曲柄搖桿式自動液面撈渣機的設計【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設計論文】

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購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 畢業(yè)設計（論文） 曲柄搖桿式自動液面撈渣機 （ in 級 機械 121 學生姓名 張輝 學號 1232205130 指導教師 屈 名 職稱 講師 導師單位 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 論文提交日期 2014 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 課題名稱 曲柄搖桿自動液面撈渣機 課題性質(zhì) 班 級 機械 121 學生姓名 張輝 學 號 1232205130 指導教師 屈 名 導師職稱 講 師 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 曲柄搖桿垃圾清理裝置 摘要 本文主要對水面垃圾收集主體進行詳細的設計、計算、校核、選型。分析了水 面垃圾收集需要實現(xiàn)的功能要求，了解了同類水面垃圾收集船的工作原理，基本結(jié)構，系統(tǒng)組成及功能；研究了此水面垃圾收集裝置的系統(tǒng)構成及功能，各零部件的的設計方法以及系統(tǒng)的實現(xiàn)方式。 此垃圾收集裝置是一種解決水面漂浮垃圾問題的一種新型機械設備，它有操作簡便、安全可靠和造價低廉等特點，適合于城市河道、湖泊及風景區(qū)等水域環(huán)境推廣使用。此設計主要針對的是城市和風景區(qū)河道、湖泊水域的水面垃圾收集。根據(jù)調(diào)查和分析，城市和風景區(qū)河道、湖泊水域的水面垃圾主要有爛蔬菜、塑料袋、軟包裝、飲料盒、塑料泡沫等 。 曲柄搖桿式自動液面撈渣機， 其利用曲柄搖桿機構連桿上特殊點的運動軌跡，依靠小型電機驅(qū)動來實現(xiàn)液面懸浮物的自動化清理打撈。為湖泊、水道液面垃圾清理設計自動化機械 設計主要包括了水面垃圾收集的結(jié)構，裝配，選材，以及標準件的選擇。本文對設計中，水面垃圾收集裝置結(jié)構圖，裝配圖，零件圖，都有詳細的說明。 關鍵詞： 垃圾 收集 漂浮物 環(huán)境保護 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 n to on to of to of to of To of a of of of of is a of to of a of it as of at is is of to in of of on on to of of In of 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................ 1 題背景 ............................................................................................................................... 1 題意義 ............................................................................................................................... 1 2. 曲柄搖桿式液面撈渣機機械結(jié)構設計 ................................................................................... 2 品的設計原理 ................................................................................................................... 2 品的設計方案 ................................................................................................................... 2 3. 曲柄搖桿式液面撈渣機機械結(jié)構總體設計 ........................................................................... 4 動機選擇 ........................................................................................................................... 4 定電動機型號 ................................................................................................................... 4 式傳動設計 ....................................................................................................................... 5 擇鏈輪齒數(shù) .................................................................................................................. 5 定計算功率 .................................................................................................................. 5 3.定中心距 ........................................................................................................................ 