青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

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購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 趙 萬(wàn) 水 學(xué) 號(hào) 8011212132 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 16 指 導(dǎo)教師 楊丙輝 日 期 2016 16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 前 言 隨著生活水平的提高，人們對(duì)辣椒加工制品的質(zhì)量要求也正在提高，這就對(duì)相應(yīng)的加工 設(shè)備提出了更高的要求。 青椒去籽機(jī)是比較新型的加工設(shè)備，它的作用主要在于，在盡量保持青椒原有形狀和營(yíng)養(yǎng)成分的前提下，高效率的使青椒肉和青椒籽、 青椒把脫離并且將青椒籽、 青椒把與青椒肉分離，達(dá)到去籽和去把的目的。青椒去籽機(jī)的研究已經(jīng)成為青椒 本文提出了一種青椒定向去籽機(jī)的設(shè)計(jì)方案。首先介紹了一種青椒定向去籽機(jī)整機(jī)的工作原理，通過(guò)對(duì)一種青椒定向去籽機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理的闡述 ， 分析了一種青椒定向去籽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)方法。并就設(shè)備結(jié)構(gòu)對(duì)其工作的原理和工作特點(diǎn)做了詳細(xì)的分析。分析中體現(xiàn)出機(jī)構(gòu)的緊湊性、合理性和科學(xué)性。其次，對(duì)一種青椒定向去籽機(jī)的部分重要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和建模。通過(guò)對(duì)一種青椒定向去籽機(jī)結(jié)構(gòu)及其工作原理的簡(jiǎn)單介紹，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行了說(shuō)明。根據(jù)凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，運(yùn)用圖解法根據(jù)辣 椒定向去籽機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì) 去籽裝置和去肉裝置一體的凸輪輪廓曲線。通過(guò)做圖法得到 目標(biāo)位移線圖，再根據(jù)轉(zhuǎn)換原理圖和三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算出偏角，做出角位移線圖，最后根據(jù)偏角運(yùn)用反轉(zhuǎn)法，做出裝置凸輪輪廓線。通過(guò)對(duì)凸輪輪廓線的設(shè)計(jì)，計(jì)算出凸輪之間運(yùn)動(dòng)時(shí)間和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)間的合理配合。完成了對(duì)一種青椒定向去籽機(jī)部分重要零部件的設(shè)計(jì)。根據(jù)凸輪輪廓線設(shè)計(jì)要求，在 境下，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維模型的建立。通過(guò)詳細(xì)的建模步驟，更加清晰的體現(xiàn)出凸輪輪廓線的設(shè)計(jì)步驟和凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。最后，針對(duì)一種青椒定向去籽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，建立其 三維模型并且裝配，從理論方面對(duì)機(jī)構(gòu)的可行性和科學(xué)性做了直接的證明。明確了整機(jī)的工作原理和工作運(yùn)動(dòng)情況。 關(guān) 鍵 詞 ： 青椒去籽機(jī) ； 凸輪；步進(jìn)電機(jī)；間歇運(yùn)動(dòng)的配合 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 1 概述 ...................................................................................................................................... 1 .................................................................................................... 1 研究的現(xiàn)狀 .................................................................................................... 1 2 本設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)概述 .................................................................................................. 2 ........................................................................................................ 2 ........................................................................................................ 3 3 該設(shè)計(jì)的關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì) 及其部件的選擇 ............................................................. 4 ............................................................................................................ 4 ........................................................................................................ 8 .................................................................................................. 