(qū)間。
其中表示一個獨立的預(yù)定功能的向量,{SC} P表示指定的特征向量,是靈敏度系數(shù)。數(shù)學(xué)矩陣B代表和之間的線性關(guān)系。這種線性化的關(guān)系引入一種誤差。
第二種方法是規(guī)范測量指定的功能和預(yù)期的功能之間的相關(guān)性。被測的指期的功能并沒有通過直接測量獲得,而是通過估計的預(yù)期功能來獲得。它是由指定特性的功能SC1,SC2。。。 SCN的關(guān)系決定的。
其中表示一個獨立的被測量的預(yù)定功能的載體,{SC}表示指定的特征向量,函數(shù)f表示的不是一個單獨的物理定律,但功能鏈。
如果沒有相關(guān)不確定性,一種產(chǎn)品合格評定是比較麻煩的。如果預(yù)期的功能與被測值相關(guān)性用于定于功能需求,則采用一致性就足夠了。然后,預(yù)定的功能與其被測量量之間的相關(guān)性可以用數(shù)學(xué)式來表示,簡化的標(biāo)識矩陣為:
在現(xiàn)實中,被測量的預(yù)定功能始終受相關(guān)不確定性影響。因此,他們沒有預(yù)期的功能的完美圖像。預(yù)期的功能與其被測量值之間的關(guān)系可以用數(shù)學(xué)中的矩陣方程來表示:
相關(guān)的不確定性是仿照一個區(qū)間或一個矩陣的每個組件的概率分布。CUij表示Cij相關(guān)系數(shù)的置信區(qū)間,它表示模型Cij相關(guān)不確定性。
如果測量結(jié)果是接近的規(guī)格限制而且Cij的相關(guān)系數(shù)小于1,則存在拒絕一個好產(chǎn)品的風(fēng)險,如果Cij的相關(guān)系數(shù)大于1,存在接受不良產(chǎn)品的風(fēng)險。此外,相關(guān)的不確定性范圍的增加,這與檢測區(qū)的一致性與非一致性均不相符。
這第二個方法,可以模擬線性非預(yù)期的功能和指定的特性之間相互關(guān)聯(lián)的不確定性。
蒙特卡羅方法(MCM)一種用評價不確定性的完美工具,不受任何限制。既不是對模型的形式,也不輸出值的數(shù)量。 MCM和軟件建模與仿真功能鏈的規(guī)范用于計算相關(guān)不確定性。
因此,根據(jù)這個方案的途徑和測量不確定度傳播的經(jīng)典方法能夠一致評定,它是可能計算的正確或錯誤的決定(圖1,下部)。
4 闡述齒輪相關(guān)不確定性的評估
為了說明相關(guān)的不確定性影響的合格評定,對比4種規(guī)格型號:以錐齒輪為例,螺距角誤差可以定義每個側(cè)面兩點之間或兩個擬合特征點(每個側(cè)面),其使用標(biāo)準(zhǔn)(最小的面積,最小或最大值,切比雪夫)的定義[10]。兩個預(yù)期的功能和兩個指定的特性應(yīng)當(dāng)考慮:
IFFi0:傳輸誤差的最大范圍,
IFfi0:齒與齒傳輸誤差的最大范圍,
SCcpe:累積角螺距誤差,
SCPE:角螺距誤差。
圖4顯示了整個相關(guān)的不確定性評價方法:
1、在第一步中,將會產(chǎn)生隨機偏差替換幾何圖形。替換模型是一個真正的齒輪的輪廓。它的幾何圖形可解析為一種多項式曲面:平滑的Bezier曲面。
2、執(zhí)行一種替代模型的虛擬采集。每個Bezier曲面離散成一系列等距點。
3、執(zhí)行第2步中獲得的一系列點組成的虛擬積分計量學(xué)過程。估計每個配件標(biāo)準(zhǔn)的螺距誤差。根據(jù)計量學(xué)創(chuàng)建一個數(shù)學(xué)模型,。
2’和4、使用齒面接觸分析法(TCA)來模擬嚙合過程和估計引起的傳輸錯誤[8]。
3’和5、評價運動學(xué)特征。
可用蒙特卡洛(步驟6)模擬重現(xiàn)1至5的所有步驟,并得到由一組特征組成的研究標(biāo)準(zhǔn)。在研究報告中所提到的三種質(zhì)量等級的齒輪已通過測試:10,7和4。對于每一類,已生成和模擬100種幾何結(jié)構(gòu):對于每個標(biāo)準(zhǔn)及每個類,計算其所有研究的運動學(xué)特征。
因此,獲得了預(yù)期的功能和預(yù)期的功能相關(guān)的被測量值。對于每一個標(biāo)準(zhǔn)和每個預(yù)期的功能,下面的關(guān)系和數(shù)量可用于計算(第7步):
預(yù)期功能和預(yù)期功能的被測量值之間的線性回歸:線性回歸方程表示了其相關(guān)性的趨勢,估計線性回歸斜率的置信區(qū)間:,在調(diào)查研究后,可以申明在一個區(qū)間內(nèi)的暴露值允許5%的風(fēng)險。它能夠估計相關(guān)不確定性,
線性相關(guān)系數(shù)R提供相關(guān)的質(zhì)量信息。
下面的公式顯示在每個標(biāo)準(zhǔn)所獲得ISO 10級,7級及在4個齒輪上執(zhí)行的成果
1、 點
2、 最小的面積
3、 輸出信號的最小或最大值
切比雪夫
切比雪夫準(zhǔn)則提供了有關(guān)功能方面最好的相關(guān)性。相關(guān)性最差的一個點也適合。最小二乘準(zhǔn)則接近一個標(biāo)準(zhǔn)點的相關(guān)性,而且在切比雪夫準(zhǔn)則后提供第二個最好的最大最小值標(biāo)準(zhǔn)。
的相關(guān)系數(shù)較小。事實上,這個預(yù)期功能取決于螺距誤差和齒輪側(cè)面的形式偏差。但是,評估相關(guān)的不確定性不考慮形式的偏差作為指定的特征。
5 結(jié)論
本文基于一種成熟和綜合功能、規(guī)范、驗證的角度而提出的方法。產(chǎn)品合格評定過程中作出的決定不僅影響測量的不確定性,而且影響相關(guān)不確定性和規(guī)范不確定性?;诠砘O(shè)計矩陣,這種相關(guān)不確定性的規(guī)范化方法,可在預(yù)期的功能和特性之間可以模擬它們線性或非線性的關(guān)系。為了說明規(guī)范化方法的效率,已經(jīng)完成對比不同接頭標(biāo)準(zhǔn)的螺距誤差的定義。不確定性的整體視角,可以選擇最好的規(guī)格型號,合格的決策,從而降低測量不確定性和相關(guān)不確定性的累積效應(yīng)。
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