6 定鏈節(jié)距 p ..................................................................................................................... 6 定鏈長和中心距 ............................................................................................................ 7 作用在軸上的力 ............................................................................................................ 7 擇潤滑方式 ..................................................................................................................... 8 柄搖桿機構設計 .............................................................................................................. 8 桿位移 ........................................................................................................................... 8 桿小頭的設計 ............................................................................................................... 9 桿桿身的設計 ................................................................................................................ 10 柄的設計 ........................................................................................................................ 11 柄強度設計 .................................................................................................................... 14 柄桿身計算 ................................................................................................................. 14 定螺栓計算 .................................................................................................................... 14 ....................................................................................................................... 20 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 鍵軸的設計校核 ............................................................................................................ 20 的尺寸估算 .................................................................................................................. 20 承的校核 ........................................................................................................................ 24 的選擇和校核 ................................................................................................................. 26 總 結(jié) ............................................................................................................................................ 29 參考文獻 ...................................................................................................................................... 30 致 謝 ............................................................................................................................................ 31 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 1 緒論 題背景 隨著社會的發(fā)展，人口的增加經(jīng)濟和城市建設的快速發(fā)展，江河湖泊污染情況日益嚴重，其中水面垃圾是江河湖泊的污染主體之一。來源各異的廢棄物通過不同渠道進入水體，導致水源的漂浮物體越來越多，它們的集結(jié)造成水面污染，影響水環(huán)境和市容衛(wèi)生。甚至影響航道。此外內(nèi)陸水體的水面垃圾如果得不到及時清理，很容易匯入海洋引起水面垃圾的聚集，造成二次污染。為了解決水面垃圾的問題，目前很多地區(qū)還是采用人工打撈的傳統(tǒng)方式為主，以杭州西湖景區(qū)為例，景區(qū)管理局就要定期叫工作人 員進行手工打撈水面垃圾。