15 .......................................................................................................... 18 ...................................................................................................... 18 .............................................................................................. 20 總 結(jié) ..................................................................................................................................... 21 致 謝 ..................................................................................................................................... 21 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................. 23 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 工程概述 本次設(shè)計(jì)為青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)為 整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)來(lái)負(fù)責(zé)提供動(dòng)力，一個(gè)是控制主運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制，另一個(gè)是有經(jīng)過(guò)減速調(diào)速后的電動(dòng)機(jī)來(lái)控制凸輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是兩個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔配合和凸輪的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)主要是針對(duì)比較規(guī)則的燈籠椒進(jìn)行去籽處理的。首先通過(guò)圓筒進(jìn)料 15 將燈籠椒沿垂直方向放置，不管它是頭朝上還是尾朝上，最好是尾朝上。然后青 椒進(jìn)入底盤(pán)飛輪的青椒筒里，經(jīng)主軸旋轉(zhuǎn)后至下一個(gè)工作位置后，間歇停止，同時(shí)去籽部分活塞由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪上下往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)活塞桿 1將青椒大核帶籽一起沖下去后，活塞間歇停止后，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 90 度至下一個(gè)工作位置，此時(shí)通過(guò)活塞桿 2 推動(dòng)將去籽后的青椒整個(gè)推離工作地盤(pán)飛輪的圓筒以方便下一次裝入新的青椒。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 概述 （ 1）目的 目前青椒去籽基本由人工完成，人工操作，費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、靠手工將青椒籽去除，少量操作可以，但是用在食堂、飯店以及大型的青椒加工食品廠，大量去籽時(shí)勞動(dòng)環(huán)境惡劣，而且容易讓操作人員感到不適，疲勞等效率低下。青椒去籽已經(jīng)嚴(yán)重阻礙了青椒進(jìn)一步加工產(chǎn)生食品的過(guò)程。這個(gè)問(wèn)題需要我們?nèi)ソ鉀Q。 （ 2）意義 青椒去籽機(jī)是為了進(jìn)一步解放人工勞動(dòng)力，不論是從生產(chǎn)力還是生產(chǎn)關(guān)系來(lái)說(shuō)，青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì)和制造的意義都非常重大。在一定程度上，青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì)和制造，不僅可以滿(mǎn)足后續(xù)深加工，更能滿(mǎn)足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的需要。而對(duì)于老板和廠家來(lái)說(shuō)，一臺(tái)合適的青椒去籽機(jī)不僅可以節(jié)省開(kāi)支，高效率的完成青椒去籽的工作。重要的是可以給員工一個(gè)好的工作環(huán)境，給企業(yè)注入強(qiáng)大的企業(yè)精神，在勞動(dòng)力緊張的時(shí)候，能節(jié)約勞動(dòng)力去從事其他工 作，在一定程度上提高了生產(chǎn)力。 （ 1）國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 近些年來(lái)，國(guó)內(nèi)各種說(shuō)過(guò)干果去核機(jī)增出不窮，我愛(ài)發(fā)明中的杏兒去核機(jī)，紅棗去核機(jī)和半自動(dòng)山楂去核機(jī)等都在充斥的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)青椒去籽主要以手工為主，作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高、作業(yè)過(guò)程中對(duì)勞動(dòng)人員影響比較大，少數(shù)辣椒加工廠開(kāi)始使用去籽機(jī)。但就目前來(lái)看，現(xiàn)在的辣椒去籽機(jī)械不能滿(mǎn)足企業(yè)的要求，去籽后的青椒不完整，分離不充分及機(jī)械結(jié)構(gòu)過(guò)大等問(wèn)題亟待解決。目前有山東煙臺(tái)樂(lè)泰食品機(jī)械有限公司生產(chǎn)的鮮辣椒去核機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)比較大，可以大批量 高效率生產(chǎn)，但是加工結(jié)束后辣椒破損比較嚴(yán)重，而且分離出來(lái)的辣椒中辣椒籽還是比較多的。 （ 2）國(guó)外研究現(xiàn)狀 美國(guó) 司 80 年代初向市場(chǎng)推出了自動(dòng)轉(zhuǎn)矩式桃子去核機(jī)，每分鐘可加工 80 個(gè)桃子，其生產(chǎn)率約為 800kg/h 左右。該機(jī)采用 14 個(gè)小杯對(duì)桃子進(jìn)行定位和輸送；每一個(gè)杯子底部有一代凸起的小轉(zhuǎn)軸；小轉(zhuǎn)軸在鏈條帶動(dòng)下始終旋轉(zhuǎn)著，只要杯內(nèi)桃子的凹部不在小凸起的上方，桃子外圓就會(huì)與凸起接觸并被其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)著，直到正確位置為止。由于它保持了去核后果肉的完整性，因塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 此比較適合用于果脯、罐頭和果干的加工廠使用。由于結(jié)構(gòu)較 復(fù)雜、成本較高，而國(guó)內(nèi)果脯，罐頭屬于微利產(chǎn)品，因此，在我國(guó)推廣起來(lái)存在一些難度。 2本設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)概述 （ 1）總體方案 該設(shè)計(jì)主要是針對(duì)比較規(guī)則的燈籠椒進(jìn)行去籽處理的。首先通過(guò)圓筒進(jìn)料 15 將燈籠椒沿垂直方向放置，不管它是頭朝上還是尾朝上，最好是尾朝上。然后青椒進(jìn)入底盤(pán)飛輪的青椒筒里，經(jīng)主軸旋轉(zhuǎn)后至下一個(gè)工作位置后，間歇停止，同時(shí)去籽部分活塞由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪上下往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)活塞桿 1將青椒大核帶籽一起沖下去后，活塞間歇停止后，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 90度至下一個(gè)工作位置，此時(shí)通過(guò)活塞桿 2 推動(dòng)將 去籽后的青椒整個(gè)推離工作地盤(pán)飛輪的圓筒以方便下一次裝入新的青椒。 圖 2整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)來(lái)負(fù)責(zé)提供動(dòng)力，一個(gè)是控制主運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制，另一個(gè)是塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 有經(jīng)過(guò)減速調(diào)速后的電動(dòng)機(jī)來(lái)控制凸輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是兩個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔配合和凸輪的設(shè)計(jì)。也是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。 （ 2） 總體方案的選擇與排除 前面我排除了好幾種構(gòu)想，先是根據(jù)我愛(ài)發(fā)明中杏子去核的大滾筒傳送循環(huán)的方案，進(jìn)行著手設(shè)計(jì)和考慮，當(dāng)設(shè)計(jì)到傳送運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了很多問(wèn)題，而且導(dǎo)師一再?gòu)?qiáng)調(diào)是要小型家用的，所以否定了原來(lái)的想法。后 面設(shè)計(jì)成了一排排的去籽的方式，但是這種方式需要人工進(jìn)行裝料盤(pán)，效率十分的低下。如圖所示，此時(shí)我的大腦幾乎已經(jīng)沒(méi)有思路，這一個(gè)沒(méi)有人研究過(guò)的東西真心是太難了，如何實(shí)現(xiàn)進(jìn)料自動(dòng)化已經(jīng)成為一個(gè)難題。最后經(jīng)過(guò)各種參考和思考終于想到循環(huán)運(yùn)動(dòng)的是圓盤(pán)，經(jīng)過(guò)各種改進(jìn)設(shè)計(jì)和導(dǎo)師的指導(dǎo)和完善終于弄成了上面的那種方案。雖然有些老師會(huì)說(shuō)我的設(shè)計(jì)太簡(jiǎn)單了，但是我想說(shuō)看上去是不難，但是這些都是復(fù)雜的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化出來(lái)的結(jié)果。 圖 2（ 1） 凸輪輪廓的設(shè)計(jì) （ 2） 去籽工作部分的配合處理 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 （ 3） 兩個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)的配合 3該設(shè)計(jì)的關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)及其部件的選擇 （ 1）選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型 按按工作要求和條件，選用臥式減速電動(dòng)機(jī)，單相 速 1680/1400r/速比為20的 0的臥式減速電動(dòng)機(jī)。 表 3動(dòng)機(jī)參數(shù) 機(jī)號(hào) 配用電機(jī)（ 轉(zhuǎn)速（ r/ 流量（ h） 全壓（ 噪聲) 3A 相 1450 3500008 相 1450 3500008 相 1450 3500200 相 1450 3500200 相 1450 4100300 相 1450 4100300 相 1450 49952100 相 1450 5100 12009 相 960 3377235 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 表 3速輸出特性表 圖 3（ 2）選擇電動(dòng)機(jī)的容量 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為 ?? (3因?yàn)? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 1000 (3因此 ??1000 (3由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為 η ? =η 1 332?? η 4 η 5 （ 3 式中：η 1 ，η 2 ，η 3 ，η 4 ，η 5 分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)和聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。 取η 1 = 2 = 3 = 4 = 5 = η ? = 以 ??1000?1000 1260?