這種方法的缺點是其生產(chǎn)效率低勞動強度大，工作環(huán)境惡劣。 此外，目前市場上也出現(xiàn)了一些機械智能的水面垃圾收集設備。由于水域不同垃圾種類不同及回收量的不同，形成了各種類型的水面垃圾收集船。例如要用于大范圍大水面的收集，其結(jié)構復雜，體積龐大，價格昂貴，而且需要專業(yè)人士操作，從而不能被廣泛低應用于城市河道和風景區(qū)水域的垃圾收集作業(yè)。 根據(jù)曲柄搖桿機構中連桿上特殊點的運動軌跡，設計一種為湖泊、水道液面進行垃圾清理的自動化機械，該機 械可以依靠小型電機驅(qū)動，實現(xiàn)對液面懸浮物的自動化清理打撈。 此產(chǎn)品是一種安裝在船體上的的一種簡單的水面垃圾清理裝置，其打撈效率是根據(jù)電動機轉(zhuǎn)速的快慢以及船的行駛速度而決定的，其安裝方便適宜各種水面各方面的打撈清理，其制作方便成本，可操作性方便結(jié)構圖如下： ： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 2 產(chǎn)品的設計原理與方案 品的設計原理 曲柄搖桿式自動液面撈渣機，其利用曲柄搖桿機構連桿上特殊點的運動軌跡，依靠小型電機驅(qū)動來實現(xiàn)液面懸浮物的自動化清理打撈。為湖泊、水道液面垃圾清理設計自動化機械。機械結(jié)構原理與運動軌跡如下圖 如下： 圖三為曲柄搖桿機構原理圖 圖四 為產(chǎn)品的運動軌跡 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 品的的設計方案 考慮到產(chǎn)品的的成本性與操作性，所以未設計曲柄搖桿垃圾收集裝置與船融為一體的的方案，而是直接把曲柄搖桿垃圾收集裝置安裝在船上的一種簡便的結(jié)合方式，從而間接的節(jié)約了成本與設計的復雜。此垃圾收集裝置主要包括動力系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，執(zhí)行機構與固定裝置。 動力系統(tǒng)中主要是依靠小型電動機來維持整個裝置的動力，此時需要考慮的是減速齒輪的的選擇與傳動方式的類型，是依靠皮帶傳動還是依靠鏈式皮帶傳動， 考慮到電動機的轉(zhuǎn)速低的問題，再此我們 選擇的方式為鏈式傳動，相比較皮帶傳動而言鏈式傳動可以變換運動速度，可實現(xiàn)較遠距離的傳動，更適合低速傳動。傳動系統(tǒng)中包括的零部件為曲柄，連桿，與搖桿，由動力系統(tǒng)中的力來驅(qū)使曲柄，曲柄的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)從而帶動連桿的穩(wěn)定運行，而連桿的運動直接決定著執(zhí)行機構的運動軌跡。執(zhí)行機構決定著垃圾收集的效率，在此我們選用簸箕露空式的垃圾收集，從而間接減少了在收集過程中水阻力的的阻礙，其垂直固定在收集桿上，收集桿是由兩桿通過三角不可轉(zhuǎn)動的原理焊接固定死的，其收集桿末端也是通過焊接固定在連桿的最前端。最后就是固定裝置，它是由兩塊槽鋼與 兩塊槽鋼連接鋼板通過焊接來固定死，槽鋼下鉆有孔，通過螺栓緊密連接在船甲板之上，其槽鋼上端焊接有前支座與后支座用來銜接曲柄搖桿中的搖桿與曲柄。 船在行進時，電動機開始發(fā)動，此時通過鏈條帶動曲柄搖桿中結(jié)構中的曲柄部分，通過曲柄桿的順時針旋轉(zhuǎn)來來帶動連桿，而此時連桿頂端的運動軌跡即是前端垃圾收集裝置的運動軌跡。裝配圖如下 圖一 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 圖二中 1— 連桿；圖一中 2345曲柄桿； 6后支座座 圖二 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 3. 曲柄搖桿式液 面撈渣機機械結(jié)構總體設計 機的選擇 根據(jù)動力源和工作條件，選用交流電機， Y 系列三相異步電動機。 根據(jù)傳輸機構的布置以及最大回轉(zhuǎn)直徑，主傳動采用普通電動機，外加變頻器調(diào)速，調(diào)速范圍： 10/1400r?40/800r?20/1250r?可無級調(diào)速，由工件的最大直徑，及摩擦力預估工作機的功率。 工作機有效功率為： P=F× V=63已知條件得電動機有效功率 ，式中為系統(tǒng)總的傳動效率。 電動機到傳動機構總傳動效率 式中： p 為帶的傳動效率， f 為閉式齒輪的傳動效率 ， v 為圓錐滾子軸承的傳動效率， 為聯(lián)軸器的傳動效率， 為傳動效率。 定電動機型號 根據(jù)已知條件加工的最大轉(zhuǎn)速為： 1250r\wn v z p? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 式中 p 為一軸的齒數(shù)， 1z 為小齒輪齒數(shù) /wn r m ??? ? 選取電動機型號為 步轉(zhuǎn)速為 1200 /r ,對應 額定功率為 伸軸直徑 24案 電動機型號 額定功率 （ 同步轉(zhuǎn)速 （ r/ 滿載轉(zhuǎn)速 （ r/ 總傳動比 1 200 1000 50 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 式傳動設計 擇鏈輪齒數(shù) 鏈傳動速比： i=n1/200/370=表 65。 大鏈輪齒數(shù) z2=5=81 ， 合設計要求。 中心距的調(diào)整量一般應大于 2p。 △a≥2p=2×實際安裝中心距 a'=a-△a=(作用在軸上的力 鏈速 V=0000=970*25*0000m/s=s 工作拉力 F=1000P/v=1000×工作平穩(wěn)，取壓軸力系數(shù) 上的壓力 Q F=擇潤滑方式 根據(jù)鏈速 v=s，鏈節(jié)距 p=圖 6 設計結(jié)果：滾子鏈型號 1083，鏈輪齒數(shù) 5， 1，中心 a＇ =軸力 輸送鏈條 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 柄搖桿機構設計 M====1 連桿做往復運動時，其速度和加速度是變化的。它的速度和加速度的數(shù)值以及變化規(guī)律對曲柄連桿機構以及發(fā)動機整體工作有很大影響，因此，研究曲柄連桿機構運動規(guī)律的主要任務就是研究活塞的運動規(guī)律。 桿位移 假設在某一時刻，曲柄轉(zhuǎn)角為 a ，并按順時針方向旋轉(zhuǎn)，連桿軸線在其運動平面內(nèi)偏離氣缸軸線的角度為 b 。