= (3（ 3）確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速設(shè)置： n=D V?100060 ?= 100060 ??? ??r/ (3按表 1推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取減速比為 20，輸出功率為 故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范 圍為： n? d= i?a × n=（ 6~24）× r/符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有： 1680/1400 r/綜上計(jì)算得出結(jié)果：減速電動(dòng)機(jī)應(yīng)選擇單相 速 1680/1400r/速比為 20 的0的臥式減速電動(dòng)機(jī)。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 （ 1）選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型 按按工作要求和條件，選用 2號(hào)步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)，為了滿(mǎn)足間歇配合要求，電機(jī)步距設(shè)為 90度，間歇時(shí)間為 總過(guò)程為 1秒，運(yùn)動(dòng) （ 2） 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 由于青椒去籽機(jī)的主軸僅提供輸送作用，功率轉(zhuǎn)矩要求不高，由 ??1000?1000 1260?= (3故可選用如圖所示的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 （ 3） 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 根據(jù)要求，設(shè)置電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為步距設(shè)為 90度，間歇時(shí)間為 總過(guò)程為 1秒， 綜上計(jì)算得出結(jié)果：選用 2號(hào)步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)，為了滿(mǎn)足間歇配合要求，電機(jī)步距設(shè)為 90度，間歇時(shí)間為 總過(guò)程為 1秒，運(yùn)動(dòng) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 （ 1） 對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件中推程角Φ o=90 ?從動(dòng)件在推程時(shí)按等速、等加速、等減速及按正弦加速度、余弦加速度運(yùn)動(dòng)，其行程 h=2凸輪機(jī)構(gòu)的許用壓力角 [α ]=30?根據(jù)諾模圖可確定其最小基圓半徑，即 h/塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 圖 3由此可近似的確定最小基圓半徑為 r h/≈ (3即取 r 20 軟件導(dǎo)入數(shù)據(jù)如圖 （ 2）如下圖所示，對(duì)心尖頂盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)以角速度ω逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件受載荷 Q 凸輪加給從動(dòng)件的作用力 F,壓力角為α，基圓半徑為 動(dòng)件瞬 時(shí)速度為 V，位移為 S，接觸電 B，凸輪輪廓的法線 不考慮運(yùn)動(dòng)副的摩擦將里 F 分解為 其中 服載荷 然α越大， 大， 小，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)越費(fèi)勁當(dāng)α達(dá)到臨界壓力角時(shí)，無(wú)論用力 不能推動(dòng)從動(dòng)件，即發(fā)生自鎖，凸輪機(jī)構(gòu)被卡死 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 且α與凸輪尺寸的關(guān)系 過(guò)凸輪軸心 O 作直線 直于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向，根據(jù)三心定理得：則該直線與法線 交點(diǎn) 此得 × dt/ds/由直角三角形 B=V/V/(S+ 又因?yàn)? r=rb+s;所以 （ω ） -s=S 故凸輪基圓半徑 力角α 越小，反之， 小，α 越大 ω圖 凸輪輪廓曲線繪制 設(shè)計(jì)對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓，已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如右圖所 示，凸輪以角速度ω按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑 5程 h=4據(jù)反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線且步驟如下： （ 1） 取長(zhǎng)度比例尺 出基圓和從動(dòng)件尖頂離軸心 圖左所示，從動(dòng)件與凸輪輪廓在點(diǎn) O)杰出的位置， （ 2） 在基圓上自 始，沿ω的反方向量取推程角Φ o=90 ?遠(yuǎn)休止角Φ s=30 ?，回程角Φo'=60 ?和近休止角Φ s=180 ?，并將推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角各分成若干等分，如圖左中各分成四等分得 、、、、 （ 3）過(guò)凸輪 軸心 這些射線是反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件在個(gè)個(gè)位置塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 ?的曲線。 （ 4） 將從動(dòng)件的位移曲線上的推程角和回程運(yùn)動(dòng)角扽得分成作圖中對(duì)應(yīng)區(qū)間相同的份數(shù)，得等分點(diǎn) 1， 2……過(guò)各等分點(diǎn)分別做垂直于橫坐標(biāo)軸的直線，它們與位移曲線相交于 1'、 2'……則11'、 22'……為凸輪在相應(yīng)轉(zhuǎn)角位置時(shí)，從動(dòng)件的位移量。 （ 5）在各射線 的延長(zhǎng)線上從基圓開(kāi)始向外分別量取位移量 1'、2' ……于是 各點(diǎn) （ 6）將 曲線即為所 求的凸輪輪廓 （ 7）根據(jù) 6 a 中Φ o=90?與等速運(yùn)動(dòng)標(biāo)尺上 h/直線交α 0?，于是α 0?對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件的推程許用壓力角 [α ]=30?此該凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角 [α 30?據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在推程時(shí)，許用壓力角 [a]的值一般是：對(duì)直動(dòng)推桿取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 a]=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 0°，對(duì)擺動(dòng)推桿取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 5° 未找到引用源。 5°。我們可以取凸輪 壓力角為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 5°，基圓半徑的計(jì)算公式為： ? ?22t ????????????? (3心距 (3許用壓力角 ? ? ?30?? 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ， 推程時(shí) ?? 30? (3回程時(shí) ?? 530? (3代入基圓半徑公式可取， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =120常取滾子半徑0未找到引用源。 =(錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ,0誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 偏心距 ?? ?3 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 圖 3推程 0° ~100° 提升 120 停止 100° ~140° 提升 0程 140° ~240°提升止 240° ~360° 提升 0 凸輪的輪 廓線可以用作圖法設(shè)計(jì)，軟件生成的列表畫(huà)出，生成出角度與推桿位移的關(guān)系，如下表： 第 1階段 :推程 0～ 100 0～ 120 運(yùn)動(dòng)規(guī)律：等加速（拋物線） 0 0 5 10 15 20 25 15 30 35 40 45 50 60 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 55 60 65 70 75 105 80 85 90 95 100 120 第 2階段 :停止 100～ 140 120～ 120 運(yùn)動(dòng)規(guī)律：停止 第 3階段 :回程 140～ 240 120～ 0 運(yùn)動(dòng)規(guī)律：余弦加速度（簡(jiǎn)諧） 140 120 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 60 195 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 200 205 210 215 220 225 230 235 240 0 第 4階段 :停止 240～ 360 0～ 0 運(yùn)動(dòng)規(guī)律：停止 圖 3綜上所述，該凸輪的參數(shù)如上述，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，生成的模型圖如下， 根據(jù)上表可以作出凸輪塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 的 理論廓線和工作廓線。 圖 3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1） 擬訂裝配方案 聯(lián)軸器，軸承，擋油環(huán)，軸套，底盤(pán)及去籽飛輪以此裝入。 （ 2） 根據(jù)定位要求確定各段軸的直徑和長(zhǎng)度 因?yàn)槠錇榇怪眰鲃?dòng)，所以預(yù)選深溝球 6307軸承。 查手冊(cè)， d=50D=110B=270 ∴ d n=50? 41 0 1 6 1 0? ? ? 則該軸承采用脂潤(rùn)滑。 取軸承端面到殼體內(nèi)壁的距離為 10輪端面到殼體內(nèi)壁的距離為 15 取直徑為 60長(zhǎng)為 217㎜。 軸用于安裝軸承及一部分外伸軸，外伸軸是便于拆卸。由于帶輪需要塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 軸肩定位，所以軸肩高度 h=60? =，因此軸徑取為 72 ㎜。軸承端蓋的外端面與半連軸器右端面間的距離 l=60~70 軸承厚度為 t=（ 1～ 取t=10此軸長(zhǎng)取 23㎜。 軸用于安裝軸承和擋油環(huán)，則直徑為 84軸長(zhǎng)為 120 )(st 6 9 6 0221111111???????? （ 3 ① 求垂直面的支承反力 =(N （ 3 F=(N （ 3 ②求水平面的支承反力（圖 c） 2(N （ 3 ③繪垂直面的彎矩圖（圖 b） L?=? m （ 3 L?=? m （ 3 ④繪水平面的彎矩圖（圖 c） ? m （ 3 ⑤求合成彎矩圖（圖 e）。 22M ?= m （ 3 = ? ? 22/M ?= ? m （ 3 ⑥求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩（圖 f） T= 1d=? m （ 3 ⑦求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 校正系數(shù)α =[σ 0]= T= 3 a , b )圖 （ c ）圖 （ d ）圖 （ f ）圖 （ g ）圖 （ h ）從圖可見(jiàn)， 當(dāng)量彎矩為 ? ?22 ?= （ 3 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 ⑧⑴計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑 軸材料為 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表 14— 1查得σ B =650 由表 14— 3查的許用彎曲應(yīng)力 ? ?=55 d≥? ? 331?? ??? （ 3 考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將 ％，故 d=58=60 軸徑，合適，安全。 計(jì)算轉(zhuǎn)矩： A T，（查表 14— 1得， 則 =m 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的條件。 