當 a =0 時 ，活塞 銷 中 心 上面 的 位置 位置稱 為 上止點 。 當 a =180 時 ， 最下面 的 位置 此位置稱 為 下止點 。 此時 活塞的 位移 x= A A 1 = A O =(r+l ) (r l = [(1 1 (1 b)]r a （ 式 中： l— 連桿 比 。 連桿長度 l 與結(jié)構參數(shù)（ 關，此次設計選取 。 桿小頭的設計 d ??? ???? d ????? ? b 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 ??? d 2 ???? 桿桿身的設計 連桿桿身從彎曲剛度和鍛造工藝性考慮，采用實心形截面。 1. ??? ??? t ??? 為使連桿從小頭到大頭傳力比較均勻，在桿身到小頭和大頭的過渡處用足夠大的圓角半徑。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 柄的設計 本次曲柄 接結(jié)構形式，切口角 ??45? ，曲柄長度 ) 大頭孔直徑 1D 61 0 ??? 2) 大頭寬度 2b 2 ???? 3) 連桿軸瓦厚度 '? ?? 4) 連桿螺栓直徑 141 0 ??? 5) 連桿螺栓孔中心距 1l ??? 螺栓孔外側(cè)壁厚不小于 2 毫米，取 3 毫米，螺栓頭支承面到桿身或大頭蓋的過渡采用盡可能大的圓角。 6) 大頭高度 21,11 ) 取 1 ?? 12 ) 取 2 ?? 7) 定位方式 定位方式采用鋸齒定位，齒形角為 ?60 ，齒距為 柄強度計算 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 柄小頭計算 （ 1） 由襯套過盈配合和受熱膨脹產(chǎn)生的應力 襯套最大裝配過盈量 ????? ? 襯套溫度過盈量 4 010)( 51' ?????????? ??? 式中 ? 為連桿材料線膨脹系數(shù)，對于鋼 C??? ? ? '? 為襯套材料線膨脹系數(shù)，對于青銅 C??? ? '? 由總過盈量產(chǎn)生的徑向均布壓力 26222262222'221221212221221/g ????????????????????????式中 E 為連桿材料的彈性模量，對于鋼 26 /102.2 ? 'E 為襯套材料的 彈性模量，對于青銅 26' /1015.1 ? ? 為泊桑比， 小頭外表面由 p 引起的應力 222 2212221' /g ???????（ 2） 由慣性力拉伸引起的應力 活塞組的最大慣性力 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 k g j 4 9 4)2 8 ( 22'' m a x ???????? ?? 式中 'G 為活塞組重量 ? 為角速度 固定角 ??? ????????? 118502650234a r c c o r c c o ?? 4 12 ????? 中心截面（ ??0? ）上的彎矩 g ??????? 0 3 0 3 m a 小中心截面（ ??0? ）上的法向力 k g 94) m a ?????? ? 固定截面（c???）上的彎矩 g ??????????????? 1 8co 7 co s( s i )co ' m a ??查表可知 o ? ?? 固定截面（c???）上的法向力 k g co s( s s ' m a ???????????壁厚 2 12 ???? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 截面積 2112 ()( ?????? 襯套截面積 21' ()( ?????? 系數(shù) K 66 6'' ?????? ????? 受拉時固定截面處外表面應力 （ 3）2122/])2(62[g ????????????????由最大壓縮力小頭承受的最大壓縮力 k g 5 6 44 9 44 ' m a ?????? ? 輔助參數(shù)0 和 查表可得 ?k g g ??? ????????? 固定截面處（c???）的 )(?f 值 查表得 0 1 2 2 1 8()( ?? ? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 受壓時固定截面處（c???）的彎矩和法向力 g ???????????????18c o )c o 02 ??k g 2 2 6 4co s)( 02 ??????? ??? 受壓時固定截面處外表面應力 2122/)[1])2(62[g ??????????????????（ 4） 小頭安全系數(shù) 材料的機械性能 查表可得 45鋼 2/60 ? 2110211121/4 5 0 2 4 0 3 0 0 5.0(g g g ??????????????????????角系數(shù) 0 0 4 5 0 03 0 0 022001 ?????? ?? ??? ?在固定角c?截面的外表面處 應力幅 2/858(1)(21 ????? ???平均應力 2' /58(1)2(21 ???????? ????小頭安全系數(shù) 0 0"1 ?????? ?????小頭安全系數(shù)應不小于 以滿足要求 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 （ 5） 小頭橫向直徑減小量 小頭平均直徑 m ? 小頭截面的慣性矩 4331 0 3 0 ??? 橫向直徑減小量 0 6 2 0 01 1 8( 410)90(6623623'm a ???????????為保證活塞銷和連桿襯套不致咬死，應使21 ???，實際計算結(jié)果21 ???，所以滿足要求。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 柄桿身計算 （ 1）桿身中間截面處最大拉伸力g (22'?????????? ??k g 3 5 07084 2 ??????? ? 式中 分別為活塞組重量和位于計算截面以上那一部分連桿重量。 （ 2） 桿身中間截面處的應力和安全系數(shù) 由最大拉伸力引起的拉伸應力 2/ 8 g ??? 式中 F 為桿身中間截面積，計算約為： 2.2 ?????? 桿身中間截面的慣性矩 (21])([121x?????????121])[(121y?????????由最大壓縮力引起的合成應力 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 2221 /g ???????222'2 /????????