選 公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩： T=100Nm n=60r/ L=11284 D=250 d=50（ 1）鍵的選擇 軸Ⅰ、軸Ⅱ上所需開(kāi)鍵槽的軸徑分別為： 30 45 2 段長(zhǎng)度分別為： 50 1126機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 選擇 參數(shù)分別為： 鍵Ⅰ：鍵寬 b=8 高 h=7 長(zhǎng) 0槽 t=4.0 3.3 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 鍵槽倒角 r=鍵Ⅱ：鍵寬 b=14 高 h=9 長(zhǎng) 0 槽 t=3.8 鍵槽倒角 r=鍵Ⅲ：鍵寬 b=18高 h=11 長(zhǎng) 0槽 t=7.0 4.4 鍵槽倒角 r=（ 2）校核鍵的強(qiáng)度 鍵Ⅰ：查表 10— 10可知，鍵聯(lián)結(jié)的 許用擠壓應(yīng)力為： ? ?P? =50～ 60， 由平鍵聯(lián)結(jié)的擠壓強(qiáng)度條件 ? ?4? ??（ 3 得： 34 4 5 2 . 0 7 1 0 3 0 . 9 93 0 7 4 0 8???? ? ?? ? ?（ ） （ 3 因?yàn)椋???＜ ? ?P? 故鍵Ⅰ是安全的，合適。 鍵Ⅱ：查表 10— 10 可知， ? ?P? =50～ 60 由 34 4 3 3 0 . 6 2 1 0 4 2 . 9 64 5 9 9 0 1 4???? ? ?? ? ?（ ） （ 3 因?yàn)椋???＜ ? ?P? 故鍵Ⅱ是安全的，合適。 鍵Ⅲ：查表 10— 10 可知， ? ?P? =100～ 120 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 由 34 4 3 3 0 . 6 2 1 0 6 0 . 6 06 2 1 1 5 0 1 8???? ? ?? ? ?（ ） （ 3 因?yàn)椋???＜ ? ?P? 故鍵Ⅲ是安全的，合適。 （ 1） 底部架子選材： 選用 30× 30 的方鋼， 3 個(gè)厚度的（即厚度 3立柱四根選用 420長(zhǎng)度，橫杠八根長(zhǎng)度裁為 240層板選用 10 個(gè)厚度的 45#號(hào)鋼的板子剪裁而成的，活塞支架是有兩個(gè)孔的厚度205號(hào)鋼，漏斗進(jìn)料口是選用設(shè)計(jì)的薄皮鐵片。 （ 2）整體機(jī)架的連接方式都是焊接而成 的，如圖所示 圖 3 21 總 結(jié) 本次設(shè)計(jì)為青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)為 整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)來(lái)負(fù)責(zé)提供動(dòng)力，一個(gè)是控制主運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制，另一個(gè)是有經(jīng)過(guò)減速調(diào)速后的電動(dòng)機(jī)來(lái)控制凸輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是兩個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔配合和凸輪的設(shè)計(jì)。最終通過(guò)努力學(xué)習(xí)還是完成了設(shè)計(jì)。 通過(guò)對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的構(gòu)想和完成，讓我對(duì)三維建模和二維 礎(chǔ)知識(shí)也得到了鞏固。最重要的是我通過(guò)自己的想法一步步地完成青椒去籽機(jī)的設(shè)計(jì)，從整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和零部件的裝配校核，我一步步的突破 了自己的知識(shí)范圍極限。前面幾次因?yàn)榉桨傅膯?wèn)題一步步的返工，甚至都要重新從新的起點(diǎn)構(gòu)想開(kāi)始做，好多基礎(chǔ)知識(shí)還需要?jiǎng)e做設(shè)計(jì)邊學(xué)習(xí)。最后通過(guò)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和自己的不斷積累經(jīng)驗(yàn)，還是完成了設(shè)計(jì)，期間的過(guò)程真是煩惱和驚喜，讓我受益匪淺。由于本次設(shè)計(jì)屬于創(chuàng)新設(shè)計(jì)，基本沒(méi)有可以參考的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，所以機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)程中難免會(huì)有些問(wèn)題，希望各位老師能給予批評(píng)指正，不足之處還請(qǐng)諒解。 22 致 謝 歷時(shí)將近一個(gè)學(xué)期的時(shí)間終于將這個(gè)設(shè)計(jì)做完，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過(guò)了。尤其 要強(qiáng)烈感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師 — 楊丙輝老師，他對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助， 不厭其煩 的幫助進(jìn)行設(shè)計(jì)的修改和改進(jìn)，從最初的設(shè)計(jì)構(gòu)想就一直不停的找老師反復(fù)咨詢(xún)與討論，楊老師總會(huì)耐心的給我解釋原理，楊老師不厭其煩，在這里我真摯的向您表示感謝。另外，在向其 他同學(xué)和老師的詢(xún)問(wèn)問(wèn)題的時(shí)候，同學(xué)們和老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最衷心的感謝！ 感謝我的同學(xué)和朋友，在我做設(shè)計(jì)的過(guò)程中給予我了很多思路和幫助，還在圖紙改進(jìn)和說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)的過(guò)程中提供熱情的幫助。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所做的設(shè)計(jì)難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正！ 23 參考文獻(xiàn) [1]機(jī)械制圖 [M]高等教育出版社 [2]王旭東 ,周嶺 M]3]楊柯楨 M]高等教育出版社 [4]單耀祖 1，高等教育出版社， [M]. 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