式中 C 為系數(shù)，對于各種鋼材 0 0 0 0 0 212 11' ???????桿身中間截面在擺動平面內(nèi)的應力幅和平均應力 2121/8092)221(1 8 3 92/1 0 3 02)221(1 8 3 92g g ????????????????在垂直于擺動平面內(nèi)的應力幅和平均應力 2222/7 9 12)2 2 1(1 8 0 32/1 0 1 22)2 2 1(1 8 0 32g g ????????????????在擺動平面和垂直于擺動平面內(nèi)的安全系數(shù) "1??????????????????????????安全系數(shù)滿足要求。 （ 1） 連桿大頭計算 大頭蓋所受慣性力 k g )1([2232'"m a x???????????? ??根據(jù)大頭蓋截面圖（圖 1）計算重心坐標 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 [??????????????大頭蓋截面的慣性矩 2)??????????????????大頭蓋計算截面的抗彎斷面模數(shù) 3m a 4.1 Z ???? 軸瓦計算截面的慣性矩 433'' 0 0 8 12 ??? ? 大頭蓋中央截面上的應力 2''"m a x/212]56](023.0[g ???????????大頭蓋橫向直徑減小值 lP j 02 3' 3" m a ??? ?????? 經(jīng)軸承選擇， 1? 值小于軸承間隙的一半，所以滿足要求。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 定螺栓設計 根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度初選連桿螺紋直徑 141 0 ??? 根據(jù) 擇螺栓，螺母，墊片標準件如下： 螺栓 5782 母 6170 片 848 14 螺栓與螺母材料均采用 40 服強度校核 （ 1）裝配預緊力 每個螺栓由慣性力引起的工作負荷 k g 382 45s m a x ???? ?? 曲柄圖 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 式中 ? 為斜切口大頭的切口角。 發(fā)動機工作時連桿螺栓受到兩種力的作用：預緊力 P 和最大拉伸載荷 預緊力由兩部分組成：一是保證連桿軸瓦過盈度所必須具有的預緊力 1P ；二是保證發(fā)動機工作時，連桿大頭與大頭蓋之間的結(jié)合面不致因慣性力而分開所必須具有的預緊力0P。 k g 9 4 0 0)(10 ?????? （ 2） 材料屈服強度校核 確定0 核螺栓材料是否屈服，應滿足： s?? ?? 螺栓最小截面積，經(jīng)計算 2m s?為材料的屈服極限，一般 2/80 ?n 為安全系數(shù)，一般為 于是經(jīng)計算 22/ 5 31 9 4 4g g ?????得?，所以滿足要求。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 鍵軸的設計校核 的尺寸 估算 由《機械零設計》表選取軸的材料為 45 鋼調(diào)質(zhì)，其力學性能如下： 650 1 300 =1 155 =受轉(zhuǎn)矩 T 的實心圓軸，其切應力： [ ]639 5 5 0 1 00 . 2 = ? 的最小直徑： [ ]633 9 . 5 5 1 00 . 2 中： 軸的抗截面系數(shù)， 3； P—— 軸傳遞的功率， n —— 軸的轉(zhuǎn)速， [] 許用切應力， C—— 與軸材料有關的系數(shù)，可由下表查得； 對與受彎矩較大的軸宜取較小的 [ ]軸上有鍵槽時，應適當增大軸徑；單鍵增大 3％，雙 鍵增大 7％。 表 4軸強度計算公式中的系數(shù) C 軸的材料 0 275,35 45 4038[ ]12 15 20 25 30 35 40 45 52 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 C 160 148 135 125 118 112 106 102 98 根據(jù)所選的材料 45 鋼，查表可得， 112C= 。花鍵軸的最高轉(zhuǎn)速 1450 m 軸所傳遞的功率由公式： 612 泵 =軸的初步估算：33 0 . 4 41 2 0 8 . 0 61450n??此該軸的軸徑不能太小。。 鍵軸的校核 由于花鍵軸的配合，在旋轉(zhuǎn)時花鍵軸上受到扭矩作用。 則輸出的轉(zhuǎn)矩為： ( ) ( )22122 r p p h= - - ?式中 b—— 動片寬度； R—— 回轉(zhuǎn)缸內(nèi)徑； 進油口壓力； 機械效率，取 出油口壓力，取 故： ( ) ( )2212 1 1 9 N2 r p p - - ? ?由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應力 ]1曲應力的計算公式： b ≤ [ ]1M￠ —— 回轉(zhuǎn)缸扭轉(zhuǎn)時的當量彎矩； W —— 花鍵軸截面的抗彎截面系數(shù)。 ( ) ( ) 24 62 . 1 1 032d B N D d D p -+ 鬃 -+= 淮× 式中軸規(guī)格： 6 2 8 3 2 7N d D 創(chuàng) ? （ 又 ( ) 2M M + ?2 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 M —— 回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩； a —— 根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的應力校正系數(shù)。 對于不變的轉(zhuǎn)矩，取 [ ][ ]11s -+=；對于脈動的轉(zhuǎn)矩，??；對于對稱循環(huán)的轉(zhuǎn)矩，取 1a= 。假定回轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)矩不變，選擇軸的材料 [ ][ ]10 45 鋼。通過查《機械設計手冊》可得材料的相關力學性能， 0 M ， [ ]1 0 M =， [ ]1 M = 所以 [ ][ ]11 65 0 . 2 8230s -+= = =又 119T N m=?， 1 0 1 m=? ( ) 22M M + ? 51=? ＜ [ ]1 M = 因此軸的強度滿足要求。但是軸也受到扭矩作用且在花鍵最小截面上產(chǎn)生最大剪應力： ≤ []t 其中